JP2002323409A

JP2002323409A - 車両管理システム

Info

Publication number: JP2002323409A
Application number: JP2001130053A
Authority: JP
Inventors: Masahito Yamaki; 眞仁八巻
Original assignee: Fuji Heavy Industries Ltd
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2001-04-26
Filing date: 2001-04-26
Publication date: 2002-11-08
Also published as: EP1255101A2; US6836710B2; US20020161496A1; EP1255101A3

Abstract

(57)【要約】【課題】個々のユーザの車両運行状態を把握し、車両
不調や故障原因の探求を容易とする。【解決手段】車両情報を受信した場合、これを識別し
て故障有りの診断結果が有るかを調べ（Ｓ１００〜Ｓ１
０２）、故障有りの場合、各種データを入手して故障部
位を推定してサービス手順を決定し（Ｓ１０３〜Ｓ１０
５）、故障無しの場合、車両運行情報を含む全情報を入
手して分類し、各部品の劣化状態・寿命を推定すると共
に車両の運行状態を解析し、その解析結果から車両の不
調原因との相関を把握する（Ｓ１０６〜Ｓ１０９）。そ
して、各種情報をサービス工場や関連部署に通知すると
共にユーザにサービス時期・結果を通知し、データベー
スに記録する（Ｓ１１０〜Ｓ１１３）。これにより、個
々のユーザの車両運行状態を把握し、車両不調や故障原
因の探求を容易とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、個々のユーザの車
両の車両健康状態を管理可能な車両管理システムに関
し、特に、ユーザの車両運行状態を把握し、車両不調や
故障原因の探求を容易とする車両管理システムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】自動車等の車両の制御系は、複雑に電子
制御化されており、異常が発生した場合、その原因究明
に高度な知識と判断を要求される。このため、最近で
は、車載の電子制御装置に故障診断の自己診断機能を備
え、この自己診断機能によるオンボード診断で異常を検
出した場合には、警告灯等を点灯して運転者に警告を発
し、ディーラ等のサービス工場への入庫による点検・修
理を促すようにしている。サービス工場では、車載の電
子制御装置に故障診断装置等の外部装置を接続すること
で車載電子制御装置から故障部位やトラブルデータ等の
内部データを読出し、読出したデータに基づいて点検・
修理を行う。

【０００３】尚、この種の故障診断装置として、本出願
人による特公平７−１５４２７号公報に開示されている
故障診断装置がある。この故障診断装置は、故障診断装
置本体、或いは故障診断装置本体に外部のエキスパート
システム用コンピュータを接続して車載電子制御装置内
のデータ、すなわち車載電子制御装置内に記憶されてい
るセンサ・スイッチ類の検出信号やインジェクタなどの
アクチュエータ類に出力する制御信号、及びシステム内
部の演算データ等を読込むことができ、不具合箇所或い
は故障原因を探究し、必要な修理、又は調整を行うこと
ができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、車両の
不調や故障要因には、車両の運行状態に起因するものが
あり、例えば、近距離の走行が主で、エンジンを始動し
て直ちに走行し、エンジの暖機が終了する前にエンジン
が停止されるといった運行状態が繰り返されると、点火
プラグかぶり、オイルダイリューション等が発生してエ
ンジン不調となる。このような車両運行上の理由による
不調は、実際に故障が発生した場合に初めて車両の自己
診断機能で検出されるのみであり、その場合において
も、具体的な不具合個所の探求のみに留まり、故障に至
った真の原因を追求することは困難である。

【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、個々のユーザの車両運行状態を把握し、車両不調や
故障原因の探求を容易とすることのできる車両管理シス
テムを提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、個々の車両の運行情報を車
載の制御装置で統計処理して外部のデータベースに送信
し、上記データベースに蓄積されたデータに基づいて個
々の車両の運行状態を解析し、その解析結果を該当車両
のユーザ及び上記データベースへのアクセス権を有する
部署の少なくとも一者に配信することを特徴とする。

【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、上記運行情報を、エンジン始動からエンジ
ン停止までの間の上記制御装置で処理する各データの度
数分布とすることを特徴とする。

【０００８】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、上記制御装置を制御仕様が変更可能
な構成とし、上記運行状態の解析結果に基づいて、上記
制御装置を個々のユーザの使用状態に見合った制御仕様
に変更することを特徴とする。

【０００９】請求項４記載の発明は、請求項１，２，３
の何れか一に記載の発明において、個々の車両に、該車
両に搭載される制御装置のデータをリアルタイムで外部
に無線通信可能なデータ通信手段を備え、該データ通信
手段から送信された運行情報を受信して上記データベー
スに蓄積することを特徴とする。

