CN114704353B - 运行模式控制方法及装置 - Google Patents

运行模式控制方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114704353B
CN114704353B CN202210445079.3A CN202210445079A CN114704353B CN 114704353 B CN114704353 B CN 114704353B CN 202210445079 A CN202210445079 A CN 202210445079A CN 114704353 B CN114704353 B CN 114704353B
Authority
CN
China
Prior art keywords
engine
preset
scr
mode
emission control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210445079.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114704353A (zh
Inventor
杨新达
张竞菲
谭治学
王云
张忠祥
王新校
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Weichai Power Co Ltd
Original Assignee
Weichai Power Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Weichai Power Co Ltd filed Critical Weichai Power Co Ltd
Priority to CN202210445079.3A priority Critical patent/CN114704353B/zh
Publication of CN114704353A publication Critical patent/CN114704353A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114704353B publication Critical patent/CN114704353B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/02—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust
    • F01N3/021—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
    • F01N11/002—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity the diagnostic devices measuring or estimating temperature or pressure in, or downstream of the exhaust apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
    • F01N3/2066—Selective catalytic reduction [SCR]
    • F01N3/208—Control of selective catalytic reduction [SCR], e.g. dosing of reducing agent
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N9/00—Electrical control of exhaust gas treating apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2250/00—Combinations of different methods of purification
    • F01N2250/02—Combinations of different methods of purification filtering and catalytic conversion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2560/00—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
    • F01N2560/02—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor
    • F01N2560/021—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor for measuring or detecting ammonia NH3
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/08—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/14—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the exhaust gas
