CN115088243A - 相机设备、机动车辆、方法和计算机程序产品 - Google Patents

Abstract

描述了一种用于机动车辆(1)的相机设备(3)，具有:用于记录图像的相机(4)；用于执行程序序列(12)的计算单元(8)，所述程序序列用于根据记录的图像提供至少一部分的驾驶员辅助功能(13，14，15)；用于提供计算单元(8)的温度的供应单元(11)；以及控制单元(10)，其被配置为根据提供的温度修改程序序列(12),计算单元(8)被配置为执行修改的程序序列(12')。

Description

相机设备、机动车辆、方法和计算机程序产品

技术领域

本发明涉及相机设备、具有相机设备的机动车辆、方法和计算机程序产品。

背景技术

车辆越来越多地配备有用于监控车辆周围环境的相机。一示例是安装在车辆前风挡内侧的前相机。这些通常是包含相机光学器件、图像传感器、图像处理器和车辆接口的相机。然而，特别是安装在风挡后面的相机暴露在阳光下，因此可能会变得非常热。此外，相机中的图像处理器(视频处理器)可能会产生大量热量。使用车辆的空调系统冷却相机通常是不够的。因此，存在相机过热的风险。

通常，如果存在相机过热的风险，视频处理器会被关闭，直到其温度冷却到足以再次启动。但是，所有基于使用视频处理器进行图像处理的驾驶员辅助功能都暂时不可用。这首先适用于舒适性功能，如自动远光灯，但也适用于安全功能，如碰撞警告和自动紧急制动。因此，在视频处理器关闭状态下的驾驶员错误可能会导致事故，如果驾驶员辅助功能可用的话，事故是可以避免的。

发明内容

在此背景下，本发明的目的是要提供一种改进的相机设备。

因此，提出了一种用于车辆的相机设备。该相机设备包括:

用于记录图像的相机，

用于执行程序序列的计算机单元，该程序序列用于基于所记录的图像提供至少部分的驾驶员辅助功能，

供应单元，用于提供计算机单元的温度，和

控制单元，该控制单元被配置为基于所提供的温度来改变程序序列，

其中所述计算机单元被配置为执行改变的程序序列。

基于计算机单元的温度改变驾驶员辅助程序序列以及执行改变的程序序列允许避免不利的计算机单元温度值，例如过高的温度值，同时程序序列可以以改变的形式继续运行。结果，可以避免为了防止计算机单元过热而完全关闭计算机单元。因此，即使当计算机单元的温度很高时，驾驶员辅助功能也可以继续对车辆驾驶员可用。

相机设备特别安装在车辆上或车辆中，例如机动车辆。车辆例如是汽车、卡车、公共汽车、摩托车、飞机和/或船只。车辆相机也可以用在能够自主或至少半自主操作的车辆上或车辆中。

该相机设备被布置在例如车辆的窗户上或窗户下，特别是车辆的前窗。相机设备例如布置在前风挡的内侧上，并且面向车辆的行驶方向。在这种情况下，相机设备可以被称为前置相机设备。相机设备也可以布置在车辆上的不同位置和/或在不同的方向上取向。相机设备包括用于记录图像特别是车辆周围环境的图像的相机。相机设备的适当布置允许使用相机设备监控车辆前方、后方、旁边、上方和/或下方的适当监控区域。特别地，可以捕获车辆周围的静止或移动物体，例如车辆、人、动物、植物、障碍物、道路上的隆起物(例如，坑洞或石头)、道路边界、路标或空地(例如，停车位)。

相机特别包括光学系统，特别是物镜、透镜等。此外，相机尤其包括图像传感器，例如CCD相机(电荷耦合器件)或CMOS传感器(互补金属氧化物半导体传感器)。该相机包括例如印刷电路板，其上布置有电气和/或电子部件，例如图像传感器。

相机设备包括例如用于存储由相机记录的图像和其他信息的存储单元。

驾驶员辅助功能包括例如速度辅助(自适应速度控制、距离控制、ACC:自适应巡航控制)、车道辅助、车道保持辅助(LKA:车道保持辅助)、车道变换辅助、紧急制动辅助(AEB:自动紧急制动)、转向辅助、紧急转向辅助(AES:自动紧急转向)、交通堵塞辅助(TJA:交通堵塞辅助)、灯光辅助和/或远光灯辅助。