【００１０】すなわち、請求項１記載の発明は、個々の
車両の運行情報を車載の制御装置で統計処理して外部の
データベースに送信し、データベースに蓄積されたデー
タに基づいて個々の車両の運行状態を解析する。そし
て、その解析結果を該当車両のユーザ及びデータベース
へのアクセス権を有する部署の少なくとも一者に配信す
ることで、車両不調や故障発生時の原因探求を容易にす
ると共に、ユーザへ最適な運転方法についての助言を可
能とし、また、関連部署へのフィードバックにより、最
適な制御仕様の開発、システム信頼性向上に寄与するこ
とができる。

【００１１】その際、請求項２記載の発明のように、運
行情報は、エンジン始動からエンジン停止までの間の車
載の制御装置で処理する各データの度数分布とすること
が望ましい。

【００１２】また、請求項３記載の発明のように、個々
の車両の運行状態の解析結果に基づいて、個々の車両の
制御装置の制御仕様をユーザの使用状態に見合った制御
仕様に変更することで、ユーザの所望する走行環境を提
供することができる。

【００１３】更に、請求項４記載の発明のように、個々
の車両からデータ通信手段を介して車両運行情報を無線
送信してデータベースに蓄積することが望ましく、これ
により走行中の車両からもリアルタイムで容易に運行情
報を収集することができ、走行中にしか現れない不調や
再現性の希薄な不調についても対処可能となる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１〜図６は本発明の実施の一形
態に係わり、図１は車両管理システムの全体構成図、図
２は車両のネットワーク系を示す説明図、図３はエンジ
ン系の全体図、図４はエンジン電子制御系の回路構成
図、図５は車両側における情報処理ルーチンのフローチ
ャート、図６は中央情報管理センター側における情報処
理ルーチンのフローチャートである。

【００１５】図１は、工場の生産ラインにおける車両の
制御情報の初期値を蓄積・管理すると共に、市場におけ
る各ユーザの車両毎の車両健康状態を２４時間リアルタ
イムで管理し、ユーザに最新の自己車両情報（健康状
態）を提供するための車両管理システムを示すものであ
る。この車両管理システムにおいては、市場における車
両１００毎に、車載制御装置の制御データやユーザの了
解を経て採取される車両運行情報に係わるデータ（車両
情報）をリアルタイムで外部に無線通信可能なデータ通
信手段としての無線通信端末１１０が備えられ、この無
線通信端末１１０を介して送信された車両情報が中央情
報管理センター１５１におけるホストコンピュータ１５
１ａのデータベースＤＢに蓄積されて管理される。

【００１６】車両１００と中央情報管理センター１５１
との間のデータ通信には、図示しない基地局を介した移
動体無線通信システムや図示しない人工衛星を介した衛
星通信システム等を利用することができる。また、車両
１００の車両情報を送信する無線通信端末１１０として
は、車両１００の制御装置にハーネスを介して接続され
る通信端末でも良いが、車載の制御装置との間でワイヤ
レス通信を行うことにより車両１００と切り離して携帯
可能な小型通信端末を採用することが望ましい。この携
帯可能な通信端末として、本形態では、車載の制御装置
とのワイヤレス通信のための通信回路を内蔵した専用の
携帯型電話機（携帯電話）を採用し、以下、無線通信端
末１１０を携帯電話１１０として説明する。尚、既にユ
ーザが携帯電話を所有している場合には、ユーザの携帯
電話に接続してデータを送信させる通信端末でも良い。

【００１７】このため、本形態においては、車両１００
に搭載される制御装置が単一である場合、その制御装置
にワイヤレス通信を制御するための通信回路が内蔵され
る。また、車両１００に複数の制御装置、例えば、図２
に示すように、複数の制御装置＃ｎ（ｎ＝０１，０２，
０３，０４，０５，…）が搭載されている場合には、各
制御装置＃０１，＃０２，＃０３，＃０４，＃０５，…
がネットワーク１０１を介して互いに接続され、制御情
報が一元化されることが望ましく、ネットワーク１０１
中の所定の制御装置、例えば制御装置＃０１にワイヤレ
ス通信を制御するための通信回路＃０１ａが内蔵され
る。尚、ネットワーク１０１は、リアルタイム制御に適
した車両用のネットワークであり、また、車載の制御装
置との間のワイヤレス通信方式としては、例えば、近距
離のワイヤレス通信を司るブルートゥース（Bluetoot
h）規格による通信方式やその他の通信方式を採用する
ことができる。

【００１８】車両１００の制御装置に備えられた通信回
路＃０１ａは、ユーザの専用の携帯電話１１０との間の
ワイヤレス通信を可能とするばかりでなく、以下に説明
するように、工場の生産ラインにおけるラインエンドの
検査ツールやディーラ等のサービス工場におけるサービ
スツールとの間のワイヤレス通信を可能とする。また、
車両１００に搭載される各制御装置＃０１，＃０２，＃
０３，＃０４，＃０５，…には、制御装置の電源ＯＦＦ
時にも保存される制御プログラムや各種定数項（各種学
習値、各種制御定数等）を、ラインエンドの検査ツール
や外部装置からの指令により書換え可能なファームウエ
アが備えられている。

