CN108150300A - 一种柴油机NOx原排模型值的修正方法及装置 - Google Patents

一种柴油机NOx原排模型值的修正方法及装置 Download PDF

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Abstract

本申请公开的一种柴油机NOx原排模型值的修正方法，不仅通过环境温度、环境压力、发动机转速和喷油量对柴油机工作过程中的NOx原排模型值进行修正，同时考虑到中冷温度和湿度因素对原排模型值的影响，提高了对NOx模型值进行修正的准确度，进而准确计算尿素喷射量，促进柴油机尾气的优化排放。

Description

一种柴油机NOx原排模型值的修正方法及装置
技术领域
本发明涉及柴油机尾气净化技术领域，更具体的，涉及一种柴油机NOx原排模型值的修正方法及装置。
背景技术
现有的柴油机尾气净化装置中，为了减少从内燃机排放的尾气中所含的NOx(氮氧化物)，在排气管的内部配置有选择还原性NOx催化剂，以氨气为还原剂，将NOx还原为氮气和水。将尿素水从配置于排气管的内部的尿素水喷射嘴供应到尾气中，通过利用尾气的热从尿素水生成氨气而将NOx还原为氨气和水。
现有技术通过标定柴油机上游NOx原排模型来确定相应工况时的NOx原排模型值，在此基础上，根据环境工况对NOx原排模型值进行修正，将NOx原排模型值的修正值作为实际NOx原排值计算尿素喷射量。环境工况对原排模型值的修正因素主要考虑环境温度、环境压力、发动机转速和喷油量。
然而，柴油机车辆实际使用过程中会受到季节、地区、海拔以及天气情况等因素的影响，只考虑环境温度、环境压力、发动机转速和喷油量对原排模型值的影响，实际原排值与原排模型值之间存在较大差别，现有技术对NOx模型值进行修正的准确度较低。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种柴油机NOx原排模型值的修正方法及装置，不仅通过环境温度、环境压力、发动机转速和喷油量对柴油机工作过程中的NOx原排模型值进行修正，同时考虑到中冷温度和湿度因素对原排模型值的影响，提高了对NOx模型值进行修正的准确度。
为了实现上述发明目的，本发明提供的具体技术方案如下：
一种柴油机NOx原排模型值的修正方法，包括：
获取当前工况下的发动机转速、喷油量、环境温度、环境压力、中冷温度和湿度；
分别调用发动机转速和喷油量对NOx原排值的第一影响MAP和第二影响MAP，并分别调用环境温度、环境压力、中冷温度和湿度对NOx原排值的影响曲线，得到当前工况下的发动机转速和喷油量对NOx原排值的第一影响因子和第二影响因子、以及环境温度、环境压力、中冷温度和湿度对NOx原排值的影响因子；
根据当前工况下的发动机转速和喷油量对NOx原排值的第一影响因子和第二影响因子、以及环境温度、环境压力、中冷温度和湿度对NOx原排值的影响因子，计算当前工况下对NOx原排值的总体影响因子；
调用NOx原排模型，得到当前工况下的发动机转速、喷油量、环境温度、环境压力、中冷温度和湿度对应的NOx原排模型值；
根据所述当前工况下对NOx原排值的总体影响因子和当前工况下的NOx原排模型值，计算当前工况下NOx原排模型值的修正值。
优选的，所述获取当前工况下的发动机转速、喷油量、环境温度、环境压力、中冷温度和湿度，包括：
分别根据曲轴转速传感器、环境温度传感器、环境压力传感器、中冷温度传感器和湿度传感器获取当前工况下的发动机转速、环境温度、环境压力、中冷温度和湿度；
根据当前工况下的踏板开度和发动机转速，计算当前工况下的喷油量。
优选的，所述发动机转速和喷油量对NOx原排值的第一影响MAP是在保持环境温度不变的情况下，根据不同发动机转速和不同喷油量对NOx原排值的影响因子进行拟合形成的；
所述发动机转速和喷油量对NOx原排值的第二影响MAP是在保持环境压力、中冷温度和湿度不变的情况下，根据不同发动机转速和不同喷油量对NOx原排值的影响因子进行拟合形成的。
优选的，所述根据当前工况下的发动机转速和喷油量对NOx原排值的第一影响因子和第二影响因子、以及环境温度、环境压力、中冷温度和湿度对NOx原排值的影响因子，计算当前工况下对NOx原排值的总体影响因子，包括：