    • F01N2900/1404—Exhaust gas temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/16—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the exhaust apparatus, e.g. particulate filter or catalyst
    • F01N2900/1602—Temperature of exhaust gas apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/16—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the exhaust apparatus, e.g. particulate filter or catalyst
    • F01N2900/1606—Particle filter loading or soot amount
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/16—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the exhaust apparatus, e.g. particulate filter or catalyst
    • F01N2900/1621—Catalyst conversion efficiency
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)

Abstract

本发明提供了一种运行模式控制方法及装置，该方法包括：获得发动机的运行状态信息；在确定出发动机的运行状态信息满足模式切换条件的情况下，获取发动机对应的运行模式状态参数；运行模式状态参数包含发动机的选择性催化转化装置SCR的转化效率、SCR氨载量、SCR平均温度、颗粒物捕集器DPF的碳载量和DPF预估碳载量中的至少一种；在检测到运行模式状态参数满足颗粒物排放控制条件的情况下，将发动机的运行模式设置为颗粒物排放控制模式，以降低发动机原排中的颗粒物；在检测到运行模式状态参数满足氮氧化物排放控制条件的情况下，将发动机的运行模式设置为氮氧化物排放控制模式，以降低发动机原排中的氮氧化物。能够提升发动机的污染物排放优化的性能。

Description

运行模式控制方法及装置
技术领域
本发明涉及内燃机尾气排放后处理技术领域，特别涉及一种运行模式控制方法及装置。
背景技术
颗粒物以及氮氧化物(NOx)是车辆发动机尾气排放中主要污染物，为了满足排放要求，通常需要发动机的后处理系统中的颗粒物捕集器(DPF)以及选择性催化转化装置(selectively catalytic reduction，SCR)进行后处理工作。
现有技术中，车辆通常按固定的工作模式对发动机排放物质进行处理，若发动机的后处理系统中的PDF和SCR中的一种装置工作性能下降时，容易导致发动机无法满足排放要求，从而报出故障。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种运行模式控制方法，能够提升发动机的污染物排放优化的性能。
本发明还提供了一种运行模式控制装置，用以保证上述方法在实际中的实现及应用。
一种运行模式控制方法，包括：
获得发动机的运行状态信息；
在确定出所述发动机的运行状态信息满足预设的模式切换条件的情况下，获取所述发动机对应的运行模式状态参数；所述运行模式状态参数包含所述发动机的选择性催化转化装置SCR的转化效率、SCR氨载量、SCR平均温度、颗粒物捕集器DPF的碳载量和DPF预估碳载量中的至少一种；
在检测到所述运行模式状态参数满足预设的颗粒物排放控制条件的情况下，将所述发动机的运行模式设置为颗粒物排放控制模式，以降低所述发动机的未经后处理的原排放物质中的颗粒物；
在检测到所述运行模式状态参数满足预设的氮氧化物排放控制条件的情况下，将所述发动机的运行模式设置为氮氧化物排放控制模式，以降低所述发动机的未经后处理的原排放物质中的氮氧化物。
上述的方法，可选的，检测所述运行模式状态参数满足预设的颗粒物排放控制条件的过程，包括：
若检测出所述SCR的转化效率大于预设的转化效率区间的上限值和/或所述DPF预估碳载量大于预设的预估碳载量区间的上限值，且检测出所述SCR氨载量大于预设的氨载量区间的上限值以及检测出所述SCR平均温度大于预设的平均温度区间上限值，则确定所述运行模式状态参数满足预设的颗粒物排放控制条件。
上述的方法，可选的，检测到所述运行模式状态参数满足预设的氮氧化物排放控制条件的过程，包括：
若所述SCR的转化效率小于预设的转化效率区间的下限值、所述SCR氨载量小于预设的氨载量区间的下限值、所述SCR平均温度小于预设的平均温度区间下限值以及所述DPF的碳载量低于预设的碳载量区间的下限值，则确定所述运行模式状态参数满足预设的氮氧化物排放控制条件。
上述的方法，可选的，所述运行状态信息包括发动机排气温度、发动机水温、发动机转速、发动机扭矩和发动机健康状态信息中的至少一种。
