JP2852059B2 - 車輌制御用アナログ/デジタル変換装置 - Google Patents
車輌制御用アナログ/デジタル変換装置Info
- Publication number
- JP2852059B2 JP2852059B2 JP1012844A JP1284489A JP2852059B2 JP 2852059 B2 JP2852059 B2 JP 2852059B2 JP 1012844 A JP1012844 A JP 1012844A JP 1284489 A JP1284489 A JP 1284489A JP 2852059 B2 JP2852059 B2 JP 2852059B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- analog
- conversion
- input
- difference
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
に、ノイズの影響を除去する車輌制御用アナログ/デジ
タル変化装置に関する。
制御においては、運転状態を検出する各種センサ類から
の信号、すなわち、クランク角センサ、車速センサなど
のデジタル信号、及び、吸入空気量センサ、スロットル
ポジションセンサ、冷却水温センサなどのアナログ信号
を制御装置に取込んで各種演算処理を行い、空燃比、点
火時期などを制御している。上記アナログ信号は、上記
制御装置を構成するマイクロコンピュータなどでは直接
扱うことができないため、デジタル信号に変換する必要
があり、正確な制御を行うためには、高精度のアナログ
/デジタル(A/D)変換が不可欠なものとなっている。
昭59−49351号公報に開示されており、この先行例にお
いては、エンジン運転条件を検知するアナログセンサ群
からの運転条件アナログ信号に対するA/D変換処理に先
立って、少なくともエンジン制御開始時に、オフセット
電位に対するA/D変換処理及び基準電位に対するA/D変換
処理を順次行い、以後当該オフセット電位のA/D変換値
と当該基準電位のA/D変換値とに基づいて補正係数を算
出すると共に、当該補正係数を基に、上記アナログセン
サ群からの運転条件アナログ信号に対するA/D変換処理
によるA/D変換値を補正するようにしている。
は、種々の電気的ノイズ、すなわち、 接点類の開閉によるスパークノイズ、 パワートランジスタのオン、オフにともなうスイッチ
ングノイズ、 点火系のスパークノイズ、 モータのブラシから発生するノイズ、 スタータ電流、オイルネータの電流などから 発生する外部磁界の電磁誘導によるノズル、など、比
較的尖頭値の大きな種々のノイズが存在し、上記先行例
においては、これらのノイズによる影響を排除すること
は困難であり、上記ノイズの混入したアナログ信号をA/
D変換すると誤差を生じ、燃料噴射系、あるいは点火系
などに誤動作を生じて、エンジン出力の低下、排出ガス
浄化率の低下、燃料消費率の悪化などを招くという問題
があった。
しては、フィルタなどを介してアナログ信号に混入した
ノイズを除去し、正確なA/D変換値が得られるようにし
ているが、上記吸入空気量センサ、スロットルポジショ
ンセンサ、冷却水温センサなどのアナログセンサ群から
のアナログ信号に混入したノイズを上記フィルタを介し
て除去する場合、自動車などの環境下において発生する
上述のノイズは比較的尖頭値が大きいため、上記フィル
タの時定数をある程度大きくせねばならない。その結
果、上記アナログセンサ群からのアナログ信号に対する
応答性が遅くなって信号波形が変化してしまい、そのA/
D変換値が本来の値とは異なったものとなり、制御系に
誤動作を生じる。また、上述のノイズの影響を除去する
ため、ハードロジックなどを付加することは、必然的に
コスト上昇を招く。
境下においては、応答性の低下、コスト上昇などを招く
ことなく正確なA/D変換値を得ることは極めて困難であ
った。
グ信号に対する応答性を低下させるとなくノイズなどの
影響を排除して正確なアナログ/デジタル変換値を得る
ことができ、しかも安価に構成できる車輌制御用アナロ
グ/デジタル変換装置を提供することを目的としてい
る。
は、車輌の運転状態を検出するアナログセンサからの信
号を、1回の入力タイミングで得られるデータ群に含ま
れる異常値が1個以下となるよう、発生するノイズの特
性及び装置の処理特性の基づき設定された回数だけアナ
ログ/デジタル変換する入力手段と、上記入力手段で変
換された複数のアナログ/デジタル変換値のデータ間の
差から、差分の少ない一群のデータを選択するデータ選
択手段と、上記データ選択手段で選択した一群のデータ
の平均値を求め、この平均値を入力データとする入力デ
ータ算出手段と、を備えたことを特徴とする。
ジタル変換する際、1回の入力タイミングで得られるデ
ータ群に含まれる異常値が1個以下となるよう、発生す
るノイズの特性及び装置の処理特性に基づき設定された
回数だけアナログ/デジタル変換を行い、このアナログ
/デジタル変換で得られた変換値のデータ間の差から、
