CN111061316B - 初始化环境温度的方法及动态调整方法和可读程序载体 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于初始化汽车的环境温度的方法，其至少包括以下步骤：获取上一次行驶循环中存储的上一次的经校正的环境温度和能够表征温度传感器在测量环境温度的过程中受干扰热源影响情况的上一次的初始化附加参数；获取温度传感器所测量的当前环境温度并获取当前初始化附加参数；在预定条件下基于上一次的经校正的环境温度、上一次的初始化附加参数、当前环境温度和当前初始化附加参数来初始化环境温度，以获得经校正的初始环境温度。还公开了一种相应的非易失性计算机可读程序载体。此外，还公开了一种用于动态调整初始环境温度的方法和一种相应的非易失性计算机可读程序载体。根据本发明，环境温度能够可靠确定和调整。

Description

初始化环境温度的方法及动态调整方法和可读程序载体

技术领域

本发明涉及一种用于初始化汽车的环境温度的方法和一种相应的非易失性计算机可读程序载体。本发明还涉及一种用于动态调整汽车的初始化获得的初始环境温度的方法和一种相应的非易失性计算机可读程序载体。

背景技术

汽车作为交通工具已经在人们的生活中被广泛地使用，目前主要有燃油汽车和电动汽车。为了提高汽车的乘坐舒适性，几乎所有汽车都配备有空调，以相对于汽车外的环境空气调节汽车内的空气状况，例如，调节汽车内的温度，以使车内人员感到更为舒服。

汽车空调按驱动方式通常可分为非独立式、独立式和电力驱动空调三种。一种常见的情形是，发动机的转速在空调启动时通常需要增大，以提供驱动空调的额外动力。发动机的转速的增大会产生噪音、振动，同时也会消耗更多的燃料。

通常至少基于车外的环境温度控制空调的工作状态，而空调的工作状态又影响发动机的工作状态。例如，在空调启动时，发动机的转速的控制还要考虑环境温度。环境温度与设定的车内温度偏离越大，发动机的转速就要越大。

因此，需要准确地获得环境温度。然而，测量环境温度的温度传感器通常安装在汽车的进气格栅处，测量结果受周围环境的影响，并不能真实地反映环境温度。在许多情况下，温度传感器测量的温度会显著高于真实环境温度。例如，当汽车在红绿灯路口停下等候时，温度传感器周围的空气温度会由于周围车辆产生的热量、自身发动机产生的热量以及空气流动较弱而升高，这种升高的环境温度最终会如上所述带来诸多不利。

为此，需要提高环境温度的测量的可靠性，以便为相应的控制提供更好的基础。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种用于初始化汽车的环境温度的方法和一种相应的非易失性计算机可读程序载体。本发明的第二目的是提供一种用于动态调整汽车的初始化获得的初始环境温度的方法和一种相应的非易失性计算机可读程序载体。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于初始化汽车的环境温度的方法，所述方法至少包括以下步骤：获取上一次行驶循环中存储的上一次的经校正的环境温度和能够表征温度传感器在测量环境温度的过程中受干扰热源影响情况的上一次的初始化附加参数；获取温度传感器所测量的当前环境温度并获取当前初始化附加参数；和在预定条件下基于所述上一次的经校正的环境温度、所述上一次的初始化附加参数、所述当前环境温度和所述当前初始化附加参数来初始化环境温度，以获得经校正的初始环境温度。

根据本发明的第二方面，提供了一种非易失性计算机可读程序载体，所述非易失性计算机可读程序载体包括环境温度初始化模块，所述环境温度初始化模块被配置成执行第一方面所述方法。

根据本发明的第三方面，提供了一种用于动态调整汽车的初始化获得的初始环境温度的方法，所述方法至少包括以下步骤：获取能够表征温度传感器在测量环境温度的过程中受干扰热源影响情况的调整附加参数；获取温度传感器测量的当前环境温度；和至少在预定条件下基于所述调整附加参数和所述当前环境温度动态调整所述初始环境温度。

根据本发明的第四方面，提供了一种非易失性计算机可读程序载体，所述非易失性计算机可读程序载体包括环境温度确定模块，所述环境温度确定模块被配置成执行第三方面所述的方法。

