CN111915763A - 一种汽车高级驾驶辅助功能异常信息采集方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种汽车ADAS功能异常信息采集方法及电子设备，方法包括：保存汽车的预设目标报文至存储器；响应于异常检测事件，获取异常发生时刻之前预设第一保存时间段内所保存的目标报文，并持续获取在异常发生时刻之后预设保存时间段内的目标报文。本发明通过记录一段时间内的数据，包括触发时冻结帧以及冻结帧前后一段时间内的若干数据，并记录触发时刻的时间，从而便于工程技术人员对数据的有效分析。

Description

一种汽车高级驾驶辅助功能异常信息采集方法及电子设备

技术领域

本发明涉及汽车相关技术领域，特别是一种汽车高级驾驶辅助功能异常信息采集方法及电子设备。

背景技术

安装有高级驾驶辅助(ADAS，Advanced Driver Assistance System)功能的车辆在开发以及使用过程中，若相关功能发生异常，由于缺乏必要的异常发生时车辆状态信息，难以对功能异常的发生原因进行分析。

现有的车辆普遍不具备ADAS功能异常记录功能，导致相关工程技术人员难以准确地定位故障原因并在技术层面解决相关功能存在的隐患。

而部分具备故障记录功能的车辆可以记录故障时刻整车数据，但不具备ADAS功能异常触发机制，且记录数据未针对ADAS功能进行选取，工程技术人员需要在大量数据中寻找异常数据，工作量繁重。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术未能对汽车功能异常情况进行及时有效记录的技术问题，提供一种汽车高级驾驶辅助功能异常信息采集方法及电子设备。

本发明提供一种汽车高级驾驶辅助功能异常信息采集方法，包括：

保存汽车的预设目标报文至存储器；

响应于异常检测事件，获取异常发生时刻之前预设第一保存时间段内所保存的目标报文，并持续获取在异常发生时刻之后预设保存时间段内的目标报文。

进一步地，所述存储器设置实时缓冲区、采样缓冲区、以及数据记录区；

所述保存汽车的预设目标报文至存储器，具体包括：

将汽车的目标报文实时保存到实时缓冲区中；

每间隔预设时间，从实时缓冲区获取当前时刻之前预设采样时间段内的目标报文，保存到采样缓冲区；

所述响应于异常检测事件，获取异常发生时刻之前预设第一保存时间段内所保存的目标报文，并持续获取在异常发生时刻之后预设保存时间段内的目标报文，具体包括：

响应于异常检测事件，将采样缓冲区内异常发生时刻之前预设第一保存时间段内的目标报文及该时刻实时缓冲区内数据取出至数据记录区，并从采样缓冲区中持续获取在异常发生时刻之后预设保存时间段内的目标报文至数据记录区。

更进一步地，所述存储器至少包括：下电丢失存储器和下电保存存储器，所述数据记录区包括数据暂存区和数据存储区，所述下电丢失存储器设置实时缓冲区、采样缓冲区、以及数据暂存区，所述下电保存存储器设置数据存储区；

所述响应于异常检测事件，将采样缓冲区内异常发生时刻之前预设第一保存时间段内的目标报文及该时刻实时缓冲区内数据取出至数据记录区，并从采样缓冲区中持续获取在异常发生时刻之后预设保存时间段内的目标报文至数据记录区，具体包括：

响应于异常检测事件，将采样缓冲区内异常发生时刻之前预设第一保存时间段内的目标报文及该时刻实时缓冲区内数据取出至数据暂存区，并从采样缓冲区中持续获取在异常发生时刻之后预设保存时间段内的目标报文至数据暂存区；

响应于下电请求，判断是否出现过异常检测事件，如果出现过异常检测事件，则将数据暂存区内的目标报文取出至数据存储区。

进一步地，所述目标报文包括触发报文及非触发报文，所述方法还包括：

对所述实时缓冲区中的目标报文进行检测，如果所述目标报文中存在触发报文，且所述触发报文满足预设异常触发条件，则触发异常检测事件。

更进一步地，所述如果所述目标报文中存在触发报文，且所述触发报文满足预设异常触发条件，则触发异常检测事件，具体包括：

如果所述目标报文中存在触发报文，且所述触发报文满足预设异常触发条件的次数超过预设次数阈值，则触发异常检测事件。

本发明提供一种汽车高级驾驶辅助功能异常信息采集电子设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够：

