CN111994082B

CN111994082B - 再生温度修正方法、装置、控制器及车辆

Info

Publication number: CN111994082B
Application number: CN202010901209.0A
Authority: CN
Inventors: 尹东东; 司福帅; 王文豪; 丁铨; 迟建伟
Original assignee: Weichai Power Co Ltd
Current assignee: Weichai Power Co Ltd
Priority date: 2020-08-31
Filing date: 2020-08-31
Publication date: 2022-03-01
Anticipated expiration: 2040-08-31
Also published as: CN111994082A

Abstract

本发明实施例提供一种再生温度修正方法、装置、控制器及车辆，所述方法包括：根据预设条件判断车辆的运行状态，若车辆的运行状态为未运行状态，则获取环境温度传感器采集的整车环境温度值，根据整车环境温度值对车辆的再生温度进行修正。减少了整车热源对整车环境温度值的影响，进而提高了再生温度修正的准确性。

Description

再生温度修正方法、装置、控制器及车辆

技术领域

本发明实施例涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种再生温度修正方法、装置、控制器及车辆。

背景技术

在非道路四阶段整车驻车再生和整车行车再生时，需要对再生温度进行修正，来保证整车驻车再生和整车行车再生的效果，现有技术中，一般采用整车环境温度对再生温度进行修正。

在通过整车环境温度对再生温度进行修正时，需要先获取非道路四阶段整车环境温度传感器采集的温度值，然后再根据采集的温度值对再生温度进行修正。

然而，环境温度传感器采集的温度值容易受到整车热源的影响，导致采集的温度值与实际温度值偏差较大，影响了对再生温度修正的准确性。

发明内容

本发明实施例提供一种再生温度修正方法、装置、控制器及车辆，以提高对再生温度修正的准确性。

第一方面，本发明实施例提供一种再生温度修正方法，包括：

根据预设条件判断车辆的运行状态；

若所述车辆的运行状态为未运行状态，则获取环境温度传感器采集的整车环境温度值；

根据所述整车环境温度值对所述车辆的再生温度进行修正。

可选的，所述根据预设条件判断车辆的运行状态，包括：

若满足以下条件中的至少一种：

所述车辆的发动机水温与预存的水温阈值的差值不小于第一温差阈值；

所述车辆的发动机机油温度与预存的机油温度阈值的差值不小于第二温差阈值；

所述车辆的环境温度平均值与水温平均值的差值不大于第三温差阈值；

或所述环境温度平均值与机油温度平均值的差值不大于第四温差阈值，则确定所述车辆的运行状态为未运行状态；

若以上条件均不满足，则确定所述车辆的运行状态为已运行状态。

可选的，还包括：

若所述车辆的运行状态为已运行状态，则从存储器中获取预存的环境温度值；

根据所述预存的环境温度值对所述车辆的再生温度进行修正。

可选的，在所述若所述车辆的运行状态为未运行状态，则获取环境温度传感器采集的整车环境温度值之后，还包括：

将所述整车环境温度值存储至只读存储器中，得到预存的环境温度值。

可选的，所述车辆的发动机水温为通过水温传感器采集的，所述车辆的发动机机油温度为通过机油温度传感器采集的。

可选的，还包括：

所述第一温差阈值与所述第二温差阈值相同；

所述第三温差阈值与所述第四温差阈值相同。

第二方面，本发明实施例提供一种再生温度修正装置，包括：

判断模块，用于根据预设条件判断车辆的运行状态；

处理模块，用于若所述车辆的运行状态为未运行状态，则获取环境温度传感器采集的整车环境温度值；

所述处理模块，还用于根据所述整车环境温度值对所述车辆的再生温度进行修正。

可选的，所述判断模块，还用于：

若满足以下条件中的至少一种：

第三方面，本发明实施例提供一种控制器，

所述控制器，用于：

根据预设条件判断车辆的运行状态；

根据所述整车环境温度值对所述车辆的再生温度进行修正。

第四方面，本发明实施例提供一种车辆，包括：

车身；

环境温度传感器，用于采集车辆的整车环境温度值；

如第三方面所述的控制器，用于根据采集的所述整车环境温度值对所述车辆的再生温度进行修正。

本发明实施例提供了一种再生温度修正方法、装置、控制器及车辆，采用上述方案后，可以根据预设条件判断车辆的运行状态，并在车辆的运行状态为未运行状态时，获取环境温度传感器采集的整车环境温度值，并根据整车环境温度值对车辆的再生温度进行修正，减少了整车热源对整车环境温度值的影响，进而提高了对再生温度修正的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种再生温度修正方法的应用系统的架构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种再生温度修正方法的流程示意图；

