CN112502819B - 柴油机后处理系统保护方法、装置、存储介质及车辆 - Google Patents

柴油机后处理系统保护方法、装置、存储介质及车辆 Download PDF

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Abstract

本公开涉及一种柴油机后处理系统保护方法、装置、存储介质及车辆，属于柴油机后处理领域，所述方法包括：在所述柴油机处于再生模式的情况下，获取所述颗粒捕集器的内部温度；根据所述内部温度与预设温度阈值进行对比得到第一对比结果；根据所述第一对比结果确定是否控制车辆进入保护模式；和/或，在所述柴油机不处于再生模式的情况下，获取所述柴油机的氧化催化器的出口温度；根据所述出口温度与预先标定的温度MAP进行对比得到第二对比结果；根据所述第二对比结果，确定是否控制所述车辆进入保护模式；其中，所述温度MAP是根据试验标定的由所述柴油机的转速、喷油量以及氧化催化器的出口温度作为参数的三维立体图。

Description

柴油机后处理系统保护方法、装置、存储介质及车辆
技术领域
本公开涉及柴油机后处理领域，具体地，涉及一种柴油机后处理系统保护方法、装置、存储介质及车辆。
背景技术
随着后处理系统愈加复杂，后处理系统部件越来越多，其系统结构复杂导致后处理系统对柴油机工况的要求越来越高，在某些工况下，后处理系统温度过高，导致载体烧蚀失效，涂覆的催化剂脱落从而使后处理系统受损。
然而在相关技术中，无法对后处理系统的部件进行硬件保护，而若柴油机在不正常工况下运行导致后处理失效，将会造成柴油机后处理系统的硬件不可逆的损坏，导致排放不合格及车辆动力性、经济性的下降。
发明内容
为了解决相关技术中存在的问题，本公开第一方面提供一种柴油机后处理系统保护方法，所述后处理系统包括颗粒捕集器，所述方法包括：
在所述柴油机处于再生模式的情况下，获取所述颗粒捕集器的内部温度；
根据所述内部温度与预设温度阈值进行对比得到第一对比结果；
根据所述第一对比结果确定是否控制车辆进入保护模式；
和/或，
在所述柴油机不处于再生模式的情况下，获取所述柴油机的氧化催化器的出口温度；
根据所述出口温度与预先标定的温度MAP进行对比得到第二对比结果；
根据所述第二对比结果，确定是否控制所述车辆进入保护模式；
其中，所述温度MAP是根据试验标定的由所述柴油机的转速、喷油量以及氧化催化器的出口温度作为参数的三维立体图。
可选地，所述后处理系统还包括与所述颗粒捕集器连接的选择性催化还原器，所述获取所述颗粒捕集器的内部温度包括：
获取所述柴油机的氧化催化器的出口温度以及所述选择性催化还原器的入口温度；
根据颗粒捕集器内部温度计算公式，得到所述颗粒捕集器的内部温度；
所述颗粒捕集器内部温度T的计算公式为：
T＝(T1+T2)*ζT
其中，T1表示所述柴油机的氧化催化器的出口温度，T2表示所述选择性催化还原器的入口温度，ζT表示所述柴油机进入所述再生模式后的时间积分所对应的颗粒捕集器内部温度模型系数。
可选地，所述根据所述第一对比结果确定是否控制车辆进入保护模式包括：
在所述第一对比结果表征所述内部温度大于所述预设温度阈值的次数超过第一次数阈值的情况下，则控制所述车辆进入保护模式；
所述方法还包括：
在所述第一对比结果表征所述内部温度大于所述预设温度阈值的次数未超过所述第一次数阈值的情况下，控制所述柴油机重新进入所述再生模式。
可选地，所述根据所述第二对比结果，确定是否控制所述车辆进入保护模式，包括：
在所述第二对比结果表征所述出口温度小于目标温度阈值范围的下限值的次数超过第二次数阈值的情况下，控制所述车辆进入保护模式，其中，所述目标温度阈值范围是所述温度MAP中对应所述柴油机当前的转速和喷油量的所述氧化催化器的出口温度的阈值范围。
可选地，所述根据所述第二对比结果，确定是否控制所述车辆进入保护模式还包括：
在所述第二对比结果表征所述出口温度大于所述目标温度阈值范围的上限值的情况下，控制所述车辆进入保护模式。
可选地，在所述柴油机不处于再生模式的情况下，所述方法还包括：
进行线束检测；
在所述线束检测结果表征线束标志位有误的情况下，则控制所述车辆进入保护模式。
可选地，所述控制所述车辆进入保护模式包括：
指示所述车辆的多媒体系统发出故障提示；
控制所述柴油机的喷油器减少喷油量；
控制所柴油机的输出扭矩小于限制扭矩；
禁止所述柴油机进入所述再生模式。
本公开第二方面提供一种柴油机后处理系统保护装置，所述后处理系统包括颗粒捕集器，所述装置包括：
第一获取模块，用于在所述柴油机处于再生模式的情况下，获取所述颗粒捕集器的内部温度；
第一对比模块，用于根据所述内部温度与预设温度阈值进行对比得到第一对比结果；
