CN113606024B - 尿素箱温度传感器故障的诊断方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种尿素箱温度传感器故障的诊断方法及系统，所述方法包括：利用尿素箱温度传感器获取第一当前电压；利用尿素溶液温度传感器获取第二当前电压；温度传感器控制单元根据第一当前电压得到电路诊断结果，并以CAN报文的形式发送，根据第一当前电压得到温度超限诊断结果，并以CAN报文的形式发送；发动机控制单元接收并解析CAN报文形式的电路和温度超限诊断结果，并将解析结果报出，并根据第一当前电压和第二当前电压，得到温度合理性诊断结果。本发明的尿素箱温度传感器故障的诊断方法及系统，在尿素箱内增加一路尿素溶液传感器，通过尿素箱温度和尿素溶液温度对比，提升了尿素箱温度传感器信号合理性监测的准确性，减少故障误报警。

Description

尿素箱温度传感器故障的诊断方法及系统
技术领域
本发明涉及温度信号检测技术领域，尤其涉及一种尿素箱温度传感器故障的诊断方法及系统。
背景技术
随着汽车排放法规的日趋严格，发动机尾气排放后处理技术变得越来越重要，选择性还原系统(SCR)是发动机后处理控制策略中重要的一种技术路线。SCR通过尿素水溶液作为还原剂，高温下水解产生氨气，在催化剂的作用下将NOx转化为氮气和氧气。因此尿素箱的温度信号是尾气排放处理过程中一个极为重要的指标，尤其是在寒冷地区，车辆冷启动过程尿素需要解冻时。尿素箱温度传感器故障通常主要有传感器开路、传感器短路、传感器工作温度超限以及传感器信号不合理等。
传统的尿素温度传感器通过硬线直接和发动机控制单元(ECU)连接，然后通过温度传感器的电信号来进行传感器电路故障的诊断，通过尿素箱温度传感器测量温度和环境温度的对比来诊断温度信号的合理性。传统的尿素温度传感器故障诊断存在以下缺点：一方面，尿素箱温度传感器安装在尿素箱内，在寒冷的地区，尿素箱内温度和环境温度偏差比较大，二者温度可比性不强，容易发生误报故障，不利于尾气排放控制。另一方面，传统的尿素温度传感器通过硬线和发动机控制单元(ECU)连接，随着国六排放的实施，电控部件越来越多，ECU拼脚已经不够使用，无法在尿素箱内多安装一个温度传感器进行横向对比，以提高尿素箱温度传感器诊断的准确性。
因此，亟需一种尿素箱温度传感器故障的诊断方法及系统。
发明内容
本发明的目的是提供一种尿素箱温度传感器故障的诊断方法及系统，以解决上述现有技术中的问题，能够实现对尿素温度的动态监测，保证尿素箱温度控制的准确性。
本发明提供了一种尿素箱温度传感器故障的诊断方法，其中，包括：
利用尿素箱温度传感器获取尿素箱温度检测电路的第一当前电压；
利用尿素溶液温度传感器获取尿素溶液温度检测电路的第二当前电压；
温度传感器控制单元根据所述第一当前电压得到尿素箱温度传感器的电路故障诊断结果，并将所述电路故障诊断结果以CAN报文的形式发送到发动机控制单元，根据所述第一当前电压得到尿素箱温度传感器的温度超限故障诊断结果，并将所述温度超限故障诊断结果以CAN报文的形式发送到发动机控制单元；
所述发动机控制单元接收并解析CAN报文形式的所述电路故障诊断结果和所述温度超限故障诊断结果，并将解析的所述电路故障诊断结果和所述温度超限故障诊断结果进行报出，并根据所述第一当前电压和所述第二当前电压，得到温度信号合理性诊断结果。
如上所述的尿素箱温度传感器故障的诊断方法，其中，优选的是，所述温度传感器控制单元根据所述第一当前电压得到尿素箱温度传感器的电路故障诊断结果，并将所述电路故障诊断结果以CAN报文的形式发送到发动机控制单元，具体包括：
根据所述第一当前电压与预设电压故障阈值之间的比较结果，得到尿素箱温度传感器的电路故障诊断结果；
若所述第一当前电压高于故障电压上限值，则确定所述尿素箱温度检测电路存在开路故障，并向所述发动机控制单元发送开路故障或对电源短路故障的CAN报文；
若所述第一当前电压低于故障电压下限值，则确定所述尿素箱温度检测电路存在短路故障，并向所述发动机控制单元发送对地短路故障的CAN报文。