这里提到的单元，例如计算机单元和控制单元，每个都可以用硬件和/或软件来实现。在硬件实现的情况下，可应用的单元可以是设备的形式或设备的一部分的形式，例如计算机的形式或微处理器的形式。举例来说，该设备可以包括中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、可编程硬件逻辑(例如现场可编程门阵列，FPGA)、专用集成电路(ASIC)等。此外，一个或多个单元，例如计算机单元和控制单元，可以在单个硬件设备中一起实现，并且它们可以共享例如存储器、接口等。诸如计算机单元和控制单元的单元也可以在单独的硬件组件中实现。

驾驶员辅助功能尤其在软件中实现。

在软件实现的情况下，相应的单元(例如计算机单元和/或控制单元)和/或驾驶员辅助功能可以是计算机程序产品的形式、函数的形式、计算例程的形式、算法的形式、程序代码的一部分的形式或可执行物体(object)的形式。

诸如计算机单元和控制单元的一个或多个单元特别集成在相机设备中，也就是说，例如，设置在同一个壳体中。例如，它们设置在安装在风挡之上或之下的同一个壳体中。在一个实施例中，控制单元也可以是车辆的高级控制系统的一部分的形式，例如中央电子控制设备(车辆控制单元或ECU(电子控制单元))。

计算机单元和/或控制单元也可以用于例如控制相机的功能，特别是用于图像记录和其他相机设置。计算机单元可用于评估和分析使用相机获得的信息。

根据一个实施例，控制单元被配置成以这样的方式改变程序序列，使得至少在改变的程序序列的执行期间降低计算机单元的功耗。

降低计算机单元的功耗允许相机设备，特别是计算机单元产生的热量减少。特别地，因此可以更好地避免计算机单元的完全关机。

根据另一实施例，控制单元被配置成基于所提供的温度来减慢程序序列。

减慢程序序列可以减少相机设备产生的热量。

根据另一实施例，控制单元被配置成通过降低计算机单元的时钟速率和/或通过降低相机的帧速率来减慢程序序列。

降低计算机单元的时钟速率会降低计算机单元的处理速度，从而降低其功耗和发热。降低相机的帧速率减少了计算机单元每单位时间要处理的图像数量，从而也减少了计算机单元的功耗和发热。

根据另一实施例，控制单元被配置成在车辆状态和/或车辆周围环境状态的持续时间内改变程序序列。

因此，可以基于车辆状态和/或车辆周围环境的状态来改变程序序列。

车辆环境状态的示例是车辆环境中日光的亮度值。在车辆周围环境状态的持续时间内改变程序序列的示例是，只要日光的亮度值不低于预定值，换句话说，只要光线足够亮以至于不需要远光灯辅助，就禁用远光灯辅助。

车辆周围环境状态的另一个示例是与前方行驶的车辆的距离。在车辆周围环境的状态持续期间改变程序序列的一个示例是，只要与前方行驶的车辆的距离低于临界距离，就禁用其他驾驶员辅助功能，而不是碰撞辅助功能。

根据另一实施例，程序序列包括用于基于记录的图像提供数量M个驾驶员辅助功能或至少其特定部分的程序序列。此外，改变的程序序列包括用于提供数量N个驾驶员辅助功能或至少其特定部分的程序序列。在这种情况下，N小于M和/或M个驾驶员辅助功能包括该N个驾驶员辅助功能。

因此，程序序列用于提供多个驾驶员辅助功能(M个驾驶员辅助功能)或至少其特定部分。此外，用于提供M个驾驶员辅助功能或至少其特定部分的程序序列可以通过将其限制到更少数量的N个驾驶员辅助功能或至少其特定部分来改变。这允许选定的驾驶员辅助功能得以保留，而其他功能则被禁用。

举例来说，M个驾驶员辅助功能包括远光灯辅助、紧急制动辅助和车道保持辅助。举例来说，N个驾驶员辅助功能包括紧急制动辅助和车道保持辅助，但不包括远光灯辅助。

程序序列中的M个驾驶员辅助功能可以具有联合预处理部分。此外，M个驾驶员辅助功能可以分别具有主处理部分，这些主处理部分尤其彼此不同。联合预处理部分可以包括基本的图像处理，这些图像处理可以针对所有或一些驾驶员辅助功能联合执行。基本图像处理可以是，例如，关于传感器误差、图像伪影、散射光、对比度等的图像校正。