第一确定模块，用于根据所述第一对比结果确定是否控制车辆进入保护模式；
和/或，所述装置包括：
检测模块，用于在所述柴油机不处于再生模式的情况下，对所述柴油机进行正常工况检测，所述检测模块包括：第二获取子模块，用于获取所述柴油机的氧化催化器的出口温度；第二对比子模块，用于根据所述出口温度与预先标定的温度MAP进行对比得到第二对比结果；
第二确定模块，根据所述第二对比结果，确定是否控制所述车辆进入保护模式；
其中，所述温度MAP是根据试验标定的由所述柴油机的转速、喷油量以及氧化催化器的出口温度作为参数的三维立体图。
本公开第三方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第一方面提供的任一项所述方法的步骤。
本公开第四方面提供一种车辆，所述车辆包括柴油机、与所述柴油机连接的柴油机后处理系统以及柴油机后处理系统保护装置，所述柴油机后处理系统保护装置用于实现本公开第一方面中任一项所述方法的步骤。
通过上述技术方案，可以通过检测柴油机后处理系统的温度与预先标定的温度进行对比，在后处理系统温度异常时控制车辆进入保护模式，以保护后处理系统的硬件。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据一示例性实施例示出的一种柴油机后处理系统保护方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种柴油机后处理系统保护方法的另一流程图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种柴油机后处理系统保护方法的另一流程图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种柴油机后处理系统保护装置的框图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种柴油机后处理系统保护装置的另一框图。
图6是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
图7是根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
为了使得本领域技术人员更加理解本公开提供的技术方案，下面首先介绍相关技术中为满足国六及更加严格的排放法规的要求，配置有柴油机的车辆的后处理系统包括氧化催化器、颗粒捕集器、选择性催化还原器，柴油机排放的废气通过氧化催化器的入口进入该后处理系统，经过氧化催化器处理后通过氧化催化器的出口进入颗粒捕集器，经过颗粒捕集器处理后通过颗粒捕集器的出口进入选择性催化还原器，经过选择性催化还原器处理后通过选择性催化还原器出口排出该后处理系统。
本领域人员应理解，柴油机运行时颗粒捕集器会将尾气中的颗粒物捕集起来，当捕集累积的颗粒物达到一定量时，监测和估算已经累积的颗粒物，会升高排气温度将颗粒物燃烧掉，该处理模式被称为再生模式。
在一示例性实施例中，车辆的电子控制单元可以作为执行主体，执行如图1和/或图2所示的柴油机后处理系统保护方法。
图1是根据一示例性实施例示出的一种柴油机后处理系统保护方法的流程图，所述后处理系统包括颗粒捕集器，所述方法包括步骤：
S101、在所述柴油机处于再生模式的情况下，获取所述颗粒捕集器的内部温度。
在具体实施时，该内部温度可以是通过设置在颗粒捕集器的内部的温度传感器直接获得，然而在再生模式时，颗粒捕集器的内部温度可能较高，受到温度传感器本身材质的限制，可能导致检测的温度不准确。
在一些可选地实施例中，所述后处理系统还包括与所述颗粒捕集器连接的选择性催化还原器，所述获取所述颗粒捕集器的内部温度包括：
获取所述柴油机的氧化催化器的出口温度以及所述选择性催化还原器的入口温度；
根据颗粒捕集器内部温度计算公式，得到所述颗粒捕集器的内部温度；
所述颗粒捕集器内部温度T的计算公式为：
T＝(T1+T2)*ζT。
其中，T1表示所述柴油机的氧化催化器的出口温度，T2表示所述选择性催化还原器的入口温度，ζT表示所述柴油机进入所述再生模式后的时间积分所对应的颗粒捕集器内部温度模型系数。
采用本方案，可以通过设置在氧化催化器的出口以及选择性催化还原器的入口的温度传感器，检测氧化催化器的出口温度以及选择性催化还原器的入口温度，计算得到颗粒捕集器的内部温度，使得颗粒捕集器的内部温度更加准确，并降低了温度传感器本身的材质要求。
S102、根据所述内部温度与预设温度阈值进行对比得到第一对比结果。
S103、根据所述第一对比结果确定是否控制车辆进入保护模式。