计算当前工况下的发动机转速和喷油量对NOx原排值的第一影响因子与环境温度对NOx原排值的影响因子的乘积，得到第一乘积值，并将所述第一乘积值加1，得到第一部分影响因子；
计算当前工况下的发动机转速和喷油量对NOx原排值的第二影响因子与环境压力对NOx原排值的影响因子的乘积，得到第二乘积值，并将所述第二乘积值加1，得到第二部分影响因子；
计算所述第二部分影响因子与当前工况下的中冷温度对NOx原排值的影响因子的乘积，得到第三乘积值，并将所述第三乘积值加1，得到第三部分影响因子；
计算所述第三分部影响因子与当前工况下的湿度对NOx原排值的影响因子的乘积，得到第四乘积值，并将所述第四乘积值加1，得到第四部分影响因子；
计算所述第一部分影响因子与所述第四部分影响因子的乘积，得到当前工况下对NOx原排值的总体影响因子。
优选的，所述NOx原排模型包括在试验环境下不同工况下发动机转速、喷油量、环境温度、环境压力、中冷温度和湿度测量得到的NOx原排模型值。
优选的，在所述计算当前工况下NOx原排模型值的修正值之后，所述方法还包括：
将当前工况下NOx原排模型值的修正值确定为当前工况下NOx原排值，并根据当前工况下NOx原排值计算尿素喷射量。
一种柴油机NOx原排模型值的修正装置，包括：
获取单元，用于获取当前工况下的发动机转速、喷油量、环境温度、环境压力、中冷温度和湿度；
第一调用单元，用于分别调用发动机转速和喷油量对NOx原排值的第一影响MAP和第二影响MAP，并分别调用环境温度、环境压力、中冷温度和湿度对NOx原排值的影响曲线，得到当前工况下的发动机转速和喷油量对NOx原排值的第一影响因子和第二影响因子、以及环境温度、环境压力、中冷温度和湿度对NOx原排值的影响因子；
第一计算单元，用于根据当前工况下的发动机转速和喷油量对NOx原排值的第一影响因子和第二影响因子、以及环境温度、环境压力、中冷温度和湿度对NOx原排值的影响因子，计算当前工况下对NOx原排值的总体影响因子；
第二调用单元，用于调用NOx原排模型，得到当前工况下的发动机转速、喷油量、环境温度、环境压力、中冷温度和湿度对应的NOx原排模型值；
第二计算单元，用于根据所述当前工况下对NOx原排值的总体影响因子和当前工况下的NOx原排模型值，计算当前工况下NOx原排模型值的修正值。
优选的，所述获取单元包括：
第一获取子单元，用于分别根据曲轴转速传感器、环境温度传感器、环境压力传感器、中冷温度传感器和湿度传感器获取当前工况下的发动机转速、环境温度、环境压力、中冷温度和湿度；
第二获取子单元，用于根据当前工况下的踏板开度和发动机转速，计算当前工况下的喷油量。
优选的，所述第一计算单元包括：
第一计算子单元，用于计算当前工况下的发动机转速和喷油量对NOx原排值的第一影响因子与环境温度对NOx原排值的影响因子的乘积，得到第一乘积值，并将所述第一乘积值加1，得到第一部分影响因子；
第二计算子单元，用于计算当前工况下的发动机转速和喷油量对NOx原排值的第二影响因子与环境压力对NOx原排值的影响因子的乘积，得到第二乘积值，并将所述第二乘积值加1，得到第二部分影响因子；
第三计算子单元，用于计算所述第二部分影响因子与当前工况下的中冷温度对NOx原排值的影响因子的乘积，得到第三乘积值，并将所述第三乘积值加1，得到第三部分影响因子；
第四计算子单元，用于计算所述第三分部影响因子与当前工况下的湿度对NOx原排值的影响因子的乘积，得到第四乘积值，并将所述第四乘积值加1，得到第四部分影响因子；
第五计算子单元，用于计算所述第一部分影响因子与所述第四部分影响因子的乘积，得到当前工况下对NOx原排值的总体影响因子。
优选的，所述装置还包括：
第三计算单元，用于将当前工况下NOx原排模型值的修正值确定为当前工况下NOx原排值，并根据当前工况下NOx原排值计算尿素喷射量。
相对于现有技术，本发明的有益效果如下：
本发明公开的一种柴油机NOx原排模型值的修正方法及装置，不仅通过环境温度、环境压力、发动机转速和喷油量对柴油机工作过程中的NOx原排模型值进行修正，同时考虑到中冷温度和湿度因素对原排模型值的影响，提高了对NOx模型值进行修正的准确度，进而准确计算尿素喷射量，促进柴油机尾气的优化排放。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例公开的中冷温度、湿度对NOx转化效率的影响效果图；
图2为本发明实施例公开的一种柴油机NOx原排模型值的修正方法流程图；