差分の少ない一群のデータを選択し、この一群のデータ
を平均化し、その平均値を入力データとする。
アナログ/デジタル変換装置の機能ブロック図、第2図
はエンジン制御系の概略図、第3図は入力信号のタイム
チャート、第4図はアナログ信号の入力処理手順を示す
フローチャートである。
ては水平対向4気筒型エンジンを示す。このエンジン本
体1のシリンダヘッド2に形成された吸気ポート2a、排
気ポート2bには、インテークマニホルド3、エキゾース
トマニホルド4が各々連設されており、さらに、上記シ
リンダンヘッド2には、その発火部を燃焼室1aに露呈す
る点火プラグ5が装着されている。
ャンバ6を介してスロットルチャンバ7が連通され、こ
のスロットルチャンバ7の上流側が吸入管8を介してエ
アクリーナ9に連通されている。
に吸入空気量センサ(図においては、ホットワイヤ式エ
アフローメータ)10が介装され、また、上記スロットル
チャンバ7に設けられたスロットルバルゴ7aにスロット
ルポジションセンサ11、アイドルスイッチ11aが連設さ
れている。
1aに連通する各吸入ポート2aの直上流側に、インジェク
タ12が配設されている。さらに、このインテークマニホ
ルド3に形成された冷却水通路(図示せず)に冷却水温
センサ13が臨まされている。
定クランク角度に突起(スリットでも可)を有するクラ
クロータ14が固設されており、このクランクロータ14の
外周にクランク角センサ15が対設されている。
気管16にO2センサ17が臨まされている。なお、符号18は
触媒コンバータである。
(中央演算処理装置)20,ROM21,RAM22、ADC(アナログ
/デジタル変換器)23、および、I/0インターフェース2
4がバスライン25を介して互いに接続されており、このI
/0インターフェース24の入力ポートに上記アイドルスイ
ッチ11a、クランク角センサ15が接続され、また、上記
吸入空気量センサ10、スロットルポジションセンサ11、
冷却水温センサ13、及び、O2センサ17が上記ADC23に接
続されている。
は、駆動回路26を介して上記インジェクタ12が接続され
ているとともに、上記点火プラグ5がディスリビュータ
28,点火コイル27を介して接続されている。
スイッチ11aからのアイドル信号、上記各センサ10,11,1
3,17からのアナログ信号、あるいは上記クランク角セン
サ15からのデジタル信号など運転状態を検出する入力デ
ータが、上記ROM21に格納された制御プログラムに従っ
て所定の入力タイミングの都度取込まれ、上記CPU20に
て演算処理される。
タからの入力データは、上記I/0インターフェース24を
介して取込まれ、一方、上記吸入空気量センサ10、スロ
ットルポジションセンサ11、冷却水温センサ13、及びO2
センサ17などのアナログセンサ群29からの出力は、一
旦、アナログ/デジタル変換(A/D変換)装置30にてノ
イズの影響を除去しデジタル信号に変換されて取込まれ
る。これらの入力データは、上記CPU20にて演算処理さ
れ、例えば、エンジン回転数、吸入空気量などのパラメ
ータとして上記RAM22に格納される。そして、上記CPU20
では上記RAM22に記憶されている各種パラメータに基づ
き燃料噴射量および点火時期を演算する。
段31、データ選択手段32、及び、入力データ算出手段33
から構成されている。
31a、A/D変換手段31b、記憶切断手段31c、記憶手段31d
から構成され、また、上記データ選択手段32は、差分算
出手段32a、記憶手段32b、比較手段32c、検索手段32dか
構成されている。
ンサ群29に対するチャンネルセレクト信号をA/D変換手
段31bに出力すると共に、例えば10ms毎の所定の時間周
期の入力タイミング、あるいは、エンジン回転に同期し
た入力タイミングを設定し、その入力タイミングの都
度、A/D変換手段31bに対するA/D変換開始のトリガー信
号を複数回出力し、A/D変換を複数回実行させる。
記入力タイミング設定手段31aからのチャンネルセレク
ト信号及びA/D変換開始のトリガー信号により、アナロ
グ出力センサ群29からのアナログ信号を選択的にA/D変
換する。すなわち、所定の入力タイミングに、上記アナ
ログセンサ群29からのアナログ信号、例えば上記吸入空
気量センサ10などからのアナログ信号を、上記ADC23に
て複数回、例えば第3図に示すように1回の入力タイミ
ングに3回、A/D変換を連続して実行し、そのA/D変換値
を記憶切換手段31cに出力する。
換した複数のA/D変換値を、RAM22にて構成される記憶手
段31dのそれぞれ特定のアドレスに切換えてストアす
る。
れ特定のアドレスにストアされている複数のA/D変換値
に対し、互いの差(差分;絶対値)を算出し、記憶手段
32bにそれぞれの差分をストアする。
算出された複数の差分を互いに比較することにより、複
数のA/D変換値における最頻値から離れた値を除外し、
上記記憶手段31dにおける一群のA/D変換値のアドレスを
検索手段32dに出力する。
された一群のアドレスを上記記憶手段31dから検索し、
そのアドレスにストアされているA/D変換値を入力デー