保存汽车的预设目标报文至存储器；

响应于异常检测事件，获取异常发生时刻之前预设第一保存时间段内所保存的目标报文，并持续获取在异常发生时刻之后预设保存时间段内的目标报文。

进一步地，所述存储器设置实时缓冲区、采样缓冲区、以及数据记录区；

所述保存汽车的预设目标报文至存储器，具体包括：

将汽车的目标报文实时保存到实时缓冲区中；

每间隔预设时间，从实时缓冲区获取当前时刻之前预设采样时间段内的目标报文，保存到采样缓冲区；

所述响应于异常检测事件，获取异常发生时刻之前预设第一保存时间段内所保存的目标报文，并持续获取在异常发生时刻之后预设保存时间段内的目标报文，具体包括：

响应于异常检测事件，将采样缓冲区内异常发生时刻之前预设第一保存时间段内的目标报文及该时刻实时缓冲区内数据取出至数据记录区，并从采样缓冲区中持续获取在异常发生时刻之后预设保存时间段内的目标报文至数据记录区。

更进一步地，所述存储器至少包括：下电丢失存储器和下电保存存储器，所述数据记录区包括数据暂存区和数据存储区，所述下电丢失存储器设置实时缓冲区、采样缓冲区、以及数据暂存区，所述下电保存存储器设置数据存储区；

所述响应于异常检测事件，将采样缓冲区内异常发生时刻之前预设第一保存时间段内的目标报文及该时刻实时缓冲区内数据取出至数据记录区，并从采样缓冲区中持续获取在异常发生时刻之后预设保存时间段内的目标报文至数据记录区，具体包括：

响应于异常检测事件，将采样缓冲区内异常发生时刻之前预设第一保存时间段内的目标报文及该时刻实时缓冲区内数据取出至数据暂存区，并从采样缓冲区中持续获取在异常发生时刻之后预设保存时间段内的目标报文至数据暂存区；

响应于下电请求，判断是否出现过异常检测事件，如果出现过异常检测事件，则将数据暂存区内的目标报文取出至数据存储区。

进一步地，所述目标报文包括触发报文及非触发报文，所述处理器还能够：

对所述实时缓冲区中的目标报文进行检测，如果所述目标报文中存在触发报文，且所述触发报文满足预设异常触发条件，则触发异常检测事件。

更进一步地，所述如果所述目标报文中存在触发报文，且所述触发报文满足预设异常触发条件，则触发异常检测事件，具体包括：

如果所述目标报文中存在触发报文，且所述触发报文满足预设异常触发条件的次数超过预设次数阈值，则触发异常检测事件。

本发明通过记录一段时间内的数据，包括触发时冻结帧以及冻结帧前后一段时间内的若干数据，并记录触发时刻的时间，从而便于工程技术人员对数据的有效分析。

附图说明

图1为本发明一种汽车高级驾驶辅助功能异常信息采集方法的工作流程图；

图2为本发明一实施例一种汽车高级驾驶辅助功能异常信息采集方法的工作流程图；

图3为本发明最佳实施例一种汽车高级驾驶辅助功能异常信息采集方法的工作流程图；

图4为本发明最佳实施例的系统框图；

图5为数据记录结构示意图；

图6为本发明第四实施例一种汽车高级驾驶辅助功能异常信息采集电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。

实施例一

如图1所示为本发明一种汽车高级驾驶辅助功能异常信息采集方法的工作流程图，包括：

步骤S101，保存汽车的预设目标报文至存储器；

步骤S102，响应于异常检测事件，获取异常发生时刻之前预设第一保存时间段内所保存的目标报文，并持续获取在异常发生时刻之后预设保存时间段内的目标报文。

具体来说，在汽车运行时，实时执行步骤S101，将汽车的目标报文实时保存到存储器中。当触发异常检测事件时，执行步骤S102，将异常发生时刻的数据帧作为冻结帧，获取冻结帧、以及冻结帧之前预设第一保存时间段内的目标报文，并持续获取在冻结帧之后预设保存时间段内的目标报文。因此，在异常发生时刻，不仅获取异常发生时刻之前的数据以及接下来一段时间内的数据，同时，获取冻结帧之后一段时间内的数据。