如上所述的尿素箱温度传感器故障的诊断方法，其中，优选的是，所述温度传感器控制单元根据所述第一当前电压得到尿素箱温度传感器的温度超限故障诊断结果，并将所述温度超限故障诊断结果以CAN报文的形式发送到发动机控制单元，具体包括：
在未检测出电路故障时，所述温度传感器控制单元将所述第一当前电压转换成第一当前温度物理值；
所述温度传感器控制单元根据所述第一当前温度物理值与预设温度故障阈值的比较结果，得到尿素箱温度传感器的温度超限故障诊断结果；
若所述第一当前温度物理值大于预设温度故障阈值，则确定所述尿素箱温度传感器存在温度超出工作温度上限故障，并向所述发动机控制单元发送传感器零点漂移或者尿素溶液温度超温的CAN报文。
如上所述的尿素箱温度传感器故障的诊断方法，其中，优选的是，所述发动机控制单元接收并解析CAN报文形式的所述电路故障诊断结果和所述温度超限故障诊断结果，并将解析的所述电路故障诊断结果和所述温度超限故障诊断结果进行报出，并根据所述第一当前电压和所述第二当前电压，得到温度信号合理性诊断结果，具体包括：
所述发动机控制单元接收并解析CAN报文形式的所述电路故障诊断结果，并将解析的所述电路故障诊断结果进行报出；
所述发动机控制单元接收并解析CAN报文形式的所述温度超限故障诊断结果，并将解析的所述温度超限故障诊断结果进行报出；
所述发动机控制单元根据所述第一当前电压和所述第二当前电压，得到温度信号合理性诊断结果。
如上所述的尿素箱温度传感器故障的诊断方法，其中，优选的是，所述发动机控制单元根据所述第一当前电压和所述第二当前电压，得到温度信号合理性诊断结果，具体包括：
所述温度传感器控制单元将所述第二当前电压转换成第二当前温度物理值；
所述温度传感器控制单元将所述第一当前温度物理值和所述第二当前温度物理值以CAN报文的形式发送到所述发动机控制单元；
所述发动机控制单元根据所述第一当前温度物理值和所述第二当前温度物理值，得到温度信号合理性诊断结果。
如上所述的尿素箱温度传感器故障的诊断方法，其中，优选的是，所述发动机控制单元根据所述第一当前温度物理值和所述第二当前温度物理值，得到温度信号合理性诊断结果，具体包括：
发动机控制单元接收并解析CAN报文形式的所述第一当前温度物理值，得到尿素箱温度，接收并解析所述第二当前温度物理值，得到尿素溶液温度；
发动机控制单元根据所述尿素箱温度和所述尿素溶液温度的差值，得到温度信号合理性诊断结果；
若所述尿素箱温度和所述尿素溶液温度的差值超过设定的阈值范围，则所述发动机控制单元确定尿素箱温度传感器存在温度信号不合理故障，并报出温度信号不可信故障。
如上所述的尿素箱温度传感器故障的诊断方法，其中，优选的是，在所述发动机控制单元根据所述第一当前温度物理值和所述第二当前温度物理值，得到温度信号合理性诊断结果之前，所述发动机控制单元根据所述第一当前电压和所述第二当前电压，得到温度信号合理性诊断结果还包括：
判断是否满足温度信号合理性故障诊断使能条件，在满足合理性故障诊断使能条件的情况下，执行确定温度信号合理性诊断结果的步骤。
如上所述的尿素箱温度传感器故障的诊断方法，其中，优选的是，所述判断是否满足合理性故障诊断使能条件，具体包括：
在同时满足以下条件时，确定满足温度信号合理性故障诊断使能条件：
车辆上电；
在故障诊断过程中未向尿素箱注入尿素；
环境温度、发动机冷却水温和选择性还原系统的上游温度中的最大值与最小值的偏差低于设定的阈值。
本发明还提供一种采用上述方法的尿素箱温度传感器故障的诊断系统，包括：
尿素箱温度传感器、尿素箱、尿素溶液温度传感器、温度传感器控制单元、发动机控制单元，所述尿素箱温度传感器和所述尿素溶液温度传感器设置在所述尿素箱中，并与所述温度传感器控制单元连接，所述温度传感器控制单元和所述发动机控制单元通过CAN总线连接，其中，
所述尿素箱温度传感器用于获取尿素箱温度检测电路的第一当前电压；
所述尿素箱用于存储尿素溶液；
所述尿素溶液温度传感器用于获取尿素溶液温度检测电路的第二当前电压；
所述温度传感器控制单元用于根据所述第一当前电压得到尿素箱温度传感器的电路故障诊断结果，并将所述电路故障诊断结果以CAN报文的形式发送到发动机控制单元，根据所述第一当前电压得到尿素箱温度传感器的温度超限故障诊断结果，并将所述温度超限故障诊断结果以CAN报文的形式发送到发动机控制单元；
