JP5007176B2 - データ更新処理方法及び車両動作制御装置 - Google Patents
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Description
ところで、近年の自動車両においては、その動作を電子制御するための電子制御装置が搭載されているが、かかる電子制御装置は、単に、車両走行のための動作制御だけではなく、車両動作に何らかの不具合が生じた場合に、その動作解析なども行われるようになっているものが多い。
そのような異常データの取得を回避する方策として、例えば、いわゆるデータの平均値を用いる手法や中央値を用いる手法などが従来から知られている(例えば、特許文献1等参照)。
さらには、実測データに代えて、演算処理によって所望する物理量の推定値を算出し、それを動作制御等に用いることができるようにしたものなども提案されている(例えば、特許文献2等参照)。
本発明の他の目的は、マイクロコンピュータ等の演算処理素子の演算負荷の増大を招くことなく、簡易な構成で、温度データの最大値、又は、最初値の更新を確実に行うことのできる車両動作制御装置を提供することにある。
所定数のデータを得る毎に、データの最大値を更新するデータ更新処理方法であって、
処理開始の際に、直近に行われたデータ更新処理において得られた最大値を最大値用変数に書き込み、次いで、最小値用変数のデータ記憶のために用いられるレジスタに書き込み可能な正の最大数値を前記最小値用変数に書き込み、
しかる後、データが得られる度毎に、当該取得データの値と前記最小値用変数の値とを比較し、より小さい方を新たな最小値として前記最小値用変数の値とする一方、この最小値用変数の更新が前記所定数繰り返される度毎に、その時点における前記最小値用変数の値と前記最大値用変数の値とを比較し、より大きい方を新たな最大値として前記最大値用変数の値とし、前記最小値用変数のデータ記憶のために用いられるレジスタに書き込み可能な正の最大数値を前記最小値用変数に書き込むことを繰り返し、最大値の更新を行うよう構成されてなるものである。
また、上記本発明の目的を達成するため、本発明に係るデータ更新処理方法は、
所定数のデータを得る毎に、データの最小値を更新するデータ更新処理方法であって、
処理開始の際に、直近に行われたデータ更新処理において得られた最小値を最小値用変数に書き込み、次いで、最大値用変数のデータ記憶のために用いられるレジスタに書き込み可能な負の最大数値を前記最大値用変数に書き込み、
しかる後、データが得られる度毎に、当該取得データの値と前記最大値用変数の値とを比較し、より大きい方を新たな最大値として前記最大値用変数の値とする一方、この最大値用変数の更新が前記所定数繰り返される度毎に、その時点における前記最小値用変数の値と前記最大値用変数の値とを比較し、より小さい方を新たな最小値として前記最小値用変数の値とし、前記最大値用変数のデータ記憶のために用いられるレジスタに書き込み可能な負の最大数値を前記最大値用変数に書き込むことを繰り返し、最小値の更新を行うよう構成されたものも好適である。
なお、以下に説明する部材、配置等は本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。
最初に、本発明の実施の形態における最大・最小値更新処理方法が適用される装置の一構成例について、図1を参照しつつ説明する。
図1に示された装置は、車両動作制御装置の一構成例であり、特に、本発明の実施の形態におけるデータ更新処理が適用されて最大値の更新がなされるエンジン冷却水温、燃料温度及びディーゼルパティキュレートフィルタ(以下「DPF」と称する)の温度に関連する部位を概略的に示したものである。
かかる電子制御ユニット1には、燃料噴射ポンプ3の動作制御や、故障解析のため、種々のアナログセンサの出力信号が、アナログ・ディジタル変換器2を介して入力されるようになっている。
処理が開始されると、最初に、エンジン冷却水温の最大値の更新処理がなされる(図2のステップS100参照)。そして、次に、燃料温度の最大値の更新処理がなされ(図2のステップS200参照)、次いで、DPF温度の最大値の更新処理がなされるものとなっている(図2のステップS300参照)。
なお、上述した各温度の更新の順序は、あくまでも一例であり、上述の順序に限定されるものではないことは勿論である。
なお、ステップS300の処理の後は、図示されないメインルーチンへ戻り、例えば、故障解析の処理が実行される場合などにおいて、上述の更新処理により更新され、不揮発性素子4に記憶された最大値が適宜用いられるものとなっている。
この図3に示されたデータ更新処理手順は、特に、最大値の更新のためのものである。