图3为本发明实施例公开的另一种柴油机NOx原排模型值的修正方法流程图；
图4为本发明实施例公开的对原排模型值修正的逻辑框图；
图5本发明实施例公开的一种柴油机NOx原排模型值的修正装置结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，申请人研究发现中冷温度和湿度对NOx的转化效率有着很大影响。如果仅仅通过环境温度、环境压力、发动机转速和喷油量对柴油机工作过程中的NOx原排模型值进行修正，将会导致修正得到的NOx原排模型值与实际的NOx原排值相差较大，进而导致尿素喷射量的计算误差较大，不利于柴油机尾气优化排放。在此基础上，本发明提出一种柴油机NOx原排模型值的修正方法，不仅通过环境温度、环境压力、发动机转速和喷油量对柴油机工作过程中的NOx原排模型值进行修正，同时考虑到中冷温度和湿度因素对原排模型值的影响。
请参阅图2，本实施例公开的一种柴油机NOx原排模型值的修正方法，具体包括以下步骤：
S101：获取当前工况下的发动机转速、喷油量、环境温度、环境压力、中冷温度和湿度；
其中，中冷温度为柴油机经过中冷冷却后的气体温度。
具体的，分别根据曲轴转速传感器、环境温度传感器、环境压力传感器、中冷温度传感器和湿度传感器获取当前工况下的发动机转速、环境温度、环境压力、中冷温度和湿度；
根据当前工况下的踏板开度和发动机转速，计算当前工况下的喷油量。
可以理解的是，根据曲轴转速传感器得到当前工况下的发动机转速。
S102：分别调用发动机转速和喷油量对NOx原排值的第一影响MAP和第二影响MAP，并分别调用环境温度、环境压力、中冷温度和湿度对NOx原排值的影响曲线，得到当前工况下的发动机转速和喷油量对NOx原排值的第一影响因子和第二影响因子、以及环境温度、环境压力、中冷温度和湿度对NOx原排值的影响因子；
其中，所述发动机转速和喷油量对NOx原排值的第一影响MAP是在保持环境温度不变的情况下，根据不同发动机转速和不同喷油量对NOx原排值的影响因子进行拟合形成的；
所述发动机转速和喷油量对NOx原排值的第二影响MAP是在保持环境压力、中冷温度和湿度不变的情况下，根据不同发动机转速和不同喷油量对NOx原排值的影响因子进行拟合形成的。
发动机转速和喷油量对NOx原排值的第一影响MAP和第二影响MAP、以及环境温度、环境压力、中冷温度和湿度对NOx原排值的影响曲线分别都是在试验环境下测量得到的。
以环境温度对NOx原排值的影响曲线为例，预先在试验环境中测量一系列工况点下，不同环境温度时NOx原排值的变化情况。然后根据多个工况点的测量结果拟合出一个影响曲线，得到环境温度对NOx原排值的影响曲线。以此类推，分别拟合出环境压力、中冷温度、湿度对NOx原排值的影响曲线，以及发动机转速和喷油量对NOx原排值的第一影响MAP和第二影响MAP。
在发动机实际运行过程中，根据当前工况，实时分别调用发动机转速和喷油量对NOx原排值的第一影响MAP和第二影响MAP，并分别调用环境温度、环境压力、中冷温度和湿度对NOx原排值的影响曲线，得到当前工况下的发动机转速和喷油量对NOx原排值的第一影响因子和第二影响因子、以及环境温度、环境压力、中冷温度和湿度对NOx原排值的影响因子。
S103：根据当前工况下的发动机转速和喷油量对NOx原排值的第一影响因子和第二影响因子、以及环境温度、环境压力、中冷温度和湿度对NOx原排值的影响因子，计算当前工况下对NOx原排值的总体影响因子；
根据当前工况下的发动机转速和喷油量对NOx原排值的第一影响因子和第二影响因子、以及环境温度、环境压力、中冷温度和湿度对NOx原排值的影响因子对NOx原排模型进行综合修正，得到反映了上述每个影响因子作用的当前工况下对NOx原排值的总体影响因子。
S104：调用NOx原排模型，得到当前工况下的发动机转速、喷油量、环境温度、环境压力、中冷温度和湿度对应的NOx原排模型值；
其中，所述NOx原排模型包括在试验环境下不同工况下发动机转速、喷油量、环境温度、环境压力、中冷温度和湿度测量得到的NOx原排模型值。
具体的，在发动机开发过程中，选取一系列工况点测量发动机NOx原排值，然后将测量结果表入MAP中，该MAP作为NOx原排值的模型MAP，得到NOx原排模型。
S105：根据所述当前工况下对NOx原排值的总体影响因子和当前工况下的NOx原排模型值，计算当前工况下NOx原排模型值的修正值。
具体的，计算所述当前工况下对NOx原排值的总体影响因子和当前工况下的NOx原排模型值的乘积，得到当前工况下NOx原排模型值的修正值，该修正值与实际NOx原排值非常接近，在计算尿素喷射量时，可以将该修正值作为当前工况下NOx原排值。
优选的，所述方法还包括：
将当前工况下NOx原排模型值的修正值确定为当前工况下NOx原排值，并根据当前工况下NOx原排值计算尿素喷射量。
本实施例公开的一种柴油机NOx原排模型值的修正方法，不仅通过环境温度、环境压力、发动机转速和喷油量对柴油机工作过程中的NOx原排模型值进行修正，同时考虑到中冷温度和湿度因素对原排模型值的影响，提高了对NOx模型值进行修正的准确度，进而准确计算尿素喷射量，促进柴油机尾气的优化排放，利于车载诊断系统监控发动机的运行状况和尾气后处理系统的工作状态。
同时，不需要增加制造成本，仅在现有的设备基础上改善NOx原排模型值的修正逻辑就可以提高对NOx模型值进行修正的准确度。
基于上述实施例公开的一种柴油机NOx原排模型值的修正方法，请参阅图3，上述S103的具体执行过程如下：
S301：计算当前工况下的发动机转速和喷油量对NOx原排值的第一影响因子与环境温度对NOx原排值的影响因子的乘积，得到第一乘积值，并将所述第一乘积值加1，得到第一部分影响因子；
S302：计算当前工况下的发动机转速和喷油量对NOx原排值的第二影响因子与环境压力对NOx原排值的影响因子的乘积，得到第二乘积值，并将所述第二乘积值加1，得到第二部分影响因子；
S303：计算所述第二部分影响因子与当前工况下的中冷温度对NOx原排值的影响因子的乘积，得到第三乘积值，并将所述第三乘积值加1，得到第三部分影响因子；
S304：计算所述第三分部影响因子与当前工况下的湿度对NOx原排值的影响因子的乘积，得到第四乘积值，并将所述第四乘积值加1，得到第四部分影响因子；
S305：计算所述第一部分影响因子与所述第四部分影响因子的乘积，得到当前工况下对NOx原排值的总体影响因子。
基于本实施例公开的一种柴油机NOx原排模型值的修正方法，不仅实现了环境温度、环境压力、发动机转速和喷油量对柴油机工作过程中的NOx原排模型值进行修正，同时也实现了中冷温度和湿度因素对原排模型值的修正。图4为本实施例中对原排模型值修正的逻辑框图。
基于上述实施例公开的一种柴油机NOx原排模型值的修正方法，请参阅图5，本实施例对应公开了一种柴油机NOx原排模型值的修正装置，包括：
获取单元501，用于获取当前工况下的发动机转速、喷油量、环境温度、环境压力、中冷温度和湿度；
第一调用单元502，用于分别调用发动机转速和喷油量对NOx原排值的第一影响MAP和第二影响MAP，并分别调用环境温度、环境压力、中冷温度和湿度对NOx原排值的影响曲线，得到当前工况下的发动机转速和喷油量对NOx原排值的第一影响因子和第二影响因子、以及环境温度、环境压力、中冷温度和湿度对NOx原排值的影响因子；
其中，所述发动机转速和喷油量对NOx原排值的第一影响MAP是在保持环境温度不变的情况下，根据不同发动机转速和不同喷油量对NOx原排值的影响因子进行拟合形成的；
所述发动机转速和喷油量对NOx原排值的第二影响MAP是在保持环境压力、中冷温度和湿度不变的情况下，根据不同发动机转速和不同喷油量对NOx原排值的影响因子进行拟合形成的。
第一计算单元503，用于根据当前工况下的发动机转速和喷油量对NOx原排值的第一影响因子和第二影响因子、以及环境温度、环境压力、中冷温度和湿度对NOx原排值的影响因子，计算当前工况下对NOx原排值的总体影响因子；
第二调用单元504，用于调用NOx原排模型，得到当前工况下的发动机转速、喷油量、环境温度、环境压力、中冷温度和湿度对应的NOx原排模型值；
其中，所述NOx原排模型包括在试验环境下不同工况下发动机转速、喷油量、环境温度、环境压力、中冷温度和湿度测量得到的NOx原排模型值。
第二计算单元505，用于根据所述当前工况下对NOx原排值的总体影响因子和当前工况下的NOx原排模型值，计算当前工况下NOx原排模型值的修正值。
优选的，所述获取单元501包括：
第一获取子单元，用于分别根据曲轴转速传感器、环境温度传感器、环境压力传感器、中冷温度传感器和湿度传感器获取当前工况下的发动机转速、环境温度、环境压力、中冷温度和湿度；