タ算出手段33に出力する。
よって検索された一群のA/D変換値から平均値を求め、
この平均値を今回の入力タイミングにおける上記アナロ
グ出力センサ群29からの入力データとして、上記エンジ
ン制御装置19に入力する。
s程度の時間幅を有するものが最も多く、一方、1回の
A/D変換に要する時間は、通常40μs程度であるため、
例えば3回連続してA/D変換を行う場合、3回のA/D変換
値のなかにノイズが混入している可能性は1回以下であ
ると考えられる。ノイズを含んだアナログ信号がA/D変
換されると、そのA/D変換値は異常な値となり、3回のA
/D変換値の最頻値から最も離れた値となる。従って、ノ
イズの時間幅とA/D変換に要する時間を考慮し、1回の
入力タイミングで得られるデータ群に含まれる異常値が
1個以下となるような回数だけA/D変換を行い、得られ
たA/D変換値に対し、互いの差分を比較して他の値に対
して差分が最大となる値を除外すれば、ノイズが混入し
た異常値のみを除外することができる。その後、ノイズ
を含まない本来のアナログ入力信号の平均値をもって上
記アナログ出力センサ群29からの入力データとすること
により、上記エンジン制御装置19のノイズによる誤動作
を防止することができる。
を、第4図のフローチャートに従って説明する。尚、こ
こでは1回の入力タイミングに3回のA/D変換を行うも
のとして説明する。
入力タイミング設定手段31aからのチャンネルセレクト
信号をADC23に出力し、例えば吸入空気センサ10などか
らのアナログ信号を上記ADC23の所定のチャンネルに取
込むと共に、1回目のトリガー信号を出力して上記アナ
ログ信号をA/D変換する。次にステップS102へ進んで、R
AM22の特定アドレスへそのA/D変換値AD1をストアする。
上記入力タイミング設定手段31aから出力され、上記ADC
23にて2回目のA/D変換を行う。そして、ステップS104
で上記RAM22の別の特定アドレスへそのA/D変換値AD2を
ストアし、ステップS105へ進む。
から出力された3回目のトリガー信号を受けて、上記AD
C23にて3回目のA/D変換を行い、ステップS106で上記RA
M22の別の特定アドレスへそのA/D変換値AD3をストア
し、ステップS107へ進む。
でストアしたA/D変換値AD1及びAD2の互いの差分M12を算
出し、上記RAM22の所定アドレスに一時保存する。
プS106でストアしたA/D変換値AD2及びAD3の互いに差分M
23を算出し、上記RAM22の所定アドレスに一時保存し
て、ステップS109へ進む。
でストアしたA/D変換値AD1及びAD3から互いの差分M31を
算出し、上記RAM22の所定アドレスに一時保存して、ス
テップS110へ進む。
M12と上記ステップS108で算出した差分M23とを比較し、
上記差分M12が上記差分M23よりも大きい場合、ステップ
S111へ進み、一方、上記差分M12が上記差分M23以下であ
る場合は、ステップS114へ進む。
プS111では、上記ステップS108で算出した差分M23と上
記ステップS109で算出した差分M31とを比較し、上記差
分M23が上記差分M31以下の場合、ステップS112へ進み、
上記ステップS104での2回目のA/D変換値ADと、上記ス
テップS106での3回目のA/D変換値AD3との平均値ADAVE
を算出(ADAVE=(AD2+AD3)/2)し、この平均値ADAVE
を上記吸入空気量センサ10からの入力データADとしてル
ーチンを終了する。一方、上記差分M23が上記差分M31よ
りも大きい場合には、ステップS111からステップS113へ
進み、上記ステップS102での1回目のA/D変換値AD1と上
記ステップS106での3回目のA/D変換値AD3との平均値AD
AVEを算出(ADAVE=(AD1+AD3)/2)し、この平均値AD
AVEを上記吸入空気量センサ10からの入力データADとし
てルーチンを終了する。
記差分M23以下である場合は、上記ステップ114で、上記
ステップS107で算出した差分M12と上記ステップS109で
算出した差分M31とを比較し、上記差分M12が上記差分M3
1以上の場合、上記ステップS113へ進み、上記差分M12が
上記差分M31よりも小さい場合、ステップS115へ進む。
のA/D変換値AD1と、上記ステップS104での2回目のA/D
変換値AD2との平均値ADAVEを算出(ADAVE=(AD1+AD
2)/2)し、この平均値ADAVEを上記吸入空気量センサ10
かの入力データADとしてルーチンを終了する。
回のA/D変換を実行する例について説明したが、本発明
はこれに限定されるものではなく発生するノイズの時間
幅、発生頻度、入力タイミングの時間周期、A/D変換時
間などを考慮して1回の入力タイミングに4回あるいは
5回のA/D変換を実行しても良い。
からの信号をアナログ/デジタル変換する際、1回の入
力タイミングで得られるデータ群に含まれる異常値が1
個以下となるよう、所定の条件に基づき設定された回数
だけアナログ/デジタル変換を行い、このアナログ/デ
ジタル変換で得られたデータ群の中から、各データ間の
