CN102918239A - 用于在车辆起动时估计车辆机械构件的初始温度的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种估计车辆（1）停止后其机械构件（4）的温度的系统，包括：车辆（1）的第一元件（10）温度传感器（11），该元件可以特别地是该车辆的液体储蓄箱；用于估计车辆外部空气温度的装置（19）；用于估计当车辆行驶时构件（4）的温度的第一模块（23）。该系统还包括：用于当车辆（1）停止时存储外部空气温度值、第一元件（10）温度值和构件（4）温度值的装置（22）；根据外部空气温度值、第一元件（10）的存储温度和测量温度来计算车辆（1）的停止时期的第二模块（20）；根据外部空气温度值、构件（4）的存储温度和由第二模块（20）计算的车辆停止时期来计算当车辆（1）停止时构件（4）的温度变化热历史的第三模块（21）。

Description

用于在车辆起动时估计车辆机械构件的初始温度的方法

技术领域

本发明涉及监控由内燃机驱动的车辆的机械构件温度的领域。当车辆行驶时，为了估计机械构件的温度，通常计算这个构件中的摩擦所发散的热能，以及这个构件对周围环境带来的热能，即对引擎罩下或车辆下的空气流带来的热能。在四轮驱动车辆的情况下，例如有必要知道从车辆的一个轮组向另一个轮组发送可用发动机扭矩的联接器的热度。

背景技术

专利申请EP 1308336描述了一种用于按照联接器的温度来管理联接器的方法。然而，这个文献规定就与初始状态有关的温度差或就摩擦产生的热能，来评估联接器的热度。因此，该文献并未提供一种用于计算联接器的绝对温度的方法。如果例如外部温度本身较高，或如果由于停止时间不长的车辆的起动使得联接器无法冷却到适宜温度而造成联接器已经很热而系统没有考虑这一情形，则该温度可以是关键的参数。为了降低车辆的制造和维护成本，安装在车辆上的温度传感器的数目限于最小必要的数目。所开发的这个监控方法因而应当优选地能够事先将温度传感器置于要监控的构件上（例如联接器）。

顺便提一下，所开发的监控方法将使用或优选地将不使用车辆外部空气的温度传感器。最终，为了节约车辆的制造成本和能耗，车辆的所有控制电子器件都应当能够在车辆停止较长时间后关闭。因此，寻求能够避免实时维护与目前控制系统有关的电子时钟的解决方案。当车辆的电子控制系统开启时，它们因而必须能够定义构件的初始温度值，它们随后通过执行热平衡来根据该初始温度值计算温度变化。

使用任意默认值是有风险的，因为如果车辆在较短的停止时期后重新起动，则这个默认值可能被过低地估计。因此，存在过低估计所有随后计算的联接器或构件的温度并破坏要监控的构件的风险。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于估计耗能车辆构件的初始温度的方法，以使之能够在缺乏该构件上的温度传感器以及缺乏由时钟提供的关于从上一次车辆使用起所经过的时间的信息的情况下指派该初始温度值。

一种用于在车辆停止后估计车辆的机械构件的温度的系统，包括：

-车辆的第一元件的温度传感器，该第一元件可以特别地是车辆的液体储蓄箱；

-用于估计车辆外部的空气温度的装置；

-用于当车辆行驶时估计所述构件温度的第一模块。

该系统还包括：

-用于当车辆停止时存储外部空气温度值、所述第一元件的温度值和所述构件的温度值的装置；

-能够根据外部空气温度值、所述第一元件的存储温度和所述第一元件的测量温度来计算车辆的停止时期的第二模块；

-能够根据外部空气温度值、所述构件的存储温度和由所述第二模块计算的车辆停止时期来计算当车辆停止时的所述构件的温度变化的热度历史的第三模块。

有利地，该第三模块被配置成计算在车辆停止后的预定时期内的所述构件的温度演变，然后关闭直到另一次车辆起动。

根据一个优选的实施例，该第三模块被配置成如果由所述第二模块发送给它的车辆的停止时期小于或等于预定时间段则向在该第三模块关闭之前针对所述构件而计算的上一个温度值指派当车辆重新起动时该构件的估计温度。

所述第二和第三模块分别能够通过对所述第一元件与车辆外部空气之间的交换执行热平衡，或者通过对所述构件与车辆外部空气之间的交换执行热平衡，来计算停止时期和构件停止时的温度历史，或者在停止时其上一个温度。