本发明通过记录一段时间内的数据，包括触发时冻结帧以及冻结帧前后一段时间内的若干数据，并记录触发时刻的时间，从而便于工程技术人员对数据的有效分析。

实施例二

如图2所示为本发明一实施例一种汽车高级驾驶辅助功能异常信息采集方法的工作流程图，存储器至少包括：下电丢失存储器和下电保存存储器，数据记录区包括数据暂存区和数据存储区，下电丢失存储器设置实时缓冲区、采样缓冲区、以及数据暂存区，下电保存存储器设置数据存储区，方法包括：

步骤S201，将汽车的目标报文实时保存到实时缓冲区中，所述目标报文包括触发报文、以及非触发报文，非触发报文可以为数据记录报文。

步骤S202，对所述实时缓冲区中的目标报文进行检测，如果所述目标报文中存在触发报文，且所述触发报文满足预设异常触发条件，则触发异常检测事件。

具体来说，所述如果所述目标报文中存在触发报文，且所述触发报文满足预设异常触发条件，则触发异常检测事件，具体包括：

如果所述目标报文中存在触发报文，且所述触发报文满足预设异常触发条件的次数超过预设次数阈值，则触发异常检测事件。

步骤S203，每间隔预设时间，从实时缓冲区获取当前时刻之前预设采样时间段内的目标报文，保存到采样缓冲区，并对目标报文进行时间对齐。

步骤S204，响应于异常检测事件，将采样缓冲区内异常发生时刻之前预设第一保存时间段内的目标报文及该时刻实时缓冲区内数据取出至数据暂存区，并从采样缓冲区中持续获取在异常发生时刻之后预设保存时间段内的目标报文至数据暂存区。

步骤S205，响应于下电请求，判断是否出现过异常检测事件，如果出现过异常检测事件，则将数据暂存区内的目标报文取出至数据存储区。

具体来说，在下电丢失存储器设置实时缓冲区、采样缓冲区、以及数据暂存区，在下电保存存储器设置数据存储区。下电丢失存储器至少包括但不限于随机存储内存(Random Access Memory，RAM)。下电丢失存储器具有存储速度快的优点，但下电丢失存储器在下电后，数据将会丢失。而下电保存存储器至少包括但不限于只读内存(Read-OnlyMemory，ROM)、电可擦可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、硬盘等。下电保存存储器其数据写入较慢，然而，其在下电之后，数据仍然能够保存。

实时缓冲区为一级缓冲区，负责实时记录、更新来自车辆总线上的目标报文。同时每间隔预设时间T1执行步骤S203，将实时缓冲区获取当前时刻之前预设采样时间段内的目标报文，保存到采样缓冲区，并对目标报文进行时间对齐。采样缓冲区为二级缓冲区，按指定时间间隔T1对一级缓冲区的数据进行采样并保存，以存储当前时刻之前一段时间内的目标报文序列，并保证存储的数据在时间上能够对齐。由于实时缓冲区是实时采集目标报文，而目标报文来自不同设备，具有不同的周期，因此，在实时缓冲区内的目标报文，其时间未能对齐。因此，通过设置采样缓冲区，能够在采样缓冲区内将目标报文按时间排序，从而使得相同时间的目标报文，能够在时间上对齐，以便于工程技术人员对同一时间来自不同设备的目标报文进行对比。最后，当发生异常检测事件时，触发步骤S204，从采样缓冲区内将目标报文取出至数据暂存区。因此，数据记录区将记录异常检查事件时的关键数据，从而非常有效地降低需要存储的数据量，且便于工程技术人员进行分析。

