CN114088408A - 一种冷却液温度诊断方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种冷却液温度诊断方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：发动机的运转状态达到监控状态的时长超过时长阈值，则获取发动机冷却液的温度；如果获取的冷却液的温度低于温度阈值的连续次数大于连续第一次数，则诊断冷却液的温度传感器存在故障，解决了相关技术中直接通过比较温度和温度阈值确定冷却液的温度传感器是否存在故障导致的诊断结果不准确的问题，实现了根据发动机的运转状态诊断冷却液的温度传感器是否存在故障，并在连续多次冷却液的温度低于温度阈值时确定存在故障，避免了直接根据温度确定传感器是否存在故障导致的结果不准确，根据多次连续温度确定诊断结果准确性更高。
Description
技术领域
本发明实施例涉及车辆故障诊断技术领域，尤其涉及一种冷却液温度诊断方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术
现有技术中冷却液温度传感器故障诊断的方法是通过整车控制器(ElectronicControl Unit，ECU)监测到来自冷却液温度传感器输出的信号确定温度值，通过判断温度值是否超出界限值来诊断温度传感器是否存在故障。由于冷却液温度是随着环境温度和发动机工况动态变化的，所以不考虑车辆发动机工况，直接设定界限值，根据设定界限值与采集的温度值进行比较的方法准确性差，可能发生误诊断。
发明内容
本发明实施例提供一种冷却液温度诊断方法、装置、车辆及存储介质，以实现准确诊断车辆中发动机冷却液温度传感器的故障。
第一方面，本发明实施例提供了一种冷却液温度诊断方法，所述冷却液温度诊断方法包括：
发动机的运转状态达到监控状态的时长超过时长阈值，则获取发动机冷却液的温度；
如果获取的所述冷却液的温度低于温度阈值的连续次数大于连续第一次数，则诊断所述冷却液的温度传感器存在故障。
第二方面，本发明实施例还提供了一种冷却液温度诊断装置，该冷却液温度诊断装置包括：
获取模块，用于发动机的运转状态达到监控状态的时长超过时长阈值，则获取发动机冷却液的温度；
故障诊断模块，用于如果获取的所述冷却液的温度低于温度阈值的连续次数大于连续第一次数，则诊断所述冷却液的温度传感器存在故障。
第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，该车辆包括：
一个或多个温度传感器，用来采集冷却液温度；
一个或多个控制器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个控制器执行，使得所述一个或多个控制器实现如本发明实施例中任一所述的一种冷却液温度诊断方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的一种冷却液温度诊断方法。
本发明实施例提供了一种冷却液温度诊断方法、装置、车辆及存储介质，通过发动机的运转状态达到监控状态的时长超过时长阈值，则获取发动机冷却液的温度；如果获取的所述冷却液的温度低于温度阈值的连续次数大于连续第一次数，则诊断所述冷却液的温度传感器存在故障，解决了相关技术中直接通过比较温度和温度阈值确定冷却液的温度传感器是否存在故障导致的诊断结果不准确的问题，通过监控发动机的运转状态，在发动机的运转状态达到监控状态的时长超过时长阈值时，获取发动机冷却液的温度，比较温度和温度阈值的大小关系，当获取的冷却液的温度低于温度阈值的连续次数大于连续第一次数时，诊断冷却液的温度传感器存在故障，实现了根据发动机的运转状态诊断冷却液的温度传感器是否存在故障，并在连续多次冷却液的温度低于温度阈值时确定存在故障，将发动机的运转状态和冷却液的温度传感器进行关联，避免了直接根据温度确定传感器是否存在故障导致的结果不准确，根据多次连续温度确定诊断结果准确性更高。
附图说明
图1是本发明实施例一中的一种冷却液温度诊断方法的流程图；
图2是本发明实施例二中的一种冷却液温度诊断方法的流程图；
图3是本发明实施例三中的一种冷却液温度诊断装置的结构图；
图4是本发明实施例四中的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种冷却液温度诊断方法的流程图，本实施例可适用于诊断冷却液温度传感器是否存在故障的情况，该方法可以由冷却液温度诊断装置来执行，具体包括如下步骤：
步骤S110、发动机的运转状态达到监控状态的时长超过时长阈值，则获取发动机冷却液的温度。