【００１９】一方、中央情報管理センター１５１は、図
１に示すように、専用のネットワーク１５０を介して、
開発本部１５２、ソフトウエア開発環境１５３、営業・
サービス本部１５４、検査・品質保証本部１５５等の複
数の部門に接続されると共に、工場の生産ラインにおけ
るラインエンド１５６のシャーシダイナモメータ１５６
ａ上で車両１００を検査するための検査ツール１５６ｂ
に接続されている。検査ツール１５６ｂには、車両１０
０の制御装置に備えられた通信回路＃０１ａとワイヤレ
ス通信を行うための通信アダプタが備えられている。ま
た、この専用のネットワーク１５０には、各地のディー
ラ等の専用のネットワーク１６０，１７０，…が接続さ
れ、各ネットワーク１６０，１７０，…に、それぞれに
接続されるサービスツール１６１，１７１，…やセール
スツール１６２，１７２，…等を介して中央情報管理セ
ンター１５１の管理情報に基づく車両１００の実際の診
断や修理を可能とする車両管理システムが形成される。
更に、各専用のネットワーク１５０，１６０，１７０，
…は、一般公開用ネットワークとしてのインターネット
１８０に相互接続されており、携帯電話１１０を介して
の情報提供に加え、各ユーザのパーソナルコンピュータ
（パソコン）ＰＣを介しての情報提供を可能としてい
る。

【００２０】以上の車両管理システムでは、工場の生産
ラインにおけるラインエンド１５６で、検査ツール１５
６ｂを用いて個々の車両の制御情報の初期値（初期情
報）を蓄積し、蓄積された車両初期情報を解析して求め
られた最適学習値や最適定数等を制御装置にセットして
出荷する。そして、市場への出荷後は、初期情報にユー
ザからのアクセスによる車両情報を加えて蓄積する。こ
の場合、各ユーザは、自己の車両１００が稼動状態にあ
れば、停車中か走行中かに拘らず自己の車両情報を中央
情報管理センター１５１に随時無線送信することが可能
である。

【００２１】すなわち、ユーザは、自己の車両１００の
状態を知りたい場合には、車両１００専用の携帯電話１
１０を用いて中央情報管理センター１５１に車両情報を
送信することにより、自己の車両の整備状態や不具合の
有無等の車両健康状態に係わる情報を受け取ることがで
きる。特に、走行中の車両から無線通信によってリアル
タイムでデータを送信することができるため、走行中に
しか現れない異常や再現性の希薄な車両の不調等、従来
では迅速な原因究明が困難であった異常に対しても、迅
速に原因を究明して対処することが可能となる。

【００２２】ユーザが自己の車両１００の車両情報を中
央情報管理センター１５１に送信するには、車両１００
専用の携帯電話１１０を用い、この携帯電話１１０に予
めセットされている特定の番号を押すのみで良く、自動
的に車両１００の制御装置＃０１とのワイヤレス通信が
スタンバイすると共に中央情報管理センター１５１を呼
び出す。そして、携帯電話１１０と中央情報管理センタ
ー１５１との接続が確立すると、車両１００内のネット
ワーク１０１を介した各制御装置のデータが制御装置＃
０１の通信用回路＃０１ａから車体番号が付加されて携
帯電話１１０へ送信され、更にユーザの識別コード等が
付加されて携帯電話１１０をスルーし、中央情報管理セ
ンター１５１へ送信される。

【００２３】中央情報管理センター１５１のデータベー
スＤＢに蓄積された車両の初期情報及び市場における情
報（個々のユーザ毎の車両情報）は、データベースＤＢ
へのアクセス権を与えられた各部署にネットワーク１５
０を介して配信され、車両健康状態を管理すると共に各
種サービスを行う。すなわち、ユーザの車両における各
種部品の使用頻度情報の収集、制御アルゴリズムの評
価、リアルタイムな診断や不具合対応、各部品の経時変
化や学習値の変化を把握しての予測診断、再現困難な不
具合の診断、ユーザの車両運行状態に対する解析等を該
当部署にて行い、制御アルゴリズムの改良や新規開発の
ための情報収集等を該当部署にて行う。

【００２４】また、ユーザサービスの一環として、ユー
ザの車両１００の入庫前の事前診断、個別ユーザに対応
した定期検査等の入庫連絡等を該当部署にて行い、ディ
ーラ等に情報を配信してサービスツール１６１（１７
１）による点検或いは診断を指示すると共に、ユーザの
車両運行状態の解析結果に基づく最適運転方法の助言、
更には、ユーザの使用状態に見合った仕様へ制御装置＃
ｎの制御プログラムを書換えるサービスを行い、ユーザ
の所望する走行環境を提供する。更に、市場における部
品レベルでの絶対的な品質評価、リアルタイムな生の統
計データの採取、部品製造メーカ毎の相対的な品質評価
等を該当部署にて行い、評価結果を各部門にフィードバ
ックする。

