CN115341982A - 尾气检测信号的准确性判定方法、装置、相关设备和车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种尾气检测信号的准确性判定方法、装置、相关设备和车辆，首先判断车辆是否进入峰值检测阶段。当车辆的状态均满足判断条件进入峰值检测阶段后获取峰值检测阶段的持续时间内发动机侧氮氧化合物的第一平均浓度值以及氮氧化物传感器得到的氮氧化合物的第二平均浓度值。当第一平均浓度值大于第一预设浓度值且第二平均浓度值小于第二预设浓度值，则会判定氮氧化物传感器故障。通过在发动机侧氮氧化合物的含量出现大的峰值时进行检测，并按照转换效率得到氮氧化合物传感器侧应检测到的浓度值，将该浓度值与氮氧化合物传感器实际的检测值进行比较，根据比较结果进行氮氧化合物传感器故障状态的判定。实现了传感器信号准确性的判定。
Description
技术领域
本发明涉及尾气检测技术领域，具体涉及一种尾气检测信号的准确性判定方法、装置、相关设备和车辆。
背景技术
柴油机尾气污染物主要是NOx(氮氧化合物)和PM(颗粒物)，根据汽车工业发达国家的先进发展经验，必须结合使用排气后处理技术来控制NOx和PM的排放，先通过机内净化技术降低PM排放，然后通过SCR(Selective Catalytic Reduction)选择性催化还原技术来降低NOx排放，实现同时降低NOx和PM排放。采用SCR排气后处理技术不仅发动机本体改动小、耐久性化可有效降低排放,还可节省柴油机2％-3％的燃油。
对SCR后处理系统转化效率的监控，目前最为有效的方法是直接监控经过还原反应后，SCR下游NOx的含量，现有的技术手段是：在SCR催化器的下游安装一个NOx传感器，根据其测量值与发动机原机NOx排放比较，计算得出NOx的转化率，以此来监控催化器的故障状态。同时，为满足国VI以上排放法规要求而开发的尿素闭环控制策略，会基于SCR下游NOx传感器测量的NOx剩余含量，来对尿素喷射进行闭环修正。NOx传感器是否正常工作，或者说传感器对NOx的测量值是否真实有效，将直接决定整个SCR系统能否正常工作。
由于传感器劣化等原因会引起的NOx传感器信号的不准确。与电路连接故障相比，信号真实性故障将直接影响SCR后处理系统能否正常运行，如何对NOx传感器信号的准确性进行检测已经成为亟需解决的技术问题。
发明内容
为了解决现有技术存在的无法确定传感器信号的准确性的问题，本发明提供了一种尾气检测信号的准确性判定方法、装置、相关设备和车辆，其具有准确判断传感器信号准确性等特点。
根据本发明具体实施方式提供的一种尾气检测信号的准确性判定方法，包括：
判断车辆是否进入峰值检测阶段，进入所述峰值检测阶段的判断条件至少满足：氮氧化合物传感器处于可用状态、发动机运行时间不小于预设时间、发动机排气量不小于预设排气量、选择性催化还原系统的转换效率不大于预设转换效率且发动机侧的氮氧化合物浓度大于预设浓度值；
若车辆进入所述峰值检测阶段，则获取所述峰值检测阶段的持续时间内发动机侧氮氧化合物的第一平均浓度值以及所述氮氧化物传感器得到的氮氧化合物的第二平均浓度值；
若所述第一平均浓度值大于第一预设浓度值且所述第二平均浓度值小于第二预设浓度值，则判定所述氮氧化物传感器故障，所述第二预设浓度值由所述第一平均浓度值乘以所述选择性催化还原系统的转换效率得到。
进一步地，所述判断条件还需满足：车辆所在环境的温度在预设温度范围内以及海拔不高于预设高度。
进一步地，所述判断条件还需满足：所述选择性催化还原系统的参数在预设范围内，其中催化器的温度不小于预设温度值，催化器的空速不小于预设空速值以及尿素的喷射量在预设喷射量范围内。
进一步地，所述氮氧化合物传感器可用状态的判断包括：
基于所述氮氧化合物传感器发送的确认信号进行所述氮氧化合物传感器可用状态的判断。
进一步地，所述催化器的温度的确定过程包括：
基于所述催化器的入口温度、所述催化器内的化学反应产生的温度和排气管壁的散热量进行温度的计算。
进一步地，所述发动机运行时间不小于600s，所述发动机排气量不小于30g/s，所述选择性催化还原系统的转换效率不大于85％。