在本实施例中，运转状态可以理解为发动机当前工作的条件，例如转速、喷油量等，通过运转状态可以确定发动机当前的工作情况；监控状态可以理解为发动机的工作状态达到设定的程度，例如，喷油量达到一定值。时长可以理解为发送机的运转状态达到监控状态的累计时间；时长阈值可以理解为一段时间，例如3min、5min等。
在本实施例中，监控状态包括：发动机的喷油量大于喷油量阈值以及转速大于转速阈值。喷油量阈值可以理解为根据实际车辆运行情况预先设定的喷油量最小值。转速阈值可以理解为根据实际车辆运行情况预先设定的转速最小值。喷油量阈值和转速阈值的确定方式可以是预先进行大量实验，确定发动机的喷油量和转速达到一定值后，温度传感器易发生故障，此时检测温度传感器是否发生故障；或者，发动机在某一工况下工作时，需检测温度传感器是否存在故障，而发动机的工况确定后，对应的喷油量阈值和转速阈值也一定，即发动机工作的工况对应了喷油量阈值和转速阈值。
在发动机成功启动后，监控发动机的运转状态，当发动机的运转状态达到监控状态时，开始计时，当检测到发动机的运转状态未达到监控状态时，停止计时，并保持当前累计的时长不变，在下次检测到发动机的运转状态达到监控状态时继续累计，当累计的时长超过时长阈值时，获取通过温度传感器采集的发动机冷却液的温度，开始发动机冷却液温度传感器的故障诊断。
步骤S120、如果获取的所述冷却液的温度低于温度阈值的连续次数大于连续第一次数，则诊断所述冷却液的温度传感器存在故障。
在本实施例中，温度阈值可以理解为发动机运转状态达到监控状态时冷却液温度的正常范围；连续第一次数可以理解为预先设定的次数，例如3次、5次等。
当获取到冷却液的温度后，判断冷却液的温度与温度阈值的大小关系，若此时冷却液的温度低于温度阈值的连续次数小于连续第一次数，继续获取发动机冷却液的温度并判断，当获取的冷却液的温度低于温度阈值的连续次数大于连续第一次数，诊断冷却液的温度传感器存在故障。在确定存在故障后可以记录温度传感器的状态为故障状态，便于下个驾驶循环进行诊断。
本发明实施例提供了一种冷却液温度诊断方法，通过发动机的运转状态达到监控状态的时长超过时长阈值，则获取发动机冷却液的温度；如果获取的所述冷却液的温度低于温度阈值的连续次数大于连续第一次数，则诊断所述冷却液的温度传感器存在故障，解决了相关技术中直接通过比较温度和温度阈值确定冷却液的温度传感器是否存在故障导致的诊断结果不准确的问题，通过监控发动机的运转状态，在发动机的运转状态达到监控状态的时长超过时长阈值时，获取发动机冷却液的温度，比较温度和温度阈值的大小关系，当获取的冷却液的温度低于温度阈值的连续次数大于连续第一次数时，诊断冷却液的温度传感器存在故障，实现了根据发动机的运转状态诊断冷却液的温度传感器是否存在故障，并在连续多次冷却液的温度低于温度阈值时确定存在故障，将发动机的运转状态和冷却液的温度传感器进行关联，避免了直接根据温度确定传感器是否存在故障导致的结果不准确，根据多次连续温度确定诊断结果，提高诊断结果的准确性。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种冷却液温度诊断方法的流程图。本实施例的技术方案在上述技术方案的基础上进一步细化，具体主要包括如下步骤：
步骤S210、发动机的运转状态达到监控状态的时长超过时长阈值，则获取发动机冷却液的温度。
步骤S220、判断获取的冷却液的温度低于温度阈值的连续次数是否大于连续第一次数，若是，执行步骤S230；否则，执行步骤S240。
步骤S230、诊断冷却液的温度传感器存在故障，结束诊断。
步骤S240、判断获取的冷却液的温度高于温度阈值的连续次数是否大于连续第二次数且冷却液的温度传感器的当前状态为故障状态，若是，执行步骤S250；否则，执行步骤S210。
步骤S250、诊断所述冷却液的温度传感器故障已治愈。
在本实施例中，连续第二次数可以理解为预先设定的数值，用来判断温度传感器的故障是否已经治愈，可以与连续第一次数相同，也可以不同。当前状态可以理解为温度传感器的工作状态，可以是故障状态或正常状态。
当获取到冷却液的温度后，判断冷却液的温度与温度阈值的大小关系，若此时冷却液的温度高于温度阈值的连续次数小于连续第二次数，继续获取发动机冷却液的温度并判断，当获取的冷却液的温度高于温度阈值的连续次数大于连续第二次数，并且温度传感器的当前状态为故障状态时，诊断冷却液的温度传感器故障已治愈。在车辆一次驾驶循环中，诊断只进行一次，若诊断出温度传感器存在故障或故障已治愈，结束此次诊断。在开启下一次驾驶循环时再进行诊断。一次驾驶循环为车辆从点火到关火这一段时间。在本次驾驶循环结束时计时器清零，开始下一个驾驶循环时，重新判断发动机的运转状态。
进一步地，在所述获取发动机冷却液的当前温度之后，该方法还包括：