图3为本发明另一实施例提供的一种再生温度修正方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的再生温度修正装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种车辆的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例还能够包括除了图示或描述的那些实例以外的其他顺序实例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在非道路四阶段整车驻车再生和整车行车再生时，可以通过整车环境温度对再生温度进行修正。具体的修正过程可以为：先获取非道路四阶段整车环境温度传感器采集的温度值，然后再根据采集的温度值对再生温度进行修正。然而，环境温度传感器采集的温度值容易受到整车热源的影响，导致采集的温度值与实际温度值偏差较大，即采集的温度值准确度低，进而影响了对再生温度修正的准确性。

基于上述问题，本申请通过先判断车辆的运行状态，然后再根据车辆的运行状态选择不同的整车环境温度确定方法的方式来实现对再生温度修正，达到了减少整车热源对整车环境温度值的影响，进而提高了再生温度修正的准确性的技术效果。

图1为本发明实施例提供的一种再生温度修正方法的应用系统的架构示意图，如图1所示，包括：

控制器101、环境温度传感器102和存储器103，控制器101先根据预设条件判断车辆的运行状态，然后再根据车辆的运行状态选择是通过环境温度传感器102来确定整车环境温度值，还是通过存储器103中的预存值来确定整车环境温度值，进而再根据确定的整车环境温度值来对再生温度进行修正。其中，环境温度传感器102部署在车辆上，可以有多个，也可以有一个。在本实施例示意图中，环境温度传感器102有一个。

此外，存储器103可以为只读存储器，即为以非破坏性读出方式工作，只能读出无法写入信息，信息一旦写入后就固定下来，即使切断电源，信息也不会丢失，保证了数据的可靠性，且结构较简单，使用方便。示例性的，存储器103可以为PROM(Programmable Read-Only Memory，可编程只读存储器)、(EPROM(Erasable Programmable Read-Only Memory，可擦除可编程只读存储器)或EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-OnlyMemory，带电可擦可编程只读存储器)等样式。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图2为本发明实施例提供的一种再生温度修正方法的流程示意图，本实施例的方法可以由控制器101执行。如图2所示，本实施例的方法，可以包括：

S201：根据预设条件判断车辆的运行状态。

在本实施例中，在对非道路四阶段整车的再生温度进行修正时，可以先确定车辆的运行状态。其中，车辆的运行状态可以包括未运行状态和已运行状态。

在一个具体实例中，所述根据预设条件判断车辆的运行状态，可以包括：

若满足以下条件中的至少一种：

所述车辆的发动机水温与预存的水温阈值的差值不小于第一温差阈值。

所述车辆的发动机机油温度与预存的机油温度阈值的差值不小于第二温差阈值。

所述车辆的环境温度平均值与水温平均值的差值不大于第三温差阈值。

或所述环境温度平均值与机油温度平均值的差值不大于第四温差阈值，则确定车辆的运行状态为未运行状态。

若以上条件均不满足，则确定车辆的运行状态为已运行状态。

具体的，在确定车辆的运行状态时，可以通过车辆的发动机水温与预存的水温阈值的差值与第一温差阈值的关系、车辆的发动机机油温度与预存的机油温度阈值的差值与第二温差阈值的关系、车辆的环境温度平均值与水温平均值的差值与第三温差阈值的关系，或者车辆的环境温度平均值与机油温度平均值的差值与第四温差阈值的关系来确定。

进一步的，只需满足上述条件中的任一条件，即可确定车辆的运行状态为未运行状态。其中，未运行状态表明车辆正处于冷机工况下，或者表明车辆未启动时长超过预设时长阈值。

另外，当上述条件均不满足时，表明车辆没有处于冷机工况下，即可确定车辆处于已运行状态。

其中，车辆的发动机水温可以通过水温传感器采集。车辆的发动机机油温度可以通过机油温度传感器采集，具体设置位置可以根据常规设置方式进行设置，在此不再详细进行论述。车辆的环境温度平均值可以通过每隔预设获取时长获取的多个环境温度值来确定。水温平均值可以通过每隔预设获取时长获取的多个水温来确定。机油温度平均值可以通过每隔预设获取时长获取的多个机油温度值来确定。