所述发动机控制单元用于接收并解析CAN报文形式的所述电路故障诊断结果和所述温度超限故障诊断结果，并将解析的所述电路故障诊断结果和所述温度超限故障诊断结果进行报出，并根据所述第一当前电压和所述第二当前电压，得到温度信号合理性诊断结果。
如上所述的尿素箱温度传感器故障的诊断系统，其中，优选的是，所述温度传感器控制单元还用于根据所述第一当前电压与预设电压故障阈值之间的比较结果，得到尿素箱温度传感器的电路故障诊断结果；将所述尿素箱温度传感器所获取的所述第一当前电压转换成第一温度物理值；根据所述第一当前温度物理值与预设温度故障阈值的比较结果，得到尿素箱温度传感器的温度超限故障诊断结果；将所述尿素溶液温度传感器所获取的所述第二当前电压转换为第二温度物理值；并将所述第一当前温度物理值和所述第二当前温度物理值以CAN报文的形式发送到所述发动机控制单元；
所述发动机控制单元具体用于根据所述第一当前温度物理值和所述第二当前温度物理值，得到并报出温度信号合理性诊断结果。
本发明提供一种尿素箱温度传感器故障的诊断方法及系统，在尿素箱内增加一路尿素溶液传感器，通过尿素箱温度和尿素溶液温度对比，提升了尿素箱温度传感器信号合理性监测的准确性，减少故障误报警；在温度传感器控制单元内进行尿素温度传感器电路故障和工作温度超限故障诊断，在发动机控制单元内仅进行温度信号合理性诊断，这样可以减少发动机控制单的负荷；将两路温度传感器集成到温度传感器控制单元，采用CAN网络通信，不会占用发动机控制单元拼脚，却能向发动机控制单元传递更多信息。
附图说明
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步描述，其中：
图1为本发明提供的尿素箱温度传感器故障的诊断方法的实施例的流程图；
图2为本发明提供的电路故障诊断和温度超限故障诊断的实施例的流程图；
图3为本发明提供的温度信号合理性诊断的实施例的流程图；
图4为本发明提供的尿素箱温度传感器故障的诊断系统的实施例的流程图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
本公开中使用的“第一”、“第二”：以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
在本公开中，当描述到特定部件位于第一部件和第二部件之间时，在该特定部件与第一部件或第二部件之间可以存在居间部件，也可以不存在居间部件。当描述到特定部件连接其它部件时，该特定部件可以与所述其它部件直接连接而不具有居间部件，也可以不与所述其它部件直接连接而具有居间部件。
本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
如图1所示，本实施例提供的尿素箱温度传感器故障的诊断方法在实际执行过程中，具体包括如下步骤：
步骤S1、利用尿素箱温度传感器获取尿素箱温度检测电路的第一当前电压。
在车辆上电后，通过尿素箱温度传感器获取第一当前电压。
步骤S2、利用尿素溶液温度传感器获取尿素溶液温度检测电路的第二当前电压。
步骤S3、温度传感器控制单元根据所述第一当前电压得到尿素箱温度传感器的电路故障诊断结果，并将所述电路故障诊断结果以CAN报文的形式发送到发动机控制单元，根据所述第一当前电压得到尿素箱温度传感器的温度超限故障诊断结果，并将所述温度超限故障诊断结果以CAN报文的形式发送到发动机控制单元。
其中，所述尿素箱温度传感器和所述尿素溶液温度传感器设置在尿素箱中，并与所述温度传感器控制单元连接。
本发明在一种实施方式中，如图2所示，所述温度传感器控制单元根据所述第一当前电压得到尿素箱温度传感器的电路故障诊断结果，并将所述电路故障诊断结果以CAN报文的形式发送到发动机控制单元，具体可以包括：
步骤A1、根据所述第一当前电压与预设电压故障阈值之间的比较结果，得到尿素箱温度传感器的电路故障诊断结果。
步骤A2、若所述第一当前电压高于故障电压上限值，则确定所述尿素箱温度检测电路存在开路故障，并向所述发动机控制单元发送开路故障或对电源短路故障的CAN报文。
