CN110966072B - 尿素浓度故障检测方法、装置、控制设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供的尿素浓度故障检测方法、装置、控制设备及存储介质，通过判断选择性催化还原系统是否出现氮氧化物转化效率低的故障；若是，以预设第一尿素氨氮比喷射尿素，存储选择性催化还原系统的氮氧化物的第一转化效率；以预设第二尿素氨氮比喷射尿素，存储选择性催化还原系统的氮氧化物的第二转化效率；判断所述第一转化效率和第二转化效率是否低于第一预设阈值，若是，确定所述故障是由尿素浓度低造成，即本发明示例在检测到SCR系统出现NOx转化效率低的故障时，通过比较不同氨氮比喷射尿素时NOx转化效率的分布情况，实现了准确判定是尿素浓度低造成的SCR系统故障，降低了误报的风险。

Description

尿素浓度故障检测方法、装置、控制设备及存储介质
技术领域
本发明涉及发动机检测技术领域，尤其涉及一种尿素浓度故障检测方法、装置、控制设备及存储介质。
背景技术
选择性催化还原技术(Selective Catalyst Reduction，简称SCR)是针对柴油车尾气排放中的氮氧化物NOx的一项处理工艺，即在催化剂的作用下，喷入还原剂氨或尿素，把尾气中的氮氧化物NOx还原成N2和H2O。
现有技术中，通常是在检测到SCR系统出现氮氧化物转化效率低的故障时，来间接指示是由于尿素浓度低造成的，但SCR系统劣化也有可能导致氮氧化物转化效率低，也就是说，现有技术无法区分造成SCR系统的氮氧化物转化效率低的故障是由尿素浓度低导致的还是由SCR系统劣化导致的，存在误报的风险。
因此，亟需一种尿素浓度故障检测方法，用以解决现有技术中的误报风险。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种尿素浓度故障检测方法、装置、控制设备及存储介质。
第一方面，本发明提供了一种尿素浓度故障检测方法，包括：
判断选择性催化还原系统是否出现氮氧化物转化效率低的故障；
若是，以预设第一尿素氨氮比喷射尿素，存储选择性催化还原系统的氮氧化物的第一转化效率；
以预设第二尿素氨氮比喷射尿素，存储选择性催化还原系统的氮氧化物的第二转化效率；
判断所述第一转化效率和第二转化效率的差值是否低于第一预设阈值，若是，确定所述故障是由尿素浓度低造成。
在其他可选的实施方式中，所述以预设第一尿素氨氮比喷射尿素之前，还包括：
提高发动机的排气温度以使选择性催化还原系统工作在预设的高转化效率区间，并停止喷射尿素；
检测选择性催化还原系统的氮氧化物转化状态是否满足预设条件，若是，执行所述以预设第一尿素氨氮比喷射尿素的步骤。
在其他可选的实施方式中，所述检测选择性催化还原系统的氮氧化物转化状态是否满足预设条件，包括：
检测选择性催化还原系统的上游氮氧化物排放量以及下游氮氧化物排放量；
判断所述上游氮氧化物排放量以及下游氮氧化物排放量的偏差是否小于第二预设阈值，且所述偏差在预设时间内的变化率是否小于第三预设阈值；
若是，执行所述以预设第一尿素氨氮比喷射尿素的步骤。
在其他可选的实施方式中，所述存储选择性催化还原系统的氮氧化物的第一转化效率，包括：
检测选择性催化还原系统的下游氮氧化物排放量；
判断下游氮氧化物排放量的变化率是否小于第四预设阈值；
若是，存储选择性催化还原系统的氮氧化物的第一转化效率；
所述存储选择性催化还原系统的氮氧化物的第二转化效率，包括：
检测选择性催化还原系统的下游氮氧化物排放量；
判断下游氮氧化物排放量的变化率是否小于第五预设阈值；
若是，存储选择性催化还原系统的氮氧化物的第二转化效率。
在其他可选的实施方式中，所述以预设第一尿素氨氮比喷射尿素之前，还包括：