上述的方法，可选的，确定发动机的运行状态信息满足预设的模式切换条件的过程，包括：
若所述发动机排气温度处于预设的排气温度范围、发动机水温处于预设的水温范围、发动机转速处于预设的转速范围、发动机扭矩处于预设的扭矩范围和发动机健康状态信息表征所述发动机无模式切换故障，则确定所述发动机的运行状态信息满足预设的模式切换条件。
一种运行模式控制装置，包括：
第一获取单元，用于获得发动机的运行状态信息；
第二获取单元，用于在确定出所述发动机的运行状态信息满足预设的模式切换条件的情况下，获取所述发动机对应的运行模式状态参数；所述运行模式状态参数包含所述发动机的选择性催化转化装置SCR的转化效率、SCR氨载量、SCR平均温度、颗粒物捕集器DPF的碳载量和DPF预估碳载量中的至少一种；
第一设置单元，用于在检测到所述运行模式状态参数满足预设的颗粒物排放控制条件的情况下，将所述发动机的运行模式设置为颗粒物排放控制模式，以降低所述发动机的未经后处理的原排放物质中的颗粒物；
第二设置单元，用于在检测到所述运行模式状态参数满足预设的氮氧化物排放控制条件的情况下，将所述发动机的运行模式设置为氮氧化物排放控制模式，以降低所述发动机的未经后处理的原排放物质中的氮氧化物。
上述的装置，可选的，所述第一设置单元，包括：
第一确定子单元，用于若检测出所述SCR的转化效率大于预设的转化效率区间的上限值和/或所述DPF预估碳载量大于预设的预估碳载量区间的上限值，且检测出所述SCR氨载量大于预设的氨载量区间的上限值以及检测出所述SCR平均温度大于预设的平均温度区间上限值，则确定所述运行模式状态参数满足预设的颗粒物排放控制条件。
上述的装置，可选的，所述第二设置单元，包括：
第二确定子单元，用于若所述SCR的转化效率小于预设的转化效率区间的下限值、所述SCR氨载量小于预设的氨载量区间的下限值、所述SCR平均温度小于预设的平均温度区间下限值以及所述DPF的碳载量低于预设的碳载量区间的下限值，则确定所述运行模式状态参数满足预设的氮氧化物排放控制条件。
上述的装置，可选的，所述运行状态信息包括发动机排气温度、发动机水温、发动机转速、发动机扭矩和发动机健康状态信息中的至少一种。
上述的装置，可选的，第二获取单元，包括：
第三确定子单元，用于若所述发动机排气温度处于预设的排气温度范围、发动机水温处于预设的水温范围、发动机转速处于预设的转速范围、发动机扭矩处于预设的扭矩范围和发动机健康状态信息表征所述发动机无模式切换故障，则确定所述发动机的运行状态信息满足预设的模式切换条件。
与现有技术相比，本发明包括以下优点：
本发明提供了一种运行模式控制方法及装置，该方法包括：获得发动机的运行状态信息；在确定出所述发动机的运行状态信息满足预设的模式切换条件的情况下，获取所述发动机对应的运行模式状态参数；所述运行模式状态参数包含所述发动机的选择性催化转化装置SCR的转化效率、SCR氨载量、SCR平均温度、颗粒物捕集器DPF的碳载量和DPF预估碳载量中的至少一种；在检测到所述运行模式状态参数满足预设的颗粒物排放控制条件的情况下，将所述发动机的运行模式设置为颗粒物排放控制模式，以降低所述发动机的未经后处理的原排放物质中的颗粒物；在检测到所述运行模式状态参数满足预设的氮氧化物排放控制条件的情况下，将所述发动机的运行模式设置为氮氧化物排放控制模式，以降低所述发动机的未经后处理的原排放物质中的氮氧化物。应用本发明提供的运行模式控制方法，能够提升发动机的污染物排放优化的性能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种运行模式控制方法的方法流程图；
图2为本发明提供的一种获取SCR的转换效率的过程的流程图；
图3为本发明提供的一种智能原排协调控制过程的流程图；
图4为本发明提供的一种运行模式控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本发明实施例提供了一种运行模式控制方法，该方法可以应用于车辆的控制器，例如，可以是智能原排协调器，所述方法的方法流程图如图1所示，具体包括：
S101：获得发动机的运行状态信息。
在本实施例中，所述运行状态信息包括发动机排气温度、发动机水温、发动机转速、发动机扭矩和发动机健康状态信息中的至少一种。
S102：在确定出所述发动机的运行状态信息满足预设的模式切换条件的情况下，获取所述发动机对应的运行模式状态参数；所述运行模式状态参数包含所述发动机的选择性催化转化装置SCR的转化效率、SCR氨载量、SCR平均温度、颗粒物捕集器DPF的碳载量和DPF预估碳载量中的至少一种。
在本实施例中，发动机对应的运行模式状态参数可以是发动机的后处理系统中的SCR和DPF的状态参数，SCR的状态参数包括SCR的转化效率、SCR氨载量和SCR平均温度，DPF的状态参数包括DPF的碳载量和DPF预估碳载量。
具体的，获取发动机对应的运行模式状态参数后，可以对运行模式状态参数进行检测，以确定所述运行模式状态参数是否满足预设颗粒物排放控制条件和氮氧化物排放控制条件中的一种。
可选的，DPF预估碳载量为通过物理化学等模型计算得到的后处理DPF预估碳载量。
S103：在检测到所述运行模式状态参数满足预设的颗粒物排放控制条件的情况下，将所述发动机的运行模式设置为颗粒物排放控制模式，以降低所述发动机的未经后处理的原排放物质中的颗粒物。