以下、具体的に説明すれば、処理が開始されると、最初に、初期化が完了しているか否かが判定される(図3のステップS402参照)。すなわち、一連の処理を開始するに際して、変数等が所定の初期値に設定されたか否かが判定され、初期化が完了されていないと判定された場合(NOの場合)には、次述するステップS404の処理へ進む一方、初期化が完了していると判定された場合(YESの場合)には、後述するステップS406の処理へ進むこととなる。
ここで、図3においては、不揮発性記憶素子4を便宜的に「EEPROM」と表記している。また、この不揮発性記憶素子4に記憶される最大値は、具体的には、この図3に示された一連の処理が、先に説明したエンジン冷却水温最大値更新処理(図2のステップS100参照)において用いられる場合には、直近に記憶されたエンジン冷却水温の最大値であり、そして、燃料温度最大値更新処理(図2のステップS200参照)において用いられる場合には、直近に記憶された燃料温度の最大値であり、さらに、DPF温度最大値更新処理(図2のステップS300参照)において用いられる場合には、直近に記憶されたDPF温度の最大値である。
すなわち、例えば、温度データを対象とする場合、比較的温度変化が緩やかなものである場合には、所定処理回数Nsの値もそれ程大きな数値とする必要はないが、比較的短時間の内に刻々と変化するような温度データを対象とする場合には、Nsの値も比較的大きい数値に設定するのが好適である。なお、具体的に如何なる値が適切であるかは、対象とする物理量の変化速度や、必要とされる更新値の精度や更新の頻度等によって種々異なるものであるので、それらの具体的数値に基づく実験やシミュレーション等によって決定するのが好適である。
まず、図5において、黒塗りの点及び二重丸の点は、それぞれ取得された温度データを示し、それぞれの点の横の数値は、取得された順番を示している。また、同図において、二点鎖線は、最大値の更新値の変化を示している。
以下、同様にして、sec=2〜sec=4の各区間における温度データの最小値が、温度データの最大値として最大値更新が行われてゆくこととなる。
このように、本発明の実施の形態におけるデータ更新処理方法に基づいて最大値のデータ更新を行うことによって、図5に白抜き矢印で示されたようなノイズ等が起因すると考えられるような突出した異常値が最大値として更新されるようなことが確実に回避されることとなる。
まず、図6において、「EEPROM」は、不揮発性記憶素子4を、「A/D」は、アナログ・ディジタル変換器2を、それぞれ意味するものとする。また、「N」は、通算の処理回数を意味する。なお、図6において、「Xmax」、「Xmin」及び「n」は、先に、図3の説明で述べた通りである。
また、この例の場合、図3で説明した所定処理回数Nsは、5である。
そして、処理開始時点において、不揮発性素子4には、最大値30が記憶、保存されているとする。
次に、N=4の時点において、Xk=100が入力されたとすると、未だn<Nsであるため(図3のステップS406参照)、Xmin=10とXk=100の内、小さい方がXminとして選択される結果、前回同様Xmin=10がそのまま維持されることとなる。
そして、N=6の時点において、n<Nsが不成立となるため、この時点におけるXmax=30とXmin=10が比較され、その大きい方、すなわち、「30」がXmaxとして改めて不揮発性記憶素子4に書き込まれることとなる一方、Xmin=∞とされると共に、n=0とされることとなる(図3のステップS410参照)。
そして、この区間の終了時において図3に示されたステップS410の処理が実行されることにより、Xmax=50と、Xmin=−100の内、大きい方、すなわち、「50」が選択され、不揮発性記憶素子4にXmaxの値として改めて書き込まれることとなる(図6のN=16の欄参照)。
図4には、かかる最小値の更新に適するデータ更新処理手順が示されており、以下、同図を参照しつつ最小値の更新手順について説明する。なお、先の図3に示された処理手順と同様な内容については、適宜概略的な説明に留めて、再度の詳細な説明を省略することとする。
なお、かかる初期化は、先の図3のステップS402で説明した通りであるので、ここでの再度の詳細な説明は省略することとする。
ここで、図4においては、不揮発性記憶素子4を便宜的に「EEPROM」と表記している。また、この不揮発性記憶素子4に記憶される最大値は、具体的には、先に図3のS404で説明したと同様に、最大値用変数Xmaxのデータを一時的に記憶するために用いられている電子制御ユニット1内のレジスタ(図示せず)に書き込める最大数値に負の符号を付した値が書き込まれるものとなっている。
すなわち、例えば、最大値の更新か、最小値の更新かを選択するための処理選択用フラグを設け、その値が「1」に設定されている場合には、図3に示されたデータ更新処理による最大値の更新処理を実行する一方、その値が「0」に設定されている場合には、図4に示されたデータ更新処理による最小値の更新処理を実行するようにしても良い。