第二获取子单元，用于根据当前工况下的踏板开度和发动机转速，计算当前工况下的喷油量。
优选的，所述第一计算单元503包括：
第一计算子单元，用于计算当前工况下的发动机转速和喷油量对NOx原排值的第一影响因子与环境温度对NOx原排值的影响因子的乘积，得到第一乘积值，并将所述第一乘积值加1，得到第一部分影响因子；
第二计算子单元，用于计算当前工况下的发动机转速和喷油量对NOx原排值的第二影响因子与环境压力对NOx原排值的影响因子的乘积，得到第二乘积值，并将所述第二乘积值加1，得到第二部分影响因子；
第三计算子单元，用于计算所述第二部分影响因子与当前工况下的中冷温度对NOx原排值的影响因子的乘积，得到第三乘积值，并将所述第三乘积值加1，得到第三部分影响因子；
第四计算子单元，用于计算所述第三分部影响因子与当前工况下的湿度对NOx原排值的影响因子的乘积，得到第四乘积值，并将所述第四乘积值加1，得到第四部分影响因子；
第五计算子单元，用于计算所述第一部分影响因子与所述第四部分影响因子的乘积，得到当前工况下对NOx原排值的总体影响因子。
优选的，所述装置还包括：
第三计算单元，用于将当前工况下NOx原排模型值的修正值确定为当前工况下NOx原排值，并根据当前工况下NOx原排值计算尿素喷射量。
相对于现有技术，本发明的有益效果如下：
本实施例公开的一种柴油机NOx原排模型值的修正装置，不仅通过环境温度、环境压力、发动机转速和喷油量对柴油机工作过程中的NOx原排模型值进行修正，同时考虑到中冷温度和湿度因素对原排模型值的影响，提高了对NOx模型值进行修正的准确度，进而准确计算尿素喷射量，促进柴油机尾气的优化排放。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种柴油机NOx原排模型值的修正方法，其特征在于，包括：
获取当前工况下的发动机转速、喷油量、环境温度、环境压力、中冷温度和湿度；
分别调用发动机转速和喷油量对NOx原排值的第一影响MAP和第二影响MAP，并分别调用环境温度、环境压力、中冷温度和湿度对NOx原排值的影响曲线，得到当前工况下的发动机转速和喷油量对NOx原排值的第一影响因子和第二影响因子、以及环境温度、环境压力、中冷温度和湿度对NOx原排值的影响因子；
根据当前工况下的发动机转速和喷油量对NOx原排值的第一影响因子和第二影响因子、以及环境温度、环境压力、中冷温度和湿度对NOx原排值的影响因子，计算当前工况下对NOx原排值的总体影响因子；
调用NOx原排模型，得到当前工况下的发动机转速、喷油量、环境温度、环境压力、中冷温度和湿度对应的NOx原排模型值；
根据所述当前工况下对NOx原排值的总体影响因子和当前工况下的NOx原排模型值，计算当前工况下NOx原排模型值的修正值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前工况下的发动机转速、喷油量、环境温度、环境压力、中冷温度和湿度，包括：
分别根据曲轴转速传感器、环境温度传感器、环境压力传感器、中冷温度传感器和湿度传感器获取当前工况下的发动机转速、环境温度、环境压力、中冷温度和湿度；
根据当前工况下的踏板开度和发动机转速，计算当前工况下的喷油量。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发动机转速和喷油量对NOx原排值的第一影响MAP是在保持环境温度不变的情况下，根据不同发动机转速和不同喷油量对NOx原排值的影响因子进行拟合形成的；
所述发动机转速和喷油量对NOx原排值的第二影响MAP是在保持环境压力、中冷温度和湿度不变的情况下，根据不同发动机转速和不同喷油量对NOx原排值的影响因子进行拟合形成的。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前工况下的发动机转速和喷油量对NOx原排值的第一影响因子和第二影响因子、以及环境温度、环境压力、中冷温度和湿度对NOx原排值的影响因子，计算当前工况下对NOx原排值的总体影响因子，包括：
计算当前工况下的发动机转速和喷油量对NOx原排值的第一影响因子与环境温度对NOx原排值的影响因子的乘积，得到第一乘积值，并将所述第一乘积值加1，得到第一部分影响因子；