存储器的分区存储机制，实现数据实时更新以及不同周期报文信号的时间对齐，此外即使实时缓冲区的数据丢失，采样缓冲区也已经保存数据。即使采样缓冲区数据丢失，实时缓冲区仍然保存有数据。因此，本发明的分区存储机制，可以有效预防数据丢失现象。

步骤S201根据异常数据记录需求，对报文进行分级，根据指定报文对功能进行触发。例如对于自动紧急制动(Automatic Emergency Braking，AEB)，其触发报文包括(1)AEB控制器发出的作动请求，(2)AEB执行器反馈的状态信息。异常触发机制可以非常有效地降低需要存储的数据量。

其中：

触发报文，指当其为特定值时，可以单独或连同其它为特定值的触发报文触发异常数据记录功能的报文，应包含功能请求或故障标志等直接指示故障的报文；

目标报文，或者称关键报文，指异常数据记录功能应记录的报文。目标报文包含触发报文、以及非触发报文，非触发报文包括但不限于ADAS功能控制信号目标值、车辆实际的档位信息、动力学及运动学参数以及其它需要的、能够从车辆总线上获取的信息；

一般报文，指除以上两种报文外的其它报文。

如下表所示，为高级驾驶辅助(ADAS，Advanced Driver Assistance System)功能的车辆的目标报文。

表1目标报文列表

然后，步骤S202通过总线从不同的系统中获取目标报文至实时缓冲区，并对其中的触发报文进行检测，判断是否满足触发条件，通过异常滤波方式，当满足触发条件的次数超过预设次数阈值，则触发异常检测事件。然而，如上表所示，由于目标报文发送时间间隔不同，因此在步骤S203中，按指定时间间隔T1对实时缓冲区的数据进行采样并保存，以存储当前时刻之前一段时间内的目标报文序列，并保证存储的数据在时间上能够对齐。同时，当触发异常检测事件，将触发步骤S204，将实时缓冲区异常发生时刻的数据帧作为冻结帧，将冻结帧之前预设第一保存时间段内的目标报文取出至数据暂存区，并从采样缓冲区中持续获取在冻结帧之后预设保存时间段内的目标报文至数据暂存区。因此，在异常发生时刻，不仅从采样缓冲区获取异常发生时刻之前的数据以及接下来一段时间内的数据，同时，会从实时缓冲区中获取冻结帧数据。最后，当下电时，即接收到IGN_OFF的信号，触发步骤S205，先检查是否出现过异常检测事件。具体来说，可以在步骤S202中，当触发异常检测事件，则将一个预设的异常标志置位。则在步骤S205中将会检测到异常标志置位，从而将数据暂存区内的目标报文取出至数据存储区，以保证下电后数据仍然能够保存，便于工程技术人员进行分析。

本实施例通过在存储器设置实时缓冲区、采样缓冲区、以及数据记录区，一方面通过实时缓冲区保证数据实时存储，另一方面，当出现异常检测事件时，能及时将发生故障时的数据取出，便于工程技术人员进行分析。另外，通过设置采样缓冲区，保证了不同数据之间的时间同步。同时通过设计异常触发机制，降低需要存储的数据量，通过异常触发滤波，有效防止误触发。通过对下电丢失存储器的分区存储机制，有效防止数据丢失现象。另外，由于记录的数据为一段时间内的数据，包括触发时冻结帧以及冻结帧前后一段时间内的若干数据，并记录触发时刻的时间，从而便于工程技术人员对数据的有效分析。最后，通过设置下电记录机制，仅在下电过程中将下电丢失存储器中的数据写入下电保存存储器中，从而降低了控制器运行过程中为实现该功能而增加的额外负载。

