CN114718706A - 传感器检测方法、装置和可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及传感器检测技术领域，特别地涉及一种传感器检测方法、装置和可读存储介质，所述传感器包括安装于排气后处理系统入口的入口传感器和安装于排气后处理系统出口的出口传感器，所述方法包括：在再生过程中获取入口传感器的入口测量值和出口传感器的出口测量值；对所述入口测量值和所述出口测量值进行比较，得到差值；若所述差值大于预设阈值，则确定传感器出现测量偏差；从而利用再生过程确保排气后处理系统内部处于干净状态，在该状态下获取入口测量值和出口测量值的并进行比较，进而能够基于比较结果是否大于预设阈值而确定是否出现传感器测量偏差。
Description
技术领域
本公开涉及传感器检测技术领域，特别地涉及一种传感器检测方法、装置和可读存储介质。
背景技术
目前国六SCR系统的主流配置为两个NOx传感器，即位于排气后处理系统入口的入口NOx传感器和位于排气后处理系统出口的出口NOx传感器。NOx传感器本身具有合理性检测以及故障状态检测，但是，NOx传感器本身并没有对于NOx精度进行检测的方案。因此，现有技术中存在如下技术问题：即使NOx传感器出现测量偏差，现有技术也不能通知驾驶员或者维修人员对NOx传感器进行检查更换。
因此，本领域亟需一种传感器检测方法，来对NOx精度进行检测。
发明内容
本公开提供一种传感器检测方法、装置和可读存储介质，以对NOx精度进行检测。
第一方面，本公开提供了一种传感器检测方法，所述传感器包括安装于排气后处理系统入口的入口传感器和安装于排气后处理系统出口的出口传感器，所述方法包括：
在再生过程中获取入口传感器的入口测量值和出口传感器的出口测量值；
对所述入口测量值和所述出口测量值进行比较，得到差值；
若所述差值大于预设阈值，则确定出现传感器测量偏差。
在一些实施例中，所述在再生过程中获取入口传感器的入口测量值和出口传感器的出口测量值的步骤之前，包括：
对所述排气后处理系统进行结晶检查，当检查结果为非结晶时，触发再生过程。
在一些实施例中，所述在再生过程中获取入口传感器的入口测量值和出口传感器的出口测量值的步骤之前，包括：
监测SCR转化效率；
当SCR转化效率低于转化阈值时，触发再生过程。
在一些实施例中，触发所述再生过程后，停喷尿素或者减喷尿素。
在一些实施例中，至少执行一次所述再生过程，以使排气后处理系统内部干净。
在一些实施例中，所述再生过程为深度再生过程。
在一些实施例中，若所述差值大于预设阈值，则报出故障代码或者发出检查传感器的信息。
在一些实施例中，所述传感器是NOx传感器。
第二方面，本公开提供了一种传感器检测装置，所述装置包括：
检测模块，其用于在再生过程中获取入口传感器的入口测量值和出口传感器的出口测量值；
判断模块，其用于对所述入口测量值和所述出口测量值进行比较，得到差值；若所述差值大于预设阈值，则确定出现传感器测量偏差。
第三方面，本公开提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的方法。
本公开提供的一种传感器检测方法、装置和可读存储介质，通过在再生过程中获取入口传感器的入口测量值和出口传感器的出口测量值；对所述入口测量值和所述出口测量值进行比较，得到差值；若所述差值大于预设阈值，则确定出现传感器测量偏差；利用再生过程确保排气后处理系统内部处于干净状态，在该状态下获取入口测量值和出口测量值的并进行比较，能够基于比较结果是否大于预设阈值而确定传感器是否出现测量偏差。
附图说明
在下文中将基于实施例并参考附图来对本公开进行更详细的描述：
图1为本公开实施例提供的一种传感器检测方法的流程示意图；
图2为本公开实施例提供的一种传感器检测装置的结构框图；
图3为本公开实施例提供的传感器检测方法的应用示例流程示意图。
在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本公开方案，并对本公开如何应用技术手段来解决技术问题，并达到相应技术效果的实现过程能充分理解并据以实施，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分的实施例，而不是全部的实施例。本公开实施例以及实施例中的各个特征，在不相冲突前提下可以相互结合，所形成的技术方案均在本公开的保护范围之内。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本公开保护的范围。
需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