若所述温度低于所述温度阈值，控制故障确认计数器的故障累计值加1，并清除故障治愈计数器的治愈累计值；
若所述温度高于所述温度阈值，控制所述故障治愈计数器的治愈累计值加1，并清除故障确认计数器的故障累计值；
其中，所述故障累计值为温度低于温度阈值的连续次数，所述治愈累计值为温度高于温度阈值的连续次数。
在本实施例中，故障确认计数器可以理解为一种计数器，用来对传感器故障发生的次数进行统计计算；故障累计值可以理解为故障确认计数器记录的数值。故障治愈计数器可以理解为一种计数器，用来在传感器发生故障后对检测到的温度正常的次数进行统计，治愈累计值可以理解为故障治愈计数器记录的数值。
当温度低于温度阈值时，此时温度传感器采集的温度异常，控制故障确认计数器的故障累计值加1，并清除故障治愈计数器的治愈累计值，故障累计值即为温度低于温度阈值的连续次数，当连续次数(故障累计值)大于连续第一次数时，确定冷却液的温度传感器存在故障。当温度高于温度阈值时，此时温度传感器采集的温度正常，控制故障治愈计数器的治愈累计值加1，并清除故障确认计数器的故障累计值，故障治愈值即为温度高于温度阈值的连续次数，当连续次数(故障治愈值)大于连续第二次数时，确定冷却液的温度传感器故障已治愈。由于诊断出温度传感器存在故障和故障已治愈都需要连续的一段数据，仅采集到一个数据时可能无法确定温度传感器的状态是存在故障还是故障已治愈，在未诊断出温度传感器的状态时，温度传感器维持之前的状态不变。
示例性的，举例说明一次冷却液温度诊断过程，设置连续第一次数和连续第二次数都为2。
示例一，发动机的运转状态达到监控状态的时长超过时长阈值，第一次获取发动机冷却液的温度，判断温度与温度阈值的大小关系，当温度低于温度阈值时，认为此时温度传感器检测到的温度不合理，并记录低于温度阈值的连续次数(故障累计值)为1，清空高于温度阈值的连续次数(故障治愈值)。第二次获取发动机冷却液的温度，当温度低于温度阈值时，记录故障累计值为2；第三次获取发动机冷却液的温度，当温度低于温度阈值时，记录故障累计值为3，此时确定冷却液的温度传感器存在故障，结束此次诊断，并记录温度传感器存在故障，在下一个驾驶循环时进行诊断。
示例二，发动机的运转状态达到监控状态的时长超过时长阈值，第一次获取发动机冷却液的温度，判断温度与温度阈值的大小关系，当温度低于温度阈值时，认为此时温度传感器检测到的温度不合理，并记录低于温度阈值的连续次数(故障累计值)为1，清空高于温度阈值连续次数(治愈累计值)。第二次获取发动机冷却液的温度，当温度高于温度阈值时，记录高于温度阈值连续次数(治愈累计值)为1，清空故障累计值；第三次获取发动机冷却液的温度，当温度高于温度阈值时，记录治愈累计值为2，第四次获取发动机冷却液的温度，当温度高于温度阈值时，记录治愈累计值为3，如果冷却液的温度传感器的当前状态为故障状态，确定冷却液的温度传感器故障已治愈，结束此次诊断。如果当前温度传感器的状态为正常状态，确定冷却液的温度传感器正常工作，并一直进行温度诊断。
示例三、发动机的运转状态达到监控状态的时长超过时长阈值，第一次获取发动机冷却液的温度，判断温度与温度阈值的大小关系，当温度高于温度阈值时，认为此时温度传感器检测到的温度合理，并记录高于温度阈值连续次数(治愈累计值)为1，清空低于温度阈值的连续次数(故障累计值)。第二次获取发动机冷却液的温度，当温度高于温度阈值时，记录治愈累计值为2；第三次获取发动机冷却液的温度，当温度高于温度阈值时，记录治愈累计值为3，如果当前温度传感器的状态为正常状态，由于此时温度传感器检测到的温度一直是合理的，确定冷却液的温度传感器正常工作，并一直进行温度诊断，直到确定存在故障；如果当前温度传感器的状态为故障状态，确定冷却液的温度传感器故障已治愈，并结束此次诊断。
示例四、发动机的运转状态达到监控状态的时长超过时长阈值，第一次获取发动机冷却液的温度，判断温度与温度阈值的大小关系，当温度高于温度阈值时，认为此时温度传感器检测到的温度合理，并记录高于温度阈值连续次数(治愈累计值)为1。第二次获取发动机冷却液的温度，当温度低于温度阈值时，记录低于温度阈值连续次数(故障累计值)为1，清空治愈累计值；第三次获取发动机冷却液的温度，当温度高于温度阈值时，记录治愈累计值为1，清空故障累计值，由于未确定出温度传感器存在故障或者故障已治愈，当前诊断流程并不会终止，持续获取发动机冷却液的温度进行判断，直到确定出结果或车辆关火。