进一步地，所述车辆所在环境的温度在-7℃至40℃范围内，海拔不高于1600m。
根据本发明具体实施方式提供的一种尾气检测信号的准确性判定装置，包括：
峰值判断模块，用于判断车辆是否进入峰值检测阶段，进入所述峰值检测阶段的判断条件至少满足：氮氧化合物传感器处于可用状态、发动机运行时间不小于预设时间、发动机排气量不小于预设排气量、选择性催化还原系统的转换效率不大于预设转换效率且发动机侧的氮氧化合物浓度大于预设浓度值；
浓度获取模块，用于若车辆进入所述峰值检测阶段，则获取所述峰值检测阶段的持续时间内发动机侧氮氧化合物的第一平均浓度值以及所述氮氧化物传感器得到的氮氧化合物的第二平均浓度值；以及
故障判定模块，用于若所述第一平均浓度值大于第一预设浓度值且所述第二平均浓度值小于第二预设浓度值，则判定所述氮氧化物传感器故障，所述第二预设浓度值由所述第一平均浓度值乘以所述选择性催化还原系统的转换效率得到。
根据本发明具体实施方式提供的一种设备，包括：存储器和处理器；
所述存储器，用于存储程序；
所述处理器，用于执行所述程序，实现如上所述的尾气检测信号的准确性判定方法的各个步骤。
根据本发明具体实施方式提供的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的尾气检测信号的准确性判定方法的各个步骤。
根据本发明具体实施方式提供的一种车辆，包括：如上所述的尾气检测信号的准确性判定装置。
本发明所提供的尾气检测信号的准确性判定方法，首先判断车辆是否进入峰值检测阶段，其中进入峰值检测阶段的判断条件至少满足：氮氧化合物传感器处于可用状态、发动机运行时间不小于预设时间、发动机排气量不小于预设排气量、选择性催化还原系统的转换效率不大于预设转换效率且发动机侧的氮氧化合物浓度大于预设浓度值。当车辆的状态均满足上述判断条件进入峰值检测阶段后获取峰值检测阶段的持续时间内发动机侧氮氧化合物的第一平均浓度值以及氮氧化物传感器得到的氮氧化合物的第二平均浓度值。当第一平均浓度值大于第一预设浓度值且第二平均浓度值小于第二预设浓度值，则会判定氮氧化物传感器故障，其中第二预设浓度值由第一平均浓度值乘以选择性催化还原系统的转换效率得到。该尾气检测信号的准确性判定方法通过在发动机侧氮氧化合物的含量出现一个足够大的峰值时进行检测，并按照转换效率得到氮氧化合物传感器侧应检测到的浓度值，将该浓度值与氮氧化合物传感器实际的检测值进行比较，根据比较结果进行氮氧化合物传感器故障状态的判定。实现了传感器信号准确性的判定。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1是根据一示例性实施例提供的尾气检测信号的准确性判定方法的流程图；
图2是根据一示例性实施例提供的尾气检测信号的准确性判定装置的结构图；
图3是根据一示例性实施例提供的设备的结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1所示，本发明的实施例提供了一种尾气检测信号的准确性判定方法，该方法可以包括以下步骤：
101、判断车辆是否进入峰值检测阶段，其中进入峰值检测阶段的判断条件至少满足：氮氧化合物传感器处于可用状态、发动机运行时间不小于预设时间、发动机排气量不小于预设排气量、选择性催化还原系统的转换效率不大于预设转换效率且发动机侧的氮氧化合物浓度大于预设浓度值。
车辆的SCR系统(选择性催化还原系统)主要包括催化器、尿素供给系统和控制系统。催化器内部载体上涂覆有催化剂，可加快NOx的还原反应速率。尿素供给系统为尿素喷嘴提供高压喷射动力，实现尿素液滴的充分雾化，进而提高NOx的转化效率。控制系统根据发动机的工况实时准确的控制尿素喷射量，并对SCR系统的运行状况进行检测，当系统出现故障时控制系统能够采取相应的处理措施。
SCR系统的基本工作原理是：在车辆发动机运行时，在发动机排气管中喷入尿素水溶液，在高温排气中尿素水溶液发生水解反应产生NH3(或以固态氨的形式释放)，NH3在催化剂的作用下与NO、NO2发生化学反应，达到除去NOx的目的。