2…アナログ・ディジタル変換器
3…燃料噴射ポンプ
4…不揮発性記憶素子
5…水温センサ
6…燃料温度センサ
7…DPF温度センサ
Claims (6)
- 所定数のデータを得る毎に、データの最大値を更新するデータ更新処理方法であって、
処理開始の際に、直近に行われたデータ更新処理において得られた最大値を最大値用変数に書き込み、次いで、最小値用変数のデータ記憶のために用いられるレジスタに書き込み可能な正の最大数値を前記最小値用変数に書き込み、
しかる後、データが得られる度毎に、当該取得データの値と前記最小値用変数の値とを比較し、より小さい方を新たな最小値として前記最小値用変数の値とする一方、この最小値用変数の更新が前記所定数繰り返される度毎に、その時点における前記最小値用変数の値と前記最大値用変数の値とを比較し、より大きい方を新たな最大値として前記最大値用変数の値とし、前記最小値用変数のデータ記憶のために用いられるレジスタに書き込み可能な正の最大数値を前記最小値用変数に書き込むことを繰り返し、最大値の更新を行うことを特徴とするデータ更新処理方法。 - 所定数のデータを得る毎に、データの最小値を更新するデータ更新処理方法であって、
処理開始の際に、直近に行われたデータ更新処理において得られた最小値を最小値用変数に書き込み、次いで、最大値用変数のデータ記憶のために用いられるレジスタに書き込み可能な負の最大数値を前記最大値用変数に書き込み、
しかる後、データが得られる度毎に、当該取得データの値と前記最大値用変数の値とを比較し、より大きい方を新たな最大値として前記最大値用変数の値とする一方、この最大値用変数の更新が前記所定数繰り返される度毎に、その時点における前記最小値用変数の値と前記最大値用変数の値とを比較し、より小さい方を新たな最小値として前記最小値用変数の値とし、前記最大値用変数のデータ記憶のために用いられるレジスタに書き込み可能な負の最大数値を前記最大値用変数に書き込むことを繰り返し、最小値の更新を行うことを特徴とするデータ更新処理方法。 - データの最大値又は最小値の更新を行うデータ更新処理方法であって、
処理選択用フラグに設定された数値によって、最大値又は最小値の更新のいずれかを選択を可能とし、
前記処理選択用フラグによって最大値の更新が選択されている場合には、最大値更新処理を行う一方、前記処理選択用フラグによって最小値の更新が選択されている場合には、最小値更新処理を行い、
前記最大値更新処理は、
処理開始の際に、直近に行われたデータ更新処理において得られた最大値を最大値用変数に書き込み、次いで、最小値用変数のデータ記憶のために用いられるレジスタに書き込み可能な正の最大数値を前記最小値用変数に書き込み、
しかる後、データが得られる度毎に、当該取得データの値と前記最小値用変数の値とを比較し、より小さい方を新たな最小値として前記最小値用変数の値とする一方、この最小値用変数の更新が前記所定数繰り返される度毎に、その時点における前記最小値用変数の値と前記最大値用変数の値とを比較し、より大きい方を新たな最大値として前記最大値用変数の値とし、前記最小値用変数のデータ記憶のために用いられるレジスタに書き込み可能な正の最大数値を前記最小値用変数に書き込むことを繰り返し、最大値の更新を行う一方、
前記最小値更新処理は、
処理開始の際に、直近に行われたデータ更新処理において得られた最小値を最小値用変数に書き込み、次いで、最大値用変数のデータ記憶のために用いられるレジスタに書き込み可能な負の最大数値を前記最大値用変数に書き込み、
しかる後、データが得られる度毎に、当該取得データの値と前記最大値用変数の値とを比較し、より大きい方を新たな最大値として前記最大値用変数の値とする一方、この最大値用変数の更新が前記所定数繰り返される度毎に、その時点における前記最小値用変数の値と前記最大値用変数の値とを比較し、より小さい方を新たな最小値として前記最小値用変数の値とし、前記最大値用変数のデータ記憶のために用いられるレジスタに書き込み可能な負の最大数値を前記最大値用変数に書き込むことを繰り返し、最小値の更新を行うことを特徴とするデータ更新処理方法。 - 取得データの最大値を逐次更新し、当該更新値を不揮発性記憶素子に記憶し、当該記憶された最大値を、必要に応じて動作制御に供することができるよう構成されてなる電子制御ユニットにおいて実行されるデータ更新処理プログラムであって、
初期設定が完了しているか否かを判定するステップと、
前記初期設定の完了の有無を判定するステップにおいて、初期設定が完了していないと判定された場合に、前記不揮発性記憶素子に記憶されている最大値を、最大値用変数へ、最小値用変数のデータ記憶のために用いられるレジスタに書き込み可能な正の最大数値を前記最小値用変数へ、それぞれ書き込むと共に、処理回数用変数を零に初期設定するステップと、
