CN111140327A - 一种三元催化器转化效率检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的三元催化器转化效率检测方法及装置，应用于发动机技术领域，该方法限定发动机转速处于预设范围内，可以避免发动机转速变化对发动机排气的影响，在此基础上，获取排气温度不高于第一温度阈值情况下的NOx气体浓度值，作为第一浓度值，获取发动机排气温度不低于第二温度阈值情况下的NOx气体浓度值，作为第二浓度值，根据第一浓度值和第二浓度值计算得到的当前转化率，可以直观的反应催化器的工作状态，如果当前转化效率低于转化效率阈值，则判定三元催化器处于低转化率状态，因此，本发明提供的三元催化器转化效率检测方法，能够对三元催化器的转化效率进行检测，有助于充分了解催化器的工作状态，保证车辆的尾气处理效果。

Description

一种三元催化器转化效率检测方法及装置

技术领域

本发明属于发动机技术领域，尤其涉及一种三元催化器转化效率检测方法及装置。

背景技术

三元催化器（Three-Way-Catalyst）可将汽车尾气排出的CO、HC和NOx等有害气体通过氧化和还原作用转变为无害的二氧化碳、水和氮气，是安装在汽车排气系统中最重要的机外净化装置。如果催化器发生老化、高温损坏、载体脱落，或者其他催化器故障时，会导致催化器的转化效率降低，甚至失效，而三元催化器转化效率的降低，势必将严重影响汽车尾气的处理效果，导致车辆无法满足日益严格的排放法规要求。

鉴于三元催化器在实际应用中的重要作用，如何对三元催化器的转化效率进行检测，以充分的了解催化器的工作状态，保证汽车尾气处理效果，本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种三元催化器转化效率检测方法及装置，能够对三元催化器的转化效率进行检测，有助于充分了解催化器的工作状态，保证车辆的尾气处理效果，具体方案如下：

第一方面，本发明提供一种三元催化器转化效率检测方法，包括：

获取发动机转速处于预设范围内、且发动机排气温度不高于第一温度阈值情况下的NOx气体浓度值，得到第一浓度值，其中，所述第一温度阈值基于三元催化器处于无催化作用状态下的排气温度设定；

获取发动机转速处于所述预设范围内、且发动机排气温度不低于第二温度阈值情况下的NOx气体浓度值，得到第二浓度值，其中，所述第二温度阈值基于所述三元催化器处于正常工作状态下的排气温度设定，且所述第二温度阈值高于所述第一温度阈值；

根据所述第一浓度值和所述第二浓度值，计算所述三元催化器的当前转化效率；

若所述当前转化效率低于转化效率阈值，判定所述三元催化器处于低转化率状态。

可选的，确定所述转化效率阈值的过程，包括：

在获取所述第一浓度值时，同步获取发动机温度，得到第一发动机温度；

在获取所述第二浓度值时，同步获取发动机温度，得到第二发动机温度；

计算所述第一发动机温度与所述第二发动机温度的差值，得到发动机温度变化量；

根据所述发动机温度变化量确定转化效率阈值。

可选的，所述根据所述发动机温度变化量确定转化效率阈值，包括：

调用预设映射关系，所述预设映射关系中记录有发动机温度变化量与转化率阈值的对应关系；

根据所述预设映射关系，确定与所述发动机温度变化量对应的转化效率阈值。

可选的，所述根据所述第一浓度值和所述第二浓度值，计算所述三元催化器的当前转化效率，包括：

计算所述第一浓度值与所述第二浓度值的差值，得到浓度差值；

确定所述浓度差值与所述第一浓度值的比值为所述三元催化器的当前转化效率。

可选的，所述预设范围基于发动机的怠速值设定。

可选的，在所述判定所述三元催化器处于低转化率状态之后，还包括：

生成低转化率提示信息。

第二方面，本发明提供一种三元催化器转化效率检测装置，包括：

第一获取单元，用于获取发动机转速处于预设范围内、且发动机排气温度不高于第一温度阈值情况下的NOx气体浓度值，得到第一浓度值，其中，所述第一温度阈值基于三元催化器处于无催化作用状态下的排气温度设定；