判断选择性催化还原系统中的尿素喷射设备的工作状态是否正常，若是，执行所述以预设第一尿素氨氮比喷射尿素的步骤。
在其他可选的实施方式中，所述第一预设阈值为第一尿素氨氮比与第二尿素氨氮比的差值。
在其他可选的实施方式中，将所述差值与选择性催化还原系统误差的差值确定为第一预设阈值。
第二方面，本发明提供了一种尿素浓度故障检测装置，包括：
第一判断模块，用于判断选择性催化还原系统是否出现氮氧化物转化效率低的故障；
第一处理模块，用于以预设第一尿素氨氮比喷射尿素，存储选择性催化还原系统的氮氧化物的第一转化效率；
第二处理模块，用于以预设第二尿素氨氮比喷射尿素，存储选择性催化还原系统的氮氧化物的第二转化效率；
第二判断模块，用于判断所述第一转化效率和第二转化效率是否低于第一预设阈值，若是，确定所述故障是由尿素浓度低造成。
第三方面，本发明提供了一种尿素浓度故障检测控制设备，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如前任一项所述的尿素浓度故障检测方法。
第四方面，本发明提供了一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如前任一项所述的尿素浓度故障检测方法。
本发明提供的尿素浓度故障检测方法、装置、控制设备及存储介质，通过判断选择性催化还原系统是否出现氮氧化物转化效率低的故障；若是，以预设第一尿素氨氮比喷射尿素，存储选择性催化还原系统的氮氧化物的第一转化效率；以预设第二尿素氨氮比喷射尿素，存储选择性催化还原系统的氮氧化物的第二转化效率；判断所述第一转化效率和第二转化效率是否低于第一预设阈值，若是，确定所述故障是由尿素浓度低造成，即本发明示例在检测到SCR系统出现NOx转化效率低的故障时，通过比较不同氨氮比喷射尿素时NOx转化效率的分布情况，实现了准确判定是尿素浓度低造成的SCR系统故障，降低了误报的风险。
附图说明
图1为本发明所基于的一种系统架构的示意图；
图2为本发明提供的一种尿素浓度故障检测方法的流程示意图；
图3为本发明提供的另一种尿素浓度故障检测方法的流程示意图；
图4为本发明提供的再一种尿素浓度故障检测方法的流程示意图；
图5为本发明提供的一种尿素浓度故障检测装置的结构示意图；
图6为本发明提供的一种尿素浓度故障检测控制设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本发明示例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明示例中的附图，对本发明示例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
首先对本发明所涉及的名词进行解释：
选择性催化还原：(Selective Catalyst Reduction，简称SCR)是针对柴油车尾气排放中的氮氧化物NOx的一项处理工艺，即在催化剂的作用下，喷入还原剂氨或尿素，把尾气中的氮氧化物NOx还原成N2和H2O。
氨氮比：尿素喷射量与转化所有NOx所需尿素的质量的比值。
现有技术中，通常是在检测到SCR系统出现氮氧化物转化效率低的故障时，来间接指示是由于尿素浓度低造成的，但SCR系统劣化也有可能导致氮氧化物转化效率低，具体的说，在SCR系统劣化时，以高氨氮比喷射尿素时，NOx转化效率会明显降低，但以低氨氮比喷射尿素时，NOx转化效率仍然很高，也就是说，在高氨氮比、SCR系统劣化的情况下也会出现NOx转化效率低的情况，因此现有技术无法区分造成SCR系统的氮氧化物转化效率低的故障是因为尿素浓度低导致的还是SCR系统劣化导致的，存在误报的风险。
