CN112730568B - 验证氮氧化物传感器检测结果的方法、装置、设备及介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种验证氮氧化物传感器检测结果的方法、装置、设备及介质，用以实现对氮氧化物传感器检测结果的验证。由于本发明实施例可以确定设定时间段内机动车的尾气温度、三元催化器的储氧值、三元催化器的运行状态、以及氮氧化物传感器检测的氮氧化物值；根据预先保存的每个储氧值和尾气温度与氮氧化物阈值的对应关系，确定设定时间段内机动车的尾气温度和三元催化器的储氧值对应的目标氮氧化物阈值；并基于三元催化器的运行状态、氮氧化物传感器检测的氮氧化物值以及目标氮氧化物阈值，对氮氧化物传感器检测结果的准确性进行验证，从而可以更准确的获知机动车的排放结果，同时也可以为车载诊断系统和发动机控制系统提供更准确的数据支撑。

Description

验证氮氧化物传感器检测结果的方法、装置、设备及介质
技术领域
本发明涉及氮氧化物检测技术领域，尤其涉及一种验证氮氧化物传感器检测结果的方法、装置、设备及介质。
背景技术
三元催化器是安装在汽车等机动车排气系统中最重要的机外净化装置，它可将机动车尾气排出的一氧化碳、碳氢化合物和氮氧化物(NOx)等有害气体通过氧化和还原作用转变为无害的二氧化碳、水和氮气。
氮氧化物传感器通常安装在三元催化器之后，用于采集经三元催化器净化后的尾气中排放的氮氧化物含量。氮氧化物传感器的检测结果，即氮氧化物传感器检测的氮氧化物值通常用于表示机动车的排放结果，因此氮氧化物传感器检测结果的准确性直接影响机动车的排放结果的准确性。
然而在实际使用过程中，经常会出现如氮氧化物传感器信号漂移、氮氧化物传感器安装位置不合适、氮氧化物传感器损坏等导致氮氧化物传感器检测结果不准确的情况，因此亟需一种可以对氮氧化物传感器检测结果进行验证，以准确的获知机动车的排放结果的技术方案。
发明内容
本发明提供了一种验证氮氧化物传感器检测结果的方法、装置、设备及介质，用以实现对氮氧化物传感器检测结果的准确性的验证。
第一方面，本发明实施例提供了一种验证氮氧化物传感器检测结果的方法，所述方法包括：
确定设定时间段内机动车的尾气温度、三元催化器的储氧值、三元催化器的运行状态、以及氮氧化物传感器检测的氮氧化物值；
根据预先保存的每个储氧值和尾气温度与氮氧化物阈值的对应关系，确定所述尾气温度和所述储氧值对应的目标氮氧化物阈值；
基于所述三元催化器的运行状态、所述氮氧化物值以及所述目标氮氧化物阈值，对所述氮氧化物传感器检测结果的准确性进行验证。
进一步的，若所述三元催化器的运行状态为正常，所述基于所述三元催化器的运行状态、所述氮氧化物值以及所述目标氮氧化物阈值，对所述氮氧化物传感器检测结果的准确性进行验证包括：
当所述氮氧化物值小于所述目标氮氧化物阈值时，确定所述氮氧化物传感器检测的氮氧化物值准确；
当所述氮氧化物值不小于所述目标氮氧化物阈值时，确定所述氮氧化物传感器检测的氮氧化物值不准确。
进一步的，若所述三元催化器的运行状态为故障，所述基于所述三元催化器的运行状态、所述氮氧化物值以及所述目标氮氧化物阈值，对所述氮氧化物传感器检测结果的准确性进行验证包括：
当所述氮氧化物值大于所述目标氮氧化物阈值时，确定所述氮氧化物传感器检测的氮氧化物值准确；
当所述氮氧化物值不大于所述目标氮氧化物阈值时，确定所述氮氧化物传感器检测的氮氧化物值不准确。
进一步的，若确定所述氮氧化物传感器检测的氮氧化物值不准确，所述方法还包括：
确定所述氮氧化物传感器检测的氮氧化物值不准确的告警信息，并根据所述告警信息进行告警。
第二方面，本发明实施例提供了一种验证氮氧化物传感器检测结果的装置，所述装置包括：
第一确定模块，用于确定设定时间段内机动车的尾气温度、三元催化器的储氧值、三元催化器的运行状态、以及氮氧化物传感器检测的氮氧化物值；
第二确定模块，用于根据预先保存的每个储氧值和尾气温度与氮氧化物阈值的对应关系，确定所述尾气温度和所述储氧值对应的目标氮氧化物阈值；