第二获取单元，用于获取发动机转速处于所述预设范围内、且发动机排气温度不低于第二温度阈值情况下的NOx气体浓度值，得到第二浓度值，其中，所述第二温度阈值基于所述三元催化器处于正常工作状态下的排气温度设定，且所述第二温度阈值高于所述第一温度阈值；

第一计算单元，用于根据所述第一浓度值和所述第二浓度值，计算所述三元催化器的当前转化效率；

判定单元，用于若所述当前转化效率低于转化效率阈值，判定所述三元催化器处于低转化率状态。

可选的，本发明第二方面提供的三元催化器转化效率检测装置，还包括：

第三获取单元，用于在获取所述第一浓度值时，同步获取发动机温度，得到第一发动机温度；

第四获取单元，用于在获取所述第二浓度值时，同步获取发动机温度，得到第二发动机温度；

第二计算单元，用于计算所述第一发动机温度与所述第二发动机温度的差值，得到发动机温度变化量；

确定单元，用于根据所述发动机温度变化量确定转化效率阈值。

可选的，所述确定单元，用于根据所述发动机温度变化量确定转化效率阈值时，具体包括：

调用预设映射关系，所述预设映射关系中记录有发动机温度变化量与转化率阈值的对应关系；

根据所述预设映射关系，确定与所述发动机温度变化量对应的转化效率阈值。

可选的，所述第一计算单元，用于根据所述第一浓度值和所述第二浓度值，计算所述三元催化器的当前转化效率时，具体包括：

计算所述第一浓度值与所述第二浓度值的差值，得到浓度差值；

确定所述浓度差值与所述第一浓度值的比值为所述三元催化器的当前转化效率。

本发明提供的三元催化器转化效率检测方法，限定发动机转速处于预设范围内，可以避免发动机转速变化对发动机排气的影响，在此基础上，获取排气温度不高于第一温度阈值情况下的NOx气体浓度值，作为第一浓度值，获取发动机排气温度不低于第二温度阈值情况下的NOx气体浓度值，作为第二浓度值，由于第一温度阈值基于三元催化器处于无催化作用状态下的排气温度设定，所以第一浓度值反映催化器未起作用时发动机的原排情况，第二温度阈值基于三元催化器处于正常工作状态下的排气温度设定，第二浓度值直接反映经过三元催化器处理后排气中的NOx浓度值，基于此，根据第一浓度值和第二浓度值计算得到的当前转化率，可以直观的反应催化器的工作状态，如果当前转化效率低于转化效率阈值，则判定三元催化器处于低转化率状态，因此，本发明提供的三元催化器转化效率检测方法，能够对三元催化器的转化效率进行检测，有助于充分了解催化器的工作状态，保证车辆的尾气处理效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明申请实施例提供的一种三元催化器转化效率检测方法的流程图；

图2是本发明申请实施例提供的一种三元催化器转化效率检测装置的结构框图；

图3是本发明申请实施例提供的另一种三元催化器转化效率检测装置的结构框图；

图4是本发明申请实施例提供的再一种三元催化器转化效率检测装置的结构框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

氮氧传感器，简称NOx传感器，是一种由固体电解质陶瓷及NOx气体敏感电极材料，利用半导体技术制备的传感器，主要用来检测发动机尾气中如N₂O、NO、NO₂、N₂O₃、N₂O₄和N₂O₅等氮氧化物(NOx)气体的含量，NOx传感器是实现柴油车国VI排放标准的关键传感器之一。

NOx传感器按照工作原理可分为电化学式、光学式以及其他原理的NOx传感器。以电化学式为例，电化学式NOx传感器是利用固体电解质氧化钇掺杂氧化锆陶瓷材料，在高温下具有较高的离子导电性、良好的化学稳定性和结构稳定性，同时结合特殊的NOx敏感电极材料，对NOx气体的选择性催化敏感性能，利用特殊的弱信号检测电控技术，将汽车尾气中NOx气体检测出来并转换成标准的CAN总线数字信号，从而完成NOx气体浓度值的检测。