本发明实施例提供了一种冷却液温度诊断方法，通过发动机的运转状态达到监控状态的时长超过时长阈值，则获取发动机冷却液的温度；如果获取的所述冷却液的温度低于温度阈值的连续次数大于连续第一次数，则诊断所述冷却液的温度传感器存在故障，解决了相关技术中直接通过比较温度和温度阈值确定冷却液的温度传感器是否存在故障导致的诊断结果不准确的问题，通过监控发动机的运转状态，在发动机的运转状态达到监控状态的时长超过时长阈值时，获取发动机冷却液的温度，比较温度和温度阈值的大小关系，当获取的冷却液的温度低于温度阈值的连续次数大于连续第一次数时，诊断冷却液的温度传感器存在故障，实现了根据发动机的运转状态诊断冷却液的温度传感器是否存在故障，并在连续多次冷却液的温度低于温度阈值时确定存在故障，将发动机的运转状态和冷却液的温度传感器进行关联，避免了直接根据温度确定传感器是否存在故障导致的结果不准确，根据多次连续温度确定诊断结果，提高诊断结果的准确性。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种冷却液温度诊断装置的结构图，该装置包括：获取模块31和故障诊断模块32。
其中，获取模块31，用于发动机的运转状态达到监控状态的时长超过时长阈值，则获取发动机冷却液的温度；故障诊断模块32，用于如果获取的所述冷却液的温度低于温度阈值的连续次数大于连续第一次数，则诊断所述冷却液的温度传感器存在故障。
本发明实施例提供了一种冷却液温度诊断装置，通过发动机的运转状态达到监控状态的时长超过时长阈值，则获取发动机冷却液的温度；如果获取的所述冷却液的温度低于温度阈值的连续次数大于连续第一次数，则诊断所述冷却液的温度传感器存在故障，解决了相关技术中直接通过比较温度和温度阈值确定冷却液的温度传感器是否存在故障导致的诊断结果不准确的问题，通过监控发动机的运转状态，在发动机的运转状态达到监控状态的时长超过时长阈值时，获取发动机冷却液的温度，比较温度和温度阈值的大小关系，当获取的冷却液的温度低于温度阈值的连续次数大于连续第一次数时，诊断冷却液的温度传感器存在故障，实现了根据发动机的运转状态诊断冷却液的温度传感器是否存在故障，并在连续多次冷却液的温度低于温度阈值时确定存在故障，将发动机的运转状态和冷却液的温度传感器进行关联，避免了直接根据温度确定传感器是否存在故障导致的结果不准确，根据多次连续温度确定诊断结果，提高诊断结果的准确性。
进一步地，该装置还包括：治愈诊断模块，用于如果获取的所述冷却液的温度高于所述温度阈值的连续次数大于连续第二次数且所述冷却液的温度传感器的当前状态为故障状态，则诊断所述冷却液的温度传感器故障已治愈。
进一步地，该装置还包括：
故障累计模块，用于若所述温度低于所述温度阈值，控制故障确认计数器的故障累计值加1，并清除故障治愈计数器的治愈累计值；
治愈累计模块，用于若所述温度高于所述温度阈值，控制所述故障治愈计数器的治愈累计值加1，并清除故障确认计数器的故障累计值；
其中，所述故障累计值为温度低于温度阈值的连续次数，所述治愈累计值为温度高于温度阈值的连续次数。
进一步地，所述监控状态包括：所述发动机的喷油量大于喷油量阈值以及转速大于转速阈值。
本发明实施例所提供的冷却液温度诊断装置可执行本发明任意实施例所提供的冷却液温度诊断方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种车辆的结构示意图，如图4所示，该车辆包括控制器40、存储器41、输入装置42、输出装置43和温度传感器44；车辆中控制器40的数量可以是一个或多个，温度传感器44的数量可以是一个或多个，图4中以一个控制器40、一个温度传感器44为例；车辆中的控制器40、存储器41、输入装置42、输出装置43和温度传感器44可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
存储器41作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的冷却液温度诊断方法对应的程序指令/模块(例如，冷却液温度诊断装置中的获取模块31和故障诊断模块32)。控制器40通过运行存储在存储器41中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的冷却液温度诊断方法。
存储器41可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器41可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器41可进一步包括相对于控制器40远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置42可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与车辆的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置43可包括显示屏等显示设备。