在本实施例中，将所述发动机的运行模式设置为颗粒物排放控制模式的一种可行的方式为：获取颗粒物排放控制模式对应的第一控制对象设定值脉谱；将颗粒物排放控制模式对应的控制对象设定值脉谱发往预设的执行器，使得执行器基于接收到的第一控制对象设定值脉谱进行PID闭环控制，以降低发动机的未经后处理的原排放物质中的颗粒物。
可选的，设置为颗粒物排放控制模式时，可以执行增加轨压、增加提前角以及控制废气再循环阀EGR阀开度等其中至少一种操作，以在控制原排放物质中的氮氧化物满足氮氧化物排放要求的基础上，降低发动机的未经后处理的原排放物质中的颗粒物。
S104：在检测到所述运行模式状态参数满足预设的氮氧化物排放控制条件的情况下，将所述发动机的运行模式设置为氮氧化物排放控制模式，以降低所述发动机的未经后处理的原排放物质中的氮氧化物。
在本实施例中，将所述发动机的运行模式设置为氮氧化物排放控制模式的一种可行的方式为：获取氮氧化物排放控制模式对应的第二控制对象设定值脉谱；将氮氧化物排放控制模式对应的第二控制对象设定值脉谱发往预设的执行器，使得执行器基于接收到的第二控制对象设定值脉谱进行PID闭环控制，以降低发动机的未经后处理的原排放物质中的氮氧化物。
可选的，设置为氮氧化物排放控制模式时，可以执行降低轨压、降低提前角以及控制EGR阀开度等其中至少一种操作，以在控制原排放物质中的颗粒物满足颗粒物排放要求的基础上，降低发动机的未经后处理的原排放物质中的氮氧化物。
应用本发明实施例提供的方法，能够根据状态参数切换工作模式，能够提升发动机的污染物排放优化的性能；当后处理SCR整体状态较好或DPF的预估碳载量过高时，可通过切换至协调模式，以提高发动机尾排中的NOx，降低颗粒物排放，同时可以提高发动机的燃烧效率，降低油耗。而当后处理SCR的NOx转化效率较差时，且后处理DPF的预估碳载量较低，可切换协调模式，降低发动机尾排中的NOx，提高尾排中的颗粒物排放，满足法规中对NOx的排放要求。
在一些实施例中，获取SCR的转换效率的过程，如图2所示，具体包括：
S201：计算出预设的各个子功基窗口内所述发动机的相关状态参数中的每一参数项的滑动平均值。
在本实施例中，相关状态参数可以包括SCR温度、发动机转速、发动机扭矩、发动机原排氮氧化物量和发动机尾排氮氧化物量等各参数项。
在每一子功基窗口进行发动机瞬时功率的累加，当满足一定功率后，完成一个子功基窗口的计算，在每一子功基窗口内可以实时获取发动机的相关状态参数，例如SCR温度、发动机转速、发动机扭矩、发动机原排氮氧化物量和发动机尾排氮氧化物量等各参数项，对实时获取的相关状态参数进行实时滑动求去平均值。
其中，发动机原排氮氧化物量指的是所述发动机的未经过后处理的原始排放物质中的氮氧化物量。
所述发动机尾排氮氧化物量指的是所述发动机的经过后处理的排放物质中的氮氧化物量；后处理的排放物质可以是通过发动机的后处理系统对发动机的原排放物质进行处理得到的物质。
S202：在确定出各个子功基窗口均满足预设的有效条件的情况下，由各个所述子功基窗口组成功基窗口，并对所述功基窗口的各个子功基窗口的每一参数项的滑动平均值进行指数加权移动平均，获得SCR转化效率。
在本实施例中，一个功基窗口包括多个有效的子功基窗口；对于每一子功基窗口，若该子功基窗口的每一参数项的平均值满足该参数项对应的范围要求，并且子功基窗口累积功率达到要求，确定该子功基窗口有效，由多个有效的子功基窗口组成大的功基窗口，并将功基窗口中的子功基窗口的指数加权移动平均(EWMA)，获得SCR转化效率。
在一些实施例中，DPF预估碳载量采用发动机原排的碳烟排放模型进行累计计算，或采用压差传感器进行对应DPF的碳载量评估。
在本发明提供的一实施例中，基于上述的实施过程，可选的，检测所述运行模式状态参数满足预设的颗粒物排放控制条件的过程，包括：
若检测出所述SCR的转化效率大于预设的转化效率区间的上限值和/或所述DPF预估碳载量大于预设的预估碳载量区间的上限值，且检测出所述SCR氨载量大于预设的氨载量区间的上限值以及检测出所述SCR平均温度大于预设的平均温度区间上限值，则确定所述运行模式状态参数满足预设的颗粒物排放控制条件。
在本实施例中，SCR的转化效率指通过SCR催化剂后的废气中NOx被还原的量占SCR前废气中氮氧化物NOx量的比例。
在本实施例中，可以将SCR的转化效率与转化效率区间的上限值进行比较，将SCR氨载量与氨载量区间的上限值比较，将SCR平均温度与平均温度区间上限值进行比较，将DPF预估碳载量与预估碳载量区间的上限值进行比较，若出现以下至少一种：SCR的转化效率未大于预设的转化效率区间的上限值且DPF预估碳载量不高于预估碳载量区间的上限值、所述SCR氨载量未大于预设的氨载量区间的上限值以及SCR平均温度未大于预设的平均温度区间上限值，则可以确定运行模式状态参数不满足预设的颗粒物排放控制条件。
在本发明提供的一实施例中，基于上述的实施过程，可选的，检测到所述运行模式状态参数满足预设的氮氧化物排放控制条件的过程，包括：
若所述SCR的转化效率小于预设的转化效率区间的下限值、所述SCR氨载量小于预设的氨载量区间的下限值、所述SCR平均温度小于预设的平均温度区间下限值以及所述DPF的碳载量低于预设的碳载量区间的下限值，则确定所述运行模式状态参数满足预设的氮氧化物排放控制条件。