【００２５】各ユーザの車両に対するデータ解析結果や
診断結果等の情報は、中央情報管理センター１５１にお
いて各ユーザ毎の履歴情報として時系列的に蓄積され
る。そして、インターネット１８０上のホームページを
介して、或いは、直接、携帯電話１１０を介して個々の
ユーザに提供される。すなわち、各ユーザは、自己のパ
ソコンＰＣからインターネット１８０を介して該当する
ホームページにアクセスし、或いは携帯電話１１０から
中央情報管理センター１５１に直接アクセスし、予め登
録してある自己の識別番号、氏名、パスワード等を入力
し、自己の車両情報を閲覧することができる。尚、正規
に登録されたユーザからパソコンＰＣを介して中央情報
管理センター１５１のホストコンピュータ１５１ａへア
クセスすることも可能であるが、その場合、セキュリテ
ィを考慮してユーザからのアクセスには制限が設けら
れ、自己の車両に関する診断結果等の一般情報の閲覧の
みが許可される。

【００２６】次に、以上の車両管理システムによる車両
１００の管理内容として、本発明に係わる車両運行情報
の管理について説明する。先ず、車両１００に搭載され
るエンジン系について説明し、次いで、エンジン系を制
御する電子制御系、エンジン制御装置における情報処
理、中央情報管理センター１５１における情報処理につ
いて説明する。

【００２７】図３に示すように、車両１００のエンジン
系の構成において、車両１００に搭載されるエンジン１
は、本形態においては、シリンダブロック１ａがクラン
クシャフト１ｂを中心として両側のバンク（図の右側が
左バンク、左側が右バンク）に２分割される水平対向型
４気筒エンジンである。このエンジン１のシリンダブロ
ック１ａの左右両バンクには、シリンダヘッド２がそれ
ぞれ設けられ、各シリンダヘッド２に、吸気ポート２ａ
と排気ポート２ｂが形成されている。

【００２８】吸気ポート２ａには、インテークマニホル
ド３が連通され、このインテークマニホルド３に各気筒
の吸気通路が集合するエアチャンバ４を介してスロット
ルチャンバ５が連通され、スロットルチャンバ５の上流
側に吸気管６を介してエアクリーナ７が取り付けられ、
エアインテークチャンバ８に連通されている。また、排
気ポート２ｂには、エキゾーストマニホルド９を介して
排気管１０が連通され、各バンクからの排気管１０の合
流部に触媒コンバータ１１が介装されてマフラ１２に連
通されている。

【００２９】また、スロットルチャンバ５には、アクセ
ルペダルに連動するスロットル弁５ａが設けられ、スロ
ットル弁５ａをバイパスするバイパス通路１３が吸気管
６から分岐されている。バイパス通路１３には、アイド
ル時にバイパス通路１３を流れる空気量を調整してアイ
ドル回転数を制御するアイドル回転数制御弁（ＩＳＣ
弁）１４が介装されている。また、インテークマニホル
ド３の各気筒の吸気ポート２ａの直上流側にインジェク
タ１５が臨まされ、更に、シリンダヘッド２の各気筒毎
に、先端の放電電極を燃焼室１ｃに露呈する点火プラグ
１６が取り付けられ、この点火プラグ１６に連設される
点火コイル１７にイグナイタ１８が接続されている。

【００３０】インジェクタ１５は、燃料供給路１９を介
して燃料タンク２０に連通されており、この燃料タンク
２０内には、インタンク式の燃料ポンプ２１が設けられ
ている。この燃料ポンプ２１からの燃料は、燃料供給路
１９に介装された燃料フィルタ２２を経てインジェクタ
１５及びプレッシャレギュレータ２３に圧送され、この
プレッシャレギュレータ２３によってインジェクタ１５
への燃料圧力が所定の圧力に調圧される。

【００３１】尚、プレッシャレギュレータ２３は、燃料
ポンプ２１から圧送された燃料が導入される燃料室と、
調圧用バルブを閉方向に付勢するスプリングを収納する
スプリング室とが調圧用バルブを連設したダイヤフラム
によって仕切られ、インテークマニホルド３に連通する
通路を介してスプリング室に吸気管圧力が導入される周
知の構成のレギュレータであり、調圧バルブからの余剰
燃料が燃料タンク２０へリターンされ、インジェクタ１
５の噴射雰囲気であるスロットル弁５ａ下流の吸気管圧
力に対して燃料圧力が一定の設定圧力に調圧される。