三元催化器可将汽车尾气排出的CO、HC和NOx等有害气体通过氧化和还原作用转变为无害的二氧化碳、水和氮气，是安装在汽车排气系统中最重要的机外净化装置。

现有车辆系统中，将三元催化器与NOx传感器配合使用，已经成为控制车辆尾气排放处理效果行之有效的方法之一，通过NOx传感器测量三元催化器处理前，以及处理后的NOx气体浓度值，就可以明确的获知三元催化器对于NOx气体的处理效果。

进一步的，对于三元催化器而言，其转化效率与工作温度，或者说进入三元催化器内部的尾气温度有着直接的关联。具体的，如果进入三元催化器的尾气温度较低，催化器并不能发生预设的催化转化作用，自然不能有效的处理尾气中的NOx气体；相反的，如果进入三元催化器的尾气温度已经达到三元催化器正常工作的温度，三元催化器就可以正常的对尾气进行转化处理，发挥其既定功能。

基于上述前提，本发明申请实施例提供一种三元催化器转化效率检测方法，参见图1，图1是本发明实施例提供的三元催化器转化效率检测方法的流程图，该方法可应用于三元催化器对应的控制器，当然，也可以应用于车辆设置的整车控制器或其他行车电脑等具有数据处理能力的控制器；在某些情况下，还可以应用于网络侧的服务器。参照图1，本发明实施例提供的三元催化器转化效率检测方法的流程，可以包括：

S100、获取发动机转速处于预设范围内、且发动机排气温度不高于第一温度阈值情况下的NOx气体浓度值，得到第一浓度值。

发动机转速不同，对应的发动机原排也不相同，即发动机尾气的具体气体成分的含量是不同的，因此，为了确保检测结果的准确性，有必要限定NOx气体浓度值采集时，发动机转速处于一个确定的预设范围内。

进一步的，本发明实施例中设定的第一温度阈值是基于三元催化器处于无催化作用状态下的排气温度设定的，可以直接选取三元催化器无催化作用时所对应的排气温度值，也可以低于三元催化器无催化作用时所对应的排气温度值，从而实现更为严格的检测效果。此种情况下，三元催化器内部温度较低，不能发挥正常的催化转化作用，经过三元催化器后排出的尾气中，各种气体成分的含量几乎没有变化，NOx传感器采集到的NOx气体浓度值可以等同于发动机原排中的NOx气体浓度。

S110、获取发动机转速处于预设范围内、且发动机排气温度不低于第二温度阈值情况下的NOx气体浓度值，得到第二浓度值。

随着车辆的运行，或者采用现有技术中的热管理技术，发动机排气温度会逐渐升高，当发动机排气温度高于或等于第二预设温度阈值时，如果发动机转速处于前述的预设范围内，则可以执行S110，获取此种情况下的NOx气体浓度值，得到第二浓度值。

这里首先需要说明的是，S110与S100中述及的预设范围在实际应用中未同一转速范围，通过设定发动机转速的预设范围，可以将发动机的运行情况稳定在基本一致的工况，从而避免发动机转速不同导致的发动机排气的差异。并且，本发明实施例中所限定的发动机转速的预设范围，其前提是发动机的负载是基本一致的，如果发动机所带负载明显不同，即使S100和S110中发动机转速都处于设定的预设范围内，也是不符合本方法的检测要求的，因为这一工况违背了发动机排气基本一致这一基本原则和前提。

进一步需要说明的是，本步骤中的第二温度阈值是基于三元催化器处于正常工作状态下的排气温度设定的，当然，第二温度阈值高于第一温度阈值。可选的，第二温度阈值可以选择三元催化器进入正常工作状态时的临界温度值，也可以选择高于该临界温度的其他值，从而达到更准确的检测效果。