差分を求めて異常値のみを抽出し、この異常値を排除し
た一群のデータを平均化し、その平均値を入力データと
するため、ノイズ等の影響をアナログ信号に対する応答
性を低下されることなく除去でき、正確なアナログ/デ
ジタル変換値を得ることができる。従って、耐ノイズ性
が大巾に向上して車輌制御系の誤動作を未然に防止で
き、しかもノイズ除去のためのフィルタなどハードロジ
ックの付加が不要となって安価に構成することができる
等優れた効果が得られる。
ナログ/デジタル変換装置の機能ブロック図、第2図は
エンジン制御系の概略図、第3図は入力信号のタイムチ
ャート、第4図はアナログ信号の入力処理手順を示すフ
ローチャートである。 10,11,13……アナログセンサ、31……入力手段、32……
データ選択手段、33……入力データ算出手段。
Claims (1)
- 【請求項1】車輌の運転状態を検出するアナログセンサ
からの信号を、1回の入力タイミングで得られるデータ
群に含まれる異常値が1個以下となるよう、発生するノ
イズの特性及び装置の処理特性に基づき設定された回数
だけアナログ/デジタル変換する入力手段と、 上記入力手段で変換された複数のアナログ/デジタル変
換値のデータ間の差から、差分の少ない一群のデータを
選択するデータ選択手段と、 上記データ選択手段で選択した一群のデータの平均値を
求め、この平均値を入力データとする入力データ算出手
段と、 を備えたことを特徴とする車輌制御用アナログ/デジタ
ル変換装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1012844A JP2852059B2 (ja) | 1989-01-20 | 1989-01-20 | 車輌制御用アナログ/デジタル変換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1012844A JP2852059B2 (ja) | 1989-01-20 | 1989-01-20 | 車輌制御用アナログ/デジタル変換装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02191852A JPH02191852A (ja) | 1990-07-27 |
JP2852059B2 true JP2852059B2 (ja) | 1999-01-27 |
Family
ID=11816701
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1012844A Expired - Lifetime JP2852059B2 (ja) | 1989-01-20 | 1989-01-20 | 車輌制御用アナログ/デジタル変換装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2852059B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6933867B2 (en) | 2003-11-12 | 2005-08-23 | Denso Corporation | A/D conversion processing apparatus providing improved elimination of effects of noise through digital processing, method of utilizing the A/D conversion processing apparatus, and electronic control apparatus incorporating the A/D conversion processing apparatus |
WO2009020149A1 (ja) | 2007-08-09 | 2009-02-12 | Bosch Corporation | データ更新処理方法及び車両動作制御装置 |
RU2513913C2 (ru) * | 2008-11-05 | 2014-04-20 | Панасоник Корпорэйшн | Устройство цифрового преобразования и устройство преобразования энергии |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5634225A (en) * | 1979-08-30 | 1981-04-06 | Mitsubishi Electric Corp | Analogue-digital conversion unit |
-
1989