【００３２】また、燃料タンク２０の上部には、万一の
車両転倒時の燃料漏れの防止及び燃料タンク２０内で発
生した蒸発燃料ガス（エバポガス）をパージするエバポ
パージ系への燃料流入を防止するためのフューエルカッ
ト弁２４が設けられ、このフューエルカット弁２４を介
してエバポガスを導く第１のエバポパージ通路２５が延
出され、活性炭などからなる吸着部を備えたキャニスタ
２６の上部に連通されている。このキャニスタ２６の下
部には、電磁開閉弁からなる大気開放弁２７を介して大
気に連通する新気導入口が設けられ、この新気導入口か
らの新気と吸着部に貯えられたエバポガスとを導く第２
のエバポパージ通路２８が上部から延出され、エバポガ
スのパージ量を調整するキャニスタパージコントロール
（ＣＰＣ）弁２９を介して吸気系（スロットル弁５ａ全
閉状態でスロットル弁５ａの直下流位置）に連通されて
いる。

【００３３】更に、エンジン１の排気系から吸気系へ排
気ガスを還流させるため、一方のバンクのエキゾースト
マニホルド９から排気ガス還流（ＥＧＲ）通路３０が延
出され、エアチャンバ４に連通されている。ＥＧＲ通路
３０の途中には、ＥＧＲ量を調整するためのＥＧＲ弁３
１が介装されており、このＥＧＲ弁３１の開度に応じて
排気ガスの一部が吸気系に還流される。

【００３４】次に、エンジン運転状態を検出するための
センサ類について説明する。吸気管６のエアクリーナ７
の直下流には、吸入空気量を計測するための吸入空気量
センサ５０ａと吸入空気の温度を計測するための吸気温
センサ５０ｂとを一体的に内蔵する吸入空気量・吸気温
計測ユニット５０が介装されている。また、スロットル
チャンバ５に設けられたスロットル弁５ａに、スロット
ル開度センサ５１ａとスロットル全閉でＯＮするアイド
ルスイッチ５１ｂとを内蔵したスロットルセンサ５１が
連設され、エアチャンバ４に、スロットル弁５ａ下流の
吸気管圧力を検出する吸気管圧力センサ５２が取付けら
れている。

【００３５】また、エンジン１のシリンダブロック１ａ
にノックセンサ５３が取り付けられ、シリンダブロック
１ａの左右バンクを連通する合流通路３９に、冷却水温
センサ５４が臨まされている。また、ＥＧＲ通路３０に
ＥＧＲガスの温度を検出するＥＧＲガス温度センサ５５
が臨まされ、触媒コンバータ１１の上流側にフロント空
燃比センサ５６が配設されると共に、触媒コンバータ１
１の下流側にリヤ空燃比センサ５７が配設されている。

【００３６】また、エンジン１のクランクシャフト１ｂ
に軸着するクランクロータ５８の外周に、クランク角セ
ンサ５９が対設され、更に、クランクシャフト１ｂに対
して１／２回転するカムシャフト１ｄに連設するカムロ
ータ６０に、現在の燃焼行程気筒、燃料噴射対象気筒や
点火対象気筒を判別するための気筒判別センサ６１が対
設されている。一方、燃料タンク２０の上部には、エバ
ポパージ系内の圧力を検出する内圧センサ６２が望まさ
れ、燃料タンク２０内の燃料ポンプ２１に、燃料レベル
を検出する燃料レベルセンサ６３と燃料温度を検出する
燃料温度センサ６４とが一体的に備えられている。

【００３７】以上のエンジン系に備えられたアクチュエ
ータ類、センサ類は、図４に示すエンジン制御装置（Ｅ
ＣＵ）７０に接続されている。このＥＣＵ７０は、車両
１００のネットワーク１０１を構成する制御装置＃０
１，＃０２，＃０３，＃０４，＃０５，…の中の一つ、
例えば、制御装置＃０２に該当するものであり、マイク
ロコンピュータを中心として構成され、ＣＰＵ７１、Ｒ
ＯＭ７２、ＲＡＭ７３、バックアップＲＡＭ７４、車載
ネットワーク用のネットワークコントローラ７５、カウ
ンタ・タイマ群７６、及びＩ／Ｏインターフェイス７７
が内部バス７０ａを介して互いに接続されると共に、ネ
ットワークコントローラ７５から外部バス１０１ａを介
して車載の他の制御装置と相互接続される。

【００３８】尚、ＲＯＭ７２は、製造段階でフォトマス
クによりデータが焼き付けられるマスクＲＯＭと、電気
的にデータを書換え可能なＥＥＰＲＯＭ、例えば、オン
ボードでデータを一括消去して書き換えの容易なフラッ
シュＲＯＭとを含むものである。マスクＲＯＭには、例
えば、ネットワークコントローラ７５を介した通信プロ
グラム、外部装置との通信によりＥＥＰＲＯＭにプログ
ラムや定数等を書き込むためのプログラム等が格納さ
れ、ＥＥＰＲＯＭには、製品初期の段階では意味のある
データは格納されておらず、車両にＥＣＵ７０を組み込
んだ段階で、ラインエンド１５６の検査ツール１５６ｂ
を介して燃料噴射制御や点火時期制御等のエンジン制御
プログラム、制御定数等の車種に応じたデータが書き込
まれる。