优选地，所述第二和第三模块使用相对于车辆外部温度的温度差随时间变化的指数剖面（profile），来估计停止时期或估计温度变化的程度。

所述系统可以包括能够计算从车辆的一个轮组向另一个轮组传递扭矩的联接器的一个或多个内部温度的一个或多个第一模块，并且包括能够在车辆的中间停止时期之后计算该联接器的一个或多个内部温度的一个或多个第三模块。

根据一个有利的实施例，每个估计温度值都关联于布尔Boolean有效性指示符和默认温度值，该默认温度值在布尔指示符取预定值时代替所估计的值。

优选地，所述第一单元是在引擎附近的冷却液体。

根据另一个方面，一种具有内燃机的车辆配备有用于在车辆停止后估计机械构件温度的在先系统，并且配备有用于估计车辆外部温度的模块，该模块连至进入引擎的空气温度的传感器、引擎冷却液体温度传感器和用于估计车速的装置。

根据第三方面，一种用于在车辆停止后估计具有内燃机的车辆的机械构件的温度的方法包括以下步骤：

-当车辆停止时，将上一次测量的车辆冷却液体的温度、上一次测量或估计的车辆外部空气温度、上一次估计的构件温度写入只读存储器中；

-当车辆重新起动时，车辆的冷却液体温度被测量，并且根据该温度和三个之前存储的温度来推导所述构件的新温度；

-这个所述构件的新温度被用作用于随后当车辆行驶时估计所述构件的温度的初始值。

有利地，将上次测量或估计的外部空气温度T_a、上次估计的构件温度T_max、上次针对车辆冷却液体在同一构件测量的温度T₀、起动时的冷却液体的温度T₁和新的构件温度T_ini相关联的关系是如下形式的指数关系：

$\frac{T_0-T_a}{T_1-{\mathrm{\τ}}_a}={\left(\frac{T_{\mathrm{ini}}-T_a}{T_{\max }-T_a}\right)}^A,$

其中，A是正的实际值。

附图说明

参考附图，通过阅读下面作为非限制性例子而给出的一些实施例的详细描述，本发明的其他目的、优点和特征将变得显而易见，其中：

-图1示出了配备有根据本发明的用于估计联接器温度的系统的四轮驱动车辆；

-图2示出了用于估计两个行程之间的车辆停止时间的模块的一个可能的操作模式；

-图3利用所测量和估计的温度曲线而说明了根据本发明的确定初始联接器温度的原理。

具体实施方式

如图1所示，车辆1包括前轮组2和后轮组3，前轮组2和后轮组3通过联接器4连接，该联接器能够完全地或部分地与前轴2和后轴3旋转地联结。前轮组2中的每个轮组都配备有转速传感器12，而后轮组3中的每个轮子都配备有转速传感器13。由传感器12和13所记录的值特别地被用来计算前轴2与后轴3之间的转速差，以及车辆1的瞬时速度。这种传感器通常存在于四轮驱动车辆的四个轮子上，或者更一般地存在于配备有ABS型牵引力控制系统或ESP型轨迹校正系统的车辆的四个轮子上。

前轴2经由动力系统（未显示）连接到内燃机5，其特别地包括将新鲜空气经由空气过滤器9而引入引擎汽缸7中的进气口6。内燃机5配备有冷却回路10。温度传感器8被安排在空气过滤器9与汽缸7入口之间的进气回路6中。温度传感器11被安排在内燃机5附近与冷却回路10的液体接触的位置。轮速传感器12和13和温度传感器8和11分别经由连接16、17、14、15而连至电子控制单元18。电子控制单元（ECU）18特别地包括用于估计车辆外部空气温度的模块19、用于估计自上一次车辆使用起经过的时间的模块20和用于估计在车辆停止结束时联接器4的温度的模块21。ECU 18还包括连接到三个前述模块19、20、21的存储装置22，该存储装置使得ECU 18能够将在内燃机5关闭之前或在ECU 18本身关闭之前其在随机访问存储器中所拥有的计算或测量的特定值写到只读存储器中。

模块20经由连接15连至冷却液体温度传感器11以及模块19和21。

模块19经由连接16和17连至车轮速度传感器12和13，经由连接14和15连至两个温度传感器8和11。可选地，模块19能够简单地连接到车辆外部空气温度传感器。在第一种情况下，模块19例如可以使用由引擎进入空气温度和冷却液体温度的传感器8和11测量的值，以确定车辆外部空气的可能初始温度。模块19然后能够通过对由引擎进入空气温度传感器8所测量的温度执行数学过滤来确定估计的外部空气温度变化，这个过滤被设计成通过按照车辆瞬时速度是高于还是低于阈值而强制两个不同的最大梯度值，来限制所估计的外部温度梯度。车辆瞬时速度能够由模块19根据由两个传感器12和两个传感器13所提供的车轮瞬时转速值来推导。