在本实施例中，可以将SCR的转化效率与转化效率区间的下限值进行比较，将SCR氨载量与氨载量区间的下限值比较，将SCR平均温度与平均温度区间下限值进行比较，将DPF的碳载量与碳载量区间的下限值进行比较，若出现以下至少一种，则确定运行模式状态参数不满足预设的氮氧化物排放控制条件：SCR的转化效率未小于预设的转化效率区间的下限值、所述SCR氨载量未小于预设的氨载量区间的下限值、所述SCR平均温度未小于预设的平均温度区间下限值以及所述DPF的碳载量不低于碳载量区间的下限值。
在本发明提供的一实施例中，基于上述的实施过程，可选的，确定发动机的运行状态信息满足预设的模式切换条件的过程，包括：
若所述发动机排气温度处于预设的排气温度范围、发动机水温处于预设的水温范围、发动机转速处于预设的转速范围、发动机扭矩处于预设的扭矩范围和发动机健康状态信息表征所述发动机无模式切换故障，则确定所述发动机的运行状态信息满足预设的模式切换条件。
在本实施例中，若出现发动机排气温度未处于预设的排气温度范围、发动机水温未处于预设的水温范围、发动机转速未处于预设的转速范围、发动机扭矩未处于预设的扭矩范围或发动机健康状态信息表征所述发动机存在相关故障中的至少一种，则可以确定发动机的运行状态信息不满足模式切换条件。
本发明实施例提供的方案包括以下要点：基于大、小功基窗口形式计算更加稳定和准确的SCR转化效率，小窗口滑动均值滤波，大窗口指数加权移动平均滤波。采用后处理的NOx转化效率和PDF预估碳载量进行发动机原排的模式调整，当NOx转化效率过高或DPF碳载量过高时，进行原机颗粒物排放控制，延长DPF再生周期，优化油耗，当NOx转化效率过低时且DPF碳载量较低，进行原机NOx排放控制，保障NOx排放满足法规要求且不会因碳烟排放增加造成DPF过载问题。
在一些实施例中，发动机的后处理系统包含DPF、SCR并装有尾气出口的NOx传感器以及SCR上游温度传感器。如图3所示，为本发明实施例提供的一种智能原排协调控制过程的流程图，智能排放协调器可以用于进行发动机当前状态的判别，当发动机满足智能原排控制的释放条件时才进行智能原排模式的切换，主要使能条件如下：
1)发动机排气温度在一定范围内；
2)发动机排气流量在一定范围内；
3)发动机水温在一定范围内；
4)发动机转速在一定范围内；
5)发动机扭矩在一定范围内；
6)无相关的发动机故障，确保系统可以正常运行。
在以上条件均满足后，可以通过以下条件判断是否可切换为颗粒排放控制模式：SCR转化效率高于一定范围或DPF预估碳载量高于一定范围；SCR氨载量高于一定范围和SCR平均温度在一定范围内。还可以通过以下条件判断是否可切换为NOx排放控制模式：SCR转化效率低于一定范围；SCR平均温度在一定范围内；DPF碳载量低于一定范围。
具体的，SCR的NOx转化效率，根据窗口转化效率进行计算，窗口实时进行发动机瞬时功率的累加，当满足一定功率后，即为完成一个窗口的计算，同时还会计算发动机的各个状态如SCR温度、发动机转速、发动机扭矩、发动机原排NOx、发动机尾排NOx等，在窗口累积的过程中实时滑动求取平均值，当各个发动机状态平均值满足一定范围要求且窗口累积功率达到要求后，即认为窗口有效。由几个有效的小窗口组成大窗口，并进行小窗口的指数加权移动平均(EWMA)，即可得到较为真实的后处理SCR转化效率，小窗口即上述的子功基窗口，大窗口即上述的功基窗口。
可选的，DPF预估碳载量采用发动机原排的碳烟排放模型进行累计计算，或采用压差传感器进行对应DPF的碳载量评估。
当发动机模式跳转至颗粒物排放控制模式，说明后处理SCR拥有足够的转化NOx能力或者是DPF碳载量过高有过载的风险，应该提高尾排中的NOx含量，因NOx和颗粒物在绝大部分工况是此消彼长的关系，即可降低尾排中的颗粒物含量，减轻后处理PDF的压力，延长再生周期。
当发动机模式跳转至NOx排放控制模式，表面后处理SCR已经无法有效的降低尾排中的NOx且DPF碳载量较低，不会因为快速增加的碳烟导致DPF过载，此时需要发动机原排进行NOx的排放控制，降低原排中的NOx含量，减轻后处理SCR的压力。
NOx排放控制模式和颗粒物排放控制模式，均有发动机排放相关的控制对象设定值脉谱，当跳转到对应的模式时，执行器进行相应的设定值PID闭环控制，确保发动机原排的控制目标。
通过小窗口滑动均值滤波，大窗口滑动指数均值滤波计算更加稳定且准确的窗口内的发动机尾排NOx转化效率，当NOx转化效率过高或DPF碳载量过高时，进行原机颗粒物排放控制，延长DPF再生周期，优化油耗，当NOx转化效率过低时且DPF碳载量较低，进行原机NOx排放控制，保障NOx排放满足法规要求且不会因碳烟排放增加造成DPF过载问题。
与图1所述的方法相对应，本发明实施例还提供了一种运行模式控制装置，用于对图1中方法的具体实现，本发明实施例提供的运行模式控制装置的结构示意图如图4所示，具体包括：
第一获取单元401，用于获得发动机的运行状态信息；
第二获取单元402，用于在确定出所述发动机的运行状态信息满足预设的模式切换条件的情况下，获取所述发动机对应的运行模式状态参数；所述运行模式状态参数包含所述发动机的选择性催化转化装置SCR的转化效率、SCR氨载量、SCR平均温度、颗粒物捕集器DPF的碳载量和DPF预估碳载量中的至少一种；
第一设置单元403，用于在检测到所述运行模式状态参数满足预设的颗粒物排放控制条件的情况下，将所述发动机的运行模式设置为颗粒物排放控制模式，以降低所述发动机的未经后处理的原排放物质中的颗粒物；
第二设置单元404，用于在检测到所述运行模式状态参数满足预设的氮氧化物排放控制条件的情况下，将所述发动机的运行模式设置为氮氧化物排放控制模式，以降低所述发动机的未经后处理的原排放物质中的氮氧化物。