【００３９】また、カウンタ・タイマ群７６は、フリー
ランカウンタ、気筒判別センサ信号（気筒判別パルス）
の入力計数用カウンタ等の各種カウンタ、燃料噴射用タ
イマ、点火用タイマ、定期割り込みを発生させるための
定期割り込み用タイマ、クランク角センサ信号（クラン
クパルス）の入力間隔計時用タイマ、及びシステム異常
監視用のウオッチドッグタイマ等の各種タイマを便宜上
総称するものであり、その他、各種のソフトウエアカウ
ンタ・タイマが用いられる。

【００４０】また、ＥＣＵ７０には、各部に安定化電源
を供給する定電圧回路７８、Ｉ／Ｏインターフェイス７
７に接続される駆動回路７９及びＡ／Ｄ変換器８０等の
周辺回路が内蔵されている。定電圧回路７８は、２回路
のリレー接点を有する電源リレー８１の第１のリレー接
点を介してバッテリ８２に接続されると共に、直接、バ
ッテリ８２に接続されており、イグニッションスイッチ
８３がＯＮされて電源リレー８１の接点が閉になると、
ＥＣＵ７０内の各部へ電源を供給する一方、イグニッシ
ョンスイッチ８３のＯＮ，ＯＦＦに拘らず、常時、バッ
クアップＲＡＭ７４にバックアップ用の電源を供給す
る。更に、バッテリ８２には、燃料ポンプリレー８４の
リレー接点を介して燃料ポンプ２１が接続されている。
尚、電源リレー８１の第２のリレー接点には、バッテリ
８２から各アクチュエータに電源を供給するための電源
線が接続されている。

【００４１】Ｉ／Ｏインターフェイス７７の入力ポート
には、イグニッションスイッチ８３、アイドルスイッチ
５１ｂ、ノックセンサ５３、クランク角センサ５９、気
筒判別センサ６１、及び、車速センサ６５等が接続され
ている。更に、Ｉ／Ｏインターフェイス７７の入力ポー
トには、Ａ／Ｄ変換器８０を介して、吸入空気量センサ
５０ａ、吸気温センサ５０ｂ、スロットル開度センサ５
１ａ、吸気管圧力センサ５２、冷却水温センサ５４、Ｅ
ＧＲガス温度センサ５５、フロント空燃比センサ５６、
リヤ空燃比センサ５７、内圧センサ６２、燃料レベルセ
ンサ６３、燃料温度センサ６４、ＥＣＵ７０に内蔵され
る大気圧センサ６６等が接続されると共に、バッテリ電
圧ＶＢが入力されてモニタされる。

【００４２】一方、Ｉ／Ｏインターフェイス７７の出力
ポートには、電源リレー８１及び燃料ポンプリレー８４
の各リレーコイル、ＩＳＣ弁１４、インジェクタ１５、
大気開放弁２７、ＣＰＣ弁２９、ＥＧＲ弁３１、異常発
生を報知する警報ランプ（ＭＩＬランプ）８５等が駆動
回路７９を介して接続されると共に、イグナイタ１８が
接続されている。

【００４３】ＥＣＵ７０では、ＲＯＭ７２に記憶されて
いる制御プログラムをＣＰＵ７１にて実行し、Ｉ／０イ
ンターフェイス７７を介して入力されるセンサ類からの
検出信号、及びバッテリ電圧ＶＢ等を処理し、ＲＡＭ７
３に格納される各種データ、及びバックアップＲＡＭ７
４に格納されている各種学習値データ，ＲＯＭ７２に記
憶されている固定データ等に基づき、燃料噴射量、点火
時期、各アクチュエータに対する制御量等を演算し、空
燃比制御（燃料噴射制御）、点火時期制御、アイドル回
転数制御、エバポパージ制御、ＥＧＲ制御等のエンジン
制御を行う。

【００４４】同時に、ＥＣＵ７０は、エンジン１及び周
辺機器を含むエンジン系に異常がないか否かを自己診断
機能によって監視し、異常を検出した場合、ＭＩＬラン
プ８５を点灯或いは点滅すると共に、バックアップＲＡ
Ｍ７４へトラブルデータをストアする。更に、ＥＣＵ７
０は、エンジン始動からエンジン停止までの間、車両の
運行状態を表す各パラメータを採取・演算し、各データ
の頻度分布を作成してバックアップＲＡＭ７４にストア
する。このバックアップＲＡＭ７４内の診断情報、車両
運行情報は、ユーザーが携帯電話１１０を用いて車両情
報を送信する際、車両１００の車両情報の一部として中
央情報管理センター１５１へ送信され、データベースＤ
Ｂに蓄積される。