因此，本发明提供了一种尿素浓度故障检测方法、装置、控制设备及存储介质，用以确定造成SCR系统故障是由于尿素浓度低造成的，降低误报风险。
图1为本发明所基于的一种系统架构的示意图，如图1所示，本发明基于的其中一种系统架构可包括传感器、控制单元，其中，传感器可为NOx传感器，传感器和控制单元配合可用于执行下述各实施方式中所述的检测方法。
第一方面，本发明示例提供了一种尿素浓度故障检测方法，图2为本发明提供的一种尿素浓度故障检测方法的流程示意图。
如图2所示，该尿素浓度故障检测方法包括：
步骤101、判断选择性催化还原系统是否出现氮氧化物转化效率低的故障。
若是，执行步骤102；若否，结束检测。
具体来说，当发动机处于稳态工况下，开启SCR系统的NOx转化效率监控系统，即可以利用安装在SCR系统上下游处的NOx传感器，去实时采集SCR系统上游NOx的排放量和下游NOx的排放量，并将下游NOx的排放量与上游NOx的排放量的比值确定为NOx的转化效率。即利用图1中传感器检测到SCR系统的NOx的转化效率较低时，可选的，当NOx的转化效率低于某一预设阈值时，则判断SCR系统出现NOx转化效率低的故障，其中，预设阈值可以为本领域技术人员根据经验设置，本发明对此不作限制。
步骤102、以预设第一尿素氨氮比喷射尿素，存储选择性催化还原系统的氮氧化物的第一转化效率。
步骤103、以预设第二尿素氨氮比喷射尿素，存储选择性催化还原系统的氮氧化物的第二转化效率。
具体来说，在确定SCR系统出现NOx转化效率低的故障后，分别以不同的尿素氨氮比来喷射尿素，并记录和存储在不同氨氮比下的NOx转化效率。举例来说，可以第一尿素氨氮比取值为0.3进行尿素喷射，当监测到SCR系统的下游NOx排放量比较稳定时，记录和存储此时NOx转化效率为第一转化效率，然后以第二尿素氨氮比取值为0.5进行尿素喷射，当监测到SCR系统的下游NOx排放量比较稳定时，记录和存储此时的NOx转化效率为第二转化效率。另外，还可以将第一尿素氨氮比取值为0.5，第二尿素氨氮比取值为0.3，也就是说，第一尿素氨氮比可以小于第二尿素氨氮比，也可以大于第二尿素氨氮比，只要第一尿素氨氮比与第二尿素氨氮比取值不同即可。
步骤104、判断所述第一转化效率和第二转化效率的差值是否低于第一预设阈值，若是，确定所述故障是由尿素浓度低造成。
具体来说，当SCR系统劣化失效时，以相对较高的氨氮比喷射尿素时，NOx转化效率会明显降低，而低氨氮比时NOx转化效率仍然很高，也就是说，在由于SCR系统劣化失效导致SCR系统出现NOx转化效率低故障时，喷射不同氨氮比的尿素，其NOx转化效率的差值很大；而由于尿素浓度低造成SCR系统的NOx转化效率低故障时，在分别以相对较高、低氨氮比喷射尿素时，NOx转化效率都会降低，也就是说，不同氨氮比时NOx转化效率的差值相对较小。
因此，本步骤中当确定第一转化效率和第二转化效率的差值低于第一预设阈值时，可以确定造成SCR系统出现NOx转化效率低的故障是由于尿素浓度低造成的，否则是由其他故障造成的，例如SCR系统劣化失效。
作为可选的实施方式，所述第一预设阈值为第一尿素氨氮比与第二尿素氨氮比的差值。
具体来说，当SCR系统正常工作在高效转化区间时，并根据氨氮快速反应公式可知，NOx转化效率与尿素氨氮比为1：1关系，也就是说，当尿素的氨氮比变化多少时，其NOx转化效率也会响应的变化多少，因此，第一预设阈值可以取值为第一尿素氨氮比与第二尿素氨氮比的差值。
另外，为了避免由于尿素喷射设备的喷嘴精度不够、SCR系统响应等造成的系统误差，本示例中，进一步的将第一尿素氨氮比与第二尿素氨氮比的差值，再减去选择性催化还原系统误差的值确定为第一预设阈值。
也就是说，第一预设阈值为第一尿素氨氮比、第二尿素氨氮比以及系统误差的差值，从而进一步提高了检测方法的准确度。其中，系统误差可以根据大量的历史数据获取。