- 1989-01-20 JP JP1012844A patent/JP2852059B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6933867B2 (en) | 2003-11-12 | 2005-08-23 | Denso Corporation | A/D conversion processing apparatus providing improved elimination of effects of noise through digital processing, method of utilizing the A/D conversion processing apparatus, and electronic control apparatus incorporating the A/D conversion processing apparatus |
WO2009020149A1 (ja) | 2007-08-09 | 2009-02-12 | Bosch Corporation | データ更新処理方法及び車両動作制御装置 |
US8260484B2 (en) | 2007-08-09 | 2012-09-04 | Bosch Corporation | Data update processing method and vehicle operation control device |
RU2513913C2 (ru) * | 2008-11-05 | 2014-04-20 | Панасоник Корпорэйшн | Устройство цифрового преобразования и устройство преобразования энергии |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH02191852A (ja) | 1990-07-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2754443B2 (ja) | 内燃機関の二次空気供給装置 | |
JPH0914027A (ja) | 内燃エンジンの制御装置及び車両の制御装置 | |
JPH0823333B2 (ja) | 内燃機関の点火時期制御装置 | |
JP2702741B2 (ja) | 燃料噴射装置 | |
JP2002357156A (ja) | 内燃機関用ノック制御装置 | |
JP2852059B2 (ja) | 車輌制御用アナログ/デジタル変換装置 | |
JP2828106B2 (ja) | 車輌制御用アナログ/デジタル変換装置 | |
US4559915A (en) | Method of controlling air-fuel ratio and ignition timing in internal combustion engine and apparatus therefor | |
US4658785A (en) | Method of controlling air-fuel ratio and ignition timing in internal combustion engine and apparatus therefor | |
JPH07180591A (ja) | エンジンの空燃比制御装置 | |
JP3561142B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JPH01106934A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
JP2590942B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射量制御方法 | |
JPH1018892A (ja) | エンジンの燃料噴射制御装置 | |
JPH0252113B2 (ja) | ||
JP3420515B2 (ja) | 内燃機関のノック判定用学習値の学習方法 | |
JPH07122417B2 (ja) | 内燃機関の吸気管内空気圧力検出方法 | |
JP2551564Y2 (ja) | 内燃エンジンの始動時の燃料供給制御装置 | |
JPH09170540A (ja) | エンジンの点火時期制御装置 | |
JPH02286856A (ja) | エンジン制御装置 | |
JPS6345448A (ja) | 内燃機関の燃料噴射量および点火時期制御方法 | |
JPS6258041A (ja) | 内燃機関の吸気圧検出装置 | |
JPH07293306A (ja) | 気筒別燃焼制御方法 | |
JPH10169536A (ja) | エンジンの点火時期制御装置 | |
JPH0579390A (ja) | 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071113 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081113 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091113 Year of fee payment: 11 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091113 Year of fee payment: 11 |