步骤A3、若所述第一当前电压低于故障电压下限值，则确定所述尿素箱温度检测电路存在短路故障，并向所述发动机控制单元发送对地短路故障的CAN报文。
进一步地，本发明在一种实施方式中，如图2所示，所述温度传感器控制单元根据所述第一当前电压得到尿素箱温度传感器的温度超限故障诊断结果，并将所述温度超限故障诊断结果以CAN报文的形式发送到发动机控制单元，具体可以包括：
步骤B1、在未检测出电路故障时，所述温度传感器控制单元将所述第一当前电压转换成第一当前温度物理值。
步骤B2、所述温度传感器控制单元根据所述第一当前温度物理值与预设温度故障阈值的比较结果，得到尿素箱温度传感器的温度超限故障诊断结果。
步骤B3、若所述第一当前温度物理值大于预设温度故障阈值，则确定所述尿素箱温度传感器存在温度超出工作温度上限故障，并向所述发动机控制单元发送传感器零点漂移或者尿素溶液温度超温的CAN报文。
步骤S4、所述发动机控制单元接收并解析CAN报文形式的所述电路故障诊断结果和所述温度超限故障诊断结果，并将解析的所述电路故障诊断结果和所述温度超限故障诊断结果进行报出，并根据所述第一当前电压和所述第二当前电压，得到温度信号合理性诊断结果。
所述温度传感器控制单元和所述发动机控制单元通过CAN总线连接。在本发明的尿素箱温度传感器故障的诊断方法的一种实施方式中，如图3所示，所述步骤S4具体可以包括：
步骤S41、所述发动机控制单元接收并解析CAN报文形式的所述电路故障诊断结果，并将解析的所述电路故障诊断结果进行报出。
步骤S42、所述发动机控制单元接收并解析CAN报文形式的所述温度超限故障诊断结果，并将解析的所述温度超限故障诊断结果进行报出。
步骤S43、所述发动机控制单元根据所述第一当前电压和所述第二当前电压，得到温度信号合理性诊断结果。
在本发明的尿素箱温度传感器故障的诊断方法的一种实施方式中，所述步骤S43具体可以包括：
步骤S431、所述温度传感器控制单元将所述第二当前电压转换成第二当前温度物理值。
步骤S432、所述温度传感器控制单元将所述第一当前温度物理值和所述第二当前温度物理值以CAN报文的形式发送到所述发动机控制单元。
步骤S433、所述发动机控制单元根据所述第一当前温度物理值和所述第二当前温度物理值，得到温度信号合理性诊断结果。
具体而言，在本发明的尿素箱温度传感器故障的诊断方法的一种实施方式中，所述步骤S433具体可以包括：
步骤S4331、发动机控制单元接收并解析CAN报文形式的所述第一当前温度物理值，得到尿素箱温度，接收并解析所述第二当前温度物理值，得到尿素溶液温度。
步骤S4332、发动机控制单元根据所述尿素箱温度和所述尿素溶液温度的差值，得到温度信号合理性诊断结果。
步骤S4333、若所述尿素箱温度和所述尿素溶液温度的差值超过设定的阈值范围，则所述发动机控制单元确定尿素箱温度传感器存在温度信号不合理故障，并报出温度信号不可信故障。
更进一步地，如图3所示，在步骤S43之前，所述发动机控制单元根据所述第一当前电压和所述第二当前电压，得到温度信号合理性诊断结果还包括：
判断是否满足温度信号合理性故障诊断使能条件，在满足合理性故障诊断使能条件的情况下，执行步骤S43；在不满足合理性故障诊断使能条件的情况下，结束诊断过程。具体地，在同时满足以下条件时，确定满足温度信号合理性故障诊断使能条件：
(a)车辆上电；
(b)在故障诊断过程中未向尿素箱注入尿素；
(c)环境温度、发动机冷却水温和选择性还原系统的上游温度中的最大值与最小值的偏差低于设定的阈值。
因此，在进行电路故障诊断时，温度传感器控制单元首先通过传感器电路电压和标定阈值对比来实现尿素箱温度传感器的电路故障诊断(包括电路开路故障诊断和电路短路故障诊断)，然后将诊断结果以CAN报文的形式发送到CAN总线，发动机控制单元接收到相关报文信息后再进行故障诊断结果的解析和故障报出。在进行温度超限故障诊断时，温度传感器控制单元通过监测传感器电路电压转换得出相应的温度物理值，然后通过物理值和标定阈值来对比进行温度超限故障诊断，最后将诊断结果以CAN报文的形式发送到CAN总线，发动机控制单元接收到相关报文信息后再进行故障诊断结果的解析和故障报出。在进行温度信号合理性诊断时，温度传感器控制单元将尿素箱温度传感器和尿素溶液温度传感器采集的温度物理值以CAN报文的形式发送到CAN总线，发动机控制单元接收到相关报文信息后进行解析，得到尿素箱和尿素溶液的温度，再对二者进行对比，来诊断温度信号的合理性。