本发明示例提供的尿素浓度故障检测方法，通过判断选择性催化还原系统是否出现氮氧化物转化效率低的故障；若是，以预设第一尿素氨氮比喷射尿素，存储选择性催化还原系统的氮氧化物的第一转化效率；以预设第二尿素氨氮比喷射尿素，存储选择性催化还原系统的氮氧化物的第二转化效率；判断所述第一转化效率和第二转化效率是否低于第一预设阈值，若是，确定所述故障是由尿素浓度低造成，即本发明示例在检测到SCR系统出现NOx转化效率低的故障时，通过比较不同氨氮比喷射尿素时的NOx转化效率的分布情况，实现了准确判定是尿素浓度低造成的SCR系统故障，降低了误报的风险。
结合前述的各实现方式，图3为本发明提供的另一种尿素浓度故障检测方法的流程示意图，如图3所示，该尿素浓度故障检测方法包括：
步骤201、判断选择性催化还原系统是否出现氮氧化物转化效率低的故障。
若是，执行步骤202；若否，结束检测。
步骤202、提高发动机的排气温度以使选择性催化还原系统工作在预设的高转化效率区间，并停止喷射尿素。
具体来说，为了避免SCR系统中残留的尿素或氨对后续检测产生影响，需要清除SCR系统中残留的尿素或氨，在本步骤中，通过停止喷射尿素，并通过开启发动机的后喷，即通过点燃燃油喷嘴来实现提高发动机的排气温度，进而使得SCR系统工作在预设的高转化效率区间，例如使得SCR的工作环境温度处于280°以上等，在此高转化效率区间有利于SCR系统内部氨的快速释放或尿素的快速反应。
步骤203、检测选择性催化还原系统的氮氧化物转化状态是否满足预设条件。
若是，执行步骤204，若否，结束检测。
具体来说，在经过步骤202后，还需要实时检测SCR系统中残留的氨或尿素是否清除完全。
可选的，步骤203的一种实现方式如下：检测选择性催化还原系统的上游氮氧化物排放量以及下游氮氧化物排放量；判断所述上游氮氧化物排放量以及下游氮氧化物排放量的偏差是否小于第二预设阈值，且所述偏差在预设时间内的变化率是否小于第三预设阈值。
具体来说，在进行步骤202的同时，即在清除的同时还需要实时检测SCR系统的上游NOx排放量以及下游NOx排放量，当上游NOx排放量以及下游NOx排放量的偏差较小并且偏差的变化率较小时，说明此时SCR系统中的氨或尿素已释放完毕或完全清除，此时可以继续进行后续步骤。
需要说明的是，第二预设阈值、第三预设阈值可以由本领域技术人员根据经验设置，本发明对此不作限制。
步骤204、以预设第一尿素氨氮比喷射尿素，存储选择性催化还原系统的氮氧化物的第一转化效率。
步骤205、以预设第二尿素氨氮比喷射尿素，存储选择性催化还原系统的氮氧化物的第二转化效率。
步骤206、判断所述第一转化效率和第二转化效率的差值是否低于第一预设阈值，若是，确定所述故障是由尿素浓度低造成。
本实施方式中的步骤步骤201、204-步骤206分别与前述实施方式中的步骤101、步骤102-步骤104的实现方式类似，在此不进行赘述。
本发明示例提供的尿素浓度故障检测方法，在以预设第一尿素氨氮比喷射尿素之前，通过提高发动机的排气温度以使选择性催化还原系统工作在预设的高转化效率区间，并停止喷射尿素；检测选择性催化还原系统的氮氧化物转化状态是否满足预设条件，若是，执行所述以预设第一尿素氨氮比喷射尿素的步骤；即本发明示例在比较不同氨氮比喷射尿素的NOx转化效率的分布情况之前，清除了SCR系统中残存的尿素或氨，避免残存的尿素或氨对后续检测产生的误差影响，提高了检测的准确性。
结合前述的各实现方式，图4为本发明提供的再一种尿素浓度故障检测方法的流程示意图，如图4所示，该尿素浓度故障检测方法包括：
步骤301、判断选择性催化还原系统是否出现氮氧化物转化效率低的故障。