在联合预处理部分的情况下，程序序列用于提供数量M个驾驶员辅助功能或至少相应主处理部分的特定部分。此外，在这种情况下，改变的程序序列用于提供数量N个驾驶员辅助功能或至少相应主处理部分的特定部分。

根据另一实施例，N个驾驶员辅助功能是安全关键的，并且M个驾驶员辅助功能包括至少一个非安全关键的驾驶员辅助功能。

因此，可以通过禁用非安全关键的驾驶员辅助功能同时保留安全关键的驾驶员辅助功能来改变程序序列。安全关键的驾驶员辅助功能尤其是用于避免事故的驾驶员辅助功能。安全关键的驾驶员辅助功能也可以是法律要求的驾驶员辅助功能。

根据另一实施例，计算机单元和/或控制单元被配置成基于车辆状态和/或车辆周围环境的状态从M个驾驶员辅助功能中选择N个驾驶员辅助功能。

根据另一实施例，驾驶员辅助功能或M和/或N个驾驶员辅助功能中的一个、几个或全部包括传达信息和/或警告车辆驾驶员和/或干预车辆驾驶。

驾驶员辅助功能或者M和/或N个驾驶员辅助功能中的一个、几个或全部具有例如1、2、3、4或5的SAE自动化水平。驾驶员辅助功能可以是自主驾驶或半自主驾驶的功能，车辆被半自动或全自动驾驶/控制。

SAE分类系统基于六个不同的自动化水平，由机动车辆标准化组织SAEInternational于2014年发布为J3016，“Taxonomy and Definitions for Terms Relatedto On-Road Motor Vehicle Automated Driving Systems”。它考虑了所需的系统干预和驾驶员注意力的水平。SAE自动化级别从0级(其对应于全手动系统)到5级(其对应无需驾驶员的全自动系统)。自主车辆(也称为无人驾驶汽车、自动驾驶汽车和机器人汽车)是一种能够感知周围环境并在没有人类输入的情况下导航的汽车，符合SAE自动化级别5。

根据另一实施例，计算机单元包括图像处理器和/或视频处理器。

根据另一实施例，供应单元包括用于提供计算机单元的温度的温度传感器。

结果，计算机单元的温度可以通过温度传感器来测量。

温度传感器例如是热电偶、热敏电阻(例如PTC传感器(正温度系数传感器)或NTC传感器(负温度系数传感器))、半导体温度传感器或另一种合适的温度传感器。

替代地或附加地，供应单元可以例如通过评估车辆周围环境的状态、来自导航系统和/或GPS系统的信息来提供计算机单元的温度。

根据进一步的实施例，控制单元被配置为如果所提供的温度高于阈值，则改变程序序列。

这可以防止相机设备过热。

根据另一方面，提出了一种具有如上所述的相机设备的机动车辆。

根据另一方面，提出了一种用于操作车辆中的相机设备的方法，具有以下步骤:

使用相机记录图像，

基于所记录的图像执行程序序列以提供至少部分驾驶员辅助功能，

提供计算机单元的温度，

基于所提供的温度改变程序序列，和

执行改变的程序序列。

根据另一方面，提出了一种计算机程序产品，其包括当程序由计算机执行时提示所述计算机执行上述方法的命令。

诸如计算机程序装置的计算机程序产品可以例如作为诸如存储卡、USB棒、CD-ROM、DVD的存储介质，或者以可从网络中的服务器下载的文件的形式来提供或交付。这可以例如在无线通信网络中通过传输包含计算机程序产品或计算机程序装置的相应文件来进行。

针对所提出的相机设备描述的实施例和特征相应地适用于所提出的机动车辆、所提出的方法和所提出的计算机程序产品。

本发明的进一步可能的实施方式还包括上面或下面关于示例性实施例描述的并且没有明确提到的特征或实施例的组合。在这种情况下，本领域的技术人员也将添加单独的方面作为对本发明的相应基本形式的改进或添加。