实施例三

如图3所示为本发明最佳实施例一种汽车高级驾驶辅助功能异常信息采集方法的工作流程图，包括：

步骤S301，读取数据，设置count＝0；

步骤S302，每间隔T1时间对实时缓冲区进行采样；

步骤S303，如果满足触发条件，则count加1，并执行步骤S304，否则继续执行步骤S302；

步骤S304，如果count≥n，n为触发滤波指定连续触发次数，则执行步骤S305，否则执行步骤S302；

步骤S305，异常标志置一，将采样缓冲区内数据存储至数据存储区；

步骤S306，如果检测到IGN_OFF，则执行步骤S307，否则执行步骤S302；

步骤S307，如果异常标志＝＝1，则执行步骤S308，否则执行步骤S309；

步骤S308，数据存储区从数据暂存区读取数据；

步骤S309，完全下电。

具体来说，步骤S301至步骤S305为记录触发逻辑，其中：

按指定时间间隔T2对实时缓冲区内触发报文进行采样，当在连续的n次采样中都满足触发条件时，将目标报文存入数据暂存区。n根据具体异常条件决定，目的在于对触发报文的值进行滤波，减少误触发的出现。时间间隔T2应为T1的整数倍，且不应过大，以免遗漏功能异常的发生。

步骤S306至步骤S309为下电记录逻辑。由于读写ROM占用大量运算资源，影响正常功能运行，因此提出了一种下电存储逻辑，使系统仅在接收到下电信号且本次通电运行过程中曾出现异常时才将数据由RAM存入ROM。

如图4所示为本发明最佳实施例的系统框图，汽车电子控制单元(ElectronicControl Unit，ECU)40包括：实时缓冲区41、采样缓冲区42、数据暂存区43、以及数据存储区44。其中实时缓冲区41、采样缓冲区42、数据暂存区43设置在RAM内，数据存储区44设置在ROM。在异常时刻获取到数据暂存区的数据记录结构如图5所示，每个数据将包括一个目标报文。记录异常时刻数据b、异常时刻前数据a1、a2、a3、……、异常时刻后数据c1、c2、c3、……。

实施例四

如图6所示为本发明第四实施例一种汽车高级驾驶辅助功能异常信息采集电子设备的硬件结构示意图，包括：

至少一个处理器601；以及，

与至少一个所述处理器601通信连接的存储器602；其中，

所述存储器602存储有可被至少一个所述处理器601执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器601执行，以使至少一个所述处理器601能够：

保存汽车的预设目标报文至存储器；

响应于异常检测事件，获取异常发生时刻之前预设第一保存时间段内所保存的目标报文，并持续获取在异常发生时刻之后预设保存时间段内的目标报文。

电子设备优选为汽车电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)。图6中以一个处理器601为例。

电子设备还可以包括：输入装置603和显示装置604。

处理器601、存储器602、输入装置603及显示装置604可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。

存储器602作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的汽车高级驾驶辅助功能异常信息采集方法对应的程序指令/模块，例如，图1所示的方法流程。处理器601通过运行存储在存储器602中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的汽车高级驾驶辅助功能异常信息采集方法。

存储器602可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据汽车高级驾驶辅助功能异常信息采集方法的使用所创建的数据等。此外，存储器602可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器602可选包括相对于处理器601远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行汽车高级驾驶辅助功能异常信息采集方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置603可接收输入的用户点击，以及产生与汽车高级驾驶辅助功能异常信息采集方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。显示装置604可包括显示屏等显示设备。

在所述一个或者多个模块存储在所述存储器602中，当被所述一个或者多个处理器601运行时，执行上述任意方法实施例中的汽车高级驾驶辅助功能异常信息采集方法。

本发明通过记录一段时间内的数据，包括触发时冻结帧以及冻结帧前后一段时间内的若干数据，并记录触发时刻的时间，从而便于工程技术人员对数据的有效分析。

实施例五

本发明第五实施例一种汽车高级驾驶辅助功能异常信息采集电子设备的硬件结构示意图，包括：

至少一个处理器；以及，

与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，

存储器至少包括：下电丢失存储器和下电保存存储器，数据记录区包括数据暂存区和数据存储区，下电丢失存储器设置实时缓冲区、采样缓冲区、以及数据暂存区，下电保存存储器设置数据存储区，所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够：

