CN114233504B - 一种NOx的排放控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种NOx的排放控制方法及装置，获取发动机当前的工况信息，工况信息满足低原排切换条件，根据工况信息确定发动机的喷油提前角负向修正信息，计算发动机的第一喷油提前角度；基于第一喷油提前角度对发动机的喷油提前角进行调整，控制发动机进入低原排运行模式，以降低发动机的NOx排放量；若工况信息不满足低原排切换条件，且工况信息满足高原排切换条件，根据工况信息确定发动机的喷油提前角正向修正信息，计算发动机的第二喷油提前角度；基于喷油提前角正向修正系数调度对喷油提前角进行调整，控制发动机进入高原排运行模式，以调高发送机的NOx排放量。本发明，能够降低NOx排放量，降低尿素结晶以及后处理结晶堵塞的风险。
Description
技术领域
本申请涉及发动机技术领域，更具体地说，涉及一种NOx的排放控制方法及装置。
背景技术
国六排放标准的柴油机后处理系统通常需要选择性催化还原器(SelectiveCatalytic Reduction，SCR)喷射尿素来消除NOx排放污染物，尿素喷射量与NOx的排放量呈正相关，即NOx越多，尿素喷射越多，不仅会增加成本，还会增大尿素结晶的风险，以及降低SCR的转化效率。
在现有技术中，由于车辆的油耗跟NOx排放成Trade-off关系，故为了降低油耗通常会提高NOx的排放量，但是NOx的排放量增大后，就需要增量尿素的喷射量，而在冬天时，由于温度较低，会增大尿素结晶的风险，容易导致后处理结晶堵塞，以及NOx排放量超标的问题。
发明内容
有鉴于此，本申请提供一种的NOx排放控制方法及装置，以降低NOx排放量，降低尿素结晶以及后处理结晶堵塞的风险为目的。
本发明第一方面公开一种NOx的排放控制方法，所述方法包括：
获取发动机当前的工况信息，其中，所述工况信息至少包括环境温度、环境湿度、车速，以及SCR上游温度；
判断所述工况信息是否满足低原排切换条件；
若所述工况信息满足所述低原排切换条件，根据所述工况信息确定所述发动机的喷油提前角负向修正信息，计算所述发动机的第一喷油提前角度；
基于所述第一喷油提前角度对所述发动机的喷油提前角进行调整，控制所述发动机进入低原排运行模式，以降低所述发动机的NOx排放量；
若所述工况信息不满足所述低原排切换条件，判断所述工况信息是否满足高原排切换条件；
若所述工况信息满足所述高原排切换条件，根据所述工况信息确定所述发动机的喷油提前角正向修正信息，计算所述发动机的第二喷油提前角度；
基于所述第二喷油提前角度对所述发动机的喷油提前角进行调整，控制所述发动机进入高原排运行模式，以调高所述发动机的NOx排放量。
可选的，所述判断所述工况信息是否满足低原排切换条件，包括：
判断所述环境温度是否处于预设环境温度范围，所述环境湿度是否处于预设环境湿度范围，以及所述车速处于预设车速范围和所述SCR上游温度处于预设温度范围的时间是否大于预设时间；
若所述环境温度处于预设环境温度范围内，且所述环境湿度处于预设环境湿度范围内，且所述车速处于预设车速范围和所述SCR上游温度处于预设温度范围的时间大于预设时间，确定所述工况信息满足低原排切换条件；
若所述环境温度不处于预设环境温度范围内，或者所述环境湿度不处于预设环境湿度范围内，或者所述车速处于预设车速范围和所述SCR上游温度处于预设温度范围的时间不大于预设时间，确定所述工况信息不满足低原排切换条件。
可选的，所述根据所述工况信息确定的所述发动机的喷油提前角负向修正信息，计算所述发动机的第一喷油提前角度，包括：
根据所述工况信息确定的所述发动机的喷油提前角负向修正信息，其中，所述发动机的喷油提前角负向修正信息包括所述环境湿度对应的喷油提前角修正系数，以及所述车速和所述SCR上游温度对应的喷油提前角修正系数；
根据预先设置的常规喷油提前角度、喷油提前角修正系数、所述环境温度对应的喷油提前角修正系数、所述环境湿度对应的喷油提前角修正系数，以及所述车速和所述SCR上游温度对应的喷油提前角修正系数，计算所述发动机的第一喷油提前角度；其中，所述喷油提前角修正系数是根据所述发动机的转速和所述发动机的喷油量确定的。
可选的，所述工况信息还包括后处理状态，所述基于所述第一喷油提前角度对所述发动机的喷油提前角进行调整，控制所述发动机进入低原排运行模式之后，所述方法还包括：
判断所述后处理状态的后处理标志位是否为目标标志位；
若所述后处理状态的后处理标志位为所述目标标志位，且SCR转化效率大于预设转化效率，控制所述发动机退出所述低原排运行模式；
若所述后处理状态的后处理标志位不为所述目标标志位，且所述发动机在所述低原排运行模式上运行的时间超过预设运行时间，控制所述所述发动机退出所述低原排运行模式。
可选的，所述判断所述工况信息是否满足高原排切换条件，包括：
判断所述环境温度是否大于预设环境温度，所述环境湿度是否大于预设环境湿度，所述车速是否大于预设车速，以及所述SCR上游温度是否大于预设温度；