S120、根据第一浓度值和第二浓度值，计算三元催化器的当前转化效率。

在得到第一浓度值和第二浓度值之后，即可根据所得第一浓度值和第二浓度值计算三元催化器的当前转化率。

具体的，计算第一浓度值与第二浓度值的差值，得到浓度差值，然后，用所得浓度差值除以第一浓度值，所得结果即为相应的三元催化器的当前转化效率。

S130、判断当前转化效率是否低于转化效率阈值，若是，执行S140，若否，返回S100。

在得到三元催化器的当前转化效率之后，将当前转化效率与预设的转化效率阈值进行比对，如果当前转化效率低于转化效率阈值，则执行S140，相反的，如果三元催化器的当前转化效率不低于转化效率阈值，则返回执行S100，进行下一周期的判断。

S140、判定三元催化器处于低转化率状态。

在三元催化器的当前转化效率低于转化效率阈值的情况下，则可以判定三元催化器处于低转化率状态。

可选的，作为一种可选的后续处理方式，在判定三元催化器处于低转化效率状态后，可以生成低转化率提示信息。具体的，可以将该提示信息发送至中控屏幕或者以其他方式告知驾驶员及时对三元催化器进行更换或维修，避免影响车辆的尾气处理效果。

综上所述，本发明实施例提供的三元催化器转化效率检测方法，由于第一温度阈值基于三元催化器处于无催化作用状态下的排气温度设定，所以第一浓度值反映催化器未起作用时发动机的原排情况，第二温度阈值基于三元催化器处于正常工作状态下的排气温度设定，第二浓度值直接反映经过三元催化器处理后排气中的NOx浓度值，基于此，根据第一浓度值和第二浓度值计算得到的当前转化率，可以直观的反应催化器的工作状态，如果当前转化效率低于转化效率阈值，则判定三元催化器处于低转化率状态，因此，本发明提供的三元催化器转化效率检测方法，能够对三元催化器的转化效率进行检测，有助于充分了解催化器的工作状态，保证车辆的尾气处理效果。

进一步的，本方法采用被动监控的方式检测三元催化器的转化效率，不主动调节三元催化器的过量空气系数，保证检测过程不对发动机排放带来任何影响。

再进一步的，方法中的第一浓度值和第二浓度值是在不同工况、不同时刻采集的，因此，虽然是两个浓度值的采集，但只需通过一台NOx传感器即可完成，与现有技术中需要设置两个NOx传感器分别采集NOx气体浓度值的方法相比，可以有效降低实现成本。

可选的，在上述实施例所提供的三元催化器转化效率检测方法中，通过将发动机转速限定到预设范围内，以达到维持发动机原排排气基本一致的目的，但在实际应用中，随着发动机的运行，发动机的温度会发生变化，发动机温度的变化也会在一定程度上影响发动机原排中的具体气体成分，这种影响可以等价为对于前述转化效率阈值的影响。基于此，为了进一步提高转化效率检测结果的准确度，本发明实施例还提供一种确定转化效率阈值的方法，具体的，

在获取第一浓度值时，同步获取发动机温度，得到第一发动机温度，在获取第二浓度值时，同步获取发动机温度，得到第二发动机温度。

然后，计算第一发动机温度与第二发动机温度的差值，得到发动机温度变化量，最终根据发动机温度变化量确定转化效率阈值。

可选的，本发明实施例提供预设映射关系，该预设映射关系中记录有发动机温度变化量与转化率阈值的对应关系，在得到发动机温度变化量后，调用该预设映射关系，即可根据该预设映射关系，确定与所得发动机温度变化量对应的转化效率阈值。

本发明实施例所提供的效率检测方法，结合发动机的温度变化量对转化效率阈值进行实时修正，使得具体判定过程中使用的转化效率阈值与当前的发动机运行工况相适应，所得判定结果更为准确。