示例性的，预设获取时长为3秒，即每隔3秒可获取一个环境温度值，共获取了A、B、C、D和E五个环境温度值，然后可以通过表达式：

T＝(A+B+C+D+E)/5，来确定环境温度平均值T。

其中，各个参数对应的预设获取时长可以相同，也可以不同，具体可以根据实际情况自定义进行设置。例如，水温对应的预设获取时长与机油温度对应的预设获取时长可以相同，也可以不同。

此外，第一温差阈值、第二温差阈值、第三温差阈值和第四温差阈值可以根据实际情况自定义进行设置，可以相同，也可以不同。

在一种具体实现方式中，第一温差阈值可以与第二温差阈值相同，第三温差阈值可以与第四温差阈值相同。示例性的，第一温差阈值与第二温差阈值均可以为5℃-10℃之间的任意值，第三温差阈值与第四温差阈值均可以为0-5℃之间的任意值。

另外，还可以根据实际情况对车辆运行状态的预设条件进行调整，得到最准确的预设条件，进而提高车辆运行状态确定的准确度。

S202：若所述车辆的运行状态为未运行状态，则获取环境温度传感器采集的整车环境温度值。

在本实施例中，可以根据车辆的运行状态来确定不同的整车环境温度值的确定方式，具体可以为：

在一种实现方式中，若车辆的运行状态为未运行状态，表明整车的环境温度传感器不易受到整车热源的影响，即可通过获取环境温度传感器采集的整车环境温度值来对车辆的再生温度进行修正。

在另一种实现方式中，若车辆的运行状态为已运行状态，则表明正常的环境温度传感器易受到整车热源的影响，可通过预存的环境温度值对车辆的再生温度进行修正。

S203：根据所述整车环境温度值对所述车辆的再生温度进行修正。

在本实施例中，发动机DPF后处理器再生时对T4(DOC前温度)、T5(DPF前温度)都有具体要求，在确定再生温度满足具体要求前，为了提高确定是否满足要求的准确性，可以先对再生温度进行修正，然后再基于修正后的再生温度确定是否满足具体要求。进一步的，在确定整车环境温度值之后，可以根据整车环境温度值对车辆的再生温度进行修正。

具体的，通过整车环境温度值对车辆的再生温度进行修正可以为：ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)通过环境温度传感器获取当前的整车环境温度值，并查询当前的整车环境温度值对应的修正系数，然后通过该修正系数来修正节流阀开度、后喷油量等参数，从而达到对再生温度进行修正的目的。

采用上述方案后，可以根据预设条件判断车辆的运行状态，并在车辆的运行状态为未运行状态时，获取环境温度传感器采集的整车环境温度值，并根据整车环境温度值对车辆的再生温度进行修正，减少了整车热源对整车环境温度值的影响，进而提高了再生温度修正的准确性。

基于图2的方法，本说明书实施例还提供了该方法的一些具体实施方案，下面进行说明。

图3为本发明另一实施例提供的一种再生温度修正方法的流程示意图。如图3所示，本实施例的方法，可以包括：

S301：若所述车辆的运行状态为已运行状态，则从存储器中获取预存的环境温度值。

S302：根据所述预存的环境温度值对所述车辆的再生温度进行修正。

在本实施例中，当车辆的运行状态为已运行状态时，可以直接从存储器中获取预存的环境温度值对再生温度进行修正，并且在车辆运行的过程中，由于存储器中存储的环境温度值为不受整车热源影响的正常环境温度值，则可以将从存储器中获取的环境温度值进行锁定，即一直通过该环境温度值对再生温度进行修正，提高了再生温度修正的准确性。