【００４５】次に、ＥＣＵ７０における情報処理につい
て、図５に示す情報処理ルーチンのフローチャートを用
いて説明する。

【００４６】この情報処理ルーチンでは、先ず、ステッ
プＳ５０で、エンジンが停止されたか否かを調べる。そ
して、エンジンが稼動中の場合、ステップＳ５１へ進ん
で、エンジン回転数、冷却水温、車速、スロットル開度
（電子スロットル装置搭載車の場合には、アクセル開
度）、吸入空気量、バッテリ電圧、大気圧、燃料温度、
燃料レベル等の運転状態を表すパラメータと、燃料噴射
量、点火時期、エバポパージ量、ＩＳＣ制御量等の制御
状態を表すパラメータとをバックアップＲＡＭ７４に記
憶・保存し、ステップＳ５２へ進む。

【００４７】ステップＳ５２では、エンジン完爆時間、
大気圧の最大値及び最小値、走行時間、走行距離、平均
燃料消費率等を演算し、これらの演算値データを、先の
運転状態パラメータ及び制御状態パラメータを含めた車
両の運行情報としてバックアップＲＡＭ７４に記憶・保
存する。そして、ステップＳ５３へ進み、自己診断によ
って異常を検出した場合、その診断情報をバックアップ
ＲＡＭ７４に記憶・保存する。

【００４８】次いで、ステップＳ５３からステップＳ５
５へ進み、ユーザの携帯電話１１０の車両情報の送信操
作に伴うデータ送信要求が有るか否かを調べる。そし
て、データ送信要求が無い場合には、ルーチンを抜け、
データ送信要求がある場合、ステップＳ５６へ進んでバ
ックアップＲＡＭ７４のデータを車内のネットワーク１
０１を介して送信し、ルーチンを抜ける。尚、バックア
ップＲＡＭ７４内のトラブルデータを除く診断情報は、
中央情報管理センター１５１へのデータ送信後、次回の
記憶領域確保のため、クリアされる。

【００４９】その後、エンジンが停止されると、ステッ
プＳ５０からステップＳ５４へ進み、エンジン稼動中に
記録した運行情報の各データについて度数分布を作成
（既に度数分布が存在する場合には、更新）し、バック
アップＲＡＭ７４に記憶・保存する。そして、ステップ
Ｓ５４から前述のステップＳ５５へ進んでデータ送信要
求があるか否かを調べ、データ送信要求が有る場合、ス
テップＳ５６で度数分布データを送信してルーチンを抜
ける。

【００５０】一方、中央情報管理センター１５１では、
図６に示す情報処理をホストコンピュータ１５１ａにて
実行する。この処理では、先ず、最初のステップＳ１０
０で、ユーザの携帯電話１１０からのアクセスによる車
両情報を受信したか否かを調べる。そして、データを受
信していない場合には、ルーチンを抜け、データ受信の
場合、ステップＳ１０１へ進み、車体番号、ユーザ識別
コード、走行距離、データ受付日時等に基づいて車両情
報のデータ種別や対応するシステムを識別し、ステップ
Ｓ１０２で、車両情報の中に故障有りの診断判定結果が
含まれているか否かを調べる。

【００５１】その結果、故障有りの判定結果が含まれて
おらず、特に異常が無い場合には、ステップＳ１０２か
らステップＳ１０６へジャンプする。また、故障有りの
判定結果が有る場合、ステップＳ１０２からステップＳ
１０３へ進んで、故障発生に対応する運転状態パラメー
タ、制御状態パラメータ、診断用パラメータ等の各種デ
ータを入手する。次に、ステップＳ１０４へ進み、入手
したデータを解析してシステムや部品の故障部位を推定
し、ステップＳ１０５で修理・点検に関するサービス手
順を決定してステップＳ１０６へ進む。

【００５２】ステップＳ１０６では、車両の運行情報を
含む全情報を入手し、ステップＳ１０７で、車両の運行
状態を地域別や国別等に分類する。次いで、ステップＳ
１０８で、各部品の劣化状態・寿命を推定する。すなわ
ち、時系列的に蓄積された車載制御装置のデータの変
化、例えば、学習値データや、決められた条件下での入
出力データ或いは演算データの変化からシステムや部品
の経時変化を把握し、ラインエンド検査による車両の初
期情報とユーザから送信されてきた該当データとを比較
することにより、部品やシステムの劣化進行状況を推定
し、その劣化状況から各部品の寿命を推定してサービス
が必要な部品とその時期を演算する。

【００５３】次に、ステップＳ１０９へ進み、車両の運
行状態を解析し、その解析結果から車両の不調原因との
相関を把握する。例えば、１回当たりの走行時間及び走
行距離が短い領域の頻度が高い一方、冷却水温が低い領
域の頻度が高い運行状態、すなわち、近距離の走行が主
でエンジンの十分な暖機がなされないまま運転・停止が
繰り返されるような運行状態の場合、点火プラグ１６の
かぶりによる失火、オイルダイリューションによる燃費
悪化、ＥＧＲ弁３１へのカーボン堆積による作動不良等
による故障、或いは近い将来に発生するであろう故障と
の相関を把握することができる。