可选的，上述任一实施例所提供的方法中，设定发动机转速处于预设范围这一前提，而在实际应用中，如果车辆处于正常行驶状态，很难将发动机转速维持在预设范围内，这意味着驾驶员必须停车，并维持车辆运行在相应的工况下才能完成催化器转化效率检测，无法做到在车辆行驶过程中对三元催化器转化效率的检测，应用场景具有一定局限性。因此，作为一种优选的实施方式，可以将预设范围基于发动机的怠速值设定。在实际应用中，车辆启动后处于怠速状态期间，发动机排温较低，如果低于第一温度阈值，则获取第一浓度值；车辆行驶一段时间后，或采取热管理措施后，发动机排气温度上升，如果发动机转速再次进入怠速状态，且排温高于第二温度阈值，则直接获取第二浓度值，并完成后续步骤。由于车辆在行驶过程中会不断的进入怠速转态，比如等红灯时，因此，将发动机转速的预设范围基于车辆怠速值设定可以实现三元催化器转化效率的随时检测，而且不影响车辆的正常行驶过程。

下面对本发明实施例提供的三元催化器转化效率检测装置进行介绍，下文描述的三元催化器转化效率检测装置可以认为是为实现本发明实施例提供的三元催化器转化效率检测方法，在中央设备中需设置的功能模块架构；下文描述内容可与上文相互参照。

可选的，参见图2，图2为本发明申请实施例提供的一种三元催化器转化效率检测装置的结构框图，该装置可以包括：

第一获取单元10，用于获取发动机转速处于预设范围内、且发动机排气温度不高于第一温度阈值情况下的NOx气体浓度值，得到第一浓度值，其中，所述第一温度阈值基于三元催化器处于无催化作用状态下的排气温度设定；

第二获取单元20，用于获取发动机转速处于所述预设范围内、且发动机排气温度不低于第二温度阈值情况下的NOx气体浓度值，得到第二浓度值，其中，所述第二温度阈值基于所述三元催化器处于正常工作状态下的排气温度设定，且所述第二温度阈值高于所述第一温度阈值；

第一计算单元30，用于根据所述第一浓度值和所述第二浓度值，计算所述三元催化器的当前转化效率；

判定单元40，用于若所述当前转化效率低于转化效率阈值，判定所述三元催化器处于低转化率状态。

可选的，所述第一计算单元30，用于根据所述第一浓度值和所述第二浓度值，计算所述三元催化器的当前转化效率时，具体包括：

计算所述第一浓度值与所述第二浓度值的差值，得到浓度差值；

确定所述浓度差值与所述第一浓度值的比值为所述三元催化器的当前转化效率。

可选的，参见图3，图3是本发明实施例提供的另一种三元催化器转化效率检测装置的结构框图，在图2所示实施例的基础上，该装置还包括：

生成单元50，用于生成低转化率提示信息。

可选的，参见图4，图4是本发明实施例提供的再一种三元催化器转化效率检测装置的结构框图，在图2所示实施例的基础上，该装置还包括：

第三获取单元60，用于在获取所述第一浓度值时，同步获取发动机温度，得到第一发动机温度；

第四获取单元70，用于在获取所述第二浓度值时，同步获取发动机温度，得到第二发动机温度；

第二计算单元80，用于计算所述第一发动机温度与所述第二发动机温度的差值，得到发动机温度变化量；

确定单元90，用于根据所述发动机温度变化量确定转化效率阈值。

可选的，所述确定单元90，用于根据所述发动机温度变化量确定转化效率阈值时，具体包括：

调用预设映射关系，所述预设映射关系中记录有发动机温度变化量与转化率阈值的对应关系；

根据所述预设映射关系，确定与所述发动机温度变化量对应的转化效率阈值。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器（RAM）、内存、只读存储器（ROM）、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的核心思想或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种三元催化器转化效率检测方法，其特征在于，包括：

获取发动机转速处于预设范围内、且发动机排气温度不高于第一温度阈值情况下的NOx气体浓度值，得到第一浓度值，其中，所述第一温度阈值基于三元催化器处于无催化作用状态下的排气温度设定；