附图说明

本发明进一步有利的改进和方面是从属权利要求和下面描述的本发明示例性实施例的主题。下面参照附图基于优选实施例更详细地解释本发明。

图1示出了具有相机设备的车辆；

图2示出了来自图1的相机设备的功能部件的示意图；

图3展示了来自图1的相机设备的计算机单元的说明性程序序列；和

图4示出了用于操作图1的相机设备的方法的流程图。

除非另有说明，图中相同或功能相同的元件已提供相同的附图标记。

下面参照图1至4描述用于机动车辆的相机设备、用于操作相机设备的方法以及相应的计算机程序产品的实施例。

具体实施方式

图1示出了机动车辆1。在该示例中，机动车辆1是汽车。在其他示例中，机动车辆1也可以是卡车、公共汽车或其他机动车辆。相机设备3安装在机动车辆1的前风挡2的内侧。示例中的相机设备3被配置成监控车辆1前方的区域。相机设备3可以用于各种驾驶员辅助功能，例如物体检测、车道保持辅助和远光灯辅助。在其他示例中，相机设备3也可以安装在机动车辆1中的其他位置和/或朝向其他方向取向。

相机设备3具有例如壳体和从壳体突出的透镜镜筒(未示出)。相机设备3例如通过框架或支架安装在风挡2上，该框架或支架通过固定元件粘附地固定到风挡上。

图2示出了来自图1的相机设备3的功能部件的示意图。

相机设备3包括具有光学系统5和图像传感器6的相机4(图像记录器组件)。光学系统5包括例如透镜，以便拍摄车辆1前方的场景并将其成像在图像传感器6上。例如，图像传感器6安装在电路板(图像记录器电路板，未示出)上。图像传感器6例如是CCD(电荷耦合器件)相机或CMOS传感器。举例来说，图像传感器6是使用CMOS技术生产的有源像素传感器(CMOS-APS，CMOS有源像素传感器)。光学系统5(例如透镜)通过例如透镜保持器(未示出)机械地固定到电路板上，使得它布置在图像传感器6的前面。

相机设备3还包括另一组件7，其电连接到相机4(图像记录器组件)。另一组件7安装在例如主电路板(未示出)上。主电路板例如通过插接式连接(未示出)电连接到图像记录器电路板。举例来说，主电路板可以相对于图像记录器电路板倾斜。

另一组件7包括计算机单元8、存储单元9、控制单元10和供应单元11。另外的组件7还可以包括另外的电气和/或电子部件。

计算机单元8例如是处理由相机4记录的图像的视频处理器(微处理器)。由相机4记录的图像可以存储在存储单元9中。此外，其他信息也可以存储在存储单元9上，例如从记录的图像中得出的分析结果、预定值和/或程序代码。

计算机单元8被配置为执行程序序列，用于基于由相机4记录的一个或多个图像来提供驾驶员辅助功能的至少一部分。

驾驶员辅助功能例如是距离控制、车道保持辅助、车道变换辅助、紧急制动辅助、转向辅助、交通堵塞辅助和/或远光灯辅助。计算机单元8执行提供一个或多个这种驾驶员辅助功能的程序序列。

图3示出了说明性的程序序列12，其在这个示例中具有三个驾驶员辅助功能13、14和15。M表示程序序列12中驾驶员辅助功能的数量。程序序列12例如是程序代码、软件和/或一系列指令。

举例来说，驾驶员辅助功能13是远光辅助，其可以用于在相机4的记录中检测迎面而来的车辆，并且输出用于将前照灯光从远光设置切换到近光设置的控制命令。

举例来说，驾驶员辅助功能14是车道保持辅助，其可以用于在相机4的记录中检测道路车道，并且在偏离车道的情况下，输出用于发出警告的控制命令和/或用于转向回车道的控制命令。

举例来说，驾驶员辅助功能15是紧急制动辅助，其可用于在相机4的记录中检测静止或运动的物体，以确定与物体的距离，并输出用于制动车辆1的控制命令。

相机设备3的供应单元11被配置为提供计算机单元8的温度。供应单元11例如是安装在计算机单元8(视频处理器)上或集成在其中的温度传感器。

相机设备3的控制单元10是电子控制单元，其被配置为基于由供应单元11(温度传感器)提供的温度来改变程序序列12。例如，如果由供应单元11记录的计算机单元8的温度超过阈值，则控制单元10改变图3中的三个驾驶员辅助功能13、14和15中的程序序列12，例如以这样的方式：仅执行两个驾驶员辅助功能14和15。N表示在改变的程序序列12’中驾驶员辅助功能的数量。换句话说，例如，如果存在计算机单元8过热的风险，则仅执行M个驾驶员辅助功能中的N个驾驶员辅助功能的子集。因此，可以降低计算机单元8的计算机功率以及由此产生的热量。