【００５４】続くステップＳ１１０では、車両運行状態
の解析結果に基づいて、ユーザの使用状態に見合った制
御仕様を設定し、ユーザの希望に応じて現在の制御プロ
グラムや制御定数の書換えを可能とする。例えば、エン
ジン高回転域及びスロットル開度が大きい領域の頻度が
低く、平均燃料消費率が小さい燃費を重視した走行を主
とする運行状態のユーザに対しては、標準の仕様よりも
エンジン出力性能を若干抑えて更に燃費向上を図った制
御仕様への変更を可能とし、エンジン回転数、吸入空気
量、スロットル開度が大きい領域の頻度が比較的高く、
走行性能を重視する運行状態のユーザに対しては、標準
の仕様よりも若干の燃料消費増を許容してエンジン出力
性能を向上させる制御仕様への変更を可能とする。ま
た、近距離の走行主体のユーザに対しては、耐くすぶり
性の強化やエンジン始動時間の短縮を図った制御仕様へ
の変更を可能とする。

【００５５】その後、ステップＳ１１１へ進み、ディー
ラ等のサービス工場に、車両情報、ユーザへの通知情
報、サービス手順、サービス部品（準備部品）等の各種
情報を通知すると共に、車両別の部品の劣化傾向、故障
部品の推定結果、故障到達までの時間或いは走行距離、
排気ガスエミッションへの影響、車両運行状態、制御仕
様の変更内容等を、関連部署へフィードバックする。更
に、ステップＳ１１２へ進み、修理・点検が必要な個所
や故障発生の虞がある場合には、そのサービス時期、車
両運行状態との相関をユーザに通知し、必要に応じて最
適な運転方法を助言する。そして、ステップＳ１１３
で、以上の内容を車体番号及びユーザ識別コードによる
車両毎の履歴データと共にデータベースＤＢに記録し、
処理を終了する。

【００５６】これにより、車両不調と運行状態との関連
を把握し、実際に故障が発生する前にユーザへ点検時期
の予告が可能となり、修理に要する費用・時間を削減す
ることができるばかりでなく、サービス工場において
も、配信された診断情報により、対応部品の事前手配、
作業計画の円滑運用を可能とすることができる。また、
車両運行状態に起因する故障が発生した場合において
も、単に故障個所を修理するだけでははく、故障に至っ
た真の原因を追求することができ、ユーザへ適切な運転
方法を助言することができる。

【００５７】また、地域別や国別の車両の運行状態を把
握して次の車両開発に反映させることにより、実際の使
用環境に適合した最適な仕様の車両を提供することがで
き、更には、個々のユーザの運転状態に見合った仕様へ
変更することにより、ユーザの所望する走行環境を提供
することができる。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、個
々のユーザの車両運行状態を把握することにより、車両
不調や故障原因の探求、故障発生前の点検時期の予告を
可能とすると共に、関連部署へのフィードバックにより
実際の使用環境に適合した最適な仕様の実現を可能とす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】車両管理システムの全体構成図

【図２】車両のネットワーク系を示す説明図

【図３】エンジン系の全体図

【図４】エンジン電子制御系の回路構成図

【図５】車両側における情報処理ルーチンのフローチャ
ート

【図６】中央情報管理センター側における情報処理ルー
チンのフローチャート

【符号の説明】

１００車両＃０１，＃０２，＃０３，＃０４，＃０５制御装置７０エンジン制御装置１１０携帯電話（データ通信手段）ＤＢデータベース

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】個々の車両の運行情報を車載の制御装置
で統計処理して外部のデータベースに送信し、上記データベースに蓄積されたデータに基づいて個々の
車両の運行状態を解析し、その解析結果を該当車両のユ
ーザ及び上記データベースへのアクセス権を有する部署
の少なくとも一者に配信することを特徴とする車両管理
システム。
【請求項２】上記運行情報を、エンジン始動からエン
ジン停止までの間の上記制御装置で処理する各データの
度数分布とすることを特徴とする請求項１記載の車両管
理システム。
【請求項３】上記制御装置を制御仕様が変更可能な構
成とし、上記運行状態の解析結果に基づいて、上記制御
装置を個々のユーザの使用状態に見合った制御仕様に変
更することを特徴とする請求項１又は２記載の車両管理
システム。
【請求項４】個々の車両に、該車両に搭載される制御
装置のデータをリアルタイムで外部に無線通信可能なデ
ータ通信手段を備え、該データ通信手段から送信された
運行情報を受信して上記データベースに蓄積することを
特徴とする請求項１，２，３の何れか一に記載の車両管
理システム。