ECU 18也包括用于当车辆行驶时计算联接器4的温度的模块23。联接器4的温度例如是基于前轴2与后轴3之间的转速差以及带给在联接器周围流通的空气的能量，在考虑由于联接器中的摩擦而产生的能量的情况下通过执行热平衡来计算的。

当车辆的发动机已经停止并且仪表点火已经关闭时，ECU 18将由模块23所计算的在其操作期间上一次估计的温度值写到存储器存储装置22之一中。它还将由模块19估计的上一个温度（或在本发明的其他变型实施例中是上一次测量的车辆外部空气值）写到另一个存储器装置22中。最后，它将由传感器11测量的上一个冷却液体温度值写到第三只读存储器中。

在点火关闭后，电子控制单元18在预定时期内保持激活，从而更好地考虑可能的车辆马上重新起动。按照在车辆控制系统在暖再起动期间的反应性与待机模式所造成的功耗之间所选择的折衷，该预定时期例如可以是几分钟或几十分钟。在这个预定期间内，电子控制单元可以可能地通过考虑引擎关闭时的上一个温度并且通过考虑在电子控制单元的预定待机时期内与外部空气的热交换，以规律的时间段计算联接器4的温度。

除了在引擎关闭时的联接器4的估计温度之外，电子控制单元18还能够将在电子控制单元18最后关闭之前的联接器4的估计温度写入存储装置22。电子控制单元的预定待机时期也作为计算参数被记录在电子控制单元18的只读、可写或不可重写存储器中。当电子控制单元18再次开启以再起动车辆时，用于估计自上一次使用车辆起经过的时间的模块20记录冷却液体温度的当前值，其由传感器11提供。模块20也访问在存储装置22中所记录的上一个冷却液体温度值，以及在存储装置22中所记录的上一个车辆外部空气温度。

为了计算自引擎已经关闭起所经过的时间，模块20使用代表冷却液体与车辆外部空气之间的热交换的一阶模型，假设存在实现如下等式的全局交换系数C_liq：

$\frac{{\mathrm{dT}}_{\mathrm{liq}}}{\mathrm{dt}}=\frac{(T_{\mathrm{liq}}-T_a)}{C_{\mathrm{liq}}}$ （等式1）

其中：

T_liq是冷却液体温度,

是冷却液体温度的时间导数，

T_a是车辆外部空气温度，和

C_liq是冷却液体和与该液体和车辆外部空气接触的引擎部分之间的交换系数。

在两次冷却液体温度测量之间的所经过的时间因而可以写为：

$\mathrm{\Δt}=C_{\mathrm{liq}}\ln \left(\frac{T_0-T_a}{T_1-T_a}\right)$ （等式2）

其中：

Δt是将冷却液体的第一次温度测量结果T₀和第二次测量结果T₁隔开的时间段；

T_a是车辆外部的空气温度；和

C_liq是代表引擎与冷却液体和车辆外部空气之间的全局交换系数的常数。

在计算结果Δt小于代表电子控制单元的预定待机时期的值Δt_extinct的情况下，模块20将其解释为电子控制单元18关闭的时期减小到零，即模块20将认为车辆在电子控制单元18关闭之后马上重新起动。

一旦估计所经过的时间的模块20已经确定车辆停止时期，模块20就向模块21发送代表该停止时间的至少一个值。为此，它可以发送隔开上一次引擎关闭时刻与它再启动的时刻的值Δt，或者是代表将电子控制单元完全关闭和引擎再次起动隔开的时期的值Δt_mission，这两个时期通过以下关系关联：

Δt＝Δt_extinct+Δt_mission    （等式3）

其中，Δt_extinct代表电子控制单元18在引擎5停止后的预定待机时期。

一旦模块21具有将引擎的上一次停止和再次起动隔开的时间段，它就在存储装置22中读取记录成车辆外部空气温度的上一个温度T_a并且读取联接器的估计温度的上一次记录的值，其可以是联接器在引擎关闭时的温度T_max或是由电子控制单元作为该电子控制单元18关闭时联接器的温度而计算的联接器的温度T_coff。

电子控制单元18然后通过在计算联接器温度的上一个时刻与再次测量引擎起动时的冷却液体温度Τ₁的时刻之间执行联接器与车辆外部空气的交换的热平衡，来估计联接器在车辆起动时的温度Τ_ini。