实施例五
本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种冷却液温度诊断方法，该方法包括：
发动机的运转状态达到监控状态的时长超过时长阈值，则获取发动机冷却液的温度；
如果获取的所述冷却液的温度低于温度阈值的连续次数大于连续第一次数，则诊断所述冷却液的温度传感器存在故障。
当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的冷却液温度诊断方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述冷却液温度诊断装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种冷却液温度诊断方法，其特征在于，包括：
发动机的运转状态达到监控状态的时长超过时长阈值，则获取发动机冷却液的温度；
如果获取的所述冷却液的温度低于温度阈值的连续次数大于连续第一次数，则诊断所述冷却液的温度传感器存在故障。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
如果获取的所述冷却液的温度高于所述温度阈值的连续次数大于连续第二次数且所述冷却液的温度传感器的当前状态为故障状态，则诊断所述冷却液的温度传感器故障已治愈。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述获取发动机冷却液的当前温度之后，还包括：
若所述温度低于所述温度阈值，控制故障确认计数器的故障累计值加1，并清除故障治愈计数器的治愈累计值；
若所述温度高于所述温度阈值，控制所述故障治愈计数器的治愈累计值加1，并清除故障确认计数器的故障累计值；
其中，所述故障累计值为温度低于温度阈值的连续次数，所述治愈累计值为温度高于温度阈值的连续次数。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监控状态包括：所述发动机的喷油量大于喷油量阈值以及转速大于转速阈值。
5.一种冷却液温度诊断装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于发动机的运转状态达到监控状态的时长超过时长阈值，则获取发动机冷却液的温度；
故障诊断模块，用于如果获取的所述冷却液的温度低于温度阈值的连续次数大于连续第一次数，则诊断所述冷却液的温度传感器存在故障。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：
治愈诊断模块，用于如果获取的所述冷却液的温度高于所述温度阈值的连续次数大于连续第二次数且所述冷却液的温度传感器的当前状态为故障状态，则诊断所述冷却液的温度传感器故障已治愈。
7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，还包括：
故障累计模块，用于若所述温度低于所述温度阈值，控制故障确认计数器的故障累计值加1，并清除故障治愈计数器的治愈累计值；
治愈累计模块，用于若所述温度高于所述温度阈值，控制所述故障治愈计数器的治愈累计值加1，并清除故障确认计数器的故障累计值；
其中，所述故障累计值为温度低于温度阈值的连续次数，所述治愈累计值为温度高于温度阈值的连续次数。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述监控状态包括：所述发动机的喷油量大于喷油量阈值以及转速大于转速阈值。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
一个或多个温度传感器，用来采集冷却液温度；
一个或多个控制器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个控制器执行，使得所述一个或多个控制器实现如权利要求1-4中任一所述的一种冷却液温度诊断的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的一种冷却液温度诊断方法。
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- 2021-11-19 CN CN202111374340.7A patent/CN114088408A/zh active Pending
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