在一些可选地实施例中，所述根据所述第一对比结果确定是否控制车辆进入保护模式包括：在所述第一对比结果表征所述内部温度大于所述预设温度阈值的次数超过第一次数阈值的情况下，则控制所述车辆进入保护模式；
所述方法还包括：在所述第一对比结果表征所述内部温度大于所述预设温度阈值的次数未超过所述第一次数阈值的情况下，控制所述柴油机重新进入所述再生模式。
其中，预设温度阈值例如可以标定为760℃，第一次数阈值可以标定为一次或者两次，其具体数值可以根据实验进行标定，本公开对此不作限定。
另外，车辆的电子控制单元可以在内部温度每次大于预设温度阈值时均生成对应的故障码，并存储在电子控制单元的存储器中，这样，对于所述内部温度大于所述预设温度阈值的次数的判断，可以是通过计算该故障码的生成次数来进行判断的。
采用本方案，通过内部温度与预设温度阈值进行对比得到的对比结果，判断颗粒捕集器的内部温度是否超过颗粒捕集器的失效边界温度，在超过该预设温度阈值即颗粒捕集器的失效边界温度时，控制车辆进入保护模式，以避免柴油机的后处理系统受到高温的影响受损。此外，还通过设置第一次数阈值，避免了因检测错误而导致的误报，减小了误处理而导致车辆正常运行受到干扰的可能性。
图2是根据一示例性实施例示出的一种柴油机后处理系统保护方法的另一流程图，该方法包括步骤：
S201、在所述柴油机不处于再生模式的情况下，获取所述柴油机的氧化催化器的出口温度。
S202、根据所述出口温度与预先标定的温度MAP进行对比得到第二对比结果。
S203、根据所述第二对比结果，确定是否控制所述车辆进入保护模式。
其中，所述温度MAP是根据试验标定的由所述柴油机的转速、喷油量以及氧化催化器的出口温度作为参数的三维立体图。
在一些可选地实施例中，所述根据所述第二对比结果，确定是否控制所述车辆进入保护模式，包括：
在所述第二对比结果表征所述出口温度小于目标温度阈值范围的下限值的次数超过第二次数阈值的情况下，控制所述车辆进入保护模式，其中，所述目标温度阈值范围是所述温度MAP中对应所述柴油机当前的转速和喷油量的所述氧化催化器的出口温度的阈值范围。
采用本方案，可以在检测到实际的氧化催化器的出口温度小于温度MAP中对应所述柴油机当前的转速和喷油量的氧化催化器的出口温度的阈值范围的下限值时，确定该柴油机的实际喷油量小于目标喷油量，并控制车辆进入保护模式，以避免因柴油机的实际喷油量小于目标喷油量导致的后处理系统受损。此外，本方案还通过设置第二次数阈值，避免了因检测失误导致的判断错误而车辆正常运行受到干扰的问题。
可选地，所述根据所述第二对比结果，确定是否控制所述车辆进入保护模式还包括：
在所述第二对比结果表征所述出口温度大于所述目标温度阈值范围的上限值的情况下，控制所述车辆进入保护模式。
采用本方案，可以在车辆的氧化催化器的出口温度大于温度MAP中对应所述柴油机当前的转速和喷油量的氧化催化器的出口温度的阈值范围的上限值时，确定该柴油机实际喷油量大于目标喷油量或者该柴油机缸内的密封性较差，并控制车辆进入保护模式，以避免因柴油机的实际喷油量大于目标喷油量或者因缸内密封性较差而导致该柴油机的后处理系统受损的问题。
可选地，在所述柴油机不处于再生模式的情况下，所述方法还包括：
进行线束检测；
在所述线束检测结果表征线束标志位有误的情况下，则控制所述车辆进入保护模式。
采用本方案，通过在柴油机处于非再生模式时进行线束检测，可以避免因线束连接有误而引起柴油机故障，导致后处理系统受损。
可选地，所述控制所述车辆进入保护模式包括：指示所述车辆的多媒体系统发出故障提示；控制所述柴油机的喷油器减少喷油量；控制所柴油机的输出扭矩小于限制扭矩；禁止所述柴油机进入所述再生模式。
其中，值得说明的是，禁止所述柴油机进入所述再生模式可以包括在该柴油机处于再生模式时，控制该柴油机退出再生模式。采用本方案，可以通过限制喷油量、扭矩以及禁止柴油机进入再生模式以降低后处理系统的温度，避免后处理系统中的温度持续升高而造成硬件或者涂层受损，并且通过车辆配置的多媒体系统发出故障提示提示车主及时检修。示例地，该故障提示例如是可以通过点亮仪表盘上的发动机故障灯，也可以是音箱系统发出提示音。
在本公开实施例中，可以通过检测柴油机后处理系统的温度与预先标定的温度进行对比，在后处理系统温度异常时控制车辆进入保护模式，以保护后处理系统的硬件。
图3是根据一示例性实施例示出的一种柴油机后处理系统保护方法的另一流程图，如图3所示，该方法包括以下步骤：
S301、判断当前柴油机是否处于再生模式。
在柴油机不处于再生模式的情况下，执行步骤S308以及步骤S309；在柴油机处于再生模式的情况下，执行步骤S302以及步骤S303。
S302、根据颗粒捕集器内部温度计算公式，得到所述颗粒捕集器的内部温度T。
S303、判断该内部温度T是否大于预设温度阈值760℃。
在T>760℃的情况下，执行步骤S305；在T<760℃的情况下，执行步骤S304以及S308。
S304、等待再生模式结束。
S305、判断该内部温度T是否首次大于预设温度阈值760℃。
在内部温度T为首次大于预设温度阈值时，执行步骤S306以及步骤S302；在内部温度T不为首次大于预设温度阈值时，执行不是S307以及步骤S312。
S306、控制所述柴油机重新进入再生模式。
S307、退出再生模式。
S308、进行线束检测。
S309、判断线束检测标志位是否正常。
在线束检测标志位正常时，执行步骤S310；在线束检测标志位不正常时，执行步骤S312。
S310、对比氧化催化器的出口温度T与温度MAP中对应所述柴油机当前的转速和喷油量的氧化催化器的出口温度的阈值范围(a，b)。
在出口温度小于氧化催化器的出口温度的阈值范围下限a时，执行步骤S311；在出口温度大于氧化催化器的出口温度的阈值范围上限b时，执行步骤S312。
S311、判断出口温度T是否首次小于温度MAP中对应所述柴油机当前的转速和喷油量的氧化催化器的出口温度的阈值范围的下限值a。
在出口温度T首次小于阈值范围的下限值a时，执行步骤S308以及步骤S309；在出口温度T非首次小于阈值范围的下限值a时，执行步骤S312。
S312、控制车辆进入保护模式。
在本公开实施例中，可以通过检测柴油机后处理系统的温度与预先标定的温度进行对比，在后处理系统温度异常时控制车辆进入保护模式，以保护后处理系统的硬件。
该车辆的电子控制单元还可以包括如图4和/或图5所示的柴油机后处理系统保护装置，图4是根据一示例性实施例示出的一种柴油机后处理系统保护装置的框图，所述后处理系统包括颗粒捕集器，所述装置40包括：
第一获取模块41，用于在所述柴油机处于再生模式的情况下，获取所述颗粒捕集器的内部温度；
第一对比模块42，用于根据所述内部温度与预设温度阈值进行对比得到第一对比结果；
第一确定模块43，用于根据所述第一对比结果确定是否控制车辆进入保护模式；
图5是根据一示例性实施例示出的一种柴油机后处理系统保护装置的框图，所述后处理系统包括颗粒捕集器，所述装置50包括：
第二获取模块51，用于在所述柴油机不处于再生模式的情况下，获取所述柴油机的氧化催化器的出口温度；
第二对比模块52，用于根据所述出口温度与预先标定的温度MAP进行对比得到第二对比结果；
第二确定模块53，根据所述第二对比结果，确定是否控制所述车辆进入保护模式；
其中，所述温度MAP是根据试验标定的由所述柴油机的转速、喷油量以及氧化催化器的出口温度作为参数的三维立体图。
可选地，所述后处理系统还包括与所述颗粒捕集器连接的选择性催化还原器，第一获取模块41包括：
第一获取子模块，用于获取所述柴油机的氧化催化器的出口温度以及所述选择性催化还原器的入口温度；
计算子模块，用于根据颗粒捕集器内部温度计算公式，得到所述颗粒捕集器的内部温度；
所述颗粒捕集器内部温度T的计算公式为：
T＝(T1+T2)*ζT。
其中，T1表示所述柴油机的氧化催化器的出口温度，T2表示所述选择性催化还原器的入口温度，ζT表示所述柴油机进入所述再生模式后的时间积分所对应的颗粒捕集器内部温度模型系数。
可选地，第一确定模块43包括：
第一控制子模块在所述第一对比结果表征所述内部温度大于所述预设温度阈值的次数超过第一次数阈值的情况下，则控制所述车辆进入保护模式；
装置40还包括：
第二控制子模块，在所述第一对比结果表征所述内部温度大于所述预设温度阈值的次数未超过所述第一次数阈值的情况下，控制所述柴油机重新进入所述再生模式。
可选地，第二确定模块53包括：
第三控制子模块，用于在所述第二对比结果表征所述出口温度小于目标温度阈值范围的下限值的次数超过第二次数阈值的情况下，控制所述车辆进入保护模式，其中，所述目标温度阈值范围是所述温度MAP中对应所述柴油机当前的转速和喷油量的所述氧化催化器的出口温度的阈值范围。
可选地，第二确定模块53还包括：
第四控制子模块，用于在所述第二对比结果表征所述出口温度大于所述目标温度阈值范围的上限值的情况下，控制所述车辆进入保护模式。
可选地，在所述柴油机不处于再生模式的情况下，所述装置50还包括：
检测模块，用于进行线束检测；
第一控制模块，用于在所述线束检测结果表征线束标志位有误的情况下，则控制所述车辆进入保护模式。
可选地，所述装置40和/或50还包括：
指示模块，用于指示所述车辆的多媒体系统发出故障提示；
第二控制模块，用于控制所述柴油机的喷油器减少喷油量；
第三控制模块，用于控制所柴油机的输出扭矩小于限制扭矩；
禁止模块，用于禁止所述柴油机进入所述再生模式。