根据本发明，可以有效地排除干扰热源的干扰，准确、可靠地确定初始环境温度，同时也可有效地排除干扰热源的干扰，准确、可靠地动态调整初始环境温度，以便为相应装置、例如空调的控制提供可靠的依据。

附图说明

下面，通过参看附图更详细地描述本发明，可以更好地理解本发明的原理、特点和优点。附图包括：

图1示出了根据本发明的一个示例性实施例的用于初始化汽车所处环境的环境温度的系统。

图2示出了根据本发明的一个示例性实施例的在初始化附加参数为发动机冷却液温度的情况下的环境温度初始化方法的流程图。

图3示出了根据本发明的一个示例性实施例的对经校正的初始环境温度T进行动态调整的方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案以及有益的技术效果更加清楚明白，以下将结合附图以及多个示例性实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而不是用于限定本发明的保护范围。

图1示出了根据本发明的一个示例性实施例的用于初始化汽车所处环境的环境温度的系统，所述系统至少包括温度传感器1和环境温度初始化模块2，其中，温度传感器1通常设置在发动机的进气格栅处，环境温度初始化模块2基于温度传感器1测量的环境温度和初始化附加参数来更可靠地初始确定实际环境温度。

如上所述，根据本发明，不是直接地仅基于温度传感器1测量的环境温度初始确定实际环境温度，相反还要基于初始化附加参数来提高初始确定实际环境温度的准确性。

发动机的冷却液温度基本上能够反映发动机的工作状态，发动机输出动力越大，发动机的冷却液温度也越大，发动机向周围所辐射的热量就越大，从而对温度传感器1的测量结果的影响也更大。更一般地讲，如果温度传感器1受到任何干扰热源的影响，都会使得它所测量的环境温度不再准确，从而需要剔除干扰热源的影响，以获得更为可靠和准确的实际环境温度。在此，以发动机冷却液温度作为初始化附加参数的一个示例进行描述，但对于本领域的技术人员来说，本发明显然并不局限于此，本发明的思想也可以用于剔除其它干扰热源的影响。

图2示出了根据本发明的一个示例性实施例的在初始化附加参数为发动机冷却液温度的情况下的环境温度初始化方法。

环境温度通常在汽车发动时要进行初始化，此时也称为环境温度初始化过程。环境温度初始化优选由环境温度初始化模块2执行。

如图2所示，环境温度初始化模块2通常在汽车的电子控制单元(ECU)上电后自动启动，如图2中的步骤S1所示。

在步骤S2中，读取上一次行驶循环中存储的发动机冷却液温度Teng-last和经校正的环境温度Tenv-last。

接着行进到步骤S3，在步骤S3中，将温度传感器1测量的当前环境温度Tenv-current与上一次行驶循环中存储的经校正的环境温度Tenv-last进行比较。

当Tenv-current小于等于Tenv-last时，即，温度传感器1测量的当前环境温度Tenv-current不大于上一次行驶循环中存储的经校正的环境温度Tenv-last时，这意味着温度传感器1当前受干扰热源的影响的可能性较低，因此，可以行进到步骤S4。在步骤S4中，将温度传感器1测量的当前环境温度Tenv-current设定为经校正的初始环境温度T。

相反，如果Tenv-current大于Tenv-last时，则行进到步骤S5。在步骤S5中，判断Tenv-current与Tenv-last的差值是否大于第一预定阈值T1，例如30℃。

如果Tenv-current与Tenv-last的差值大于第一预定阈值T1，则意味着当前环境温度显著升高，然而，不太可能仅从上一次行驶循环到此刻环境温度就发生了巨大变化，换言之，此时环境温度的显著增大很可能是受异常热源的干扰产生的。因此，可以行进到步骤S6中，将上一次行驶循环中存储的经校正的环境温度Tenv-last作为经校正的初始环境温度T。在这种情况下，选择上一次经校正的环境温度Tenv-last作为经校正的初始环境温度T是相对可靠的选择。如果Tenv-current与Tenv-last的差值小于等于第一预定阈值T1，则可以认为当前的环境温度变化较小，很可能符合真实情况，还需要进一步判断。

为此，行进到步骤S7。在步骤S7中，判断当前发动机冷却液温度Teng-current是否小于等于第二预定阈值T2，例如60℃。如果当前发动机冷却液温度Teng-current小于等于第二预定阈值T2，则表明发动机向外辐射的热量并不大，从而对温度传感器1的干扰影响较小，此时行进到步骤S4。在这种情况下，将温度传感器1测量的当前环境温度Tenv-current设定为经校正的初始环境温度T是相对较为可靠的选择。

相反，如果当前发动机冷却液温度Teng-current大于第二预定阈值T2，则说明发动机向外辐射的热量有影响测量结果的可能，需要进一步判断温度传感器1是否确实受到干扰热源的影响。为此，行进到步骤S8。在步骤S8中，将上一次行驶循环中存储的发动机冷却液温度Teng-last与当前发动机冷却液温度Teng-current的差值与第三预定阈值T3、例如30℃进行比较。

如果Teng-last与Teng-current的差值大于第三预定阈值T3，则说明发动机向外辐射的热量会明显减小，因此，对温度传感器1的影响也在变小，此时行进到步骤S4，将温度传感器1测量的当前环境温度Tenv-current设定为经校正的初始环境温度T是相对可靠的选择。相反，如果Teng-last与Teng-current的差值小于等于第三预定阈值T3，则说明发动机向外辐射的热量没有明显减小，在这种情况下，行进到步骤S6中，选择上一次经校正的环境温度Tenv-last作为经校正的初始环境温度T是相对较为可靠的选择。

经过上面一系列的步骤，最后到达步骤S9，完成环境温度初始化过程，即获得经校正的初始环境温度T。

以上以图2示出的实施例描述了如何基于作为初始化附加参数的发动机冷却液温度来降低干扰热源对初始化结果的影响，以便能够获得更为可靠的初始环境温度。对于本领域的技术人员来说，显然并不局限于上述实施例，只要能够降低干扰热源对初始化结果的影响即可。而且，实际执行中，上述步骤并不是限制性的，例如有些步骤可以彼此组合，有些步骤可以拆分成多个子步骤，本发明对此并不做任何限制。实际执行时通常通过一系列控制指令完成，所谓的模块也可能只是程序模块。

在获得经校正的初始环境温度T之后，可以再基于温度传感器1实时测量的当前环境温度Tenv-current和调整附加参数对经校正的初始环境温度T进行动态调整，这可以通过环境温度确定模块执行。优选地，环境温度确定模块和环境温度初始化模块2构成环境温度模块，以便为空调和/或发动机提供可靠的控制参数。

图3示出了根据本发明的一个示例性实施例的对经校正的初始环境温度T进行动态调整的方法。

如图3所示，在完成上述环境温度初始化之后，环境温度确定模块启动，如步骤S11所示。

然后，行进到步骤S12，在步骤S12中，将由温度传感器1测量的当前环境温度Tenv-current与经校正的初始环境温度T进行比较。如果Tenv-current小于T，则行进到步骤S13，在步骤S13中，例如使经校正的初始环境温度T优选以第一变化速度g1变化到Tenv-current。相反，如果Tenv-current大于T，则行进到步骤S14。在步骤S14中，将该行驶速度v与预定行驶速度v1、例如30km/h进行比较。如果汽车的行驶速度v大于预定行驶速度v1，例如30km/h，说明汽车的行驶速度带来的风冷效果相对较好，使得温度传感器1具有很好的散热条件，此时温度传感器1实时测量的当前环境温度Tenv-current较为可靠，因此前进到步骤S15中，在S15中，优选使T以第二变化速度g2变化到Tenv-current。相反，如果汽车的行驶速度v小于等于预定行驶速度v1，则说明温度传感器1具有不太理想的散热条件，此时行进到步骤S16中，使经校正的初始环境温度T保持不变是相对较为可靠的选择。

经过上面一系列的步骤，最后到达步骤S17，确定出可靠反映实际环境温度的环境温度值，从而为相应的控制提供可靠保证。

类似地，以上以图3示出的实施例描述了如何基于作为调整附加参数的汽车行驶速度来降低干扰热源对环境温度的测量结果的影响，以便能够获得更为可靠的实时环境温度。对于本领域的技术人员来说，显然也不局限于上述实施例，只要能够降低干扰热源对温度传感器1的测量结果的影响即可。而且，实际执行中，上述步骤并不是限制性的，例如有些步骤可以彼此组合，有些步骤可以拆分成多个子步骤，本发明对此并不做任何限制。实际执行时通常通过一系列控制指令完成，所谓的模块也可能只是程序模块。