若所述环境温度大于预设环境温度，且所述环境湿度大于预设环境湿度，且所述车速大于预设车速，且所述SCR上游温度大于预设温度，确定所述工况信息满足高原排切换条件；
若所述环境温度不大于预设环境温度，或者所述环境湿度不大于预设环境湿度，或者所述车速不大于预设车速，或者所述SCR上游温度不大于预设温度，确定所述工况信息不满足高原排切换条件。
可选的，所述根据所述工况信息确定的所述发动机的喷油提前角正向修正信息，计算所述发动机的第二喷油提前角度，包括：
根据所述工况信息确定的所述发动机的喷油提前角正向修正信息，其中，所述发动机的喷油提前角正向修正信息包括所述环境湿度对应的喷油提前角修正系数，以及所述车速和所述SCR上游温度对应的喷油提前角修正系数；
根据所述预先设置的常规喷油提前角度、所述喷油提前角修正系数、所述环境温度对应的喷油提前角正向修正系数、所述环境湿度对应的喷油提前角正向修正系数，以及所述车速和所述SCR上游温度对应的喷油提前角正向修正系数，计算所述发动机的第二喷油提前角度。
可选的，所述基于所述第二喷油提前角度对所述发动机的喷油提前角进行调整，控制所述发动机进入高原排运行模式之后，所述方法还包括：
当所述发动机在所述高原排运行模式上运行的时间超过预设运行时间，控制所述发动机退出所述高原排运行模式；
或者，当检测到所述发动机的当前工况信息不满足所述高原排切换条件时，控制所述发动机退出所述高原排运行模式。
本发明第二方面公开一种NOx的排放控制装置，所述装置还包括：
工况信息获取单元，用于获取发动机当前的工况信息，其中，所述工况信息至少包括环境温度、环境湿度、车速，以及SCR上游温度；
第一判断单元，用于判断所述工况信息是否满足低原排切换条件；
第一计算单元，用于若所述工况信息满足所述低原排切换条件，根据所述工况信息确定所述发动机的喷油提前角负向修正信息，计算所述发动机的第一喷油提前角度；
第一调整单元，用于基于所述第一喷油提前角度对所述发动机的喷油提前角进行调整，控制所述发动机进入低原排运行模式，以降低所述发动机的NOx排放量；
第二判断单元，用于若所述工况信息不满足所述低原排切换条件，判断所述工况信息是否满足高原排切换条件；
第二计算单元，用于若所述工况信息满足所述高原排切换条件，根据所述工况信息确定所述发动机的喷油提前角正向修正信息，计算所述发动机的第二喷油提前角度；
第二调整单元，用于基于所述第二喷油提前角度对所述发动机的喷油提前角进行调整，控制所述发动机进入高原排运行模式，以调高所述发动机的NOx排放量。
可选的，所述第一判断单元，包括：
第一判断子单元，用于判断所述环境温度是否处于预设环境温度范围，所述环境湿度是否处于预设环境湿度范围，以及所述车速处于预设车速范围和所述SCR上游温度处于预设温度范围的时间是否大于预设时间；
第一确定单元，用于若所述环境温度处于预设环境温度范围内，且所述环境湿度处于预设环境湿度范围内，且所述车速处于预设车速范围和所述SCR上游温度处于预设温度范围的时间大于预设时间，确定所述工况信息满足低原排切换条件；
第二确定单元，用于若所述环境温度不处于预设环境温度范围内，或者所述环境湿度不处于预设环境湿度范围内，或者所述车速处于预设车速范围和所述SCR上游温度处于预设温度范围的时间不大于预设时间，确定所述工况信息不满足低原排切换条件。
可选的，所述第一计算单元，包括：
第三确定单元，用于根据所述工况信息确定的所述发动机的喷油提前角负向修正信息，其中，所述发动机的喷油提前角负向修正信息包括所述环境湿度对应的喷油提前角修正系数，以及所述车速和所述SCR上游温度对应的喷油提前角修正系数；
第一计算子单元，用于根据预先设置的常规喷油提前角度、喷油提前角修正系数、所述环境温度对应的喷油提前角修正系数、所述环境湿度对应的喷油提前角修正系数，以及所述车速和所述SCR上游温度对应的喷油提前角修正系数，计算所述发动机的第一喷油提前角度；其中，所述喷油提前角修正系数是根据所述发动机的转速和所述发动机的喷油量确定的。
本申请提供一种NOx的排放控制方法及装置，预先设置有低原排切换条件，低原排切换条件指示当前的发动机所处工况以及环境条件不太好，后处理结晶风险大，通过获取发动机当前的环境温度、环境湿度、车速，以及SCR上游温度，即发动机当前的工况信息，进而可以判断获取到的工况信息是否满足预先设置的低原排切换条件，在当前的工况信息满足低原排切换条件的条件下，可以根据当前获取的工况信息，确定发动机的喷油提前角负向修正信息，以便根据发动机的喷油提前角负向修正信息，计算发动机的第一喷油提前角度，最后基于第一喷油提前角度对发动机的喷油提前角进行调整，控制发动机进入低原排运行模式，以降低所述发动机的NOx排放量，从而降低降低尿素结晶的风险，避免后处理结晶堵塞；本申请提供的技术方案，还预先设置有高原排切换条件，在工况信息满足高原排切换条件的情况下，根据工况信息确定的发动机的喷油提前角正向修正信息，计算发动机的第二喷油提前角度；最后基于第二喷油提前角调度对喷油提前角进行调整，控制发动机进入高原排运行模式，以调高发动机的NOx排放量，从而降低油耗，提高经济性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供一种原排智能控制系统的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种NOx的排放控制方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的另一种NOx的排放控制方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一种NOx的排放控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