在计算机单元8中温度过高的情况下，关于程序序列12中最初提供的M个驾驶员辅助功能中的哪些不被执行的选择至少部分地基于例如M个驾驶员辅助功能中的每一个的(例如预定的)评估作为安全关键或非安全关键的。举例来说，在相机设备启动之前(第一次)或在车辆维护期间，确定M个驾驶员辅助功能中的每一个是否是安全关键的。举例来说，如果驾驶员辅助功能适于防止车辆1发生事故，则该驾驶员辅助功能被确定为安全关键的。举例来说，如果法律要求的话，驾驶员辅助功能被确定为是安全关键的。在图3的示例中，远光灯辅助13可以被确定为非安全关键的，而车道保持辅助14和紧急制动辅助15可以被分类为安全关键的。

除了作为安全关键或非安全关键的二元分类之外，M个驾驶员辅助功能中的每一个的安全相关程度也可以预先确定。举例来说，可以根据预定的优先级列表从M个驾驶员辅助功能中选择N个驾驶员辅助功能。举例来说，在相机设备启动之前(第一次)或者在车辆维护期间，M个驾驶员辅助功能中的每一个被分配一值，例如从1到5的安全相关性值，其是驾驶员辅助功能的安全相关性的度量。举例来说，安全相关性值1对应于非常低的安全相关性，而安全相关性值5对应于非常高的安全相关性。举例来说，驾驶员辅助功能被预先确定为越适合于防止车辆1发生事故，就越是安全关键的或安全相关的。举例来说，如果法律要求驾驶员辅助功能，则该驾驶员辅助功能被预先分配高的安全相关值。在图3的示例中，远光灯辅助13可以被预先确定为轻微安全关键(安全相关值1)，车道保持辅助14被预先确定为中度安全关键(安全相关值3)，以及紧急制动辅助15被预先确定为高度安全关键(安全相关值5)。

然后，如果为计算机单元8记录的温度超过第一阈值，则程序序列12可以仅通过在改变的程序序列12’中执行驾驶员辅助功能14和15来改变。如果为计算机单元8记录的温度继续上升并超过第二阈值，则改变的程序序列12’可以进一步改变，使得在第二改变的程序序列中仅执行驾驶员辅助功能15。

例如，在计算机单元8中温度过高的情况下，也可以基于车辆状态和/或车辆周围环境的状态，至少部分地进行关于最初在程序序列12中提供的M个驾驶员辅助功能中的哪些不被执行的选择。在图3的示例中，基于日光，车辆周围环境的状态可以被评估为足够亮，以便在计算机单元8中出现高温的情况下，至少部分地不执行远光辅助。

基于车辆状态和/或车辆周围环境的状态选择N个驾驶员辅助功能的另一个示例是车辆1的临界状态。例如，如果发现车辆1偏离其车道，则程序序列12可以通过不关闭车道保持辅助14而关闭其他驾驶员辅助功能来改变。车辆临界状态的另一个示例是感测到车辆即将与另一物体发生碰撞。在这种情况下，程序序列12可以通过不关闭紧急制动辅助系统15而关闭其他驾驶员辅助功能来改变。

程序序列12中的M个驾驶员辅助功能可以具有联合预处理部分。这在图3中通过每个驾驶员辅助功能13、14和15的区域16示意性地示出。联合预处理部分16可以包括基本的图像处理，这些图像处理可以为所有或一些驾驶员辅助功能联合执行。基本图像处理可以是，例如，关于传感器误差、图像伪影、散射光、对比度等的图像校正。此外，M个驾驶员辅助功能中的每一个都具有主处理部分17、18、19。特别地，主处理部分17、18和19彼此不同。