实施例一
图1为本公开实施例提供的一种传感器检测方法的流程示意图。如图1所示，一种传感器检测方法，所述传感器包括安装于排气后处理系统入口的入口传感器和安装于排气后处理系统出口的出口传感器，所述方法包括：
在再生过程中获取入口传感器的入口测量值和出口传感器的出口测量值；
对所述入口测量值和所述出口测量值进行比较，得到差值；
若所述差值大于预设阈值，则确定出现传感器测量偏差。
在本实施例中，传感器例如是NOx传感器，对入口和出口的NOx传感器进行比对校正，检查两个传感器的精度值是否在设定值范围内，能够协助判断是否需检查及更换。即，通过在再生过程中获取入口传感器的入口测量值和出口传感器的出口测量值；对所述入口测量值和所述出口测量值进行比较，得到差值；若所述差值大于预设阈值，则确定传感器出现测量偏差；利用再生过程能够确保排气后处理系统内部处于干净状态，在该状态下获取入口测量值和出口测量值的并进行比较，能够基于比较结果是否大于预设阈值而确定是否出现传感器测量偏差，能够在整车正常运行情况下，对NOx传感器的精度进行检测，并提示驾驶员NOx精度是否存在异常。
实施例二
在上述实施例的基础上，所述在再生过程中获取入口传感器的入口测量值和出口传感器的出口测量值的步骤之前，包括：
对所述排气后处理系统进行结晶检查，当检查结果为非结晶时，触发再生过程。
其中，所述在再生过程中获取入口传感器的入口测量值和出口传感器的出口测量值的步骤之前，包括：
监测SCR转化效率；
当SCR转化效率低于转化阈值时，触发再生过程。
在本实施例中，结晶的检查是通过系统对结晶的判断逻辑而得出的，若结晶检查显示当前检测没有结晶情况，则认为后处理处于是干净状态。
结晶检查，即确认后处理系统内没有结晶问题，从而减少由于结晶而导致的前后NOx传感器(入口传感器和出口传感器)的测量偏差。即，当发现结晶情况出现时，NOx传感器的测量值会受到结晶量影响，因此为了消除该影响，需要在没有结晶的情况下对入口和出口NOx传感器的测量值进行比对。因此，本实施例将再生触发方式设置为非结晶触发(包括结晶、硫中毒等的触发)的再生。
在本实施例中，再生过程是以非结晶作为触发条件或者SCR转化效率低作为触发条件而触发的再生过程，再生过程用于清理SCR中存储的NH3和结晶，从而使入口NOx传感器和出口NOx传感器之间的管路处于干净状态。
实施例三
在上述实施例的基础上，触发所述再生过程后，停喷尿素或者减喷尿素。
其中，至少执行一次所述再生过程，以使排气后处理系统内部干净。
其中，所述再生过程为深度再生过程。
其中，若所述差值大于预设阈值，则报出故障代码或者发出检查传感器的信息。
在本实施例中，至少执行一次所述再生过程，例如在完成一次再生过程之后，再执行一次再生过程，这样能够使排气后处理系统内部干净，深度再生过程是指正常的再生过程的基础上，额外延长一段时间的再生过程，将再生过程优选为深度再生过程，能够对整个排气后处理系统的管路进行深度清洁，从而保证排气后处理系统内部处于干净的状态。当发动机处于深度再生阶段时，可以设定一段时间内停喷尿素，同时，停喷尿素后开始计时，计时时间到达设定时间后开始获取并比对排气后处理系统的入口和出口NOx传感器测量值，若入口和出口NOx传感器的测量值出现较大偏差，或者超出预先设定的范围(如30ppm)，则认定所述入口和出口NOx传感器的测量值超出限值，此时报出相应故障代码以提示用户检查NOx传感器，或者发出检查传感器的信息。
在本实施例中，停喷尿素或者减喷尿素是指在深度再生过程中的某一阶段停喷或者减喷尿素，从而消除由于喷射尿素引起的测量误差。
实施例四
图2为本公开实施例提供的一种传感器检测装置的结构框图，如图2所示，一种传感器检测装置，所述装置包括：
检测模块，其用于在再生过程中获取入口传感器的入口测量值和出口传感器的出口测量值；
判断模块，其用于对所述入口测量值和所述出口测量值进行比较，得到差值；若所述差值大于预设阈值，则确定出现传感器测量偏差。
在本实施例中，传感器例如是NOx传感器，对入口和出口的NOx传感器进行比对校正，检查两个传感器的精度值是否在设定值范围内，能够协助判断是否需检查及更换。即，通过在再生过程中获取入口传感器的入口测量值和出口传感器的出口测量值；对所述入口测量值和所述出口测量值进行比较，得到差值；若所述差值大于预设阈值，则确定传感器出现测量偏差；利用再生过程能够确保排气后处理系统内部处于干净状态，在该状态下获取入口测量值和出口测量值的并进行比较，能够基于比较结果是否大于预设阈值而确定是否出现传感器测量偏差，能够在整车正常运行情况下，对NOx传感器的精度进行检测，并提示驾驶员NOx精度是否存在异常。
本实施例提供的NOx传感器的检测方案，可以用于国六后处理SCR的入口和出口传感器精度值校正，当NOx传感器测量的NOx值超出预设阈值时，发出对应故障代码或发出检查NOx传感器的信息。
在实际应用中，当在后处理系统中进行深度再生deep clean后段、入口温度SCR_in大于一定温度(如500℃)、且停喷尿素(或减喷尿素)的情况下，将入口传感器的NOx值与出口传感器的NOx值进行比对而得到偏差值，若所述偏差值大于预设阈值，则认为NOx传感器的偏差过大，此时报出相应故障代码或发出检查NOx传感器的信息，以达到通知驾驶员或者维修人员对NOx传感器进行检查及更换的目的。
图3为本公开实施例提供的传感器检测方法的应用示例流程图。如图3所示，首先进行结晶检查，然后触发深度再生过程，在深度再生期间停喷或减喷尿素，并进行入口传感器和出口传感器的NOx值比对。其中，尿素喷射量对NOx传感器的影响较大，因此设定一段时间内停止尿素喷射，并在深度再生过程中进行NOx传感器的校正。
实施例五
在上述实施例的基础上，本实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所述的方法。
上述存储介质可以是闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘、服务器、App应用商城等等。
在本公开所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，上述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
需要说明的是，在本公开中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
虽然本公开所揭露的实施方式如上，但上述的内容只是为了便于理解本公开而采用的实施方式，并非用以限定本公开。任何本公开所属技术领域内的技术人员，在不脱离本公开所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本公开的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。
Claims (10)
1.一种传感器检测方法，所述传感器包括安装于排气后处理系统入口的入口传感器和安装于排气后处理系统出口的出口传感器，其特征在于，所述方法包括：
在再生过程中获取入口传感器的入口测量值和出口传感器的出口测量值；
对所述入口测量值和所述出口测量值进行比较，得到差值；
若所述差值大于预设阈值，则确定出现传感器测量偏差。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在再生过程中获取入口传感器的入口测量值和出口传感器的出口测量值的步骤之前，包括：
对所述排气后处理系统进行结晶检查，当检查结果为非结晶时，触发再生过程。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在再生过程中获取入口传感器的入口测量值和出口传感器的出口测量值的步骤之前，包括：
监测SCR转化效率；
当SCR转化效率低于转化阈值时，触发再生过程。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，触发所述再生过程后，停喷尿素或者减喷尿素。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，至少执行一次所述再生过程，以使排气后处理系统内部干净。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述再生过程为深度再生过程。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述差值大于预设阈值，则报出故障代码或者发出检查传感器的信息。
8.根据权利要求1-3、5-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述传感器是NOx传感器。
9.一种传感器检测装置，其特征在于，所述装置包括：
检测模块，其用于在再生过程中获取入口传感器的入口测量值和出口传感器的出口测量值；
判断模块，其用于对所述入口测量值和所述出口测量值进行比较，得到差值；若所述差值大于预设阈值，则确定出现传感器测量偏差。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法。
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