对于一个正常工作的SCR系统，当发动机的运行在一个相对稳定的工况条件下，发动机原机排放的NOx浓度与催化器下游经过还原反应后的NOx浓度应是相对稳定的。此时催化器NOx转化效率也应保持相对稳定。因此SCR催化器上下游NOx浓度值的相对偏差会在一定的限值范围内。其中SCR系统上游NOx浓度由标定的发动机原机NOx排放测定系统确定，下游NOx浓度根据氮氧化合物传感器测量。
判断发动机和SCR系统当前运行工况是否满足峰值检测条件，即从发动机和SCR系统的正常运行工况中，挑选出适宜进行峰检测的工况点。这里所说的峰值检测阶段可以是发动机由中低负荷变为较大负荷工况时，发动机侧的氮氧化物的含量出现一个足够大的峰值时的检测阶段，在该阶段中无论SCR系统的转化效率有多高，必然有一定比例未完成催化还原反应的氮氧化物气体通过SCR催化器，引起安装于催化器下游氮氧化物传感器信号相应的增加。此时，如果下游NOX传感器的测量值没有相应的增加，即可认为NOX传感器信号不可信，设置峰值检测错误。其中进入峰值检测阶段的判断条件至少满足：氮氧化合物传感器处于可用状态、发动机运行时间不小于预设时间、发动机排气量不小于预设排气量以及选择性催化还原系统的转换效率不大于预设转换效率，且发动机侧的氮氧化物浓度不低于200ppm，其中氮氧化合物传感器处于可用状态主要是通过检测在当前工况下氮氧化合物传感器有无电路连接相关故障。对于电路连接条件的检测，是为了保证在当前状态下，氮氧化合物传感器信号可用。
发动机运行时间不小于预设时间，是因为当车辆点火开关打开，发动机进入怠速工况后，尿素箱内的加热器需要将尿素水溶液加热到适宜反应的温度，才能保证催化器内的化学反应正常进行。可以消除发动机启动阶段，由于尿素水溶液温度过低而对检测结果造成的影响。发动机排气量不小于预设排气量是因为NOx的转化效率随着接触时间的增加而增大，这主要是因为反应气体与催化剂的接触时间增加，有助于气体在催化剂空隙内的扩散、吸附、反应以及产物气体的解吸附、扩散，进而提高NOx的转化效率。亦不宜过小，因为这样会使NH3发生氧化反应，引起NH3的额外消耗，同样会影响到NOx的转化效率。选择性催化还原系统的转换效率不大于预设转换效率，是由于在峰值检测阶段中主要检测当催化器上游的NOx排放由较低浓度上升到较高浓度时，下游的氮氧化合物传感器对浓度变化的瞬态响应性。而如果此时的SCR系统的转化效率较高，下游传感器测量的氮氧化合物浓度便会较低，从而无法真实的反应传感器的瞬时响应性，使检测失效。消除由于SCR系统当前转化效率较高而对检测结果造成的影响。当车辆的各项参数均满足上述判断条件时则会进入峰值检测阶段。
102、若车辆进入峰值检测阶段，则获取峰值检测阶段的持续时间内发动机侧氮氧化合物的第一平均浓度值以及氮氧化物传感器得到的氮氧化合物的第二平均浓度值。
在峰值检测阶段中可在峰值检测阶段的持续时间内计算获取发动机侧氮氧化合物的第一平均浓度值以及氮氧化物传感器得到的氮氧化合物的第二平均浓度值。
103、若第一平均浓度值大于第一预设浓度值且第二平均浓度值小于第二预设浓度值，则判定氮氧化物传感器故障，第二预设浓度值由第一平均浓度值乘以选择性催化还原系统的转换效率得到。
因为当发动机的运行工况由中低负荷变为大负荷工况时，无论SCR系统的转化效率有多高，必然有一定比例未完成催化还原反应的氮氧化合物气体通过催化器，引起安装于催化器下游氮氧化合物传感器信号相应的增加。此时，如果下游氮氧化合物传感器的测量的浓度平均值没有相应的增加，即可认为氮氧化合物传感器信号不可信，氮氧化合物传感器出现了故障，能够更加准确的对氮氧化合物传感器的测量数据的准确性进行判定。
作为上述实施例可行的实现方式，一般峰值检测阶段的判断条件中发动机运行时间不小于600s，所述发动机排气量不小于30g/s，所述选择性催化还原系统的转换效率不大于85％。可以理解的是由于发动机排量、涡轮增压器等因素的影响，峰值检测阶段的判断条件可存在多种数据，本发明在此不做限制。
为进一步优化该技术方案，在本发明的另一具体实施例中，判断条件还需满足：车辆所在环境的温度在预设温度范围内以及海拔不高于预设高度。