获取发动机转速处于所述预设范围内、且发动机排气温度不低于第二温度阈值情况下的NOx气体浓度值，得到第二浓度值，其中，所述第二温度阈值基于所述三元催化器处于正常工作状态下的排气温度设定，且所述第二温度阈值高于所述第一温度阈值；

根据所述第一浓度值和所述第二浓度值，计算所述三元催化器的当前转化效率；

若所述当前转化效率低于转化效率阈值，判定所述三元催化器处于低转化率状态。

2.根据权利要求1所述的三元催化器转化效率检测方法，其特征在于，确定所述转化效率阈值的过程，包括：

在获取所述第一浓度值时，同步获取发动机温度，得到第一发动机温度；

在获取所述第二浓度值时，同步获取发动机温度，得到第二发动机温度；

计算所述第一发动机温度与所述第二发动机温度的差值，得到发动机温度变化量；

根据所述发动机温度变化量确定转化效率阈值。

3.根据权利要求2所述的三元催化器转化效率检测方法，其特征在于，所述根据所述发动机温度变化量确定转化效率阈值，包括：

调用预设映射关系，所述预设映射关系中记录有发动机温度变化量与转化率阈值的对应关系；

根据所述预设映射关系，确定与所述发动机温度变化量对应的转化效率阈值。

4.根据权利要求1所述的三元催化器转化效率检测方法，其特征在于，所述根据所述第一浓度值和所述第二浓度值，计算所述三元催化器的当前转化效率，包括：

计算所述第一浓度值与所述第二浓度值的差值，得到浓度差值；

确定所述浓度差值与所述第一浓度值的比值为所述三元催化器的当前转化效率。

5.根据权利要求1-4任一项所述的三元催化器转化效率检测方法，其特征在于，所述预设范围基于发动机的怠速值设定。

6.根据权利要求1-4任一项所述的三元催化器转化效率检测方法，其特征在于，在所述判定所述三元催化器处于低转化率状态之后，还包括：

生成低转化率提示信息。

7.一种三元催化器转化效率检测装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取发动机转速处于预设范围内、且发动机排气温度不高于第一温度阈值情况下的NOx气体浓度值，得到第一浓度值，其中，所述第一温度阈值基于三元催化器处于无催化作用状态下的排气温度设定；

第二获取单元，用于获取发动机转速处于所述预设范围内、且发动机排气温度不低于第二温度阈值情况下的NOx气体浓度值，得到第二浓度值，其中，所述第二温度阈值基于所述三元催化器处于正常工作状态下的排气温度设定，且所述第二温度阈值高于所述第一温度阈值；

第一计算单元，用于根据所述第一浓度值和所述第二浓度值，计算所述三元催化器的当前转化效率；

判定单元，用于若所述当前转化效率低于转化效率阈值，判定所述三元催化器处于低转化率状态。

8.根据权利要求7所述的三元催化器转化效率检测装置，其特征在于，还包括：

第三获取单元，用于在获取所述第一浓度值时，同步获取发动机温度，得到第一发动机温度；

第四获取单元，用于在获取所述第二浓度值时，同步获取发动机温度，得到第二发动机温度；

第二计算单元，用于计算所述第一发动机温度与所述第二发动机温度的差值，得到发动机温度变化量；

确定单元，用于根据所述发动机温度变化量确定转化效率阈值。

9.根据权利要求8所述的三元催化器转化效率检测装置，其特征在于，所述确定单元，用于根据所述发动机温度变化量确定转化效率阈值时，具体包括：

调用预设映射关系，所述预设映射关系中记录有发动机温度变化量与转化率阈值的对应关系；

根据所述预设映射关系，确定与所述发动机温度变化量对应的转化效率阈值。

10.根据权利要求7所述的三元催化器转化效率检测装置，其特征在于，所述第一计算单元，用于根据所述第一浓度值和所述第二浓度值，计算所述三元催化器的当前转化效率时，具体包括：

计算所述第一浓度值与所述第二浓度值的差值，得到浓度差值；

确定所述浓度差值与所述第一浓度值的比值为所述三元催化器的当前转化效率。

Images