前記初期設定の完了の有無を判定するステップにおいて、初期設定が完了していると判定された場合に、前記処理回数用変数の値が所定処理回数を下回るか否かを判定するステップと、
前記処理回数用変数の値を判定するステップにおいて、処理回数用変数の値が所定処理回数を下回っていると判定された場合に、当該時点における取得データの値と、前記最小値用変数の値とを比較し、より小さい方を新たな最小値用変数の値とすると共に、前記処理回数用変数の値を1つ繰り上げるステップと、
前記処理回数用変数の値を判定するステップにおいて、処理回数用変数の値が所定処理回数を下回っていないと判定された場合に、当該時点における前記最大値用変数の値と前記最小値用変数の値とを比較し、より大きい方を新たな最大値用変数の値とすると共に、当該最大値用変数の値を前記不揮発性記憶素子に書き込む一方、前記最小値用変数のデータ記憶のために用いられるレジスタに書き込み可能な正の最大数値を前記最小値用変数に書き込むと共に、前記処理回数用変数を零に初期設定するステップと、を具備してなり、
前記各ステップを、前記処理回数用変数の値が所定処理回数を下回るか否かを判定するステップにおいて、前記処理回数用変数の値が所定処理回数を下回っていないと、少なくとも一度判定されるまで繰り返し実行することにより、最大値の更新を可能としてなることを特徴とするデータ更新処理プログラム。 - 取得データの最小値を逐次更新し、当該更新値を不揮発性記憶素子に記憶し、当該記憶された最小値を、必要に応じて動作制御に供することができるよう構成されてなる電子制御ユニットにおいて実行されるデータ更新処理プログラムであって、
初期設定が完了しているか否かを判定するステップと、
前記初期設定の完了の有無を判定するステップにおいて、初期設定が完了していないと判定された場合に、前記不揮発性記憶素子に記憶されている最小値を、最小値用変数へ、最大値用変数のデータ記憶のために用いられるレジスタに書き込み可能な負の最大数値を前記最大値用変数へ、それぞれ書き込むと共に、処理回数用変数を零に初期設定するステップと、
前記初期設定の完了の有無を判定するステップにおいて、初期設定が完了していると判定された場合に、前記処理回数用変数の値が所定処理回数を下回るか否かを判定するステップと、
前記処理回数用変数の値を判定するステップにおいて、処理回数用変数の値が所定処理回数を下回っていると判定された場合に、当該時点における取得データの値と、前記最大値用変数の値とを比較し、より大きい方を新たな最大値用変数の値とすると共に、前記処理回数用変数の値を1つ繰り上げるステップと、
前記処理回数用変数の値を判定するステップにおいて、処理回数用変数の値が所定処理回数を下回っていないと判定された場合に、当該時点における前記最大値用変数の値と前記最小値用変数の値とを比較し、より小さい方を新たな最小値用変数の値とすると共に、当該最小値用変数の値を前記不揮発性記憶素子に書き込む一方、前記最大値用変数のデータ記憶のために用いられるレジスタに書き込み可能な負の最大数値を前記最大値用変数に書き込むと共に、前記処理回数用変数を零に初期設定するステップと、を具備してなり、
前記各ステップを、前記処理回数用変数の値が所定処理回数を下回るか否かを判定するステップにおいて、前記処理回数用変数の値が所定処理回数を下回っていないと、少なくとも一度判定されるまで繰り返し実行することにより、最小値の更新を可能としてなることを特徴とするデータ更新処理プログラム。 - 取得温度データの最大値を逐次更新し、当該更新値を不揮発性記憶素子に記憶し、当該記憶された最大値を、必要に応じて車両の動作制御に供することができるよう構成されてなる電子制御ユニットを具備してなる車両動作制御装置であって、
前記電子制御ユニットは、
処理開始の際に、直近に行われたデータ更新処理において得られた最大値を最大値用変数に書き込み、次いで、最小値用変数のデータ記憶のために用いられるレジスタに書き込み可能な正の最大数値を前記最小値用変数に書き込み、
しかる後、温度データが得られる度毎に、当該取得温度データの値と前記最小値用変数のとを比較し、より小さい方を新たな最小値として前記最小値用変数の値とする一方、この最小値用変数の更新が所定数繰り返される度毎に、その時点における前記最小値用変数の値と前記最大値用変数の値とを比較し、より大きい方を新たな最大値として前記最大値用変数の値とし、前記不揮発性記憶素子へ書き込みを行い、前記最小値用変数のデータ記憶のために用いられるレジスタに書き込み可能な正の最大数値を前記最小値用変数に書き込むよう構成されてなることを特徴とする車両動作制御装置。
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