以及选择性催化还原系统的参数在预设范围内，其中催化器的温度不小于预设温度值，催化器的空速不小于预设空速值以及尿素的喷射量在预设喷射量范围内。
具体的，环境条件包括环境温度和环境压力。对于环境条件的检测，主要是依据汽车尾气排放的规定，排放控制监测系统应保证在下述条件下正常工作：环境温度266K-313K(-7℃～40℃)，海拔低于1600米。
其中氮氧化合物传感器可用状态的判断包括：
基于氮氧化合物传感器发送的确认信号进行氮氧化合物传感器可用状态的判断。SCR系统下游氮氧化合物传感器信号可用是由氮氧化合物传感器发出的一个信号来表证的，例如此信号发出值为true则表示氮氧化合物传感器信号可用，反之则表示其信号不可用。
SCR系统工作条件包括催化器载体温度和排气质量流量，其中对于催化器载体温度变量的检测，是为了保证催化器处于适宜化学反应的温度范围内。催化器中的化学反应需要合适的温度，反应时的温度不仅决定了化学反应速率，同时也决定着催化剂的反应活性。通常情况下反应温度越高，反应速率越快，催化剂的活性也就越好。但如果反应温度过高，会使催化剂烧结，NH3被氧化而无法与NOx发生反应。通常尿素在催化剂载体温度高于200℃时才开始喷射，当催化剂载体温度低于200℃时，不仅催化剂活性不够，降低化学反应效率，而且会引起尿素水溶液的结晶，造成管路堵塞影响整个后处理系统的正常稳定工作。催化剂载体温度是以催化器进出口温度为输入，通过计算模型计算得到。其基于所述催化器的入口温度、所述催化器内的化学反应产生的温度和排气管壁的散热量进行温度的计算。即一定温度的排气进入催化器载体中，因化学反应放热而提高一定温度，考虑排气管壁散热最终得出催化器载体温度，其具体计算方式本发明在此不再赘述。
对于排气质量流量条件的检测，是为了限定当前的空速条件。空速定义为单位时间(通常为小时)内进入催化器的气体体积与催化剂容积之比。空速是设计SCR催化器的重要参数，也是催化器性能评价的一个重要指标。空速的大小将对尾气与催化剂的接触时间产生直接影响，进而影响到氮氧化合物的转化效率。转化效率随着接触时间的增加而增大，这主要是因为反应气体与催化剂的接触时间增加，有助于气体在催化剂空隙内的扩散、吸附、反应以及产物气体的解吸附、扩散，进而提高NOX的转化效率。但空速亦不宜过小，因为这样会使NH3发生氧化反应，引起NH3的额外消耗，同样会影响到氮氧化合物的转化效率。
对于喷射尿素的质量流量条件的检测，是为了降低由于尿素的过量喷射对氮氧化合物传感器信号的影响。理论上而言，如果SCR系统中存在尿素，就不应该有氮氧化合物，因为尿素分解出的NH3将氮氧化合物还原为氮气和水了。但是实际应用当中氮氧化合物传感器因设计原理，无法有效的判断系统中存在的是NH3还是氮氧化合物，这样就造成了氮氧化合物传感器信号的偏差。
基于同样的设计思路参照图2所示，本发明的实施例还提供了一种尾气检测信号的准确性判定装置，该装置在运行时可以实现上述实施例所述的尾气检测信号的准确性判定方法的各个步骤，该装置可以包括：
峰值判断模块201，用于判断车辆是否进入峰值检测阶段，进入峰值检测阶段的判断条件至少满足：氮氧化合物传感器处于可用状态、发动机运行时间不小于预设时间、发动机排气量不小于预设排气量、选择性催化还原系统的转换效率不大于预设转换效率且发动机侧的氮氧化合物浓度大于预设浓度值。
浓度获取模块202，用于若车辆进入峰值检测阶段，则获取峰值检测阶段的持续时间内发动机侧氮氧化合物的第一平均浓度值以及氮氧化物传感器得到的氮氧化合物的第二平均浓度值。以及
故障判定模块203，用于若第一平均浓度值大于第一预设浓度值且第二平均浓度值小于第二预设浓度值，则判定氮氧化物传感器故障，第二预设浓度值由第一平均浓度值乘以选择性催化还原系统的转换效率得到。
该装置具有和上述实施例所提供的尾气检测信号的准确性判定方法相同的有益效果，其具体实现方式可参照上述尾气检测信号的准确性判定方法的实施例，本发明在此不再赘述。
参照图3所示，本发明的实施例还提供了一种设备，该设备可以包括：存储器301和处理器302.