将汽车的目标报文实时保存到实时缓冲区中，所述目标报文包括触发报文、以及非触发报文，非触发报文可以为数据记录报文；

对所述实时缓冲区中的目标报文进行检测，如果所述目标报文中存在触发报文，且所述触发报文满足预设异常触发条件，则触发异常检测事件；

具体来说，所述如果所述目标报文中存在触发报文，且所述触发报文满足预设异常触发条件，则触发异常检测事件，具体包括：

如果所述目标报文中存在触发报文，且所述触发报文满足预设异常触发条件的次数超过预设次数阈值，则触发异常检测事件；

每间隔预设时间，从实时缓冲区获取当前时刻之前预设采样时间段内的目标报文，保存到采样缓冲区，并对目标报文进行时间对齐；

响应于异常检测事件，将采样缓冲区内异常发生时刻之前预设第一保存时间段内的目标报文及该时刻实时缓冲区内数据取出至数据暂存区，并从采样缓冲区中持续获取在异常发生时刻之后预设保存时间段内的目标报文至数据暂存区；

响应于下电请求，判断是否出现过异常检测事件，如果出现过异常检测事件，则将数据暂存区内的目标报文取出至数据存储区。

存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据汽车高级驾驶辅助功能异常信息采集方法的使用所创建的数据等。例如下电丢失存储器的存储数据区可以设置设置实时缓冲区、采样缓冲区、以及数据暂存区，下电保存存储器的存储数据区设置数据存储区。

本实施例通过在存储器设置实时缓冲区、采样缓冲区、以及数据记录区，一方面通过实时缓冲区保证数据实时存储，另一方面，当出现异常检测事件时，能及时将发生故障时的数据取出，便于工程技术人员进行分析。另外，通过设置采样缓冲区，保证了不同数据之间的时间同步。同时通过设计异常触发机制，降低需要存储的数据量，通过异常触发滤波，有效防止误触发。通过对下电丢失存储器的分区存储机制，有效防止数据丢失现象。另外，由于记录的数据为一段时间内的数据，包括触发时冻结帧以及冻结帧前后一段时间内的若干数据，并记录触发时刻的时间，从而便于工程技术人员对数据的有效分析。最后，通过设置下电记录机制，仅在下电过程中将下电丢失存储器中的数据写入下电保存存储器中，从而降低了控制器运行过程中为实现该功能而增加的额外负载。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种汽车高级驾驶辅助功能异常信息采集方法，其特征在于，包括：

保存汽车的预设目标报文至存储器；

响应于异常检测事件，获取异常发生时刻之前预设第一保存时间段内所保存的目标报文，并持续获取在异常发生时刻之后预设保存时间段内的目标报文。

2.根据权利要求1所述汽车高级驾驶辅助功能异常信息采集方法，其特征在于，所述存储器设置实时缓冲区、采样缓冲区、以及数据记录区；

所述保存汽车的预设目标报文至存储器，具体包括：

将汽车的目标报文实时保存到实时缓冲区中；

每间隔预设时间，从实时缓冲区获取当前时刻之前预设采样时间段内的目标报文，保存到采样缓冲区；

所述响应于异常检测事件，获取异常发生时刻之前预设第一保存时间段内所保存的目标报文，并持续获取在异常发生时刻之后预设保存时间段内的目标报文，具体包括：

响应于异常检测事件，将采样缓冲区内异常发生时刻之前预设第一保存时间段内的目标报文及该时刻实时缓冲区内数据取出至数据记录区，并从采样缓冲区中持续获取在异常发生时刻之后预设保存时间段内的目标报文至数据记录区。

3.根据权利要求2所述的汽车高级驾驶辅助功能异常信息采集方法，其特征在于，所述存储器至少包括：下电丢失存储器和下电保存存储器，所述数据记录区包括数据暂存区和数据存储区，所述下电丢失存储器设置实时缓冲区、采样缓冲区、以及数据暂存区，所述下电保存存储器设置数据存储区；

所述响应于异常检测事件，将采样缓冲区内异常发生时刻之前预设第一保存时间段内的目标报文及该时刻实时缓冲区内数据取出至数据记录区，并从采样缓冲区中持续获取在异常发生时刻之后预设保存时间段内的目标报文至数据记录区，具体包括：