在本发明提供的一实施例中，基于上述的实施过程，具体的，所述第一设置单元403，包括：
第一确定子单元，用于检测出所述SCR的转化效率大于预设的转化效率区间的上限值和/或所述DPF预估碳载量大于预设的预估碳载量区间的上限值，且检测出所述SCR氨载量大于预设的氨载量区间的上限值以及检测出所述SCR平均温度大于预设的平均温度区间上限值，则确定所述运行模式状态参数满足预设的颗粒物排放控制条件。
在本发明提供的一实施例中，基于上述的实施过程，具体的，所述第二设置单元404，包括：
第二确定子单元，用于若所述SCR的转化效率小于预设的转化效率区间的下限值、所述SCR氨载量小于预设的氨载量区间的下限值、所述SCR平均温度小于预设的平均温度区间下限值以及所述DPF的碳载量低于预设的碳载量区间的下限值，则确定所述运行模式状态参数满足预设的氮氧化物排放控制条件。
在本发明提供的一实施例中，基于上述的实施过程，具体的，所述运行状态信息包括发动机排气温度、发动机水温、发动机转速、发动机扭矩和发动机健康状态信息中的至少一种。
在本发明提供的一实施例中，基于上述的实施过程，具体的，第二获取单元402，包括：
第三确定子单元，用于若所述发动机排气温度处于预设的排气温度范围、发动机水温处于预设的水温范围、发动机转速处于预设的转速范围、发动机扭矩处于预设的扭矩范围和发动机健康状态信息表征所述发动机无模式切换故障，则确定所述发动机的运行状态信息满足预设的模式切换条件。
上述本发明实施例公开的运行模式控制装置中的各个单元和模块具体的原理和执行过程，与上述本发明实施例公开的运行模式控制方法相同，可参见上述本发明实施例提供的运行模式控制方法中相应的部分，这里不再进行赘述。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本发明时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
以上对本发明所提供的一种运行模式控制方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种运行模式控制方法，其特征在于，包括：
获得发动机的运行状态信息；
在确定出所述发动机的运行状态信息满足预设的模式切换条件的情况下，获取所述发动机对应的运行模式状态参数；所述运行模式状态参数包含所述发动机的选择性催化转化装置SCR的转化效率、SCR氨载量、SCR平均温度、颗粒物捕集器DPF的碳载量和DPF预估碳载量中的至少一种；所述运行状态信息包括发动机排气温度、发动机水温、发动机转速、发动机扭矩和发动机健康状态信息中的至少一种；
在检测到所述运行模式状态参数满足预设的颗粒物排放控制条件的情况下，将所述发动机的运行模式设置为颗粒物排放控制模式，以降低所述发动机的未经后处理的原排放物质中的颗粒物；
在检测到所述运行模式状态参数满足预设的氮氧化物排放控制条件的情况下，将所述发动机的运行模式设置为氮氧化物排放控制模式，以降低所述发动机的未经后处理的原排放物质中的氮氧化物；
确定发动机的运行状态信息满足预设的模式切换条件的过程，包括：
若所述发动机排气温度处于预设的排气温度范围、发动机水温处于预设的水温范围、发动机转速处于预设的转速范围、发动机扭矩处于预设的扭矩范围和发动机健康状态信息表征所述发动机无模式切换故障，则确定所述发动机的运行状态信息满足预设的模式切换条件。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述运行模式状态参数满足预设的颗粒物排放控制条件的过程，包括：
若检测出所述SCR的转化效率大于预设的转化效率区间的上限值和/或所述DPF预估碳载量大于预设的预估碳载量区间的上限值，且检测出所述SCR氨载量大于预设的氨载量区间的上限值以及检测出所述SCR平均温度大于预设的平均温度区间上限值，则确定所述运行模式状态参数满足预设的颗粒物排放控制条件。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测到所述运行模式状态参数满足预设的氮氧化物排放控制条件的过程，包括：
若所述SCR的转化效率小于预设的转化效率区间的下限值、所述SCR氨载量小于预设的氨载量区间的下限值、所述SCR平均温度小于预设的平均温度区间下限值以及所述DPF的碳载量低于预设的碳载量区间的下限值，则确定所述运行模式状态参数满足预设的氮氧化物排放控制条件。
4.一种运行模式控制装置，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于获得发动机的运行状态信息；
第二获取单元，用于在确定出所述发动机的运行状态信息满足预设的模式切换条件的情况下，获取所述发动机对应的运行模式状态参数；所述运行模式状态参数包含所述发动机的选择性催化转化装置SCR的转化效率、SCR氨载量、SCR平均温度、颗粒物捕集器DPF的碳载量和DPF预估碳载量中的至少一种；所述运行状态信息包括发动机排气温度、发动机水温、发动机转速、发动机扭矩和发动机健康状态信息中的至少一种；
第一设置单元，用于在检测到所述运行模式状态参数满足预设的颗粒物排放控制条件的情况下，将所述发动机的运行模式设置为颗粒物排放控制模式，以降低所述发动机的未经后处理的原排放物质中的颗粒物；