对于本领域的技术人员来说，在某些实施例中，甚至可以在环境温度初始化过程中引入汽车行驶速度作为初始化附加参数。当然，也可在初始化环境温度之后的动态调整环境温度的过程中引入发动机冷却液温度作为调整附加参数。这充分说明了具体引入哪些参数并不完全局限于上述实施例，只要能够有助于排除干扰热源的影响即可。

尽管这里详细描述了本发明的特定实施方式，但它们仅仅是为了解释的目的而给出的，而不应认为它们对本发明的范围构成限制。在不脱离本发明精神和范围的前提下，各种替换、变更和改造可被构想出来。

Claims (7)

1.一种用于初始化汽车的环境温度的方法，所述方法至少包括以下步骤：

获取上一次行驶循环中存储的上一次的经校正的环境温度和能够表征温度传感器(1)在测量环境温度的过程中受干扰热源影响情况的上一次的初始化附加参数；

获取温度传感器(1)所测量的当前环境温度并获取当前初始化附加参数；和

在预定条件下基于所述上一次的经校正的环境温度、所述上一次的初始化附加参数、所述当前环境温度和所述当前初始化附加参数来初始化环境温度，以获得经校正的初始环境温度，其中，

所述初始化附加参数是汽车的发动机冷却液温度；和/或

所述预定条件是测量的所述当前环境温度大于所述上一次的经校正的环境温度；和如果测量的所述当前环境温度小于等于所述上一次的经校正的环境温度，将测量的所述当前环境温度设为所述经校正的初始环境温度，以及

其中，所述方法还包括以下步骤：

在预定条件下，将所述当前环境温度与所述上一次的经校正的环境温度的差值与第一预定阈值进行比较；

如果所述当前环境温度与所述上一次的经校正的环境温度的差值大于所述第一预定阈值，将所述上一次的经校正的环境温度设为所述经校正的初始环境温度，否则将所述当前初始化附加参数与第二预定阈值进行比较；

如果当前初始化附加参数小于等于第二预定阈值，则将所述当前环境温度设为所述经校正的初始环境温度；和/或

如果当前初始化附加参数大于第二预定阈值，则将所述上一次的初始化附加参数与所述当前初始化附加参数的差值与第三预定阈值进行比较；和如果所述上一次的初始化附加参数与所述当前初始化附加参数的差值小于等于第三预定阈值，将所述上一次的经校正的环境温度设为所述经校正的初始环境温度，否则将所述当前环境温度设为所述经校正的初始环境温度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

第一预定阈值为30℃；和/或

第二预定阈值为60℃；和/或

第三预定阈值为30℃。

3.一种非易失性计算机可读程序载体，其特征在于，所述非易失性计算机可读程序载体包括环境温度初始化模块(2)，所述环境温度初始化模块(2)被配置成执行如权利要求1-2中任一所述的方法。

4.一种用于动态调整汽车的初始化获得的初始环境温度的方法，所述方法至少包括以下步骤：

获取能够表征温度传感器(1)在测量环境温度的过程中受干扰热源影响情况的调整附加参数；

获取温度传感器(1)测量的当前环境温度；和

至少在预定条件下基于所述调整附加参数和所述当前环境温度动态调整所述初始环境温度，

其中，

所述调整附加参数是汽车的行驶速度；和/或

所述预定条件是所述当前环境温度大于所述初始环境温度；和

所述初始环境温度是通过权利要求1-2中任一所述的方法获得的经校正的初始环境温度。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，

如果所述当前环境温度小于等于所述初始环境温度，使所述初始环境温度变化到所述当前环境温度，否则将所述调整附加参数与相应预定阈值进行比较；和

如果所述调整附加参数小于等于相应预定阈值，保持所述初始环境温度不变，否则使所述初始环境温度变化到所述当前环境温度。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述相应预定阈值是30km/h。

7.一种非易失性计算机可读程序载体，其特征在于，所述非易失性计算机可读程序载体包括环境温度确定模块，所述环境温度确定模块被配置成执行如权利要求4-6中任一所述的方法。

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