验证模块，用于基于所述三元催化器的运行状态、所述氮氧化物值以及所述目标氮氧化物阈值，对所述氮氧化物传感器检测结果的准确性进行验证。
进一步的，所述验证模块，具体用于若所述三元催化器的运行状态为正常，当所述氮氧化物值小于所述目标氮氧化物阈值时，确定所述氮氧化物传感器检测的氮氧化物值准确；当所述氮氧化物值不小于所述目标氮氧化物阈值时，确定所述氮氧化物传感器检测的氮氧化物值不准确。
进一步的，所述验证模块，具体用于若所述三元催化器的运行状态为故障，当所述氮氧化物值大于所述目标氮氧化物阈值时，确定所述氮氧化物传感器检测的氮氧化物值准确；当所述氮氧化物值不大于所述目标氮氧化物阈值时，确定所述氮氧化物传感器检测的氮氧化物值不准确。
进一步的，所述装置还包括：
告警模块，用于若确定所述氮氧化物传感器检测的氮氧化物值不准确，确定所述氮氧化物传感器检测的氮氧化物值不准确的告警信息，并根据所述告警信息进行告警。
第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，所述电子设备至少包括处理器和存储器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述任一所述验证氮氧化物传感器检测结果的方法的步骤。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一所述验证氮氧化物传感器检测结果的方法的步骤。
本发明实施例可以确定设定时间段内机动车的尾气温度、三元催化器的储氧值、三元催化器的运行状态、以及氮氧化物传感器检测的氮氧化物值；根据预先保存的每个储氧值和尾气温度与氮氧化物阈值的对应关系，确定设定时间段内机动车的尾气温度和三元催化器的储氧值对应的目标氮氧化物阈值；并基于三元催化器的运行状态、氮氧化物传感器检测的氮氧化物值以及目标氮氧化物阈值，对氮氧化物传感器检测结果的准确性进行验证。由于本发明实施例可以基于三元催化器的运行状态、氮氧化物传感器检测的氮氧化物值以及目标氮氧化物阈值，对氮氧化物传感器检测结果的准确性进行验证，从而可以更准确的获知机动车的排放结果，同时也可以为车载诊断系统(On-Board Diagnostic，OBD)和发动机控制系统提供更准确的数据支撑。
附图说明
图1为本发明实施例提供的第一种验证氮氧化物传感器检测结果的过程示意图；
图2为本发明实施例提供的第二种验证氮氧化物传感器检测结果的过程示意图；
图3为本发明实施例提供的第三种验证氮氧化物传感器检测结果的过程示意图；
图4为本发明实施例提供的一种验证氮氧化物传感器检测结果的装置示意图；
图5为本发明实施例提供的一种电子设备结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
为了验证氮氧化物传感器检测结果，本发明实施例提供了一种验证氮氧化物传感器检测结果的方法、装置、设备及介质。
实施例1：
图1为本发明实施例提供的第一种验证氮氧化物传感器检测结果的过程示意图，该过程包括以下步骤：
S101：确定设定时间段内机动车的尾气温度、三元催化器的储氧值、三元催化器的运行状态、以及氮氧化物传感器检测的氮氧化物值。
本发明实施例提供的验证氮氧化物传感器检测结果的方法应用于电子设备，该电子设备例如可以是PC、移动终端等设备，也可以是服务器等。
在本发明实施例中可以基于热电偶等温度测量工具对机动车的尾气温度进行测量，从而确定设定时间段内机动车的尾气温度。在一种可能的实施方式中，可以将设定时间段内的尾气温度平均值、尾气温度最高值或尾气温度最低值等，确定为设定时间段内机动车的尾气温度，通常情况下，可以将设定时间段内的尾气温度平均值，确定为设定时间段内机动车的尾气温度。其中设定时间段可以根据需求灵活设置，设定时间段的时长例如可以是0.5小时等。
具体的，可以将设定时间段内三元催化器(Three Way Catalyst，TWC)的储氧值平均值、储氧值最高值或储氧值最低值等，确定为设定时间段内三元催化器的储氧值。通常情况下，可以将设定时间段内三元催化器的储氧值平均值，确定为设定时间段内三元催化器的储氧值。在一种可能的实施方式中，三元催化器的储氧值包括储氧量或储氧率等，可以根据需求灵活选择，其中确定三元催化器的储氧率时，可以将三元催化器的储氧量与该三元催化器的理论储氧总量的比值，确定为该三元催化器的储量率。
同样的，也可以将设定时间段内氮氧化物传感器检测的氮氧化物平均值、氮氧化物最高值或氮氧化物最低值等，确定为设定时间段内氮氧化物传感器检测的氮氧化物值。通常情况下，可以将设定时间段内氮氧化物传感器检测的氮氧化物平均值，确定为设定时间段内氮氧化物传感器检测的氮氧化物值。
三元催化器的运行状态可以包括正常、故障等，其中可以采用现有技术确定三元催化器的储氧值、三元催化器的运行状态、氮氧化物传感器检测的氮氧化物值，在此不再赘述。
S102：根据预先保存的每个储氧值和尾气温度与氮氧化物阈值的对应关系，确定所述尾气温度和所述储氧值对应的目标氮氧化物阈值。
基于当尾气的温度达到一定数值，温度较高的尾气通过三元催化器时，三元催化器中的净化剂将增强一氧化碳、碳氢化合物和氮氧化物三种气体的活性，促使其进行一定的氧化-还原化学反应，其中一氧化碳在高温下氧化成为无色、无毒的二氧化碳气体；碳氢化合物在高温下氧化成水和二氧化碳；氮氧化物在高温下被还原成氮气和氧气。三种有害气体变成无害气体，从而使机动车尾气得以净化。所以，通常情况下，机动车的尾气温度以及三元催化器自身的储氧值均会对三元催化器的氧化还原能力、转化效率造成一定影响，进而也会对机动车的排放结果，如经三元催化器净化之后的机动车尾气中的氮氧化物含量造成一定影响，相应的也会对氮氧化物传感器检测的氮氧化物值造成一定影响。
为了对氮氧化物传感器检测结果(氮氧化物传感器检测的氮氧化物值)的准确性进行验证，可以预先保存每个储氧值和尾气温度与氮氧化物阈值的对应关系。在确定了设定时间段内机动车的尾气温度、三元催化器的储氧值之后，可以根据该预先保存的每个储氧值和尾气温度与氮氧化物阈值的对应关系，确定设定时间段内机动车的尾气温度和三元催化器的储氧值对应的目标氮氧化物阈值。
可以理解的，如果三元催化器的储氧值为该三元催化器的储氧量，可以根据预先保存的每个储氧量和尾气温度与氮氧化物阈值的对应关系，确定设定时间段内机动车的尾气温度和三元催化器的储氧量对应的目标氮氧化物阈值。如果三元催化器的储氧值为该三元催化器的储氧率，可以根据预先保存的每个储氧率和尾气温度与氮氧化物阈值的对应关系，确定设定时间段内机动车的尾气温度和三元催化器的储氧率对应的目标氮氧化物阈值。
S103：基于所述三元催化器的运行状态、所述氮氧化物值以及所述目标氮氧化物阈值，对所述氮氧化物传感器检测结果的准确性进行验证。
通常情况下，三元催化器的运行状态也对经三元催化器净化后的机动车尾气中的氮氧化物含量造成一定影响，例如当三元催化器的运行状态为正常时，可以认为三元催化器的氧化还原能力较强，转化效率较高，经三元催化器净化后的机动车尾气中氮氧化物的含量较低。当三元催化器的运行状态为故障时，可以认为三元催化器的氧化还原能力降低，转化效率较低，经三元催化器净化后的机动车尾气中氮氧化物的含量较高。因此三元催化器的运行状态也会对氮氧化物传感器检测的氮氧化物值造成一定影响。
为了对氮氧化物传感器检测结果的准确性进行验证，可以基于三元催化器的运行状态、氮氧化物传感器检测的氮氧化物值以及目标氮氧化物阈值，对氮氧化物传感器检测结果的准确性进行验证。在一种可能的实施方式中，可以通过比较氮氧化物传感器检测的氮氧化物值与确定的目标氮氧化物阈值的大小关系，并结合三元催化器在设定时间段内的运行状态，来对氮氧化物传感器检测结果的准确性进行验证。
本发明实施例可以确定设定时间段内机动车的尾气温度、三元催化器的储氧值、三元催化器的运行状态、以及氮氧化物传感器检测的氮氧化物值；根据预先保存的每个储氧值和尾气温度与氮氧化物阈值的对应关系，确定设定时间段内机动车的尾气温度和三元催化器的储氧值对应的目标氮氧化物阈值；并基于三元催化器的运行状态、氮氧化物传感器检测的氮氧化物值以及目标氮氧化物阈值，对氮氧化物传感器检测结果的准确性进行验证。由于本发明实施例可以基于三元催化器的运行状态、氮氧化物传感器检测的氮氧化物值以及目标氮氧化物阈值，对氮氧化物传感器检测结果的准确性进行验证，从而可以更准确的获知机动车的排放结果，同时也可以为车载诊断系统(On-Board Diagnostic，OBD)和发动机控制系统提供更准确的数据支撑。
实施例2：
为了对氮氧化物传感器检测结果的准确性进行验证，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，若所述三元催化器的运行状态为正常，所述基于所述三元催化器的运行状态、所述氮氧化物值以及所述目标氮氧化物阈值，对所述氮氧化物传感器检测结果的准确性进行验证包括：
当所述氮氧化物值小于所述目标氮氧化物阈值时，确定所述氮氧化物传感器检测的氮氧化物值准确；
当所述氮氧化物值不小于所述目标氮氧化物阈值时，确定所述氮氧化物传感器检测的氮氧化物值不准确。
在本发明实施例中，如果三元催化器的运行状态为正常，可以认为三元催化器的氧化还原能力较强，转化效率较高，经三元催化器净化后的机动车尾气中氮氧化物的含量较低且通常小于目标氮氧化物阈值。所以如果氮氧化物传感器检测的氮氧化物值小于目标氮氧化物阈值时，可以认为该氮氧化物传感器的检测结果准确性较高，该氮氧化物传感器检测的氮氧化物值是可信的，该氮氧化物传感器检测的氮氧化物值可以用于表示机动车的排放结果。
相反，如果三元催化器的运行状态为正常，而氮氧化物传感器检测的氮氧化物值不小于目标氮氧化物阈值，则可以认为该氮氧化物传感器的检测结果准确性较低，该氮氧化物传感器检测的氮氧化物值是不可信的，该氮氧化物传感器检测的氮氧化物值不能用于表示机动车的排放结果。
实施例3：
为了对氮氧化物传感器检测结果的准确性进行验证，在上述实施例的基础上，在本发明实施例中，若所述三元催化器的运行状态为故障，所述基于所述三元催化器的运行状态、所述氮氧化物值以及所述目标氮氧化物阈值，对所述氮氧化物传感器检测结果的准确性进行验证包括：
当所述氮氧化物值大于所述目标氮氧化物阈值时，确定所述氮氧化物传感器检测的氮氧化物值准确；
当所述氮氧化物值不大于所述目标氮氧化物阈值时，确定所述氮氧化物传感器检测的氮氧化物值不准确。
在本发明实施例中，如果三元催化器的运行状态为故障，可以认为三元催化器的氧化还原能力降低，转化效率较低，经三元催化器净化后的机动车尾气中氮氧化物的含量较高且通常大于目标氮氧化物阈值。所以如果氮氧化物传感器检测的氮氧化物值大于目标氮氧化物阈值时，可以认为该氮氧化物传感器的检测结果准确性较高，该氮氧化物传感器检测的氮氧化物值是可信的，该氮氧化物传感器检测的氮氧化物值可以用于表示机动车的排放结果。
相反，如果三元催化器的运行状态为故障，而氮氧化物传感器检测的氮氧化物值不大于目标氮氧化物阈值，则可以认为该氮氧化物传感器的检测结果准确性较低，该氮氧化物传感器检测的氮氧化物值是不可信的，该氮氧化物传感器检测的氮氧化物值不能用于表示机动车的排放结果。
为方便理解，下面通过一个具体实施例对本发明实施例提供的验证氮氧化物传感器检测结果的准确性的过程进行说明。图2为本发明实施例提供的第二种验证氮氧化物传感器检测结果的准确性的过程示意图，如图2所示，该过程包括以下步骤：
S201：确定设定时间段内机动车的尾气温度、三元催化器的储氧值、三元催化器的运行状态、以及氮氧化物传感器检测的氮氧化物值。
S202：根据预先保存的每个储氧值和尾气温度与氮氧化物阈值的对应关系，确定设定时间段内机动车的尾气温度和三元催化器的储氧值对应的目标氮氧化物阈值。
S203：判断三元催化器的运行状态是否为故障，若是，进行S204；若否，进行S207。
S204：判断氮氧化物传感器检测的氮氧化物值是否大于目标氮氧化物阈值，若是，进行S205；若否，进行S206。
S205：确定氮氧化物传感器检测的氮氧化物值准确。
S206：确定氮氧化物传感器检测的氮氧化物值不准确。
S207：判断氮氧化物传感器检测的氮氧化物值是否小于目标氮氧化物阈值，若是，进行S208；若否，进行S209。
S208：确定氮氧化物传感器检测的氮氧化物值准确。
S209：确定氮氧化物传感器检测的氮氧化物值不准确。
实施例4：
为了提高用户体验，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，若确定所述氮氧化物传感器检测的氮氧化物值不准确，所述方法还包括：
确定所述氮氧化物传感器检测的氮氧化物值不准确的告警信息，并根据所述告警信息进行告警。
在本发明实施例中，如果确定氮氧化物传感器检测的氮氧化物值不准确，为了提示用户，可以确定该氮氧化物传感器检测的氮氧化物值不准确的告警信息。示例性的，该告警信息可以是预设的声光告警信息，例如可以输出“氮氧化物传感器检测的氮氧化物值不准确”的语音提示信息等，本发明实施例对声光告警信息的具体内容不做具体限定，可以根据需求灵活设置。
为方便理解，下面通过一个具体实施例对本发明实施例提供的验证氮氧化物传感器检测结果的准确性的过程进行说明。图3为本发明实施例提供的第三种验证氮氧化物传感器检测结果的准确性的过程示意图，如图3所示，该过程包括以下步骤：
S301：判断是否到达设定时间段的开始时间，若是，进行S302。
其中，判断是否到达设定时间段的开始时间时，可以根据机动车的发动机转速、尾气温度等工况条件确定，示例性的，当工况条件满足预设的三元催化器转化效率诊断使能条件时，可以认为到达设定时间段的开始时间。
S302：获取机动车的尾气温度、三元催化器的储氧率、以及氮氧化物传感器检测的氮氧化物值，并判断是否到达设定时间段的结束时间，若是，进行S303。
其中，在一种可能的实施方式中，可以预先设置设定时间段的时长，在确定到达该时长时，可以认为到达设定时间段的结束时间。
在一种可能的实施方式中，判断是否到达设定时间段的结束时间时，可以根据机动车的发动机转速、尾气温度等工况条件确定，示例性的，当工况条件满足预设的三元催化器转化效率诊断结束条件时，可以认为到达设定时间段的结束时间。
S303：将设定时间段内的尾气温度平均值，确定为设定时间段内机动车的尾气温度；将设定时间段内三元催化器的储氧率平均值，确定为设定时间段内三元催化器的储氧率；将设定时间段内氮氧化物传感器检测的氮氧化物值平均值，确定为设定时间段内氮氧化物传感器检测的氮氧化物值，并确定设定时间段内三元催化器的运行状态。
其中，在一种可能的实施方式中，在确定设定时间段内三元催化器的运行状态时，可以先确定设定时间段内三元催化器的转化效率，若三元催化器的转化效率小于预设的转化效率阈值，则确定三元催化器的运行状态为故障；若三元催化器的转化效率不小于预设的转化效率阈值，则确定该三元催化器的运行状态为非故障，即正常。
S304：根据预先保存的每个储氧率和尾气温度与氮氧化物阈值的对应关系，确定设定时间段内机动车的尾气温度和三元催化器的储氧值对应的目标氮氧化物阈值。
S305：判断三元催化器的运行状态是否为故障，若是，进行S306；若否，进行S309。
S306：判断氮氧化物传感器检测的氮氧化物值是否大于目标氮氧化物阈值，若是，进行S307；若否，进行S308。
S307：确定氮氧化物传感器检测的氮氧化物值准确。
S308：确定氮氧化物传感器检测的氮氧化物值不准确，并进行步骤S312。
S309：判断氮氧化物传感器检测的氮氧化物值是否小于目标氮氧化物阈值，若是，进行S310；若否，进行S311。
S310：确定氮氧化物传感器检测的氮氧化物值准确。
S311：确定氮氧化物传感器检测的氮氧化物值不准确，并进行步骤S312。
S312：确定氮氧化物传感器检测的氮氧化物值不准确的告警信息，并根据该告警信息进行告警。
实施例5：
在上述各实施例的基础上，本发明实施例提供了一种验证氮氧化物传感器检测结果的装置，图4为本发明实施例提供的一种验证氮氧化物传感器检测结果的装置示意图，如图4所示，所述装置包括：
第一确定模块41，用于确定设定时间段内机动车的尾气温度、三元催化器的储氧值、三元催化器的运行状态、以及氮氧化物传感器检测的氮氧化物值；
第二确定模块42，用于根据预先保存的每个储氧值和尾气温度与氮氧化物阈值的对应关系，确定所述尾气温度和所述储氧值对应的目标氮氧化物阈值；
验证模块43，用于基于所述三元催化器的运行状态、所述氮氧化物值以及所述目标氮氧化物阈值，对所述氮氧化物传感器检测结果的准确性进行验证。
在一种可能的实施方式中，所述验证模块43，具体用于若所述三元催化器的运行状态为正常，当所述氮氧化物值小于所述目标氮氧化物阈值时，确定所述氮氧化物传感器检测的氮氧化物值准确；当所述氮氧化物值不小于所述目标氮氧化物阈值时，确定所述氮氧化物传感器检测的氮氧化物值不准确。
在一种可能的实施方式中，所述验证模块43，具体用于若所述三元催化器的运行状态为故障，当所述氮氧化物值大于所述目标氮氧化物阈值时，确定所述氮氧化物传感器检测的氮氧化物值准确；当所述氮氧化物值不大于所述目标氮氧化物阈值时，确定所述氮氧化物传感器检测的氮氧化物值不准确。
在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：
告警模块，用于若验证模块确定所述氮氧化物传感器检测的氮氧化物值不准确，确定所述氮氧化物传感器检测的氮氧化物值不准确的告警信息，并根据所述告警信息进行告警。
本发明实施例可以确定设定时间段内机动车的尾气温度、三元催化器的储氧值、三元催化器的运行状态、以及氮氧化物传感器检测的氮氧化物值；根据预先保存的每个储氧值和尾气温度与氮氧化物阈值的对应关系，确定设定时间段内机动车的尾气温度和三元催化器的储氧值对应的目标氮氧化物阈值；并基于三元催化器的运行状态、氮氧化物传感器检测的氮氧化物值以及目标氮氧化物阈值，对氮氧化物传感器检测结果的准确性进行验证。由于本发明实施例可以基于三元催化器的运行状态、氮氧化物传感器检测的氮氧化物值以及目标氮氧化物阈值，对氮氧化物传感器检测结果的准确性进行验证，从而可以更准确的获知机动车的排放结果，同时也可以为车载诊断系统和发动机控制系统提供更准确的数据支撑。
实施例6：
在上述各实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种电子设备，图5为本发明实施例提供的一种电子设备结构示意图，如图5所示，该电子设备包括：处理器51、通信接口52、存储器53和通信总线54，其中，处理器51，通信接口52，存储器53通过通信总线54完成相互间的通信；
所述存储器53中存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器51执行时，使得所述处理器51执行如下步骤：
确定设定时间段内机动车的尾气温度、三元催化器的储氧值、三元催化器的运行状态、以及氮氧化物传感器检测的氮氧化物值；
根据预先保存的每个储氧值和尾气温度与氮氧化物阈值的对应关系，确定所述尾气温度和所述储氧值对应的目标氮氧化物阈值；
基于所述三元催化器的运行状态、所述氮氧化物值以及所述目标氮氧化物阈值，对所述氮氧化物传感器检测结果的准确性进行验证。
在一种可能的实施方式中，处理器51，具体用于若所述三元催化器的运行状态为正常，当所述氮氧化物值小于所述目标氮氧化物阈值时，确定所述氮氧化物传感器检测的氮氧化物值准确；当所述氮氧化物值不小于所述目标氮氧化物阈值时，确定所述氮氧化物传感器检测的氮氧化物值不准确。
在一种可能的实施方式中，处理器51，具体用于若所述三元催化器的运行状态为故障，当所述氮氧化物值大于所述目标氮氧化物阈值时，确定所述氮氧化物传感器检测的氮氧化物值准确；当所述氮氧化物值不大于所述目标氮氧化物阈值时，确定所述氮氧化物传感器检测的氮氧化物值不准确。
在一种可能的实施方式中，处理器51，还用于若确定所述氮氧化物传感器检测的氮氧化物值不准确，确定所述氮氧化物传感器检测的氮氧化物值不准确的告警信息，并根据所述告警信息进行告警。
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口52用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字指令处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路、现场可编程门陈列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
本发明实施例可以确定设定时间段内机动车的尾气温度、三元催化器的储氧值、三元催化器的运行状态、以及氮氧化物传感器检测的氮氧化物值；根据预先保存的每个储氧值和尾气温度与氮氧化物阈值的对应关系，确定设定时间段内机动车的尾气温度和三元催化器的储氧值对应的目标氮氧化物阈值；并基于三元催化器的运行状态、氮氧化物传感器检测的氮氧化物值以及目标氮氧化物阈值，对氮氧化物传感器检测结果的准确性进行验证。由于本发明实施例可以基于三元催化器的运行状态、氮氧化物传感器检测的氮氧化物值以及目标氮氧化物阈值，对氮氧化物传感器检测结果的准确性进行验证，从而可以更准确的获知机动车的排放结果，同时也可以为车载诊断系统和发动机控制系统提供更准确的数据支撑。
实施例10：
在上述各实施例的基础上，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行时实现如下步骤：
确定设定时间段内机动车的尾气温度、三元催化器的储氧值、三元催化器的运行状态、以及氮氧化物传感器检测的氮氧化物值；
根据预先保存的每个储氧值和尾气温度与氮氧化物阈值的对应关系，确定所述尾气温度和所述储氧值对应的目标氮氧化物阈值；
基于所述三元催化器的运行状态、所述氮氧化物值以及所述目标氮氧化物阈值，对所述氮氧化物传感器检测结果的准确性进行验证。
在一种可能的实施方式中，若所述三元催化器的运行状态为正常，所述基于所述三元催化器的运行状态、所述氮氧化物值以及所述目标氮氧化物阈值，对所述氮氧化物传感器检测结果的准确性进行验证包括：
当所述氮氧化物值小于所述目标氮氧化物阈值时，确定所述氮氧化物传感器检测的氮氧化物值准确；
当所述氮氧化物值不小于所述目标氮氧化物阈值时，确定所述氮氧化物传感器检测的氮氧化物值不准确。
在一种可能的实施方式中，若所述三元催化器的运行状态为故障，所述基于所述三元催化器的运行状态、所述氮氧化物值以及所述目标氮氧化物阈值，对所述氮氧化物传感器检测结果的准确性进行验证包括：
当所述氮氧化物值大于所述目标氮氧化物阈值时，确定所述氮氧化物传感器检测的氮氧化物值准确；
当所述氮氧化物值不大于所述目标氮氧化物阈值时，确定所述氮氧化物传感器检测的氮氧化物值不准确。
在一种可能的实施方式中，若确定所述氮氧化物传感器检测的氮氧化物值不准确，所述方法还包括：
确定所述氮氧化物传感器检测的氮氧化物值不准确的告警信息，并根据所述告警信息进行告警。
上述计算机可读存储介质可以是电子设备中的处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等、光学存储器如CD、DVD、BD、HVD等、以及半导体存储器如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD)等。
本发明实施例可以确定设定时间段内机动车的尾气温度、三元催化器的储氧值、三元催化器的运行状态、以及氮氧化物传感器检测的氮氧化物值；根据预先保存的每个储氧值和尾气温度与氮氧化物阈值的对应关系，确定设定时间段内机动车的尾气温度和三元催化器的储氧值对应的目标氮氧化物阈值；并基于三元催化器的运行状态、氮氧化物传感器检测的氮氧化物值以及目标氮氧化物阈值，对氮氧化物传感器检测结果的准确性进行验证。由于本发明实施例可以基于三元催化器的运行状态、氮氧化物传感器检测的氮氧化物值以及目标氮氧化物阈值，对氮氧化物传感器检测结果的准确性进行验证，从而可以更准确的获知机动车的排放结果，同时也可以为车载诊断系统和发动机控制系统提供更准确的数据支撑。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种验证氮氧化物传感器检测结果的方法，其特征在于，所述方法包括：
确定设定时间段内机动车的尾气温度、三元催化器的储氧值、三元催化器的运行状态、以及氮氧化物传感器检测的氮氧化物值；
根据预先保存的每个储氧值和尾气温度与氮氧化物阈值的对应关系，确定所述尾气温度和所述储氧值对应的目标氮氧化物阈值；
基于所述三元催化器的运行状态、所述氮氧化物值以及所述目标氮氧化物阈值，对所述氮氧化物传感器检测结果的准确性进行验证；
若所述三元催化器的运行状态为正常，所述基于所述三元催化器的运行状态、所述氮氧化物值以及所述目标氮氧化物阈值，对所述氮氧化物传感器检测结果的准确性进行验证包括：
当所述氮氧化物值小于所述目标氮氧化物阈值时，确定所述氮氧化物传感器检测的氮氧化物值准确；
当所述氮氧化物值不小于所述目标氮氧化物阈值时，确定所述氮氧化物传感器检测的氮氧化物值不准确；
若所述三元催化器的运行状态为故障，所述基于所述三元催化器的运行状态、所述氮氧化物值以及所述目标氮氧化物阈值，对所述氮氧化物传感器检测结果的准确性进行验证包括：
当所述氮氧化物值大于所述目标氮氧化物阈值时，确定所述氮氧化物传感器检测的氮氧化物值准确；
当所述氮氧化物值不大于所述目标氮氧化物阈值时，确定所述氮氧化物传感器检测的氮氧化物值不准确。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若确定所述氮氧化物传感器检测的氮氧化物值不准确，所述方法还包括：
确定所述氮氧化物传感器检测的氮氧化物值不准确的告警信息，并根据所述告警信息进行告警。
3.一种验证氮氧化物传感器检测结果的装置，其特征在于，所述装置包括：
第一确定模块，用于确定设定时间段内机动车的尾气温度、三元催化器的储氧值、三元催化器的运行状态、以及氮氧化物传感器检测的氮氧化物值；
第二确定模块，用于根据预先保存的每个储氧值和尾气温度与氮氧化物阈值的对应关系，确定所述尾气温度和所述储氧值对应的目标氮氧化物阈值；
验证模块，用于基于所述三元催化器的运行状态、所述氮氧化物值以及所述目标氮氧化物阈值，对所述氮氧化物传感器检测结果的准确性进行验证；
所述验证模块，具体用于若所述三元催化器的运行状态为正常，当所述氮氧化物值小于所述目标氮氧化物阈值时，确定所述氮氧化物传感器检测的氮氧化物值准确；当所述氮氧化物值不小于所述目标氮氧化物阈值时，确定所述氮氧化物传感器检测的氮氧化物值不准确；
所述验证模块，具体用于若所述三元催化器的运行状态为故障，当所述氮氧化物值大于所述目标氮氧化物阈值时，确定所述氮氧化物传感器检测的氮氧化物值准确；当所述氮氧化物值不大于所述目标氮氧化物阈值时，确定所述氮氧化物传感器检测的氮氧化物值不准确。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
告警模块，用于若验证模块确定所述氮氧化物传感器检测的氮氧化物值不准确，确定所述氮氧化物传感器检测的氮氧化物值不准确的告警信息，并根据所述告警信息进行告警。
5.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备至少包括处理器和存储器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-2中任一所述验证氮氧化物传感器检测结果的方法的步骤。
6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-2中任一所述验证氮氧化物传感器检测结果的方法的步骤。
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