CN111058926B - 一种尿素浓度稳定性检测方法、装置和后处理器控制器 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种尿素浓度稳定性检测方法、装置和后处理控制器，通过当检测到尿素浓度传感器输出的尿素浓度跳变时，获取整车环境温度传感器输出的环境温度信号以及尿素箱温度传感器输出的尿素箱温度信号在预设时间段内的变化情况；基于所述环境温度信号和所述尿素箱温度信号在预设时间段内的变化量判断是否响应所述尿素浓度传感器输出的尿素浓度，防止了因超声波尿素浓度传感器受到气泡干扰导致采集到的尿素浓度突变而引发的误报警。

Description

一种尿素浓度稳定性检测方法、装置和后处理器控制器

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种尿素浓度稳定性检测方法和装置和后处理控制器。

背景技术

SCR技术(Selective Catalytic Reduction技术：一种消除柴油机排气中氮氧化物(NOx)的技术)已普遍应用到国五、国六车辆，SCR系统需要一个尿素水溶液存储装置，通常称为尿素箱。尿素箱上装有尿素箱传感器，此传感器具备测量尿素箱内尿素溶液液位、温度、浓度的功能。

尿素溶液的浓度能够直接表征尿素溶液的品质，尿素溶液浓度的高低，直接关系到SCR系统的工作性能，对此，检测SCR系统中尿素溶液的浓度至关重要，当检测到尿素浓度跳变时，需要输出相应的警示信息，以提示驾驶员尿素溶液出现被稀释的情况，然而，在车辆行驶过程中，尿素箱内的溶液还容易因振动及与尿素箱传感器机械件相互摩擦而生成气泡，在用的超声波尿素浓度传感器受到气泡干扰会影响其微波信号的传播及接收，从而导致检测到的尿素浓度会发生跳变，进而引起误报警。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种尿素浓度稳定性检测方法、装置和后处理控制器，以实现防止因超声波尿素浓度传感器受到气泡干扰导致采集到的尿素浓度突变而引发的误报警。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种尿素浓度稳定性检测方法，包括：

获取尿素浓度传感器输出的尿素浓度；

判断所述尿素浓度是否出现跳变；

当所述尿素浓度出现跳变时，获取整车环境温度传感器输出的环境温度信号以及尿素箱温度传感器输出的尿素箱温度信号在预设时间段内的变化情况；

基于所述环境温度信号和所述尿素箱温度信号在预设时间段内的变化量判断是否响应所述尿素浓度传感器输出的尿素浓度。

进一步的，上述尿素浓度稳定性检测方法中，所述基于所述环境温度信号和所述尿素箱温度信号在预设时间段内的变化量判断是否响应所述尿素浓度传感器输出的尿素浓度，包括：

判断所述预设时间段内所述环境温度信号的变化量是否小于第一预设温度变化量；

判断所述预设时间段内所述尿素箱温度信号的变化量是否小于第二预设温度变化量；

当所述环境温度信号的变化量小于第一预设温度变化量且所述尿素箱温度信号的变化量小于第二预设温度变化量时，不响应所述尿素浓度传感器输出的尿素浓度。

进一步的，上述尿素浓度稳定性检测方法中，所述基于所述环境温度信号和所述尿素箱温度信号在预设时间段内的变化量判断是否响应所述尿素浓度传感器输出的尿素浓度，还包括：

基于预设时间段内采集到的尿素箱温度信号计算得到所述尿素箱温度信号的第一变化趋势；

基于预设时间段内采集到的环境温度信号计算得到所述环境温度信号的第二变化趋势；

判断所述第一变化趋势与所述第二变化趋势保持一致时，不响应所述尿素浓度传感器输出的尿素浓度。

进一步的，上述尿素浓度稳定性检测方法中，当所述环境温度信号的变化量以及所述尿素箱温度信号的变化量中的一个不小于第二预设温度变化量，或所述第一变化趋势与所述第二变化趋势不一致时；

判断车辆的行驶状态；

当判定车辆处于行驶状态时，不响应所述尿素浓度传感器输出的尿素浓度，当所述车辆未处于行驶状态时，响应所述尿素浓度传感器输出的尿素浓度。

进一步的，上述尿素浓度稳定性检测方法中，响应所述尿素浓度传感器输出的尿素浓度，包括：

输出用于表征尿素溶液浓度发生跳变的第一提示信息；

输出所述尿素浓度传感器输出的尿素浓度；

当规定时长内未检测到所述尿素溶液浓度发生跳变时，停止输出所述第一提示信息。

一种尿素浓度稳定性检测装置，包括：

数据采集单元，用于获取尿素浓度传感器输出的尿素浓度；

浓度分析单元，用于判断所述尿素浓度是否出现跳变，当所述尿素浓度出现跳变时，获取整车环境温度传感器输出的环境温度信号以及尿素箱温度传感器输出的尿素箱温度信号在预设时间段内的变化情况；基于所述环境温度信号和所述尿素箱温度信号在预设时间段内的变化量判断是否响应所述尿素浓度传感器输出的尿素浓度。

进一步的，上述尿素浓度稳定性检测装置中，所述浓度分析单元在基于所述环境温度信号和所述尿素箱温度信号在预设时间段内的变化量判断是否响应所述尿素浓度传感器输出的尿素浓度时，具体用于：

判断所述预设时间段内所述环境温度信号的变化量是否小于第一预设温度变化量；

判断所述预设时间段内所述尿素箱温度信号的变化量是否小于第二预设温度变化量；

当所述环境温度信号的变化量小于第一预设温度变化量且所述尿素箱温度信号的变化量小于第二预设温度变化量时，不响应所述尿素浓度传感器输出的尿素浓度。

进一步的，上述尿素浓度稳定性检测装置中，所述浓度分析单元在基于所述环境温度信号和所述尿素箱温度信号在预设时间段内的变化量判断是否响应所述尿素浓度传感器输出的尿素浓度时，还用于：

基于预设时间段内采集到的尿素箱温度信号计算得到所述尿素箱温度信号的第一变化趋势；

基于预设时间段内采集到的环境温度信号计算得到所述环境温度信号的第二变化趋势；

判断所述第一变化趋势与所述第二变化趋势保持一致时，不响应所述尿素浓度传感器输出的尿素浓度。

进一步的，上述尿素浓度稳定性检测装置中，当所述环境温度信号的变化量以及所述尿素箱温度信号的变化量中的一个不小于第二预设温度变化量，或所述第一变化趋势与所述第二变化趋势不一致时，所述浓度分析单元还用于：

判断车辆的行驶状态；

当判定车辆处于行驶状态时，不响应所述尿素浓度传感器输出的尿素浓度，当所述车辆未处于行驶状态时，响应所述尿素浓度传感器输出的尿素浓度。

进一步的，上述尿素浓度稳定性检测装置中，所述浓度分析单元在响应所述尿素浓度传感器输出的尿素浓度时，具体用于：

输出用于表征尿素溶液浓度发生跳变的第一提示信息；

输出所述尿素浓度传感器输出的尿素浓度；

当规定时长内未检测到所述尿素溶液浓度发生跳变时，停止输出所述第一提示信息。

一种后处理器控制器，应用于尿素喷射系统中，包括上述任意一项所述的尿素浓度稳定性检测装置。

基于上述技术方案，本发明实施例提供的上述方案，当检测到尿素浓度传感器输出的尿素浓度跳变时，获取整车环境温度传感器输出的环境温度信号以及尿素箱温度传感器输出的尿素箱温度信号在预设时间段内的变化情况；基于所述环境温度信号和所述尿素箱温度信号在预设时间段内的变化量判断是否响应所述尿素浓度传感器输出的尿素浓度，防止了因超声波尿素浓度传感器受到气泡干扰导致采集到的尿素浓度突变而引发的误报警。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例公开的一种尿素浓度稳定性检测方法的流程示意图；

图2为本申请另一实施例公开的一种尿素浓度稳定性检测方法的流程示意图；

图3为本申请实施例公开的一种尿素浓度稳定性检测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

为了实现尿素浓度的可靠性检测，本申请提供了一种尿素浓度稳定性检测方法，参见图1，方法包括：

步骤S101：获取尿素浓度传感器输出的尿素浓度；

在本方案中，尿素箱内的尿素浓度传感器实时对尿素箱内的尿素溶液的尿素浓度进行检测，所述尿素溶液又叫氮氧化物还原剂，其为用不含其它任何添加物的AUS 32专用尿素与纯水一起配置的水溶液，该溶液中尿素额定含量为32.5％(质量分数)，简称AUS 32，结晶点为-11℃。在本方案中，当尿素浓度传感器上电后，实时对所述尿素箱内的尿素溶液进行检测。

步骤S102：判断所述尿素浓度是否出现跳变；

所述尿素浓度传感器将测得的尿素浓度发送给车载自动诊断系统 (On-BoardDiagnostics，以下简称OBD)，所述OBD系统对所述尿素浓度进行检测，当OBD系统检测到尿素浓度超出设定的范围时，即会给出判定尿素浓度异常，并输出响应的警示信息或执行相应的动作，在本方案中，通过将上一时刻检测到的尿素浓度与当前时刻检测到的尿素浓度进行对比，进而得到当前时刻的尿素溶液的尿素浓度跳变量，将所述尿素浓度跳变量与预设值进行比较，当其大于所述预设值时，表明尿素浓度出现跳变，在尿素的浓度出现跳变是输出与预设的报警信号，当检测到尿素浓度超出设定的范围时，输出另一报警信号。

步骤S103：当所述尿素浓度出现跳变时，获取整车环境温度传感器输出的环境温度信号以及尿素箱温度传感器输出的尿素箱温度信号在预设时间段内的变化情况；

在本方案中，检测到所述尿素浓度跳变时，基于所述环境温度信号和尿素箱温度信号的变化量信号来判断该尿素浓度的跳变是否是由于尿素箱内的气泡引起的。申请人经研究发现，尿素箱内的气泡会引起检测到的尿素浓度的变化，该气泡是车辆行驶过程中正常形成的，例如，由车辆颠簸引起的或者是由于尿素箱内的尿素溶液温度过高而引起的，这些气泡会引发尿素溶液浓度检测不可靠，在本方案中，可以通过检测环境温度信号和尿素箱温度信号来判断该尿素浓度的跳变是否是由于尿素溶液产生的气泡引起的；

步骤S104：基于所述环境温度信号和所述尿素箱温度信号在预设时间段内的变化量判断是否响应所述尿素浓度传感器输出的尿素浓度；

在本步骤中，获取预设时间段内的环境温度信号的变化量以及预设时间段内所述尿素箱温度信号的变化量，基于所述环境温度信号的变化量以及尿素箱温度信号的变化量判断所述尿素浓度的跳变是否是由于尿素箱内的气泡引起的，当所述环境温度信号和所述尿素箱温度信号的变化量满足预设条件时，不响应被本次尿素浓度的跳变，从而排除了所述OBD系统响应因尿素溶液内的气泡而引起的尿素浓度跳变的情况。

实施例二

参见图2，本申请实施例提供的尿素浓度稳定性检测方法可以包括：

步骤S201：获取尿素浓度传感器输出的尿素浓度；

在本方案中，尿素箱内的尿素浓度传感器实时对尿素箱内的尿素溶液的尿素浓度进行检测，所述尿素溶液又叫氮氧化物还原剂，其为用不含其它任何添加物的AUS 32专用尿素与纯水一起配置的水溶液，该溶液中尿素额定含量为32.5％(质量分数)，简称AUS 32，结晶点为-11℃。在本方案中，当尿素浓度传感器上电后，实时对所述尿素箱内的尿素溶液进行检测。

步骤S202：判断所述尿素浓度是否出现跳变；

所述尿素浓度传感器将测得的尿素浓度发送给车载自动诊断系统 (On-BoardDiagnostics，以下简称OBD)，所述OBD系统对所述尿素浓度进行检测，当OBD系统检测到尿素浓度超出设定的范围时，即会给出判定尿素浓度异常，并输出响应的警示信息或执行相应的动作，在本方案中，通过将上一时刻检测到的尿素浓度与当前时刻检测到的尿素浓度进行对比，进而得到当前时刻的尿素溶液的尿素浓度跳变量，将所述尿素浓度跳变量与预设值进行比较，当其大于所述预设值时，表明尿素浓度出现跳变，在尿素的浓度出现跳变是输出与预设的报警信号，当检测到尿素浓度超出设定的范围时，输出另一报警信号。

步骤S203：当所述尿素浓度出现跳变时，获取整车环境温度传感器输出的环境温度信号以及尿素箱温度传感器输出的尿素箱温度信号在预设时间段内的变化情况；

在本方案中，检测到所述尿素浓度跳变时，基于所述环境温度信号和尿素箱温度信号的变化量信号来判断该尿素浓度的跳变是否是由于尿素箱内的气泡引起的。申请人经研究发现，尿素箱内的气泡会引起检测到的尿素浓度的变化，该气泡是车辆行驶过程中正常形成的，例如，由车辆颠簸引起的或者是由于尿素箱内的尿素溶液温度过高而引起的，这些气泡会引发尿素溶液浓度检测不可靠，在本方案中，可以通过检测环境温度信号和尿素箱温度信号来判断该尿素浓度的跳变是否是由于尿素溶液产生的气泡引起的；

步骤S204：判断所述预设时间段内所述环境温度信号的变化量是否小于第一预设温度变化量；

步骤S205：判断所述预设时间段内所述尿素箱温度信号的变化量是否小于第二预设温度变化量；当所述环境温度信号的变化量小于第一预设温度变化量且所述尿素箱温度信号的变化量小于第二预设温度变化量时，表明所述尿素浓度的跳变是由于尿素溶液内的气泡引起的，并不是由于尿素箱进水导致的，因此不响应尿素浓度传感器检测到的尿素浓度；

步骤S206：基于预设时间段内采集到的尿素箱温度信号计算得到所述尿素箱温度信号的第一变化趋势；

步骤S207：基于预设时间段内采集到的环境温度信号计算得到所述环境温度信号的第二变化趋势；

步骤S208：判断所述第一变化趋势与所述第二变化趋势保持一致时，表明该尿素浓度的跳变是由于尿素溶液内的气泡引起的，并不是由于尿素箱进水导致的，不响应所述尿素浓度传感器输出的尿素浓度。

当所述环境温度信号的变化量以及所述尿素箱温度信号的变化量中的一个不小于第二预设温度变化量，或所述第一变化趋势与所述第二变化趋势不一致时，例如，两者增长速率的差值大于第一差值，或者是两者变化趋势相反时，则表明该尿素浓度的跳变可能是由于尿素箱进水导致的，此时，响应所述尿素浓度传感器输出的尿素浓度；

本步骤具体可以包括：所述OBD系统输出告警信号。

进一步的，为了进一步保证输出结果的可靠性，也进一步的进行检测，然后响应所述尿素浓度传感器输出的尿素浓度。

其中，所述进一步检测指的是，检测车辆是否处于行驶状态，当判定车辆处于行驶状态时，表明所述尿素浓度的跳变是由于尿素溶液内的气泡引起的，不响应所述尿素浓度传感器输出的尿素浓度，即，不响应本次尿素浓度的跳变，当所述车辆未处于行驶状态时，表明尿素浓度变化时由于尿素箱进水导致的，此时，响应所述尿素浓度传感器输出的尿素浓度，所述OBD系统输出告警信号。

进一步的，上述方案中，所述响应所述尿素浓度传感器输出的尿素浓度，指的是输出用于表征尿素溶液浓度发生跳变的第一提示信息，以提示用户此时尿素箱因进入导致尿素浓度突变，由于此时用户可能需要实时了解所述尿素箱内的尿素浓度，因此，本方法还需要输出所述尿素浓度传感器输出的尿素浓度，进一步的，由于所输出的尿素浓度中存在大量的跳变量，因此，其输出的尿素浓度可能无法反应尿素箱内尿素溶液真实的尿素浓度，此时，本方案中，需要持续输出所述第一提示信息，并且，对持续时间短内的尿素浓度检测，当规定时长内未检测到所述尿素溶液浓度发生跳变时，表明所述尿素浓度传感器检测到的尿素浓度值可靠，停止输出所述第一提示信息。

进一步的，在本申请上述实施例公开的上述方案中，当不响应所述尿素跳变信号时，同时会忽略当前时刻采集到的尿素浓度值，以防止所述OBD系统误报警，在这里，该报警指的是OBD系统输出用于表征尿素溶液的尿素浓度较高的报警信号。