第二设置单元，用于在检测到所述运行模式状态参数满足预设的氮氧化物排放控制条件的情况下，将所述发动机的运行模式设置为氮氧化物排放控制模式，以降低所述发动机的未经后处理的原排放物质中的氮氧化物；
所述第二获取单元，包括：
第三确定子单元，用于若所述发动机排气温度处于预设的排气温度范围、发动机水温处于预设的水温范围、发动机转速处于预设的转速范围、发动机扭矩处于预设的扭矩范围和发动机健康状态信息表征所述发动机无模式切换故障，则确定所述发动机的运行状态信息满足预设的模式切换条件。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一设置单元，包括：
第一确定子单元，用于若检测出所述SCR的转化效率大于预设的转化效率区间的上限值和/或所述DPF预估碳载量大于预设的预估碳载量区间的上限值，且检测出所述SCR氨载量大于预设的氨载量区间的上限值以及检测出所述SCR平均温度大于预设的平均温度区间上限值，则确定所述运行模式状态参数满足预设的颗粒物排放控制条件。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第二设置单元，包括：
第二确定子单元，用于若所述SCR的转化效率小于预设的转化效率区间的下限值、所述SCR氨载量小于预设的氨载量区间的下限值、所述SCR平均温度小于预设的平均温度区间下限值以及所述DPF的碳载量低于预设的碳载量区间的下限值，则确定所述运行模式状态参数满足预设的氮氧化物排放控制条件。
CN202210445079.3A 2022-04-26 2022-04-26 运行模式控制方法及装置 Active CN114704353B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210445079.3A CN114704353B (zh) 2022-04-26 2022-04-26 运行模式控制方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210445079.3A CN114704353B (zh) 2022-04-26 2022-04-26 运行模式控制方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114704353A CN114704353A (zh) 2022-07-05
CN114704353B true CN114704353B (zh) 2023-05-23

Family

ID=82177135

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210445079.3A Active CN114704353B (zh) 2022-04-26 2022-04-26 运行模式控制方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114704353B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116771474B (zh) * 2023-08-25 2023-11-17 潍柴动力股份有限公司 一种主动再生控制方法、装置、电子设备和可读存储介质

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108150300A (zh) * 2017-12-21 2018-06-12 潍柴动力股份有限公司 一种柴油机NOx原排模型值的修正方法及装置
CN109488417A (zh) * 2019-01-16 2019-03-19 无锡威孚力达催化净化器有限责任公司 用于dpf被动再生过程的控制方法和系统
CN113027575A (zh) * 2021-03-24 2021-06-25 潍柴动力股份有限公司 尾气排放的控制方法、装置及发动机热管理系统

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4147649B2 (ja) * 1998-11-12 2008-09-10 株式会社豊田自動織機 ディーゼルエンジンの排気ガス浄化装置
JP3861733B2 (ja) * 2002-04-04 2006-12-20 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の排気浄化装置
DE102010017575B4 (de) * 2010-06-25 2012-08-16 Ford Global Technologies, Llc Verfahren zum Betreiben einer fremdgezündeten Brennkraftmaschine und Brennkraftmaschine zur Durchführung eines derartigen Verfahrens
JP5991285B2 (ja) * 2013-08-26 2016-09-14 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の排気浄化装置
CN106481419B (zh) * 2016-11-08 2018-12-07 清华大学苏州汽车研究院（吴江） 一种柴油机微粒捕集器的积碳量计算方法