计算当前工况下的发动机转速和喷油量对NOx原排值的第二影响因子与环境压力对NOx原排值的影响因子的乘积，得到第二乘积值，并将所述第二乘积值加1，得到第二部分影响因子；
计算所述第二部分影响因子与当前工况下的中冷温度对NOx原排值的影响因子的乘积，得到第三乘积值，并将所述第三乘积值加1，得到第三部分影响因子；
计算所述第三分部影响因子与当前工况下的湿度对NOx原排值的影响因子的乘积，得到第四乘积值，并将所述第四乘积值加1，得到第四部分影响因子；
计算所述第一部分影响因子与所述第四部分影响因子的乘积，得到当前工况下对NOx原排值的总体影响因子。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述NOx原排模型包括在试验环境下不同工况下发动机转速、喷油量、环境温度、环境压力、中冷温度和湿度测量得到的NOx原排模型值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述计算当前工况下NOx原排模型值的修正值之后，所述方法还包括：
将当前工况下NOx原排模型值的修正值确定为当前工况下NOx原排值，并根据当前工况下NOx原排值计算尿素喷射量。
7.一种柴油机NOx原排模型值的修正装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取当前工况下的发动机转速、喷油量、环境温度、环境压力、中冷温度和湿度；
第一调用单元，用于分别调用发动机转速和喷油量对NOx原排值的第一影响MAP和第二影响MAP，并分别调用环境温度、环境压力、中冷温度和湿度对NOx原排值的影响曲线，得到当前工况下的发动机转速和喷油量对NOx原排值的第一影响因子和第二影响因子、以及环境温度、环境压力、中冷温度和湿度对NOx原排值的影响因子；
第一计算单元，用于根据当前工况下的发动机转速和喷油量对NOx原排值的第一影响因子和第二影响因子、以及环境温度、环境压力、中冷温度和湿度对NOx原排值的影响因子，计算当前工况下对NOx原排值的总体影响因子；
第二调用单元，用于调用NOx原排模型，得到当前工况下的发动机转速、喷油量、环境温度、环境压力、中冷温度和湿度对应的NOx原排模型值；
第二计算单元，用于根据所述当前工况下对NOx原排值的总体影响因子和当前工况下的NOx原排模型值，计算当前工况下NOx原排模型值的修正值。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取单元包括：
第一获取子单元，用于分别根据曲轴转速传感器、环境温度传感器、环境压力传感器、中冷温度传感器和湿度传感器获取当前工况下的发动机转速、环境温度、环境压力、中冷温度和湿度；
第二获取子单元，用于根据当前工况下的踏板开度和发动机转速，计算当前工况下的喷油量。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一计算单元包括：
第一计算子单元，用于计算当前工况下的发动机转速和喷油量对NOx原排值的第一影响因子与环境温度对NOx原排值的影响因子的乘积，得到第一乘积值，并将所述第一乘积值加1，得到第一部分影响因子；
第二计算子单元，用于计算当前工况下的发动机转速和喷油量对NOx原排值的第二影响因子与环境压力对NOx原排值的影响因子的乘积，得到第二乘积值，并将所述第二乘积值加1，得到第二部分影响因子；
第三计算子单元，用于计算所述第二部分影响因子与当前工况下的中冷温度对NOx原排值的影响因子的乘积，得到第三乘积值，并将所述第三乘积值加1，得到第三部分影响因子；
第四计算子单元，用于计算所述第三分部影响因子与当前工况下的湿度对NOx原排值的影响因子的乘积，得到第四乘积值，并将所述第四乘积值加1，得到第四部分影响因子；
第五计算子单元，用于计算所述第一部分影响因子与所述第四部分影响因子的乘积，得到当前工况下对NOx原排值的总体影响因子。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三计算单元，用于将当前工况下NOx原排模型值的修正值确定为当前工况下NOx原排值，并根据当前工况下NOx原排值计算尿素喷射量。
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