实施例三

本实施例中公开了一种尿素浓度稳定性检测装置，各个单元的具体工作内容，请参见上述方法实施例的内容，下面对本发明实施例提供的尿素浓度稳定性检测装置进行描述，下文描述的尿素浓度稳定性检测装置与上文描述的尿素浓度稳定性检测方法可相互对应参照。

参见图3，图3为本申请实施例提供的一种尿素浓度稳定性检测装置的结构示意图，本申请实施例公开的尿素浓度稳定性检测装置，可以包括：

数据采集单元100，用于获取尿素浓度传感器输出的尿素浓度；

浓度分析单元200，用于判断所述尿素浓度是否出现跳变，当所述尿素浓度出现跳变时，获取整车环境温度传感器输出的环境温度信号以及尿素箱温度传感器输出的尿素箱温度信号在预设时间段内的变化情况；基于所述环境温度信号和所述尿素箱温度信号在预设时间段内的变化量判断是否响应所述尿素浓度传感器输出的尿素浓度。

与上述方法相对应，所述浓度分析单元在基于所述环境温度信号和所述尿素箱温度信号在预设时间段内的变化量判断是否响应所述尿素浓度传感器输出的尿素浓度时，具体用于：

判断所述预设时间段内所述环境温度信号的变化量是否小于第一预设温度变化量；

判断所述预设时间段内所述尿素箱温度信号的变化量是否小于第二预设温度变化量；

当所述环境温度信号的变化量小于第一预设温度变化量且所述尿素箱温度信号的变化量小于第二预设温度变化量时，不响应所述尿素浓度传感器输出的尿素浓度。

与上述方法相对应，所述浓度分析单元在基于所述环境温度信号和所述尿素箱温度信号在预设时间段内的变化量判断是否响应所述尿素浓度传感器输出的尿素浓度时，还用于：

基于预设时间段内采集到的尿素箱温度信号计算得到所述尿素箱温度信号的第一变化趋势；

基于预设时间段内采集到的环境温度信号计算得到所述环境温度信号的第二变化趋势；

判断所述第一变化趋势与所述第二变化趋势保持一致时，不响应所述尿素浓度传感器输出的尿素浓度。

与上述方法相对应，当所述环境温度信号的变化量以及所述尿素箱温度信号的变化量中的一个不小于第二预设温度变化量，或所述第一变化趋势与所述第二变化趋势不一致时，所述浓度分析单元还用于：

判断车辆的行驶状态；

当判定车辆处于行驶状态时，不响应所述尿素浓度传感器输出的尿素浓度，当所述车辆未处于行驶状态时，响应所述尿素浓度传感器输出的尿素浓度。

与上述方法相对应，所述浓度分析单元在响应所述尿素浓度传感器输出的尿素浓度时，具体用于：

输出用于表征尿素溶液浓度发生跳变的第一提示信息；

输出所述尿素浓度传感器输出的尿素浓度；

当规定时长内未检测到所述尿素溶液浓度发生跳变时，停止输出所述第一提示信息。

实施例四

一种后处理器控制器，所述后处理控制器应用于尿素喷射系统中，其应用有本申请上述任意一项实施例所述的尿素浓度稳定性检测装置。

为了描述的方便，描述以上系统时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种尿素浓度稳定性检测方法，其特征在于，包括：

获取尿素浓度传感器输出的尿素浓度；

判断所述尿素浓度是否出现跳变；

当所述尿素浓度出现跳变时，获取整车环境温度传感器输出的环境温度信号以及尿素箱温度传感器输出的尿素箱温度信号在预设时间段内的变化情况；

基于所述环境温度信号和所述尿素箱温度信号在预设时间段内的变化量判断是否响应所述尿素浓度传感器输出的尿素浓度。

2.根据权利要求1所述的尿素浓度稳定性检测方法，其特征在于，所述基于所述环境温度信号和所述尿素箱温度信号在预设时间段内的变化量判断是否响应所述尿素浓度传感器输出的尿素浓度，包括：

判断所述预设时间段内所述环境温度信号的变化量是否小于第一预设温度变化量；

判断所述预设时间段内所述尿素箱温度信号的变化量是否小于第二预设温度变化量；

当所述环境温度信号的变化量小于第一预设温度变化量且所述尿素箱温度信号的变化量小于第二预设温度变化量时，不响应所述尿素浓度传感器输出的尿素浓度。

3.根据权利要求2所述的尿素浓度稳定性检测方法，其特征在于，所述基于所述环境温度信号和所述尿素箱温度信号在预设时间段内的变化量判断是否响应所述尿素浓度传感器输出的尿素浓度，还包括：

基于预设时间段内采集到的尿素箱温度信号计算得到所述尿素箱温度信号的第一变化趋势；

基于预设时间段内采集到的环境温度信号计算得到所述环境温度信号的第二变化趋势；

判断所述第一变化趋势与所述第二变化趋势保持一致时，不响应所述尿素浓度传感器输出的尿素浓度。

4.根据权利要求3所述的尿素浓度稳定性检测方法，其特征在于，当所述环境温度信号的变化量以及所述尿素箱温度信号的变化量中的一个不小于第二预设温度变化量，或所述第一变化趋势与所述第二变化趋势不一致时；

判断车辆的行驶状态；

当判定车辆处于行驶状态时，不响应所述尿素浓度传感器输出的尿素浓度，当所述车辆未处于行驶状态时，响应所述尿素浓度传感器输出的尿素浓度。

5.根据权利要求4所述的尿素浓度稳定性检测方法，其特征在于，响应所述尿素浓度传感器输出的尿素浓度，包括：

输出用于表征尿素溶液浓度发生跳变的第一提示信息；

输出所述尿素浓度传感器输出的尿素浓度；

当规定时长内未检测到所述尿素溶液浓度发生跳变时，停止输出所述第一提示信息。

6.一种尿素浓度稳定性检测装置，其特征在于，包括：

数据采集单元，用于获取尿素浓度传感器输出的尿素浓度；

浓度分析单元，用于判断所述尿素浓度是否出现跳变，当所述尿素浓度出现跳变时，获取整车环境温度传感器输出的环境温度信号以及尿素箱温度传感器输出的尿素箱温度信号在预设时间段内的变化情况；基于所述环境温度信号和所述尿素箱温度信号在预设时间段内的变化量判断是否响应所述尿素浓度传感器输出的尿素浓度。

7.根据权利要求6所述的尿素浓度稳定性检测装置，其特征在于，所述浓度分析单元在基于所述环境温度信号和所述尿素箱温度信号在预设时间段内的变化量判断是否响应所述尿素浓度传感器输出的尿素浓度时，具体用于：

判断所述预设时间段内所述环境温度信号的变化量是否小于第一预设温度变化量；

判断所述预设时间段内所述尿素箱温度信号的变化量是否小于第二预设温度变化量；

当所述环境温度信号的变化量小于第一预设温度变化量且所述尿素箱温度信号的变化量小于第二预设温度变化量时，不响应所述尿素浓度传感器输出的尿素浓度。

8.根据权利要求7所述的尿素浓度稳定性检测装置，其特征在于，所述浓度分析单元在基于所述环境温度信号和所述尿素箱温度信号在预设时间段内的变化量判断是否响应所述尿素浓度传感器输出的尿素浓度时，还用于：

基于预设时间段内采集到的尿素箱温度信号计算得到所述尿素箱温度信号的第一变化趋势；

基于预设时间段内采集到的环境温度信号计算得到所述环境温度信号的第二变化趋势；

判断所述第一变化趋势与所述第二变化趋势保持一致时，不响应所述尿素浓度传感器输出的尿素浓度。

9.根据权利要求8所述的尿素浓度稳定性检测装置，其特征在于，当所述环境温度信号的变化量以及所述尿素箱温度信号的变化量中的一个不小于第二预设温度变化量，或所述第一变化趋势与所述第二变化趋势不一致时，所述浓度分析单元还用于：

判断车辆的行驶状态；

当判定车辆处于行驶状态时，不响应所述尿素浓度传感器输出的尿素浓度，当所述车辆未处于行驶状态时，响应所述尿素浓度传感器输出的尿素浓度。

10.一种后处理器控制器，应用于尿素喷射系统中，其特征在于，包括权利要求6-9任意一项所述的尿素浓度稳定性检测装置。

Images