CN108049965A (zh) * 2018-01-09 2018-05-18 天津大学 一种具有进气道喷水功能的清洁发动机
CN113107647B (zh) * 2021-04-28 2022-02-01 一汽解放汽车有限公司 一种发动机运行模式的控制方法
CN113417752B (zh) * 2021-07-28 2023-03-21 潍柴动力股份有限公司 优化控制方法、装置和电子设备
CN114183256A (zh) * 2021-10-29 2022-03-15 东风商用车有限公司 一种发动机控制方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108150300A (zh) * 2017-12-21 2018-06-12 潍柴动力股份有限公司 一种柴油机NOx原排模型值的修正方法及装置
CN109488417A (zh) * 2019-01-16 2019-03-19 无锡威孚力达催化净化器有限责任公司 用于dpf被动再生过程的控制方法和系统
CN113027575A (zh) * 2021-03-24 2021-06-25 潍柴动力股份有限公司 尾气排放的控制方法、装置及发动机热管理系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN114704353A (zh) 2022-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109707494B (zh) 一种后处理硫中毒的处理方法和装置
RU2493383C2 (ru) Способ эксплуатации системы снижения токсичности отработавших газов с катализатором селективного каталитического восстановления и расположенным перед ним катализирующим окисление устройством для снижения токсичности отработавших газов
US8656702B2 (en) Exhaust gas after treatment system
CN106948912B (zh) 柴油机后处理排气热管理方法及装置
US9328682B2 (en) Regulating strategy for a catalytic converter concept for exhaust-gas aftertreatment having a plurality of nitrogen oxide storage catalytic converters
RU2550219C2 (ru) Способ и система для регенерации дизельного сажевого фильтра
CN110985222B (zh) 一种触发dpf被动再生的方法及系统
EP1908947A2 (en) Exhaust Gas Temperature Control Method and Apparatus and Internal Combustion Engine System
CN114876657B (zh) 发动机氮氧化物排放的控制方法及装置
WO2009129903A1 (en) Process and apparatus for purifying exhaust gases from an internal combustion engine
CN114704353B (zh) 运行模式控制方法及装置
CN108868981B (zh) 一种检测系统及方法
Dong et al. Study of NOx selective catalytic reduction by ethanol over Ag/Al2O3 catalyst on a HD diesel engine
JP2010053703A (ja) 排気浄化装置
CN107288727B (zh) 用于内燃发动机的排气净化控制装置
JP6191380B2 (ja) 内燃機関の排気ガス浄化システム及び内燃機関の排気ガス浄化方法
CN110435633B (zh) 一种混合动力汽车兼顾排放的油耗控制方法
RU2546932C2 (ru) Способ и система для очистки выбросов
US8756987B2 (en) Process for monitoring the function of a particulate filter
CN112324544B (zh) 一种基于no2介质调控的尾气后处理系统控制方法
EP4095362B1 (en) Controlling urea injection in exhaust aftertreatment systems
CN111535948B (zh) 进气加热的控制方法和装置
CN114635775A (zh) 柴油发动机doc性能检测方法及系统
WO2017130408A1 (ja) 排気浄化装置
CN113531113A (zh) 一种控制进气节流阀的方法、装置、电子控制单元和车辆

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant