CN113464255B - 尿素结晶的检测方法、装置、电子设备及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种尿素结晶的检测方法、装置、电子设备及计算机存储介质，该方法包括：获取环境温度、环境压力、车速、废气温度、废气流量以及尿素喷射量；然后，根据所述环境温度、所述环境压力、所述车速、所述废气温度、所述废气流量以及所述尿素喷射量，确定修正系数；之后，利用所述修正系数与行驶里程进行积分计算，得到第一结晶风险；判断第一结晶风险是否大于预设阈值；最终，若判断出所述第一结晶风险大于预设阈值，则发出第一告警信息；其中，所述第一告警信息用于提示用户当前存在结晶风险。从而达到可以对尿素结晶进行即时检测的目的，避免尿素堵塞并腐蚀废气管路，从而导致SCR转化NOx效率下降，进行导致排放超标。

Description

尿素结晶的检测方法、装置、电子设备及计算机存储介质

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别涉及一种尿素结晶的检测方法、装置、电子设备及计算机存储介质。

背景技术

选择性催化还原(selective catalytic reducton，SCR)技术是目前控制柴油机氮氧化物(NOx)排放最有效的方法之一。该技术路线通过喷射系统将尿素水溶液喷入排气管中，经过混合器后与废气充分混合，尿素水溶液经过碰撞、蒸发、水解、热解等过程转化为氨(NH3)，通过氧化还原反应由NH3将NOx还原成氮气排出。

但在实际使用过程中，由于喷射量过多、混合器结构较简单、废气温度过低、喷嘴雾化效果差等因素均有可能会导致尿素结晶的现象，进而导致尿素堵塞并腐蚀废气管路，SCR转化NOx效率下降，排放超标。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种尿素结晶的检测方法、装置、电子设备及计算机存储介质，可以对尿素结晶进行即时检测与预测，避免尿素堵塞并腐蚀废气管路，从而导致SCR转化NOx效率下降，进行导致排放超标。

本申请第一方面提供了一种尿素结晶的检测方法，包括：

获取环境温度、环境压力、车速、废气温度、废气流量以及尿素喷射量；

根据所述环境温度、所述环境压力、所述车速、所述废气温度、所述废气流量以及所述尿素喷射量，确定修正系数；

利用所述修正系数与行驶里程进行积分计算，得到第一结晶风险；

判断第一结晶风险是否大于预设阈值；

若判断出所述第一结晶风险大于预设阈值，则发出第一告警信息；其中，所述第一告警信息用于提示用户当前存在结晶风险。

可选的，所述根据所述环境温度、所述环境压力、所述车速、所述废气温度、所述废气流量以及所述尿素喷射量，确定修正系数，包括：

根据所述车速和所述废气温度，在第一预设关系中查询得到第一系数；其中，所述第一预设关系为：废气温度-车速-第一系数的对应关系；

根据所述环境温度和所述环境压力，在第二预设关系中查询得到第二系数；其中，所述第二预设关系为：环境温度-环境压力-第二系数的对应关系；

根据所述废气流量，在第三预设关系中查询得到第三系数；其中，所述第三预设关系为：废气流量-第三系数的对应关系；

根据所述尿素喷射量，在第四预设关系中查询得到第四系数；其中，所述第四预设关系为：尿素喷射量-第四系数的对应关系；

将所述第一系数、所述第二系数、所述第三系数以及所述第四系数的积作为修正系数。

可选的，所述在发出第一告警信息后之后，还包括：

触发清除尿素结晶的请求；其中，所述清除尿素结晶的请求用于请求调节发动机运行转速，从而提高废气温度，去除尿素结晶。

可选的，尿素结晶的检测方法，还包括：

若判断出所述第一结晶风险不大于预设阈值，则获取当前定位信息、预估的后续路况信息以及天气信息；

根据所述当前定位信息、所述预估的后续路况信息以及所述天气信息，确定剩余里程；

将所述剩余里程对应的里程系数与所述第一结晶风险的积，作为第二结晶风险；

判断所述第二结晶风险是否大于所述预设阈值；

若判断出所述第二结晶风险大于所述预设阈值，则发起第二告警信息；其中，所述第二告警信息用于提示用户在未来工况下存在尿素结晶风险。

可选的，所述根据所述当前定位信息、所述预估的后续路况信息以及所述天气信息，确定剩余里程，包括：

根据所述当前定位信息和所述预估的后续路况信息确定未来工况因子；

根据所述天气信息确定未来天气因子；

根据所述第一结晶风险、所述未来工况因子以及所述未来天气因子，计算得到剩余里程。

可选的，所述在发出第二告警信息后之后，还包括：

触发清除尿素结晶的请求；其中，所述清除尿素结晶的请求用于请求调节发动机运行转速，从而提高废气温度，去除尿素结晶。

可选的，所述触发清除尿素结晶的请求之后，还包括：

当成功清除尿素结晶后，将所述第一结晶风险清零。

本申请第二方面提供了一种尿素结晶的检测装置，包括：

第一获取单元，用于获取环境温度、环境压力、车速、废气温度、废气流量以及尿素喷射量；

修正系数确定单元，用于根据所述环境温度、所述环境压力、所述车速、所述废气温度、所述废气流量以及所述尿素喷射量，确定修正系数；

积分计算单元，用于利用所述修正系数与行驶里程进行积分计算，得到第一结晶风险；

第一判断单元，用于判断第一结晶风险是否大于预设阈值；

第一告警单元，用于若所述第一判断单元判断出，所述第一结晶风险大于预设阈值，则发出第一告警信息；其中，所述第一告警信息用于提示用户当前存在结晶风险。

可选的，所述修正系数确定单元，包括：

查询单元，用于根据所述车速和所述废气温度，在第一预设关系中查询得到第一系数；其中，所述第一预设关系为：废气温度-车速-第一系数的对应关系；

所述查询单元，还用于根据所述环境温度和所述环境压力，在第二预设关系中查询得到第二系数；其中，所述第二预设关系为：环境温度-环境压力-第二系数的对应关系；

所述查询单元，还用于根据所述废气流量，在第三预设关系中查询得到第三系数；其中，所述第三预设关系为：废气流量-第三系数的对应关系；

所述查询单元，还用于根据所述尿素喷射量，在第四预设关系中查询得到第四系数；其中，所述第四预设关系为：尿素喷射量-第四系数的对应关系；

修正系数确定子单元，用于将所述第一系数、所述第二系数、所述第三系数以及所述第四系数的积作为修正系数。

可选的，所述尿素结晶的检测装置，还包括：

触发单元，用于触发清除尿素结晶的请求；其中，所述清除尿素结晶的请求用于请求调节发动机运行转速，从而提高废气温度，去除尿素结晶。

可选的，所述尿素结晶的检测装置，还包括：

第二获取单元，用于若所述第一判断单元判断出，所述第一结晶风险不大于预设阈值，则获取当前定位信息、预估的后续路况信息以及天气信息；

剩余里程确定单元，用于根据所述当前定位信息、所述预估的后续路况信息以及所述天气信息，确定剩余里程；

第二结晶风险计算单元，用于将所述剩余里程对应的里程系数与所述第一结晶风险的积，作为第二结晶风险；

第二判断单元，用于判断所述第二结晶风险是否大于所述预设阈值；

第二告警单元，用于若所述第二判断单元判断出，所述第二结晶风险大于所述预设阈值，则发起第二告警信息；其中，所述第二告警信息用于提示用户在未来工况下存在尿素结晶风险。

可选的，所述剩余里程确定单元，包括：

第一确定单元，用于根据所述当前定位信息和所述预估的后续路况信息确定未来工况因子；

第二确定单元，用于根据所述天气信息确定未来天气因子；

剩余里程确定子单元，根据所述第一结晶风险、所述未来工况因子以及所述未来天气因子，计算得到剩余里程。

可选的，所述尿素结晶的检测装置，还包括：

清零单元，用于当成功清除尿素结晶后，将所述第一结晶风险清零。

本申请第三方面提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面任意一项所述的尿素结晶的检测方法。

本申请第四方面提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任意一项所述的尿素结晶的检测方法。

由以上方案可知，本申请提供了一种尿素结晶的检测方法、装置、电子设备及计算机存储介质，所述尿素结晶的检测方法包括：首先，获取环境温度、环境压力、车速、废气温度、废气流量以及尿素喷射量；然后，根据所述环境温度、所述环境压力、所述车速、所述废气温度、所述废气流量以及所述尿素喷射量，确定修正系数；之后，利用所述修正系数与行驶里程进行积分计算，得到第一结晶风险；判断第一结晶风险是否大于预设阈值；最终，若判断出所述第一结晶风险大于预设阈值，则发出第一告警信息；其中，所述第一告警信息用于提示用户当前存在结晶风险。从而达到可以对尿素结晶进行即时检测的目的，避免尿素堵塞并腐蚀废气管路，从而导致SCR转化NOx效率下降，进行导致排放超标。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种尿素结晶的检测方法的具体流程图；

图2为本申请另一实施例提供的一种尿素结晶的检测方法的具体流程图；

图3为本申请另一实施例提供的一种剩余里程的确定方法的具体流程图；

图4为本申请另一实施例提供的一种尿素结晶的检测装置的示意图；

图5为本申请另一实施例提供的一种尿素结晶的检测装置的示意图；

图6为本申请另一实施例提供的一种实现尿素结晶的检测方法的电子设备的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意，本申请中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系，而术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本申请实施例提供了一种尿素结晶的检测方法，如图1所示，具体包括以下步骤：

S101、获取环境温度、环境压力、车速、废气温度、废气流量以及尿素喷射量。

具体的，环境温度、环境压力、车速、废气温度、废气流量以及尿素喷射量可以利用各自的传感器检测获得，此处不做限定。

S102、根据环境温度、环境压力、车速、废气温度、废气流量以及尿素喷射量，确定修正系数。

可选的，在本申请的另一实施例中，步骤S102的一种实施方式，具体包括：

根据车速和废气温度，在第一预设关系中查询得到第一系数。

其中，第一预设关系为：废气温度-车速-第一系数的对应关系。第一系数的单位为km^-1，其定义为根据不同车速和废气温度对典型运行工况进行划分，例如：高速重载(车速高负载进而废气温度高)、高速轻载(废气温度低)、低速重载、低速轻载等典型运行工况。根据典型运行工况的整车试验结果所对应的不同工况下的严重结晶的里程，对废气温度-车速-第一系数的对应关系进行标定。

需要说明的是，第一预设关系的标定的方式可以是但不限于MAP表的方式，此处不做限定。

例如：低速轻载的情况下，一般2000km左右会有严重的尿素结晶，在低速轻载的情况下查表得到第一系数为1/2000km^-1，如果车辆一直处于低速轻载的情况下，当行驶里程达到2000km时，第一结晶风险的积分达到1。

可以理解的是，车辆在行驶的过程中，不可能一直处于一种运行工况，因此第一系数的实际值为当前运行工况根据标定得到的一个变化的值。因此还需要根据环境温度、环境压力、废气流量以及尿素喷射量对第一系数进行修正。

根据环境温度和环境压力，在第二预设关系中查询得到第二系数。

其中，第二预设关系为：环境温度-环境压力-第二系数的对应关系。第二系数的含义在于对不同海报、不同气温的地区进行区分。例如：在高原地区、高寒等地区尿素结晶的情况，相对于平原地区会更加严重。

需要说明的是，第二预设关系的标定的方式可以是但不限于MAP表的方式，此处不做限定。

根据废气流量，在第三预设关系中查询得到第三系数。

其中，第三预设关系为：废气流量-第三系数的对应关系。第三系数的含义在于加大或减小废气流量对尿素结晶的影响。

需要说明的是，第三预设关系的标定的方式可以是但不限于MAP表的方式，此处不做限定。

根据尿素喷射量，在第四预设关系中查询得到第四系数。

其中，第四预设关系为：尿素喷射量-第四系数的对应关系。第四系数的含义在于加大或减小尿素喷射量对尿素结晶的影响。

需要说明的是，第四预设关系的标定的方式可以是但不限于MAP表的方式，此处不做限定。

将第一系数、第二系数、第三系数以及第四系数的积作为修正系数。

S103、利用修正系数与行驶里程进行积分计算，得到第一结晶风险。

S104、判断第一结晶风险是否大于预设阈值。

需要说明的是，预设阈值可以是第一结晶风险的积分最大值(即1)，也可是一个用户预先设定的值，此处不做限定。

具体的，若判断出第一结晶风险大于预设阈值，则执行步骤S105。

S105、发出第一告警信息。

其中，第一告警信息用于提示用户当前存在结晶风险。

可选的，在本申请的另一实施例中，在发出第一告警信息之后，还可以触发清除尿素结晶的请求，从而达到自动去除尿素结晶的目的，但可以理解的是，在发出第一告警信息后，用户也可以手动的清除尿素结晶。其中，清除尿素结晶的请求用于请求调节发动机运行转速，从而提高废气温度，去除尿素结晶。

目前，根据试验情况，在550摄氏度以上的废气温度下再生时间达到半小时及以上，尿素结晶就可以完全的消除掉。

可选的，在本申请的另一实施例中，当成功清除尿素结晶后，将第一结晶风险清零。

由以上方案可知，本申请提供了一种尿素结晶的检测方法：首先，获取环境温度、环境压力、车速、废气温度、废气流量以及尿素喷射量；然后，根据环境温度、环境压力、车速、废气温度、废气流量以及尿素喷射量，确定修正系数；之后，利用修正系数与行驶里程进行积分计算，得到第一结晶风险；判断第一结晶风险是否大于预设阈值；最终，若判断出第一结晶风险大于预设阈值，则发出第一告警信息；其中，第一告警信息用于提示用户当前存在结晶风险。从而达到可以对尿素结晶进行即时检测的目的，避免尿素堵塞并腐蚀废气管路，从而导致SCR转化NOx效率下降，进行导致排放超标。

可选的，在本申请的另一实施例中，尿素结晶的检测方法的一种实施方式，如图2所示，包括：

S201、获取环境温度、环境压力、车速、废气温度、废气流量以及尿素喷射量。

需要说明的是，步骤S201的具体实现过程与上述步骤S101的具体实现过程相同，可相互参见。

S202、根据环境温度、环境压力、车速、废气温度、废气流量以及尿素喷射量，确定修正系数。

需要说明的是，步骤S202的具体实现过程与上述步骤S102的具体实现过程相同，可相互参见。

S203、利用修正系数与行驶里程进行积分计算，得到第一结晶风险。

需要说明的是，步骤S203的具体实现过程与上述步骤S103的具体实现过程相同，可相互参见。

S204、判断第一结晶风险是否大于预设阈值。

具体的，若判断出第一结晶风险大于预设阈值，则执行步骤S205；若判断出第一结晶风险不大于预设阈值，则执行步骤S206。

需要说明的是，步骤S204的具体实现过程与上述步骤S104的具体实现过程相同，可相互参见。

S205、若判断出第一结晶风险大于预设阈值，则发出第一告警信息。

其中，第一告警信息用于提示用户当前存在结晶风险。

需要说明的是，步骤S205的具体实现过程与上述步骤S105的具体实现过程相同，可相互参见。

S206、获取当前定位信息、预估的后续路况信息以及天气信息。

其中，当前定位信息可以通过但不限于卫星定位系统等，实时监测得到，此处不做限定；预估的后续路况信息可以根据当前定位信息以及当前的运行工况预测得到，例如：当前定位信息在城市内，车速较低，可预估的后续路况信息为市内频繁启停路况；当前定位信息在高速，车速较高，则预估的后续路况信息为高速路况。

此外，还可以通过车辆与终端通讯的方式，将车辆信息发送至云端(如T-box)，进行数据分析，并结合互联网上的地图信息和当前道路拥堵情况，确定预估的后续路况信息。

S207、根据当前定位信息、预估的后续路况信息以及天气信息，确定剩余里程。

具体的，剩余里程越小，对第一结晶风险的放大作用越大，表示当前清除尿素结晶的需求越紧迫。

可选的，在本申请的另一实施例中，步骤S207的一种实施方式，如图3所示，包括：

S301、根据当前定位信息和预估的后续路况信息确定未来工况因子。

当前定位信息和预估的后续路况信息查表得到未来工况因子。

S302、根据天气信息确定未来天气因子。

具体的，可以根据天气预报中的天气，根据天气与未来天气因子的对应关系，查询得到未来天气因子。

S303、根据第一结晶风险、未来工况因子以及未来天气因子，计算得到剩余里程。

具体的，可以采用下述公式计算得到剩余里程：

剩余里程＝(1-第一结晶风险)/(未来工况因子*未来天气因子)。

S208、将剩余里程对应的里程系数与第一结晶风险的积，作为第二结晶风险。

具体的，剩余里程对应的里程系数，可以根据步骤S207中得到的剩余里程查表得到。

S209、判断第二结晶风险是否大于预设阈值。

需要说明的是，步骤S209与步骤S204中的预设阈值相同。

具体的，若判断出第二结晶风险大于预设阈值，则执行步骤S210。

S210、发起第二告警信息。

其中，第二告警信息用于提示用户在未来工况下存在尿素结晶风险。

可选的，在本申请的另一实施例中，在发出第二告警信息之后，还可以触发清除尿素结晶的请求，从而达到自动去除尿素结晶的目的，但可以理解的是，在发出第一告警信息后，用户也可以手动的清除尿素结晶。其中，清除尿素结晶的请求用于请求调节发动机运行转速，从而提高废气温度，去除尿素结晶。

可选的，在本申请的另一实施例中，当成功清除尿素结晶后，将第一结晶风险清零。

由以上方案可知，本申请提供了一种尿素结晶的检测方法：首先，若判断出第一结晶风险不大于预设阈值，获取当前定位信息、预估的后续路况信息以及天气信息；然后，根据环境温度、环境压力、车速、废气温度、废气流量以及尿素喷射量，确定修正系数；之后，将剩余里程对应的里程系数与第一结晶风险的积，作为第二结晶风险；若判断出第二结晶风险大于预设阈值，则发起第二告警信息；其中，第二告警信息用于提示用户在未来工况下存在尿素结晶风险。从而达到可以对尿素结晶进行即时预测的目的，避免尿素堵塞并腐蚀废气管路，从而导致SCR转化NOx效率下降，进而导致排放超标。

本申请另一实施例提供了一种尿素结晶的检测装置，如图4所示，具体包括：

第一获取单元401，用于获取环境温度、环境压力、车速、废气温度、废气流量以及尿素喷射量。

修正系数确定单元402，用于根据环境温度、环境压力、车速、废气温度、废气流量以及尿素喷射量，确定修正系数。

可选的，在本申请的另一实施例中，修正系数确定单元402的一种实施方式，包括：

查询单元，用于根据车速和废气温度，在第一预设关系中查询得到第一系数。

其中，第一预设关系为：废气温度-车速-第一系数的对应关系。

查询单元，还用于根据环境温度和环境压力，在第二预设关系中查询得到第二系数。

其中，第二预设关系为：环境温度-环境压力-第二系数的对应关系。

查询单元，还用于根据废气流量，在第三预设关系中查询得到第三系数。

其中，第三预设关系为：废气流量-第三系数的对应关系。

查询单元，还用于根据尿素喷射量，在第四预设关系中查询得到第四系数。

其中，第四预设关系为：尿素喷射量-第四系数的对应关系。

修正系数确定子单元，用于将第一系数、第二系数、第三系数以及第四系数的积作为修正系数。

本申请上述实施例公开的单元的具体工作过程，可参见对应的方法实施例内容，此处不再赘述。

积分计算单元403，用于利用修正系数与行驶里程进行积分计算，得到第一结晶风险。

第一判断单元404，用于判断第一结晶风险是否大于预设阈值。

第一告警单元405，用于若第一判断单元404判断出，第一结晶风险大于预设阈值，则发出第一告警信息。

其中，第一告警信息用于提示用户当前存在结晶风险。

本申请上述实施例公开的单元的具体工作过程，可参见对应的方法实施例内容，如图1所示，此处不再赘述。

可选的，在本申请的另一实施例中，尿素结晶的检测装置的一种实施方式，还包括：

触发单元，用于触发清除尿素结晶的请求。从而达到自动去除尿素结晶的目的，但可以理解的是，在发出第一告警信息后，用户也可以手动的清除尿素结晶。

其中，清除尿素结晶的请求用于请求调节发动机运行转速，从而提高废气温度，去除尿素结晶。

本申请上述实施例公开的单元的具体工作过程，可参见对应的方法实施例内容，此处不再赘述。

可选的，在本申请的另一实施例中，尿素结晶的检测装置的一种实施方式，还包括：

清零单元，用于当成功清除尿素结晶后，将第一结晶风险清零。

本申请上述实施例公开的单元的具体工作过程，可参见对应的方法实施例内容，此处不再赘述。

由以上方案可知，本申请提供了一种尿素结晶的检测装置：首先，第一获取单元401获取环境温度、环境压力、车速、废气温度、废气流量以及尿素喷射量；然后，修正系数确定单元402根据环境温度、环境压力、车速、废气温度、废气流量以及尿素喷射量，确定修正系数；之后，积分计算单元403利用修正系数与行驶里程进行积分计算，得到第一结晶风险；第一判断单元404判断第一结晶风险是否大于预设阈值；最终，若第一判断单元404判断出第一结晶风险大于预设阈值，则第一告警单元405发出第一告警信息；其中，第一告警信息用于提示用户当前存在结晶风险。从而达到可以对尿素结晶进行即时检测的目的，避免尿素堵塞并腐蚀废气管路，从而导致SCR转化NOx效率下降，进行导致排放超标。

可选的，在本申请的另一实施例中，尿素结晶的检测装置的一种实施方式，如图5所示，包括：

第一获取单元501，用于获取环境温度、环境压力、车速、废气温度、废气流量以及尿素喷射量。

修正系数确定单元502，用于根据环境温度、环境压力、车速、废气温度、废气流量以及尿素喷射量，确定修正系数。

积分计算单元503，用于利用修正系数与行驶里程进行积分计算，得到第一结晶风险。

第一判断单元504，用于判断第一结晶风险是否大于预设阈值。

第一告警单元505，用于若第一判断单元504判断出，第一结晶风险大于预设阈值，则发出第一告警信息。

其中，第一告警信息用于提示用户当前存在结晶风险。

第二获取单元506，用于若第一判断单元504判断出，第一结晶风险不大于预设阈值，则获取当前定位信息、预估的后续路况信息以及天气信息。

剩余里程确定单元507，用于根据当前定位信息、预估的后续路况信息以及天气信息，确定剩余里程。

可选的，在本申请的另一实施例中，剩余里程确定单元507的一种实施方式，包括：

第一确定单元，用于根据当前定位信息和预估的后续路况信息确定未来工况因子。

第二确定单元，用于根据天气信息确定未来天气因子。

剩余里程确定子单元，根据第一结晶风险、未来工况因子以及未来天气因子，计算得到剩余里程。

本申请上述实施例公开的单元的具体工作过程，可参见对应的方法实施例内容，如图3所示，此处不再赘述。

第二结晶风险计算单元508，用于将剩余里程对应的里程系数与第一结晶风险的积，作为第二结晶风险。

第二判断单元509，用于判断第二结晶风险是否大于预设阈值。

第二告警单元510，用于若第二判断单元509判断出，第二结晶风险大于预设阈值，则发起第二告警信息。

其中，第二告警信息用于提示用户在未来工况下存在尿素结晶风险。

本申请上述实施例公开的单元的具体工作过程，可参见对应的方法实施例内容，如图2所示，此处不再赘述。

可选的，在本申请的另一实施例中，尿素结晶的检测装置的一种实施方式，还包括：

触发单元，用于触发清除尿素结晶的请求。从而达到自动去除尿素结晶的目的，但可以理解的是，在发出第二告警信息后，用户也可以手动的清除尿素结晶。

其中，清除尿素结晶的请求用于请求调节发动机运行转速，从而提高废气温度，去除尿素结晶。

本申请上述实施例公开的单元的具体工作过程，可参见对应的方法实施例内容，此处不再赘述。

可选的，在本申请的另一实施例中，尿素结晶的检测装置的一种实施方式，还包括：

清零单元，用于当成功清除尿素结晶后，将第一结晶风险清零。

本申请上述实施例公开的单元的具体工作过程，可参见对应的方法实施例内容，此处不再赘述。

由以上方案可知，本申请提供了一种尿素结晶的检测装置：若第一判断单元504判断出第一结晶风险不大于预设阈值，第二获取单元506获取当前定位信息、预估的后续路况信息以及天气信息；然后，剩余里程确定单元507根据当前定位信息、预估的后续路况信息以及天气信息，确定剩余里程；之后，第二结晶风险计算单元508将剩余里程对应的里程系数与第一结晶风险的积，作为第二结晶风险；若第二判断单元509判断出第二结晶风险大于预设阈值，则第二告警单元510发起第二告警信息；其中，第二告警信息用于提示用户在未来工况下存在尿素结晶风险。从而达到可以对尿素结晶进行即时预测的目的，避免尿素堵塞并腐蚀废气管路，从而导致SCR转化NOx效率下降，进而导致排放超标。

本申请另一实施例提供了一种电子设备，如图6所示，包括：

一个或多个处理器601。

存储装置602，其上存储有一个或多个程序。

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器601执行时，使得所述一个或多个处理器601实现如上述实施例中任意一项所述的尿素结晶的检测方法。

本申请另一实施例提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其中，计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中任意一项所述的尿素结晶的检测方法。

在本申请公开的上述实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本公开各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，直播设备，或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种尿素结晶的检测方法，其特征在于，包括：

获取环境温度、环境压力、车速、废气温度、废气流量以及尿素喷射量；

根据所述环境温度、所述环境压力、所述车速、所述废气温度、所述废气流量以及所述尿素喷射量，确定修正系数；

利用所述修正系数与行驶里程进行积分计算，得到第一结晶风险；

判断第一结晶风险是否大于预设阈值；

若判断出所述第一结晶风险大于预设阈值，则发出第一告警信息；其中，所述第一告警信息用于提示用户当前存在结晶风险；

其中，所述根据所述环境温度、所述环境压力、所述车速、所述废气温度、所述废气流量以及所述尿素喷射量，确定修正系数，包括：

根据所述车速和所述废气温度，在第一预设关系中查询得到第一系数；其中，所述第一预设关系为：废气温度-车速-第一系数的对应关系；

根据所述环境温度和所述环境压力，在第二预设关系中查询得到第二系数；其中，所述第二预设关系为：环境温度-环境压力-第二系数的对应关系；

根据所述废气流量，在第三预设关系中查询得到第三系数；其中，所述第三预设关系为：废气流量-第三系数的对应关系；

根据所述尿素喷射量，在第四预设关系中查询得到第四系数；其中，所述第四预设关系为：尿素喷射量-第四系数的对应关系；

将所述第一系数、所述第二系数、所述第三系数以及所述第四系数的积作为修正系数。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，在所述发出第一告警信息之后，还包括：

触发清除尿素结晶的请求；其中，所述清除尿素结晶的请求用于请求调节发动机运行转速，从而提高废气温度，去除尿素结晶。

3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，还包括：

若判断出所述第一结晶风险不大于预设阈值，则获取当前定位信息、预估的后续路况信息以及天气信息；

根据所述当前定位信息、所述预估的后续路况信息以及所述天气信息，确定剩余里程；

将所述剩余里程对应的里程系数与所述第一结晶风险的积，作为第二结晶风险；

判断所述第二结晶风险是否大于所述预设阈值；

若判断出所述第二结晶风险大于所述预设阈值，则发起第二告警信息；其中，所述第二告警信息用于提示用户在未来工况下存在尿素结晶风险。

4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述当前定位信息、所述预估的后续路况信息以及所述天气信息，确定剩余里程，包括：

根据所述当前定位信息和所述预估的后续路况信息确定未来工况因子；

根据所述天气信息确定未来天气因子；

根据所述第一结晶风险、所述未来工况因子以及所述未来天气因子，计算得到剩余里程。

5.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，在所述发起第二告警信息之后，还包括：

触发清除尿素结晶的请求；其中，所述清除尿素结晶的请求用于请求调节发动机运行转速，从而提高废气温度，去除尿素结晶。

6.根据权利要求2或4所述的检测方法，其特征在于，所述触发清除尿素结晶的请求之后，还包括：

当成功清除尿素结晶后，将所述第一结晶风险清零。

7.一种尿素结晶的检测装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取环境温度、环境压力、车速、废气温度、废气流量以及尿素喷射量；

修正系数确定单元，用于根据所述环境温度、所述环境压力、所述车速、所述废气温度、所述废气流量以及所述尿素喷射量，确定修正系数；

积分计算单元，用于利用所述修正系数与行驶里程进行积分计算，得到第一结晶风险；

第一判断单元，用于判断第一结晶风险是否大于预设阈值；

第一告警单元，用于若所述第一判断单元判断出，所述第一结晶风险大于预设阈值，则发出第一告警信息；其中，所述第一告警信息用于提示用户当前存在结晶风险；

其中，所述修正系数确定单元包括：

查询单元，用于根据车速和废气温度，在第一预设关系中查询得到第一系数，其中，第一预设关系为：废气温度-车速-第一系数的对应关系；

查询单元，还用于根据环境温度和环境压力，在第二预设关系中查询得到第二系数，其中，第二预设关系为：环境温度-环境压力-第二系数的对应关系；

查询单元，还用于根据废气流量，在第三预设关系中查询得到第三系数，其中，第三预设关系为：废气流量-第三系数的对应关系；

查询单元，还用于根据尿素喷射量，在第四预设关系中查询得到第四系数，其中，第四预设关系为：尿素喷射量-第四系数的对应关系；

修正系数确定子单元，用于将第一系数、第二系数、第三系数以及第四系数的积作为修正系数。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至6中任一所述的尿素结晶的检测方法。

9.一种计算机存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一所述的尿素结晶的检测方法。

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