此外，在所述若所述车辆的运行状态为未运行状态，则获取环境温度传感器采集的整车环境温度值之后，还可以包括：

将整车环境温度值存储至只读存储器中，得到预存的环境温度值，以便后续在车辆处于已运行状态时，可以直接从存储器中获取预存的环境温度值。

基于同样的思路，本说明书实施例还提供了上述方法对应的装置，图4为本发明实施例提供的再生温度修正装置的结构示意图，如图4所示，可以包括：

判断模块401，用于根据预设条件判断车辆的运行状态。

在本实施例中，所述判断模块401，还用于：

若满足以下条件中的至少一种：

处理模块402，用于若所述车辆的运行状态为未运行状态，则获取环境温度传感器采集的整车环境温度值。

在本实施例中，所述车辆的发动机水温为通过水温传感器采集的，所述车辆的发动机机油温度为通过机油温度传感器采集的。

其中，所述第一温差阈值与所述第二温差阈值相同。所述第三温差阈值与所述第四温差阈值相同。

所述处理模块402，还用于根据所述整车环境温度值对所述车辆的再生温度进行修正。

所述处理模块402，还用于：

若所述车辆的运行状态为已运行状态，则从存储器中获取预存的环境温度值。

所述处理模块402，还用于：

本发明实施例提供的装置，可以实现上述如图2所示的实施例的方法，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

为了实现再生温度修正方法，本实施例提供了一种控制器。该控制器可以由多功能模块集成的，具体可以用于：

根据预设条件判断车辆的运行状态。

若所述车辆的运行状态为未运行状态，则获取环境温度传感器采集的整车环境温度值。

根据所述整车环境温度值对所述车辆的再生温度进行修正。

所述根据预设条件判断车辆的运行状态，包括：

若满足以下条件中的至少一种：

或所述环境温度平均值与机油温度平均值的差值不大于第四温差阈值，则确定所述车辆的运行状态为未运行状态。

还可以用于：

在所述若所述车辆的运行状态为未运行状态，则获取环境温度传感器采集的整车环境温度值之后，还包括：

所述车辆的发动机水温为通过水温传感器采集的，所述车辆的发动机机油温度为通过机油温度传感器采集的。

还可以用于：

所述第一温差阈值与所述第二温差阈值相同。

所述第三温差阈值与所述第四温差阈值相同。

图5为本发明实施例提供的一种车辆的结构示意图，如图5所示，所述车辆可以实现上述实施例所述的任一再生温度修正方法的实施例，其中，车辆50可以包括：

车身501；

环境温度传感器502，用于采集车辆的整车环境温度值。

如上述实施例所述的控制器503，用于：根据预设条件判断车辆的运行状态。

根据所述整车环境温度值对所述车辆的再生温度进行修正。

所述根据预设条件判断车辆的运行状态，包括：

若满足以下条件中的至少一种：

还可以用于：

所述第一温差阈值与所述第二温差阈值相同。

所述第三温差阈值与所述第四温差阈值相同。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种再生温度修正方法，其特征在于，包括：

根据预设条件判断车辆的运行状态；

若所述车辆的运行状态为未运行状态，则获取环境温度传感器采集的整车环境温度值；根据所述整车环境温度值对所述车辆的再生温度进行修正；

若所述车辆的运行状态为已运行状态，则从存储器中获取预存的环境温度值；根据所述预存的环境温度值对所述车辆的再生温度进行修正；

其中，所述根据预设条件判断车辆的运行状态，包括：

若满足以下条件中的至少一种：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述若所述车辆的运行状态为未运行状态，则获取环境温度传感器采集的整车环境温度值之后，还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的发动机水温为通过水温传感器采集的，所述车辆的发动机机油温度为通过机油温度传感器采集的。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一温差阈值与所述第二温差阈值相同；

所述第三温差阈值与所述第四温差阈值相同。

5.一种再生温度修正装置，其特征在于，包括：

判断模块，用于根据预设条件判断车辆的运行状态；

所述处理模块，还用于根据所述整车环境温度值对所述车辆的再生温度进行修正；

所述处理模块，还用于：

其中，所述判断模块，还用于：

若满足以下条件中的至少一种：

6.一种控制器，其特征在于，包括：

所述控制器，用于：

根据预设条件判断车辆的运行状态；

其中，所述根据预设条件判断车辆的运行状态，包括：

若满足以下条件中的至少一种：

7.一种车辆，其特征在于，包括：

车身；

环境温度传感器，用于采集车辆的整车环境温度值；

如权利要求6所述的控制器，用于根据采集的所述整车环境温度值对所述车辆的再生温度进行修正。