再次假设存在联接器与车辆外部空气之间的全局交换系数C₂，以便电子控制单元18例如可以根据以下等式之一来估计重新起动时的联接器温度Τ_ini：

$T_{\mathrm{ini}}=T_a+(T_{\max }-T_a)\exp (-\frac{\mathrm{\Δt}}{C_2})$ （等式4）

或

$T_{\mathrm{ini}}=T_a+(T_{\mathrm{cofr}}-T_a)\exp (-\frac{{\mathrm{\Δt}}_{\mathrm{mission}}}{C_2})$ （等式5）

一旦用于估计联接器的再起动温度的模块21已经计算了新的值T_ini，它就能够将该值发送给模块23，模块23继续估计车辆行驶时的联接器温度。

图2示出了用于估计自车辆监控系统上一次关闭起所经过的时间的模块20的一个可能的实施例。图2中有一些与图1相同的元素，相同的元素用相同的参考标记来指示。模块20将在存储装置22中读取温度T₀，其是在系统关闭之前所存储的上一个冷却液体温度，以及读取温度T_a，其是在系统关闭之前所存储的上一个车辆外部空气温度。它然后发送这两个值给减法器30，该减法器计算这两个温度之差的绝对值并且将其发送给比较器32，该比较器执行测试以确定该差值的绝对值是否小于参数Δt_min。

经由连接15，模块20接收在引擎重新起动时所测量的冷却液体温度Τ₁。减法器31计算这个温度Τ₁与作为车辆外部空气温度而存储的温度T_a之差的绝对值。这个差值被发送给比较器33，其确定它是否小于最小持续时间参数Δt_min。比较器32和33发送它们的结果给布尔“或”运算器34，该运算器发送其结果至三路开关35的控制输入。如果两个差值中的至少一个的绝对值小于参数Δt_min，则运算器34的结果例如是1，否则为零。由减法器30和31计算的差值因而分别由阈值确定运算器36和37来确定阈值。除法器38然后生成差值T₀-T_a和T₁-T_a的商数。该商数然后被发送至另一个阈值确定运算器39。对数转换器40然后计算运算器39的结果的对数并且将其发送至乘法器41，该乘法器将其乘以值C_liq。另一个阈值确定运算器42确定该结果的阈值以使得它在值Δt_extinct与参数Δt_max之间。由阈值确定运算器42所使用的值Δt_extinct可以是被写入可重写或不可重写存储器中的固定参数，或是每次系统关闭时被写入存储装置22的变化参数。运算器42的结果被发送到开关35的负输入，该开关在其正输入接收参数的值Δt_max。根据布尔运算器34的结果，如果由运算器30和31计算的温度差值之一小于阈值Δt_min，则开关35的输出取值Δt_max，否则取由运算器42计算的值。对应于电子控制单元18的待机时期的值Δt_extinct因而能够从来自开关35的结果中减去，以获得与在电子控制单元18关闭与车辆再起的之间所经过的时期相对应的时间段Δt_mission。这个值Δt_mission然后被发送至模块21，该模块使用该值以估计联接器4的新温度。

图3借助于温度曲线说明了在本发明中用于当车辆再起动时计算联接器的温度Τ_ini的原理。图3中使用了与之前的图中相同的标记，相同的标记代表相同的变量。在横轴上，以小时为单位而示出了图1的引擎5的停止-再起动序列的三个时刻，即：

A：引擎关闭的时刻，

B：电子控制单元18关闭的时刻，

C：车辆再起动的时刻。

图中示出了三个温度曲线50、51和52。

曲线52示出了车辆外部空气的估计温度。它以常数值T_a的曲线的形式显示，因为在A之前和C之后的时间段内，利用趋于减少这些变化的暂时过滤来估计外部空气温度；在时间段AC内，不存在对外部空气温度的估计，因此认为温度保持不变，即等于在引擎关闭时存储在装置22中的上一个值T_a。

温度曲线50示出了联接器4的估计温度变化，并且分成由模块23在车辆行驶时计算的两个部分50a和50c，以及由电子控制单元18的模块21计算的部分50b。

曲线51示出了冷却液体的温度变化，并且分成与A之前和C之后的时间段相对应的两个部分51a和51c，以及与时间段AC相对应的部分51b。曲线部分51a和51c是温度传感器11所测量的结果，而部分51b是根据由估计所经过的时间的模块20执行的计算而推导出来的。