在本公开实施例中，可以通过检测柴油机后处理系统的温度与预先标定的温度进行对比，在后处理系统温度异常时控制车辆进入保护模式，以保护后处理系统的硬件。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图6是根据一示例性实施例示出的一种电子设备60的框图。如图6所示，该电子设备60可以包括：处理器61，存储器62。该电子设备60还可以包括多媒体组件63，输入/输出(I/O)接口64，以及通信组件65中的一者或多者。
其中，处理器61用于控制该电子设备60的整体操作，以完成上述的柴油机后处理系统保护方法中的全部或部分步骤。存储器62用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备60的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备60上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如温度MAP、故障码、预设温度阈值等等。该存储器62可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件63可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器62或通过通信组件65发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口64为处理器61和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件65用于该电子设备60与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G、4G、NB-IOT、eMTC、或其他5G等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件65可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等等。
在一示例性实施例中，电子设备60可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的柴油机后处理系统保护方法。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的柴油机后处理系统保护方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器62，上述程序指令可由电子设备60的处理器61执行以完成上述的柴油机后处理系统保护方法。
图7是根据一示例性实施例示出的一种车辆70，所述车辆包括柴油机71、与所述柴油机连接的柴油机后处理系统72以及柴油机后处理系统保护装置73，所述柴油机后处理系统保护装置73包括：
第一获取模块，用于在所述柴油机处于再生模式的情况下，获取所述颗粒捕集器的内部温度；
第一对比模块，用于根据所述内部温度与预设温度阈值进行对比得到第一对比结果；
第一确定模块，用于根据所述第一对比结果确定是否控制车辆进入保护模式；
和/或，所述装置73包括：
第二获取模块，用于在所述柴油机不处于再生模式的情况下，获取所述柴油机的氧化催化器的出口温度；
第二对比子模块，用于根据所述出口温度与预先标定的温度MAP进行对比得到第二对比结果；
第二确定模块，根据所述第二对比结果，确定是否控制所述车辆进入保护模式；
其中，所述温度MAP是根据试验标定的由所述柴油机的转速、喷油量以及氧化催化器的出口温度作为参数的三维立体图。
该柴油机后处理系统保护装置73用于执行柴油机后处理系统保护方法。本领域技术人员应该知悉，在具体实施时，车辆还包括其它部件，图7只是示出了与本公开实施例相关的部分，其它必要的车辆部件未一一示出。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种柴油机后处理系统保护方法，其特征在于，所述后处理系统包括颗粒捕集器，所述方法包括：
在所述柴油机处于再生模式的情况下，获取所述颗粒捕集器的内部温度；
根据所述内部温度与预设温度阈值进行对比得到第一对比结果；
根据所述第一对比结果确定是否控制车辆进入保护模式；
和/或，
在所述柴油机不处于再生模式的情况下，获取所述柴油机的氧化催化器的出口温度；
根据所述出口温度与预先标定的温度MAP进行对比得到第二对比结果；
根据所述第二对比结果，确定是否控制所述车辆进入保护模式；