存储器301，用于存储程序。
处理器302，用于执行该程序，实现如上实施例所述的尾气检测信号的准确性判定方法的各个步骤。
本发明的实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现如上实施例所述的尾气检测信号的准确性判定方法的各个步骤。
本发明的实施例还提供了一种车辆，该车辆上的电子控制单元中可包括上述尾气检测信号的准确性判定装置中的峰值判断模块201、浓度获取模块202、故障判定模块203等单元。
本发明实施例所提供的尾气检测信号的准确性判定方法、装置、相关设备和车辆，当发动机的运行工况由中低负荷变为大负荷工况时，无论SCR系统的转化效率有多高，必然有一定比例未完成催化还原反应的氮氧化合物气体通过催化器，引起安装于催化器下游氮氧化合物传感器信号相应的增加。此时，如果下游氮氧化合物传感器的测量值没有相应的增加，即可认为氮氧化合物传感器信号不可信，使得传感器信号的准确性判断更加的精准可靠。
对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本发明各实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减，各实施例中记载的技术特征可以进行替换或者组合。
本发明各实施例种装置及终端中的模块和子模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的终端，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的终端实施例仅仅是示意性的，例如，模块或子模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个子模块或模块可以结合或者可以集成到另一个模块，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的模块或子模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块或子模块的部件可以是或者也可以不是物理模块或子模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块或子模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块或子模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块或子模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块或子模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块或子模块集成在一个模块中。上述集成的模块或子模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块或子模块的形式实现。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件单元，或者二者的结合来实施。软件单元可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (11)
1.一种尾气检测信号的准确性判定方法，其特征在于，包括：
判断车辆是否进入峰值检测阶段，进入所述峰值检测阶段的判断条件至少满足：氮氧化合物传感器处于可用状态、发动机运行时间不小于预设时间、发动机排气量不小于预设排气量、选择性催化还原系统的转换效率不大于预设转换效率且发动机侧的氮氧化合物浓度大于预设浓度值；
若车辆进入所述峰值检测阶段，则获取所述峰值检测阶段的持续时间内发动机侧氮氧化合物的第一平均浓度值以及所述氮氧化物传感器得到的氮氧化合物的第二平均浓度值；
若所述第一平均浓度值大于第一预设浓度值且所述第二平均浓度值小于第二预设浓度值，则判定所述氮氧化物传感器故障，所述第二预设浓度值由所述第一平均浓度值乘以所述选择性催化还原系统的转换效率得到。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断条件还需满足：车辆所在环境的温度在预设温度范围内以及海拔不高于预设高度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断条件还需满足：所述选择性催化还原系统的参数在预设范围内，其中催化器的温度不小于预设温度值，催化器的空速不小于预设空速值以及尿素的喷射量在预设喷射量范围内。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述氮氧化合物传感器可用状态的判断包括：
基于所述氮氧化合物传感器发送的确认信号进行所述氮氧化合物传感器可用状态的判断。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述催化器的温度的确定过程包括：
基于所述催化器的入口温度、所述催化器内的化学反应产生的温度和排气管壁的散热量进行温度的计算。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发动机运行时间不小于600s，所述发动机排气量不小于30g/s，所述选择性催化还原系统的转换效率不大于85％。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆所在环境的温度在-7℃至40℃范围内，海拔不高于1600m。
8.一种尾气检测信号的准确性判定装置，其特征在于，包括：
峰值判断模块，用于判断车辆是否进入峰值检测阶段，进入所述峰值检测阶段的判断条件至少满足：氮氧化合物传感器处于可用状态、发动机运行时间不小于预设时间、发动机排气量不小于预设排气量、选择性催化还原系统的转换效率不大于预设转换效率且发动机侧的氮氧化合物浓度大于预设浓度值；
浓度获取模块，用于若车辆进入所述峰值检测阶段，则获取所述峰值检测阶段的持续时间内发动机侧氮氧化合物的第一平均浓度值以及所述氮氧化物传感器得到的氮氧化合物的第二平均浓度值；以及
故障判定模块，用于若所述第一平均浓度值大于第一预设浓度值且所述第二平均浓度值小于第二预设浓度值，则判定所述氮氧化物传感器故障，所述第二预设浓度值由所述第一平均浓度值乘以所述选择性催化还原系统的转换效率得到。
9.一种设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；
所述存储器，用于存储程序；
所述处理器，用于执行所述程序，实现如权利要求1至7中任一项所述的尾气检测信号的准确性判定方法的各个步骤。
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的尾气检测信号的准确性判定方法的各个步骤。
11.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求8所述的尾气检测信号的准确性判定装置。
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