在引擎关闭时，即在时刻A，对应于曲线50的点53上的联接器关闭时的温度值T_max和对应于曲线51的点56上的所测量的冷却液体温度的值T₀被存储到存储装置22中。由模块19在同一时刻估计的车辆外部空气温度值T_a也被存储在装置22中。在引擎再次开启时，即时刻C，温度传感器11给出与点58相对应的温度T₁，温度T₁在该点是已知的，而不是暂时坐标。根据值T₀和T_a，估计所经过的时间的模块20能够绘制从点56起的曲线部分51b，并且找到这个曲线经过温度Τ₁的纵坐标的点，该点对应于由传感器11测量的新的液体温度。由此，通过指定代表自电子控制单元18关闭起所经过的时间的值Δt_mission，或通过指定自引擎关闭起在时间段AB和BC内所经过的时间之和Δt=Δt_extinct+Δt_mission，模块20推断点58的横坐标并将其发送给模块21。

模块21在引擎再起动时将在存储装置中搜索与上一次存储的联接器温度值和上一次存储的外部空气温度值相对应的值T_max和T_a，并且能够根据这两个值来推断曲线50的部分50b，该部分给出了联接器4自点53起的冷却历史。通过搜索该曲线经过由模块20发送给它的时间横坐标C的点55，模块21可以推断联接器4在车辆起动时的值Τ_ini。

即使模块21只针对联接器的控制需求而提供了在对应于车辆再起动时刻的点55的联接器温度，模块21也能够计算与曲线50的部分50b相对应的整个冷却历史。实际上，为了确定在时间段AC的任何时刻的联接器温度，为模块21提供将时刻A和在C之前的另一个时刻隔开的任何时间段就足够了，而不是与再起动车辆相对应的时间段AC。

根据变型实施例，由模块20提供的时间段可能会小于或等于Δt_extinct。在该情况下，模块21认为停止时期准确地等于Δt_extinct。模块21然后提供对应于点54的温度值，其给出了电子控制单元18关闭时的联接器温度。根据变型实施例，对应于点54的温度值可以在电子控制单元18关闭时被存储，或者仅当判定作为车辆再起动时的联接器温度而需要它时可以后验地被重新计算。如果点54的温度在电子控制单元18关闭之前被存储，则模块21可以使用它来计算温度Τ_ini，而不必重新使用在引擎关闭时所计算的值T_max。

可以设想变型实施例，其中在一些引擎功能关闭之后冷却液体温度持续被记录直到电子控制单元关闭，以使得对应于曲线51的点57的温度值被记录在存储装置22中。

在车辆再起动时，模块20根据所存储的空气温度值T_a和点57的温度来估计时间段Δt_mission。这个变型更加准确，因为点57的温度这次是被测量而不是被计算。另一方面，该方法需要使得一些引擎功能处于待机模式，特别是与管理传感器11有关的那些功能。

本发明不限于这里公开的实施例，并且可以实现许多变型，特别是关于用来计算与冷却液体接触的引擎的冷却的模型和用来计算联接器冷却的模型。车辆外部空气温度可以由外部空气传感器来测量。因此，可以做出这一选择，当车辆再起动时使用关闭时的空气温度或再起动时的空气温度，或者这两个测量温度的加权平均值。每个测量的或估计的温度都可以关联于布尔有效性指示符，该指示符指示了进行计算和测量所需要的信息是否足够可靠。可以做出这一选择，当布尔指示符指示缺乏可靠性时，对于相关的值保持利用正布尔指示符而取的上一个值，或对其强制任意默认值。

根据本发明的温度估计系统能够被用来通过使用最少的温度传感器而在车辆再起动时将温度值指派给机械构件，所使用的温度传感器进一步构成了具有内燃机的车辆上的实践上不可避免的传感器的一部分。根据本发明的估计系统使得车辆的电子管理系统能够在车辆停止时完全关闭。该系统不会导致耗能构件的过热，该过热是由于对这些构件的估计温度的过低的任意初始化而造成的。该系统对于使用它的构件而言是经济的、鲁棒的和安全的。

Claims (11)

1.一种用于估计在车辆（1）停止后该车辆的机械构件（4）的温度（T_ini）的系统，包括：

-该车辆（1）的第一元件（10）的温度传感器（11），该第一元件可以特别地是该车辆的液体储蓄箱，

-用于估计该车辆外部的空气温度的装置（19），

-用于估计当该车辆行驶时所述构件（4）的温度的第一模块（23），其特征在于，还包括：

-存储装置（22），其用于当该车辆（1）停止时存储外部空气温度值（T_a）、所述第一元件（10）的温度值（T₀）和所述构件（4）的温度值（T_max），

-第二模块（20），其能够根据外部空气温度值（T_a）、所述第一元件（10）的所存储的温度（T₀）和所述第一元件（10）的所测量的温度（T₁），来计算该车辆（1）的停止时期（Δt），

-第三模块（21），其能够根据外部空气温度值（T_a）、所述构件（4）的所存储的温度（T_max）和由所述第二模块（20）计算的该车辆的停止时期（Δt,ΔT_missions），来计算当该车辆（1）停止时所述构件（4）的温度变化热历史。

2.根据权利要求1所述的用于估计温度的系统，其中，所述第三模块（21）被配置成计算在该车辆（1）停止后的预定时期（Δt_extinct）内所述构件（4）的温度变化，然后关闭直到再一次车辆（1）起动。

3.根据权利要求2所述的用于估计温度的系统，其中，所述第三模块（21）被配置成，如果由所述第二模块（20）发送给它的该车辆（1）的停止时期（Δt）小于或等于所述预定时期（Δt_extinct），则指派当该车辆（1）再起动时所述构件（4）的所估计的温度（Τ_ini），即在所述第三模块（23）关闭之前针对该构件（4）而计算的上一个温度值（T_coff）。

4.根据前述权利要求之一所述的用于估计温度的系统，其中，所述第二（20）和第三（21）模块通过对所述第一元件（10）与所述车辆（1）的外部空气之间的交换执行热平衡，或通过对所述构件（10）与所述车辆（1）的外部空间之间的交换执行热平衡，来分别计算所述停止时期（Δt）和所述构件（4）停止时的温度历史，或者其上一次停止时的温度（Τ_ini）。

5.根据前述权利要求之一所述的用于估计温度的系统，其中，所述第二（20）和第三（21）模块使用温度相对于所述车辆（1）的外部温度的间隔随时间变化的指数剖面，以估计所述停止时期（Δt,Δt_missions）或估计温度变化的程度。

6.根据前述权利要求之一所述的用于估计温度的系统，包括能够计算用于将扭矩从所述车辆的一个轮组（2）传递至该车辆的另一个轮组（3）的联接器（4）的一个或多个内部温度的一个或多个第一模块（23），和能够计算在该车辆（1）的中间停止时期之后该联接器（4）的一个或多个内部温度的一个或多个第三模块（21）。

7.根据前述权利要求之一所述的用于估计温度的系统，其中，每个估计的温度值关联于布尔有效性指示符和默认温度值，该默认温度值在该布尔指示符取预定值的情况下代替所估计的值。

8.根据前述权利要求之一所述的用于估计温度的系统，其中，所述第一元件（10）是在内燃机（5）附近的冷却液体。

9.一种配备有根据前述权利要求之一的用于估计温度的系统的具有内燃机的车辆，其配备有用于估计该车辆的外部温度的模块（19），该模块连至进入该车辆（1）的引擎的空气的温度传感器（8）、引擎（1）的冷却液体（10）的温度传感器（11）和用于估计该车辆（1）的速度的装置。

10.一种用于估计在车辆（1）停止之后的内燃机（5）的机械构件（4）的温度的方法，其包括以下步骤：

-当该车辆（1）停止时，将该车辆（1）的冷却液体（10）的上一次测量的温度（T₀）、该车辆外部的空气的上一次测量或估计的温度（T_a）和所述构件（4）的上一次估计的温度（T_max）写入只读存储器（22）中；

-当该车辆（1）再起动时，该车辆的冷却液体（10）温度（T₁）被测量，并且根据该温度和三个之前存储的温度来推断所述构件（4）的新温度（Τ_ini）；

-该构件（4）的这个新温度（Τ_ini）被用作当该车辆（1）行驶时所述构件（4）的温度的后续估计的初始温度。

11.根据权利要求10所述的用于估计温度的方法，其中，将上一次测量或估计的外部空气温度T_a、所述构件的上一次估计的温度T_max、针对该车辆的冷却液体在同一时刻所测量的上一个温度T₀、起动时的冷却液体的温度T₁和所述构件的新温度Τ_ini相关联的关系，是如下形式的指数关系：

$\frac{{\mathrm{\τ}}_0-{\mathrm{\τ}}_a}{T_1-{\mathrm{\τ}}_a}={\left(\frac{T_{\mathrm{ini}}-T_u}{T_{\max }-T_a}\right)}^A,$

其中A是正的实数值。

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