其中，所述温度MAP是根据试验标定的由所述柴油机的转速、喷油量以及氧化催化器的出口温度作为参数的三维立体图。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述后处理系统还包括与所述颗粒捕集器连接的选择性催化还原器，所述获取所述颗粒捕集器的内部温度包括：
获取所述柴油机的氧化催化器的出口温度以及所述选择性催化还原器的入口温度；
根据颗粒捕集器内部温度计算公式，得到所述颗粒捕集器的内部温度；
所述颗粒捕集器内部温度T的计算公式为：
T＝(T1+T2)*ζT
其中，T1表示所述柴油机的氧化催化器的出口温度，T2表示所述选择性催化还原器的入口温度，ζT表示所述柴油机进入所述再生模式后的时间积分所对应的颗粒捕集器内部温度模型系数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一对比结果确定是否控制车辆进入保护模式包括：
在所述第一对比结果表征所述内部温度大于所述预设温度阈值的次数超过第一次数阈值的情况下，则控制所述车辆进入保护模式；
所述方法还包括：
在所述第一对比结果表征所述内部温度大于所述预设温度阈值的次数未超过所述第一次数阈值的情况下，控制所述柴油机重新进入所述再生模式。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二对比结果，确定是否控制所述车辆进入保护模式，包括：
在所述第二对比结果表征所述出口温度小于目标温度阈值范围的下限值的次数超过第二次数阈值的情况下，控制所述车辆进入保护模式，其中，所述目标温度阈值范围是所述温度MAP中对应所述柴油机当前的转速和喷油量的所述氧化催化器的出口温度的阈值范围。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二对比结果，确定是否控制所述车辆进入保护模式还包括：
在所述第二对比结果表征所述出口温度大于所述目标温度阈值范围的上限值的情况下，控制所述车辆进入保护模式。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述柴油机不处于再生模式的情况下，所述方法还包括：
进行线束检测；
在所述线束检测结果表征线束标志位有误的情况下，则控制所述车辆进入保护模式。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆进入保护模式包括：
指示所述车辆的多媒体系统发出故障提示；
控制所述柴油机的喷油器减少喷油量；
控制所柴油机的输出扭矩小于限制扭矩；
禁止所述柴油机进入所述再生模式。
8.一种柴油机后处理系统保护装置，其特征在于，所述后处理系统包括颗粒捕集器，所述装置包括：
第一获取模块，用于在所述柴油机处于再生模式的情况下，获取所述颗粒捕集器的内部温度；
第一对比模块，用于根据所述内部温度与预设温度阈值进行对比得到第一对比结果；
第一确定模块，用于根据所述第一对比结果确定是否控制车辆进入保护模式；
和/或，所述装置包括：
第二获取模块，用于在所述柴油机不处于再生模式的情况下，获取所述柴油机的氧化催化器的出口温度；
第二对比子模块，用于根据所述出口温度与预先标定的温度MAP进行对比得到第二对比结果；
第二确定模块，根据所述第二对比结果，确定是否控制所述车辆进入保护模式；
其中，所述温度MAP是根据试验标定的由所述柴油机的转速、喷油量以及氧化催化器的出口温度作为参数的三维立体图。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括柴油机、与所述柴油机连接的柴油机后处理系统以及柴油机后处理系统保护装置，所述柴油机后处理系统保护装置用于实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。
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Assignee: Zhucheng Futian International Trade Co.,Ltd.

Assignor: BEIQI FOTON MOTOR Co.,Ltd.

Contract record no.: X2023980043791

Denomination of invention: Protection method, device, storage medium, and vehicle for diesel engine aftertreatment system

Granted publication date: 20220412

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