在联合预处理部分16的情况下，程序序列12用于提供数量M的驾驶员辅助功能(图3中的13、14、15)或至少特定预处理部分16和相应主处理部分的部分(图3中的17、18、19)。此外，在这种情况下，改变的程序序列12’用于提供数量N的驾驶员辅助功能(图3中的14，15)或者至少特定的预处理部分16和相应主处理部分的部分(图3中的18，19)。

在程序序列12中的M个驾驶员辅助功能具有联合预处理部分16的情况下，改变的程序序列12’可以包括执行预处理部分16的所有M个驾驶员辅助功能(图3中的13、14、15)，但是主处理部分17、18、19仅由子集N的驾驶员辅助功能执行。举例来说，改变的程序序列12’中的驾驶员辅助功能15被完全执行，即包括预处理部分16和主处理部分19。此外，例如在改变的程序序列12’中的驾驶员辅助功能14也被完全执行，即包括预处理部分16和主处理部分18。相比之下，例如在改变的程序序列12’中的驾驶员辅助功能13仅被部分执行，具体地，驾驶员辅助功能13仅执行预处理部分16，而不执行主处理部分17。

在另一实施例中，控制单元10被配置成基于由供应单元11(温度传感器)提供的计算机单元8的温度来减慢程序序列12。举例来说，控制单元10被配置成对于所有驾驶员辅助功能13、14和15同等地减慢程序序列12。举例来说，可以降低相机4的帧速率，结果是每单位时间要由计算机单元8处理的图像数量减少。替代地或附加地，计算机单元8的时钟速率可以降低。

如图2所示，相机设备3还包括微控制器20，其电子地连接到另一组件7，例如计算机单元8。此外，相机设备3包括数据传输接口21，例如总线系统，用于将数据传输到车辆1的其他系统，例如传输到车辆1的中央计算单元(未示出)和/或传输到车辆1的前照灯系统、车辆1的转向系统、车辆的制动系统或车辆1的其他控制系统。

举例来说，总线系统21用于从计算机单元8向车辆1的前照灯系统输出控制命令，用于将前照灯光从远光设置切换到近光设置。举例来说，总线系统21用于从计算机单元8向车辆1的转向系统输出控制命令，以转向回道路车道。举例来说，总线系统21用于从计算机单元8向车辆1的制动系统输出控制命令，以制动车辆1。

图4示出了用于操作相机设备3的方法的流程图。

在步骤S1中，相机4记录车辆1周围的一个或多个图像(尤其是视频)。

在步骤S2中，相机4将一个或多个图像传送到计算机单元8。

在步骤S3中，供应单元11提供计算机单元8的温度。举例来说，供应单元11是安装在计算机单元8上的温度传感器，其测量计算机单元8的温度。

在步骤S4中，供应单元11将为计算机单元8提供的(例如测量的)温度传送到控制单元10。

在步骤S5中，控制单元10确定计算机单元8提供的温度是否大于预定的阈值。

如果在步骤S5中，控制单元10确定为计算机单元8提供的温度小于或等于预定阈值(步骤S5中的“否”)，则在步骤S6中，控制单元10将执行程序序列12的控制命令传送给计算机单元8。

在这种情况下，计算机单元8在步骤S7中执行程序序列12。这意味着计算机单元8执行未改变的程序序列12。在图3的示例中，计算机单元8因此在步骤S7中执行程序序列12，用于提供驾驶员辅助功能13、14和15中的每一个的至少一部分。

如果在步骤S5中，控制单元10确定为计算机单元8提供的温度大于预定阈值(步骤S5中的“是”)，则在步骤S8中，控制单元10将程序序列12改变为改变的程序序列12’。

在这种情况下，在步骤S9，控制单元10将执行改变的程序序列12’的控制命令传送给计算机单元8。

此外，在这种情况下，计算机单元8在步骤S10中执行改变的程序序列12’。

注意，记录一个或多个图像并将图像传送到计算机单元8的步骤S1和S2可以重复执行，例如连续执行。基于所传送的图像，计算机单元8在步骤S7中执行程序序列12，或者在步骤S10中执行改变的程序序列12’,这取决于它在步骤S6或S9中最后从控制单元10接收到哪个控制命令。

通过供应单元11提供温度、将温度传送到控制单元10以及通过控制单元10将传送的温度与预定阈值进行比较的步骤S3至S5也可以重复执行，例如连续执行。根据步骤S5中的决定，步骤S6和S7或S8、S9和S10也重复执行。