需要注意，本发明公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
需要注意，本发明公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
参见图1，示出了一种原排智能控制系统的结构示意图，该原排智能控制系统100包括：发动机控制单元101、发动机102、SCR催化还原器103、环境温度传感器104、环境湿度传感器105、SCR上游温度传感器106，以及上游NOx传感器。
其中，环境温度传感器104、环境湿度传感器105，以及上游NOx传感器设置在发动机102上，SCR上游温度传感器106设置在SCR催化还原器103上。
参见图2，示出了本申请实施例提供的一种NOx的排放控制方法的流程示意图，该NOx的排放控制方法应用于图1所示的发动机控制单元，该NOx的排放控制方法，具体包括以下步骤：
S201：获取发动机当前的工况信息。
其中，工况信息至少包括环境温度、环境湿度、车速，以及SCR上游温度。
在本申请实施例中，发动机控制单元获取发动机当前运行的车速，通过温度传感器获取发动机上的环境温度；通过环境湿度传感器获取发动机上的环境湿度；通过SCR上游传感器获取SCR催化还原器上的SCR上游温度。
在本申请实施例，工况信息还包括后处理状态，后处理状态是根据SCR效率来确定的。
车辆使用高硫燃油会到导致SCR催化剂硫中毒，从而导致SCR转化效率下降，故可以通过车辆OBD系统可以判断当前是否存在硫中毒的现象，从而确定SCR当前的效率。
如果当前存在SCR硫中毒，会对SCR转化效率存在不良的影响，可以确定后处理状态为后处理状态较差，即相应的后处理标志位为ats_st＝1，此时，进入低原排模式后可以根据进入低原排模式的时间长短来确定当前是否需要退出低原排模式。
如果是非硫中毒因素，例如常见的尿素浓度较低、运行工况恶劣等其他原因导致当前的SCR转化效率低，此时后处理标志位为ats_st＝2；如果检测到当前SCR转化效率大于预设转化阈值，则可以确定后处理状态为后处理状态较好，即相应的后处理标志位为ats_st＝3。
S202：判断工况信息是否满足低原排切换条件；若工况信息满足低原排切换条件执行步骤S203；若工况信息不满足低原排切换条件，执行步骤S205。
在本申请实施例中，预先设置有低原排切换条件，低原排切换条件指示当前的发动机所处工况以及环境条件不太好，也就是说，如果发动机当前的环境温度在预设环境温度范围内，且环境湿度处于预设环境湿度范围内，且车速处于预设车速范围和SCR上游温度处于预设温度范围的时间大于预设时间，可以确定当前发动机所处的工况以及环境不太好，进而可以确定工况信息满足低原排切换条件，执行步骤S203。
如果环境温不处于预设环境温度范围内，或者环境湿度不处于预设环境湿度范围内，或者车速处于预设车速范围和SCR上游温度处于预设温度范围的时间不大于预设时间，可以确定当前发动机所处的工况以及环境相对来说是友好的，进而可以确定工况信息不满足低原排切换条件，执行步骤S205。
需要说明的是，预设环境温度范围可以为-25℃至-10℃，当发动机当前的环境温度处于预设环境范围内，可以确定当前的环境温度对应的标志位为envt_st＝1；预设环境湿度范围可以为0至20，当发动机当前的环境湿度处于预设湿度范围内，可以确定当前的环境湿度对应的标志位为sd_st＝1。
预设车速范围可以为0至70km/h，预设温度范围可以为0至260℃，当发动机的的车速处于预设车速范围和SCR上游温度处于预设温度范围时，发动机当前的运行工况对应的喷油提前角修正系数大于1，即如果发动机在当前的运行工况对应的喷油提前角修正系数大于1工况下运行的时间累计超过预设时间时gk_st＝1。
进一步需要说明的是，预先设置有环境温度与环境温度的喷油提前角修正系数之间的对应关系表，如表1所示；预先设置有环境湿度度与环境湿度的喷油提前角修正系数之间的对应关系表，如表2所示；预先设置有发动机的运行工况与运行工况对应的喷油提前角修正系数之间的对应关系表，如表3所示。
表1：
表2：
表3：
S203：根据工况信息确定发动机的喷油提前角负向修正信息，计算发动机的第一喷油提前角度。
在具体执行步骤S203的过程中，在确定发动机当前的工况信息满足预先设置的低原排切换条件的情况下，可以从预先设置的环境温度与环境温度的喷油提前角修正系数之间的对应关系表中获取与当前环境温度对应的环境温度的喷油提前角修正系数；从预先设置的环境速度与环境速度的喷油提前角修正系数之间的对应关系表中获取与当前环境速度对应的环境速度的喷油提前角修正系数；从预先设置的发动机的运行工况与运行工况对应的喷油提前角修正系数之间的对应关系表中获取与当前运行工况(车速和SCR上游温度)对应的车速和SCR上游温度对应的喷油提前角修正系数。其中，环境湿度对应的喷油提前角修正系数，以及车速和SCR上游温度对应的喷油提前角修正系数，构成发动机的喷油提前角负向修正信息。
进而根据预先设置的常规喷油提前角度、喷油提前角修正系数、环境温度对应的喷油提前角修正系数、环境湿度对应的喷油提前角修正系数，以及车速和SCR上游温度对应的喷油提前角修正系数，计算发动机的第一喷油提前角度，具体的计算方式如公式(1)所示。
MAP1＝MAP0+MAP3*envt_fac*sd_fac*gk_fac (1)
其中，MAP1为发动机的第一喷油提前角度；MAP0为预先设置的常规喷油提前角度；MPA3为喷油提前角修正系数；envt_fac为环境温度对应的喷油提前角负向修正系数；sd_fac为环境湿度对应的喷油提前角修正系数；gk_fac为车速和SCR上游温度对应的喷油提前角修正系数。
需要说明的是，喷油提前角修正系数是根据发动机的转速和发动机的喷油量确定的，预先设置有喷油提前角修正系数与发动机的转速和发动机的喷油量之间的对应关系表，如表4所示。
表4：
S204：基于第一喷油提前角度对发动机的喷油提前角进行调整，控制发动机进入低原排运行模式，以降低发动机的NOx排放量。
在具体执行步骤S204的过程中，在根据工况信息确定的发动机的喷油提前角负向修正信息，计算发动机的第一喷油提前角度后，可以将发动机的喷油提前角的角度调整至第一喷油提前角度，可以降低上游NOx排放，降低尿素喷射量，以此来降低尾气NOx的排放量，从而降低结晶风险。
在本申请实施例中，可以通过上游NOx传感器采集上游NOx的排放量。
S205：判断工况信息是否满足高原排切换条件；若工况信息满足高原排切换条件，执行步骤S206；若工况信息不满足高原排切换条件，执行步骤S208。
在具体执行步骤S205的过程中，在确定工况信息不满足低原排切换条件的情况下，进一步判断工况信息是否满足预先设置的高原排切换条件，若工况信息满足高原排切换条件，执行步骤S206；若工况信息不满足高原排切换条件，执行步骤S208。
可选的，可以通过判断环境温度是否大于预设环境温度，环境湿度是否大于预设环境湿度，车速是否大于预设车速，以及SCR上游温度是否大于预设温度，来判断当前的工况信息是否满足预先设置的高原排切换条件；
如果环境温度大于预设环境温度，且环境湿度大于预设环境湿度，且车速大于预设车速，且SCR上游温度大于预设温度，确定工况信息满足高原排切换条件；
如果环境温度不大于预设环境温度，或者环境湿度不大于预设环境湿度，或者车速不大于预设车速，或者SCR上游温度不大于预设温度，确定工况信息不满足高原排切换条件。
需要说明的是，预设环境温度可以20℃，预设环境湿度可以为20g/kg，预设车速可以为70km/h，预设温度可以为260℃。可以根据实际情况进行设置，本申请实施例不加以限定。
S206：根据工况信息确定发动机的喷油提前角正向修正信息，计算发动机的第二喷油提前角度。
在具体执行步骤S206的过程中，在确定发动机当前的工况信息满足预先设置的高原排切换条件的情况下，可以从预先设置的环境温度与环境温度的喷油提前角修正系数之间的对应关系表中获取与当前环境温度对应的环境温度的喷油提前角修正系数；从预先设置的环境速度与环境速度的喷油提前角修正系数之间的对应关系表中获取与当前环境速度对应的环境速度的喷油提前角修正系数；从预先设置的发动机的运行工况与运行工况对应的喷油提前角修正系数之间的对应关系表中获取与当前运行工况(车速和SCR上游温度)对应的车速和SCR上游温度对应的喷油提前角修正系数。其中，环境湿度对应的喷油提前角修正系数，以及车速和SCR上游温度对应的喷油提前角修正系数，构成发动机的喷油提前角正向修正信息。
进而根据预先设置的常规喷油提前角度、喷油提前角修正系数、环境温度对应的喷油提前角修正系数、环境湿度对应的喷油提前角修正系数，以及车速和SCR上游温度对应的喷油提前角修正系数，计算发动机的第二喷油提前角度，具体的计算方式如公式(2)所示。
MAP1＝MAP0+MAP3*envt_fac*sd_fac*gk_fac (2)
其中，MAP2为发动机的第二喷油提前角度；MAP0为预先设置的常规喷油提前角度；MPA3为喷油提前角修正系数；envt_fac为环境温度对应的喷油提前角负向修正系数；sd_fac为环境湿度对应的喷油提前角修正系数；gk_fac为车速和SCR上游温度对应的喷油提前角修正系数。
S207：基于第二喷油提前角调度对喷油提前角进行调整，控制发动机进入高原排运行模式，以调高发动机的NOx排放量。
在具体执行步骤S207的过程中，在根据工况信息确定的发动机的喷油提前角正向修正信息，计算发动机的第二喷油提前角度后，可以将发动机的喷油提前角的角度调整至第二喷油提前角度，可以调高上游NOx排放，即调高发动机的NOx排放量，可以降低油耗，提高经济性。
S208：将发动机的喷油提前角的角度维持在预先设置的常规喷油提前角度，以控制发动机按照正常模式运行。
在具体执行步骤S208的过程中，如果当前的工况信息，既不满足预先设置低原排切换条件，也不满足预先设置的高原排切换条件，则将发动机的喷油提前角的角度维持在预先设置的常规喷油提前角度，以控制发动机按照正常模式运行。
本申请提供一种NOx的排放控制方法，预先设置有低原排切换条件，低原排切换条件指示当前的发动机所处工况以及环境条件不太好，后处理结晶风险大，通过获取发动机当前的环境温度、环境湿度、车速，以及SCR上游温度，即发动机当前的工况信息，进而可以判断获取到的工况信息是否满足预先设置的低原排切换条件，在当前的工况信息满足低原排切换条件的条件下，可以根据当前获取的工况信息，确定发动机的喷油提前角负向修正信息，以便根据发动机的喷油提前角负向修正信息，计算发动机的第一喷油提前角度，最后基于第一喷油提前角度对发动机的喷油提前角进行调整，控制发动机进入低原排运行模式，以降低发动机的NOx排放量，从而降低降低尿素结晶的风险，避免后处理结晶堵塞；本申请提供的技术方案，还预先设置有高原排切换条件，在工况信息满足高原排切换条件的情况下，根据工况信息确定的发动机的喷油提前角正向修正信息，计算发动机的第二喷油提前角度；最后基于第二喷油提前角调度对喷油提前角进行调整，控制发动机进入高原排运行模式，以调高发动机的NOx排放量，从而降低油耗，提高经济性。
参见图3，示出了本申请实施例提供的另一种NOx的排放控制方法的流程示意图，该NOx的排放控制方法应用于图1所示的发动机控制单元，该NOx的排放控制方法，具体包括以下步骤：
S301：获取发动机当前的工况信息。
S302：判断工况信息是否满足低原排切换条件；若工况信息满足低原排切换条件执行步骤S303；若工况信息不满足低原排切换条件，执行步骤S308。
S303：根据工况信息确定发动机的喷油提前角负向修正信息，计算发动机的第一喷油提前角度。
S304：基于第一喷油提前角度对发动机的喷油提前角进行调整，控制发动机进入低原排运行模式，以降低发动机的NOx排放量。
在具体执行步骤S301至步骤S302的过程中，步骤S301至步骤S304的具体执行过程和实现原理，与上述本申请实施例公开的图2中步骤S201至步骤S204的具体执行过程和实现原理相同，可参见上述本申请实施例公开的图2中相应的部分，这里不再进行赘述。
S305：判断后处理状态的后处理标志位是否为目标标志位；若后处理状态为目标状态，执行步骤S306；若后处理状态不为目标状态，执行步骤S307。
在本申请实施例中，后处理状态的目标标志位为ats_st＝2，也就是说，当检测到是因为尿素浓度较高等其他原因导致当前的SCR转化效率低，可以确定后处理状态的后处理状态标志位为目标标志位，进而可以通过基于SCR转化效率来确定是否需要控制发动机退出低原排运行模式。
如果是因为当前存在劣化件，或者存在SCR硫中毒，导致SCR转化效率低，或者SCR当前的转化效率较好(大于80％)，可以确定后处理状态的后处理状态标志位不为目标标志位，进而可以通过判断发动机在低预安排运行模式上运行的时间来确定是否需要控制发动机退出低原排运行模式。
S306：当SCR转化效率大于预设转化效率时，控制发动机退出低原排运行模式。
在具体执行步骤S306的过程中，当检测到后处理状态的后处理标志位为目标标志位时，实时检测SCR转化效率，当检测到SCR转化效率大于预设转化效率时。控制发动机退出低原排运行模式。
需要说明的是，预设转化效率可以为80％。可以根据实际请求进行设置，本申请实施例不加以限定。
S307：当发动机在低原排运行模式上运行的时间超过预设运行时间时，控制发动机退出低原排运行模式。
在具体具体执行步骤S307的过程中，当检测到后处理状态的后处理标志位不为目标标志位时，实时检测发动机在低原排运行模式上运行的时间是否超过预设运行时间，当检测到发动机在低原排运行模式上运行的时间超过预设运行时间时，控制发动机退出低原排运行模式。
需要说明的是，预设运行时间可以5分钟、10分钟、11分钟。可以根据实际情况进行设置，本申请实施例不加以限定。
S308：判断工况信息是否满足高原排切换条件；若工况信息满足高原排切换条件，执行步骤S309；若工况信息不满足高原排切换条件，执行步骤S310。
S309：根据工况信息确定发动机的喷油提前角正向修正信息，计算发动机的第二喷油提前角度。
S310：基于第二喷油提前角调度对喷油提前角进行调整，控制发动机进入高原排运行模式，以调高发动机的NOx排放量。
在具体执行步骤S308至步骤S310的过程中，步骤S308至步骤S310的具体执行过程和实现原理，与上述本申请实施例公开的图2中步骤S205至步骤S207的具体执行过程和实现原理相同，可参见上述本申请实施例公开的图2中相应的部分，这里不再进行赘述。
S311：当发动机在所述高原排运行模式上运行的时间超过预设运行时间，控制发动机退出高原排运行模式。
在本申请实施例中，可以通过实时检测发动机在高原排运行模式上运行的时间是否超过预设运行时间，当检测到发动机在高原排运行模式上运行的时间超过预设运行时间时，控制发动机退出高原排运行模式。
S312：当检测到发动机的当前工况信息不满足高原排切换条件时，控制发动机退出高原排运行模式。
在本申请实施例中，可以在控制发动机进入高原排运行模式之后，可以实时检测发动机的当前工况信息，在检测到发动机的当前工况信息不满足高原排切换条件的情况下，控制发动机退出高原排运行模式。
其中，判断发动机的当前工况信息是否满足高原排切换条件的具体过程可参见图2中相应的部分，这里不再进行赘述。
S313：将发动机的喷油提前角的角度维持在预先设置的常规喷油提前角度，以控制发动机按照正常模式运行。
在本申请实施例中，如果当前的工况信息，既不满足预先设置低原排切换条件，也不满足预先设置的高原排切换条件，则将发动机的喷油提前角的角度维持在预先设置的常规喷油提前角度，以控制发动机按照正常模式运行。
与上述本申请实施例公开的NOx的排放控制方法相对应，如图4所示，本申请实施例还提供了一种NOx的排放控制装置，该NOx的排放控制装置包括：
工况信息获取单元41，用于获取发动机当前的工况信息，其中，工况信息至少包括环境温度、环境湿度、车速，以及SCR上游温度；
第一判断单元42，用于判断工况信息是否满足低原排切换条件；
第一计算单元43，用于若工况信息满足低原排切换条件，根据工况信息确定发动机的喷油提前角负向修正信息，计算发动机的第一喷油提前角度；
第一调整单元44，用于基于第一喷油提前角度对发动机的喷油提前角进行调整，控制发动机进入低原排运行模式，以降低发动机的NOx排放量；
第二判断单元45，用于若工况信息不满足低原排切换条件，判断工况信息是否满足高原排切换条件；
第二计算单元46，用于若工况信息满足高原排切换条件，根据工况信息确定发动机的喷油提前角正向修正信息，计算发动机的第二喷油提前角度；
第二调整单元47，用于基于第二喷油提前角度对发动机的喷油提前角进行调整，控制发动机进入高原排运行模式，以调高发动机的NOx排放量。
上述本发明实施例公开的NOx的排放控制装置中各个单元具体的原理和执行过程，与上述本发明实施例图2公开的NOx的排放控制方法相同，可参见上述本发明实施例图2公开的NOx的排放控制方法中相应的部分，这里不再进行赘述。
本申请提供一种NOx的排放控制方法，预先设置有低原排切换条件，低原排切换条件指示当前的发动机所处工况以及环境条件不太好，后处理结晶风险大，通过获取发动机当前的环境温度、环境湿度、车速，以及SCR上游温度，即发动机当前的工况信息，进而可以判断获取到的工况信息是否满足预先设置的低原排切换条件，在当前的工况信息满足低原排切换条件的条件下，可以根据当前获取的工况信息，确定发动机的喷油提前角负向修正信息，以便根据发动机的喷油提前角负向修正信息，计算发动机的第一喷油提前角度，最后基于第一喷油提前角度对发动机的喷油提前角进行调整，控制发动机进入低原排运行模式，以降低发动机的NOx排放量，从而降低降低尿素结晶的风险，避免后处理结晶堵塞；本申请提供的技术方案，还预先设置有高原排切换条件，在工况信息满足高原排切换条件的情况下，根据工况信息确定的发动机的喷油提前角正向修正信息，计算发动机的第二喷油提前角度；最后基于第二喷油提前角调度对喷油提前角进行调整，控制发动机进入高原排运行模式，以调高发动机的NOx排放量，从而降低油耗，提高经济性。
可选的，第一判断单元，包括：
第一判断子单元，用于判断环境温度是否处于预设环境温度范围，环境湿度是否处于预设环境湿度范围，以及车速处于预设车速范围和SCR上游温度处于预设温度范围的时间是否大于预设时间；
第一确定单元，用于若环境温度处于预设环境温度范围内，且环境湿度处于预设环境湿度范围内，且车速处于预设车速范围和SCR上游温度处于预设温度范围的时间大于预设时间，确定工况信息满足低原排切换条件；
第二确定单元，用于若环境温度不处于预设环境温度范围内，或者环境湿度不处于预设环境湿度范围内，或者车速处于预设车速范围和SCR上游温度处于预设温度范围的时间不大于预设时间，确定工况信息不满足低原排切换条件。
可选的，第一计算单元，包括：
第三确定单元，用于根据工况信息确定的发动机的喷油提前角负向修正信息，其中，发动机的喷油提前角负向修正信息包括环境湿度对应的喷油提前角修正系数，以及车速和SCR上游温度对应的喷油提前角修正系数；
第一计算子单元，用于根据预先设置的常规喷油提前角度、喷油提前角修正系数、环境温度对应的喷油提前角修正系数、环境湿度对应的喷油提前角修正系数，以及车速和SCR上游温度对应的喷油提前角修正系数，计算发动机的第一喷油提前角度；其中，喷油提前角修正系数是根据发动机的转速和发动机的喷油量确定的。
可选的，本申请实施例公开的NOx的排放控制装置，还包括：
第三判断单元，用于判断后处理状态的后处理标志位是否为目标标志位；
第一控制单元，用于若后处理状态的后处理标志位为目标标志位，且SCR转化效率大于预设转化效率，控制发动机退出低原排运行模式；
第二控制单元，用于若后处理状态的后处理标志位不为目标标志位，且发动机在低预安排运行模式上运行的时间超过预设运行时间，控制发动机退出低原排运行模式。
可选的，第二判断单元，包括：
第二判断子单元，用于判断环境温度是否大于预设环境温度，环境湿度是否大于预设环境湿度，车速是否大于预设车速，以及SCR上游温度是否大于预设温度；
第四确定单元，用于若环境温度大于预设环境温度，且环境湿度大于预设环境湿度，且车速大于预设车速，且SCR上游温度大于预设温度，确定工况信息满足高原排切换条件；
第五确定单元，用于若环境温度不大于预设环境温度，或者环境湿度不大于预设环境湿度，或者车速不大于预设车速，或者SCR上游温度不大于预设温度，确定工况信息不满足高原排切换条件。
可选的，第二计算单元，包括：
第六确定单元，用于根据工况信息确定的发动机的喷油提前角正向修正信息，其中，发动机的喷油提前角正向修正信息包括环境湿度对应的喷油提前角修正系数，以及车速和SCR上游温度对应的喷油提前角修正系数；
第二计算子单元，用于根据预先设置的常规喷油提前角度、喷油提前角修正系数、环境温度对应的喷油提前角正向修正系数、环境湿度对应的喷油提前角正向修正系数，以及车速和SCR上游温度对应的喷油提前角正向修正系数，计算发动机的第二喷油提前角度。
可选的，本申请实施例公开的NOx的排放控制装置，还包括：
第三控制单元，用于当发动机在高原排运行模式上运行的时间超过预设运行时间，控制发动机退出高原排运行模式；
或者，第四控制单元，用于当检测到发动机的当前工况信息不满足高原排切换条件时，控制发动机退出所述高原排运行模式。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种NOx的排放控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取发动机当前的工况信息，其中，所述工况信息至少包括环境温度、环境湿度、车速，以及SCR上游温度；
判断所述工况信息是否满足低原排切换条件；
若所述工况信息满足所述低原排切换条件，根据所述工况信息确定所述发动机的喷油提前角负向修正信息，计算所述发动机的第一喷油提前角度；
基于所述第一喷油提前角度对所述发动机的喷油提前角进行调整，控制所述发动机进入低原排运行模式，以降低所述发动机的NOx排放量；
若所述工况信息不满足所述低原排切换条件，判断所述工况信息是否满足高原排切换条件；
若所述工况信息满足所述高原排切换条件，根据所述工况信息确定所述发动机的喷油提前角正向修正信息，计算所述发动机的第二喷油提前角度；
基于所述第二喷油提前角度对所述发动机的喷油提前角进行调整，控制所述发动机进入高原排运行模式，以调高所述发动机的NOx排放量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述工况信息是否满足低原排切换条件，包括：
判断所述环境温度是否处于预设环境温度范围，所述环境湿度是否处于预设环境湿度范围，以及所述车速处于预设车速范围和所述SCR上游温度处于预设温度范围的时间是否大于预设时间；
若所述环境温度处于预设环境温度范围内，且所述环境湿度处于预设环境湿度范围内，且所述车速处于预设车速范围和所述SCR上游温度处于预设温度范围的时间大于预设时间，确定所述工况信息满足低原排切换条件；
若所述环境温度不处于预设环境温度范围内，或者所述环境湿度不处于预设环境湿度范围内，或者所述车速处于预设车速范围和所述SCR上游温度处于预设温度范围的时间不大于预设时间，确定所述工况信息不满足低原排切换条件。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述工况信息确定的所述发动机的喷油提前角负向修正信息，计算所述发动机的第一喷油提前角度，包括：
根据所述工况信息确定的所述发动机的喷油提前角负向修正信息，其中，所述发动机的喷油提前角负向修正信息包括所述环境湿度对应的喷油提前角修正系数，以及所述车速和所述SCR上游温度对应的喷油提前角修正系数；
根据预先设置的常规喷油提前角度、喷油提前角修正系数、所述环境温度对应的喷油提前角修正系数、所述环境湿度对应的喷油提前角修正系数，以及所述车速和所述SCR上游温度对应的喷油提前角修正系数，计算所述发动机的第一喷油提前角度；其中，所述喷油提前角修正系数是根据所述发动机的转速和所述发动机的喷油量确定的。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工况信息还包括后处理状态，所述基于所述第一喷油提前角度对所述发动机的喷油提前角进行调整，控制所述发动机进入低原排运行模式之后，所述方法还包括：
判断所述后处理状态的后处理标志位是否为目标标志位；
若所述后处理状态的后处理标志位为所述目标标志位，且SCR转化效率大于预设转化效率，控制所述发动机退出所述低原排运行模式；
若所述后处理状态的后处理标志位不为所述目标标志位，且所述发动机在所述低原排运行模式上运行的时间超过预设运行时间，控制所述发动机退出所述低原排运行模式。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述工况信息是否满足高原排切换条件，包括：
判断所述环境温度是否大于预设环境温度，所述环境湿度是否大于预设环境湿度，所述车速是否大于预设车速，以及所述SCR上游温度是否大于预设温度；
若所述环境温度大于预设环境温度，且所述环境湿度大于预设环境湿度，且所述车速大于预设车速，且所述SCR上游温度大于预设温度，确定所述工况信息满足高原排切换条件；
若所述环境温度不大于预设环境温度，或者所述环境湿度不大于预设环境湿度，或者所述车速不大于预设车速，或者所述SCR上游温度不大于预设温度，确定所述工况信息不满足高原排切换条件。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述工况信息确定的所述发动机的喷油提前角正向修正信息，计算所述发动机的第二喷油提前角度，包括：
根据所述工况信息确定的所述发动机的喷油提前角正向修正信息，其中，所述发动机的喷油提前角正向修正信息包括所述环境湿度对应的喷油提前角修正系数，以及所述车速和所述SCR上游温度对应的喷油提前角修正系数；
根据所述预先设置的常规喷油提前角度、所述喷油提前角修正系数、所述环境温度对应的喷油提前角正向修正系数、所述环境湿度对应的喷油提前角正向修正系数，以及所述车速和所述SCR上游温度对应的喷油提前角正向修正系数，计算所述发动机的第二喷油提前角度。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二喷油提前角度对所述发动机的喷油提前角进行调整，控制所述发动机进入高原排运行模式之后，所述方法还包括：
当所述发动机在所述高原排运行模式上运行的时间超过预设运行时间，控制所述发动机退出所述高原排运行模式；
或者，当检测到所述发动机的当前工况信息不满足所述高原排切换条件时，控制所述发动机退出所述高原排运行模式。
8.一种NOx的排放控制装置，其特征在于，所述装置还包括：
工况信息获取单元，用于获取发动机当前的工况信息，其中，所述工况信息至少包括环境温度、环境湿度、车速，以及SCR上游温度；
第一判断单元，用于判断所述工况信息是否满足低原排切换条件；
第一计算单元，用于若所述工况信息满足所述低原排切换条件，根据所述工况信息确定所述发动机的喷油提前角负向修正信息，计算所述发动机的第一喷油提前角度；
第一调整单元，用于基于所述第一喷油提前角度对所述发动机的喷油提前角进行调整，控制所述发动机进入低原排运行模式，以降低所述发动机的NOx排放量；
第二判断单元，用于若所述工况信息不满足所述低原排切换条件，判断所述工况信息是否满足高原排切换条件；
第二计算单元，用于若所述工况信息满足所述高原排切换条件，根据所述工况信息确定所述发动机的喷油提前角正向修正信息，计算所述发动机的第二喷油提前角度；
第二调整单元，用于基于所述第二喷油提前角度对所述发动机的喷油提前角进行调整，控制所述发动机进入高原排运行模式，以调高所述发动机的NOx排放量。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一判断单元，包括：
第一判断子单元，用于判断所述环境温度是否处于预设环境温度范围，所述环境湿度是否处于预设环境湿度范围，以及所述车速处于预设车速范围和所述SCR上游温度处于预设温度范围的时间是否大于预设时间；
第一确定单元，用于若所述环境温度处于预设环境温度范围内，且所述环境湿度处于预设环境湿度范围内，且所述车速处于预设车速范围和所述SCR上游温度处于预设温度范围的时间大于预设时间，确定所述工况信息满足低原排切换条件；
第二确定单元，用于若所述环境温度不处于预设环境温度范围内，或者所述环境湿度不处于预设环境湿度范围内，或者所述车速处于预设车速范围和所述SCR上游温度处于预设温度范围的时间不大于预设时间，确定所述工况信息不满足低原排切换条件。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一计算单元，包括：
第三确定单元，用于根据所述工况信息确定的所述发动机的喷油提前角负向修正信息，其中，所述发动机的喷油提前角负向修正信息包括所述环境湿度对应的喷油提前角修正系数，以及所述车速和所述SCR上游温度对应的喷油提前角修正系数；
第一计算子单元，用于根据预先设置的常规喷油提前角度、喷油提前角修正系数、所述环境温度对应的喷油提前角修正系数、所述环境湿度对应的喷油提前角修正系数，以及所述车速和所述SCR上游温度对应的喷油提前角修正系数，计算所述发动机的第一喷油提前角度；其中，所述喷油提前角修正系数是根据所述发动机的转速和所述发动机的喷油量确定的。
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