若是，执行步骤302；若否，结束检测。
步骤302、判断选择性催化还原系统中的尿素喷射设备的工作状态是否正常。
若是，执行步骤303，否则结束检测。
具体来说，在检测到SCR系统出现NOx转化效率低的故障时，为了确定故障是由尿素浓度低造成的，还需要排除尿素喷射设备故障。也就是说，当判断尿素喷射设备工作状态正常时，则可以进行后续步骤303；当判断尿素喷射设备故障时，说明造成SCR系统NOx转化效率低的故障可能是由于尿素喷射设备出现问题，此时则不再需要继续执行本示例的后续步骤。
步骤303、以预设第一尿素氨氮比喷射尿素，检测选择性催化还原系统的下游氮氧化物排放量。
步骤304、判断下游氮氧化物排放量的变化率是否小于第四预设阈值。
若是，执行步骤305；若否，则继续执行步骤304。
步骤305、存储选择性催化还原系统的氮氧化物的第一转化效率。
步骤306、以预设第二尿素氨氮比喷射尿素，检测选择性催化还原系统的下游氮氧化物排放量。
步骤307、判断下游氮氧化物排放量的变化率是否小于第五预设阈值。
若是，执行步骤308；若否，则继续执行步骤307。
步骤308、存储选择性催化还原系统的氮氧化物的第二转化效率。
具体来说，为了提高测量的NOx转化效率的准确性，当以不同尿素氨氮比喷射尿素时，当SCR系统下游NOx排放量比较稳定时，即下游氮氧化物排放量的变化率小于一定阈值，再记录对应的NOx转化效率，否则持续判断下游氮氧化物排放量的变化率是否小于一定阈值直至下游NOx排放量稳定。
步骤309、判断所述第一转化效率和第二转化效率的差值是否低于第一预设阈值，若是，确定所述故障是由尿素浓度低造成。
本实施方式中的步骤301、步骤309分别与前述实施方式中的步骤101、步骤104的实现方式类似，在此不进行赘述。
与前述实施方式不同的是，为了进一步提高检测的准确性，在本实施方式中，首先排除尿素喷射设备故障，然后以不同的尿素氨氮比喷射尿素，并在检测到SCR系统下游NOx排放量的变化率较低时，即SCR系统反应稳定时记录对应的NOx转化效率。优选的，第四预设阈值与第五预设阈值取值相同。另外，需要说明的是，第四预设阈值、第五预设阈值可以根据本领域技术人员经验设置，本发明对此不作限制。
本发明示例提供的尿素浓度故障检测方法，在判断选择性催化还原系统出现氮氧化物转化效率低的故障后，还通过判断选择性催化还原系统中的尿素喷射设备的工作状态是否正常，若是，以预设第一尿素氨氮比喷射尿素，检测选择性催化还原系统的下游氮氧化物排放量；判断下游氮氧化物排放量的变化率是否小于第四预设阈值；若是，存储选择性催化还原系统的氮氧化物的第一转化效率；以预设第二尿素氨氮比喷射尿素，检测选择性催化还原系统的下游氮氧化物排放量；判断下游氮氧化物排放量的变化率是否小于第五预设阈值；若是，存储选择性催化还原系统的氮氧化物的第二转化效率。即本发明示例通过排除尿素喷射设备故障，并在SCR系统反应稳定后记录NOx转化效率，提高了检测的可靠性和准确性。
第二方面，本发明示例提供了一种尿素浓度故障检测装置，图5为本发明提供的一种尿素浓度故障检测装置的结构示意图，如图5所示，该尿素浓度故障检测装置包括：
第一判断模块10，用于判断选择性催化还原系统是否出现氮氧化物转化效率低的故障；
第一处理模块20，用于以预设第一尿素氨氮比喷射尿素，存储选择性催化还原系统的氮氧化物的第一转化效率；
第二处理模块30，用于以预设第二尿素氨氮比喷射尿素，存储选择性催化还原系统的氮氧化物的第二转化效率；
第二判断模块40，用于判断所述第一转化效率和第二转化效率的差值是否低于第一预设阈值，若是，确定所述故障是由尿素浓度低造成。
在其他可选的实施方式中，所述尿素浓度故障检测装置还包括第三处理模块50，所述第三处理模块50用于：
提高发动机的排气温度以使选择性催化还原系统工作在预设的高转化效率区间，并停止喷射尿素；
检测选择性催化还原系统的氮氧化物转化状态是否满足预设条件，若是，执行所述以预设第一尿素氨氮比喷射尿素的步骤。
在其他可选的实施方式中，所述第三处理模块50具体用于：
检测选择性催化还原系统的上游氮氧化物排放量以及下游氮氧化物排放量；
判断所述上游氮氧化物排放量以及下游氮氧化物排放量的偏差是否小于第二预设阈值，且所述偏差在预设时间内的变化率是否小于第三预设阈值；
若是，执行所述以预设第一尿素氨氮比喷射尿素的步骤。
在其他可选的实施方式中，所述第一处理模块20具体用于：
检测选择性催化还原系统的下游氮氧化物排放量；
判断下游氮氧化物排放量的变化率是否小于第四预设阈值；
若是，存储选择性催化还原系统的氮氧化物的第一转化效率；
所述第二处理模块30具体用于：
检测选择性催化还原系统的下游氮氧化物排放量；
判断下游氮氧化物排放量的变化率是否小于第五预设阈值；
若是，存储选择性催化还原系统的氮氧化物的第二转化效率。
在其他可选的实施方式中，所述第一判断模块10还用于：
判断选择性催化还原系统中的尿素喷射设备的工作状态是否正常，若是，执行所述以预设第一尿素氨氮比喷射尿素的步骤。
在其他可选的实施方式中，所述第一预设阈值为第一尿素氨氮比与第二尿素氨氮比的差值。
在其他可选的实施方式中，将所述差值与选择性催化还原系统误差的差值确定为第一预设阈值。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的控制设备的具体工作过程以及相应的有益效果，可以参考前述方法示例中的对应过程，在此不再赘述。
本发明示例提供的尿素浓度故障检测装置，通过第一判断模块判断选择性催化还原系统是否出现氮氧化物转化效率低的故障；若是，第一处理模块以预设第一尿素氨氮比喷射尿素，存储选择性催化还原系统的氮氧化物的第一转化效率；第二处理模块以预设第二尿素氨氮比喷射尿素，存储选择性催化还原系统的氮氧化物的第二转化效率；第二判断模块判断所述第一转化效率和第二转化效率是否低于第一预设阈值，若是，确定所述故障是由尿素浓度低造成，即本发明示例在检测到SCR系统出现NOx转化效率低的故障时，通过比较不同氨氮比喷射尿素时的NOx转化效率的分布情况，实现了准确判定是尿素浓度低造成的SCR系统故障，降低了误报的风险。
第三方面，本发明示例提供了一种尿素浓度故障检测控制设备，图6为本发明提供的一种尿素浓度故障检测控制设备的硬件结构示意图，如图6所示，包括：
至少一个处理器601和存储器602。
在具体实现过程中，至少一个处理器601执行所述存储器602存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器601执行如上的尿素浓度故障检测方法，其中，处理器601、存储器602通过总线603连接。
处理器601的具体实现过程可参见上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本示例此处不再赘述。
在上述的图6所示的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application SpecificIntegrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
第四方面，本发明还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上的尿素浓度故障检测方法。
上述的可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