尽管已经基于示例性实施例描述了本发明，但是它可以以多种方式修改。

附图标记列表

1 车辆

2 风挡

3 相机设备

4 相机

5 光学系统

6 图像传感器

7 组件

8 计算机单元

9 存储单元

10 控制单元

11 供应单元

12 程序序列

12' 改变的程序序列

13 驾驶员辅助功能

14 驾驶员辅助功能

15 驾驶员辅助功能

16 预处理部分

17 主处理部分

18 主处理部分

19 主处理部分

20 微控制器

21 数据传输接口

M 数目

N 数目

S1-S10 方法步骤

Claims (15)

1.一种用于车辆(1)的相机设备(3)，包括:

相机(4)，用于记录图像，

计算机单元(8)，用于执行程序序列(12)，该程序序列用于基于所记录的图像提供驾驶员辅助功能(13，14，15)的至少一部分，

供应单元(11)，用于提供计算机单元(8)的温度，和

控制单元(10)，该控制单元被配置为基于所提供的温度来改变程序序列(12)，

其中所述计算机单元(8)被配置为执行所改变的程序序列(12’)。

2.根据权利要求1所述的相机设备，其中，控制单元(10)被配置为以这样的方式改变程序序列(12)，使得至少在执行改变的程序序列(12’)期间，降低计算机单元(8)的功耗。

3.根据前述权利要求中任一项所述的相机设备，其中，所述控制单元(10)被配置为基于所提供的温度来减慢所述程序序列(12)。

4.根据权利要求3所述的相机设备，其中，所述控制单元(10)被配置为通过降低所述计算机单元(8)的时钟速率和/或通过降低所述相机(4)的帧速率来减慢所述程序序列(12)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的相机设备，其中，所述控制单元(10)被配置成在车辆状态和/或车辆周围环境状态的持续时间内改变所述程序序列(12)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的相机设备，其中:

程序序列(12)包括用于基于记录的图像提供数量M个驾驶员辅助功能(13，14，15)或至少其特定部分的程序序列，

改变的程序序列(12’)包括用于提供数量N个驾驶员辅助功能(14，15)或至少其特定部分的程序序列，和

N小于M和/或M个驾驶员辅助功能(13，14，15)包括N个驾驶员辅助功能(14，15)。

7.根据权利要求6所述的相机设备，其中，N个驾驶员辅助功能(14，15)是安全关键的，并且M个驾驶员辅助功能(13，14，15)包括至少一个非安全关键的驾驶员辅助功能(13)。

8.根据权利要求6或7所述的相机设备，其中，所述计算机单元(8)和/或所述控制单元(10)被配置成基于车辆状态和/或车辆周围环境的状态从M个驾驶员辅助功能(13，14，15)中选择N个驾驶员辅助功能(14，15)。

9.根据前述权利要求之一所述的相机设备，其中，驾驶员辅助功能(13，14，15)或M和/或N个驾驶员辅助功能(13，14，15)中的一个、几个或全部包括传达信息和/或警告车辆(1)的驾驶员和/或干预车辆(1)的驾驶。

10.根据前述权利要求之一所述的相机设备，其中，计算机单元(8)包括图像处理器和/或视频处理器。

11.根据前述权利要求之一所述的相机设备，其中，供应单元(11)包括用于提供计算机单元(8)的温度的温度传感器。

12.根据前述权利要求之一所述的相机设备，其中，所述控制单元(10)被配置为，如果所提供的温度高于阈值，则改变所述程序序列(12)。

13.一种机动车辆(1)，具有如前述权利要求之一所述的相机设备(3)。

14.一种用于操作车辆(1)中的相机设备的方法，具有以下步骤:

使用相机(4)记录(S1)图像，

基于所记录的图像执行(S7)程序序列(12)以提供驾驶员辅助功能(13，14，15)的至少一部分，

提供(S3)计算机单元(8)的温度，

基于所提供的温度改变(S8)所述程序序列(12)，和

执行(S10)改变的程序序列(12’)。

15.一种计算机程序产品，包括指令，当该程序由计算机执行时，该指令使得所述计算机执行如权利要求14所述的方法。

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