响应于异常检测事件，将采样缓冲区内异常发生时刻之前预设第一保存时间段内的目标报文及该时刻实时缓冲区内数据取出至数据暂存区，并从采样缓冲区中持续获取在异常发生时刻之后预设保存时间段内的目标报文至数据暂存区；

响应于下电请求，判断是否出现过异常检测事件，如果出现过异常检测事件，则将数据暂存区内的目标报文取出至数据存储区。

4.根据权利要求1所述的汽车高级驾驶辅助功能异常信息采集方法，其特征在于，所述目标报文包括触发报文及非触发报文，所述方法还包括：

对所述实时缓冲区中的目标报文进行检测，如果所述目标报文中存在触发报文，且所述触发报文满足预设异常触发条件，则触发异常检测事件。

5.根据权利要求4所述的汽车高级驾驶辅助功能异常信息采集方法，其特征在于，所述如果所述目标报文中存在触发报文，且所述触发报文满足预设异常触发条件，则触发异常检测事件，具体包括：

如果所述目标报文中存在触发报文，且所述触发报文满足预设异常触发条件的次数超过预设次数阈值，则触发异常检测事件。

6.一种汽车高级驾驶辅助功能异常信息采集电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够：

保存汽车的预设目标报文至存储器；

响应于异常检测事件，获取异常发生时刻之前预设第一保存时间段内所保存的目标报文，并持续获取在异常发生时刻之后预设保存时间段内的目标报文。

7.根据权利要求6所述汽车高级驾驶辅助功能异常信息采集电子设备，其特征在于，所述存储器设置实时缓冲区、采样缓冲区、以及数据记录区；

所述保存汽车的预设目标报文至存储器，具体包括：

将汽车的目标报文实时保存到实时缓冲区中；

每间隔预设时间，从实时缓冲区获取当前时刻之前预设采样时间段内的目标报文，保存到采样缓冲区；

所述响应于异常检测事件，获取异常发生时刻之前预设第一保存时间段内所保存的目标报文，并持续获取在异常发生时刻之后预设保存时间段内的目标报文，具体包括：

响应于异常检测事件，将采样缓冲区内异常发生时刻之前预设第一保存时间段内的目标报文及该时刻实时缓冲区内数据取出至数据记录区，并从采样缓冲区中持续获取在异常发生时刻之后预设保存时间段内的目标报文至数据记录区。

8.根据权利要求7所述的汽车高级驾驶辅助功能异常信息采集电子设备，其特征在于，所述存储器至少包括：下电丢失存储器和下电保存存储器，所述数据记录区包括数据暂存区和数据存储区，所述下电丢失存储器设置实时缓冲区、采样缓冲区、以及数据暂存区，所述下电保存存储器设置数据存储区；

所述响应于异常检测事件，将采样缓冲区内异常发生时刻之前预设第一保存时间段内的目标报文及该时刻实时缓冲区内数据取出至数据记录区，并从采样缓冲区中持续获取在异常发生时刻之后预设保存时间段内的目标报文至数据记录区，具体包括：

响应于异常检测事件，将采样缓冲区内异常发生时刻之前预设第一保存时间段内的目标报文及该时刻实时缓冲区内数据取出至数据暂存区，并从采样缓冲区中持续获取在异常发生时刻之后预设保存时间段内的目标报文至数据暂存区；

响应于下电请求，判断是否出现过异常检测事件，如果出现过异常检测事件，则将数据暂存区内的目标报文取出至数据存储区。

9.根据权利要求6所述的汽车高级驾驶辅助功能异常信息采集电子设备，其特征在于，所述目标报文包括触发报文及非触发报文，所述处理器还能够：

对所述实时缓冲区中的目标报文进行检测，如果所述目标报文中存在触发报文，且所述触发报文满足预设异常触发条件，则触发异常检测事件。

10.根据权利要求9所述的汽车高级驾驶辅助功能异常信息采集电子设备，其特征在于，所述如果所述目标报文中存在触发报文，且所述触发报文满足预设异常触发条件，则触发异常检测事件，具体包括：

如果所述目标报文中存在触发报文，且所述触发报文满足预设异常触发条件的次数超过预设次数阈值，则触发异常检测事件。

Images