一种示例性的可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuits，简称：ASIC)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于设备中。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种尿素浓度故障检测方法，其特征在于，包括：
判断选择性催化还原系统是否出现氮氧化物转化效率低的故障；
若是，以预设第一尿素氨氮比喷射尿素，检测选择性催化还原系统的下游氮氧化物排放量；判断下游氮氧化物排放量的变化率是否小于第四预设阈值；若是，存储选择性催化还原系统的氮氧化物的第一转化效率；
以预设第二尿素氨氮比喷射尿素，检测选择性催化还原系统的下游氮氧化物排放量；判断下游氮氧化物排放量的变化率是否小于第五预设阈值；若是，存储选择性催化还原系统的氮氧化物的第二转化效率；
判断所述第一转化效率和第二转化效率的差值是否低于第一预设阈值，若是，确定所述故障是由尿素浓度低造成。
2.根据权利要求1所述的尿素浓度故障检测方法，其特征在于，所述以预设第一尿素氨氮比喷射尿素之前，还包括：
提高发动机的排气温度以使选择性催化还原系统工作在预设的高转化效率区间，并停止喷射尿素；
检测选择性催化还原系统的氮氧化物转化状态是否满足预设条件，若是，执行所述以预设第一尿素氨氮比喷射尿素的步骤。
3.根据权利要求2所述的尿素浓度故障检测方法，其特征在于，所述检测选择性催化还原系统的氮氧化物转化状态是否满足预设条件，包括：
检测选择性催化还原系统的上游氮氧化物排放量以及下游氮氧化物排放量；
判断所述上游氮氧化物排放量以及下游氮氧化物排放量的偏差是否小于第二预设阈值，且所述偏差在预设时间内的变化率是否小于第三预设阈值；
若是，执行所述以预设第一尿素氨氮比喷射尿素的步骤。
4.根据权利要求1所述的尿素浓度故障检测方法，其特征在于，所述以预设第一尿素氨氮比喷射尿素之前，还包括：
判断选择性催化还原系统中的尿素喷射设备的工作状态是否正常，若是，执行所述以预设第一尿素氨氮比喷射尿素的步骤。
5.根据权利要求1所述的尿素浓度故障检测方法，其特征在于，所述第一预设阈值为第一尿素氨氮比与第二尿素氨氮比的差值。
6.根据权利要求5所述的尿素浓度故障检测方法，其特征在于，将所述第一尿素氨氮比与第二尿素氨氮比的差值与选择性催化还原系统误差的差值确定为第一预设阈值。
7.一种尿素浓度故障检测装置，其特征在于，包括：
第一判断模块，用于判断选择性催化还原系统是否出现氮氧化物转化效率低的故障；
第一处理模块，用于以预设第一尿素氨氮比喷射尿素，检测选择性催化还原系统的下游氮氧化物排放量；判断下游氮氧化物排放量的变化率是否小于第四预设阈值；若是，存储选择性催化还原系统的氮氧化物的第一转化效率；
第二处理模块，用于以预设第二尿素氨氮比喷射尿素，检测选择性催化还原系统的下游氮氧化物排放量；判断下游氮氧化物排放量的变化率是否小于第五预设阈值；若是，存储选择性催化还原系统的氮氧化物的第二转化效率；
第二判断模块，用于判断所述第一转化效率和第二转化效率的差值是否低于第一预设阈值，若是，确定所述故障是由尿素浓度低造成。
8.一种尿素浓度故障检测控制设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至6任一项所述的尿素浓度故障检测方法。
9.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至6任一项所述的尿素浓度故障检测方法。
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