本发明实施例提供的尿素箱温度传感器故障的诊断方法，在尿素箱内增加一路尿素溶液传感器，通过尿素箱温度和尿素溶液温度对比，提升了尿素箱温度传感器信号合理性监测的准确性，减少故障误报警；在温度传感器控制单元内进行尿素温度传感器电路故障和工作温度超限故障诊断，在发动机控制单元内仅进行温度信号合理性诊断，这样可以减少发动机控制单的负荷；将两路温度传感器集成到温度传感器控制单元，采用CAN网络通信，不会占用发动机控制单元拼脚，却能向发动机控制单元传递更多信息。
相应地，如图4所示，本发明还提供一种尿素箱温度传感器故障的诊断，包括：
尿素箱温度传感器1、尿素箱2、尿素溶液温度传感器3、温度传感器控制单元(SCU)4、发动机控制单元(ECU)5，所述尿素箱温度传感器1和所述尿素溶液温度传感器3设置在所述尿素箱2中，并与所述温度传感器控制单元4连接，所述温度传感器控制单元4和所述发动机控制单元5通过CAN总线连接，其中，
所述尿素箱温度传感器1用于获取尿素箱温度检测电路的第一当前电压；
所述尿素箱2用于存储尿素溶液；
所述尿素溶液温度传感器3用于获取尿素溶液温度检测电路的第二当前电压；
所述温度传感器控制单元4用于根据所述第一当前电压得到尿素箱温度传感器的电路故障诊断结果，并将所述电路故障诊断结果以CAN报文的形式发送到发动机控制单元，根据所述第一当前电压得到尿素箱温度传感器的温度超限故障诊断结果，并将所述温度超限故障诊断结果以CAN报文的形式发送到发动机控制单元5；
所述发动机控制单元5用于接收并解析CAN报文形式的所述电路故障诊断结果和所述温度超限故障诊断结果，并将解析的所述电路故障诊断结果和所述温度超限故障诊断结果进行报出，并根据所述第一当前电压和所述第二当前电压，得到温度信号合理性诊断结果。
其中，尿素箱温度传感器1和尿素溶液温度传感器3集成在同一个温度传感器控制单元4中。温度传感器控制单元4通过CAN通讯和发动机控制单元5进行信息交互。通过车辆控制器局域网实现CAN报文信息交互。
本发明通过CAN通讯方式，增设了一个温度传感器(尿素溶液温度传感器3)，解决了由于发动机控制单元拼脚不足导致尿素箱温度传感器信号合理性对比不准确的问题。
进一步地，所述温度传感器控制单元4还用于根据所述第一当前电压与预设电压故障阈值之间的比较结果，得到尿素箱温度传感器的电路故障诊断结果；将所述尿素箱温度传感器所获取的所述第一当前电压转换成第一温度物理值；根据所述第一当前温度物理值与预设温度故障阈值的比较结果，得到尿素箱温度传感器的温度超限故障诊断结果；将所述尿素溶液温度传感器所获取的所述第二当前电压转换为第二温度物理值；并将所述第一当前温度物理值和所述第二当前温度物理值以CAN报文的形式发送到所述发动机控制单元5；
所述发动机控制单元5具体用于根据所述第一当前温度物理值和所述第二当前温度物理值，得到并报出温度信号合理性诊断结果。
本发明实施例提供的尿素箱温度传感器故障的诊断系统，在尿素箱内增加一路尿素溶液传感器，通过尿素箱温度和尿素溶液温度对比，提升了尿素箱温度传感器信号合理性监测的准确性，减少故障误报警；在温度传感器控制单元内进行尿素温度传感器电路故障和工作温度超限故障诊断，在发动机控制单元内仅进行温度信号合理性诊断，这样可以减少发动机控制单的负荷；将两路温度传感器集成到温度传感器控制单元，采用CAN网络通信，不会占用发动机控制单元拼脚，却能向发动机控制单元传递更多信息。
至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (9)

1.一种尿素箱温度传感器故障的诊断方法，其特征在于，包括：
利用尿素箱温度传感器获取尿素箱温度检测电路的第一当前电压；
利用尿素溶液温度传感器获取尿素溶液温度检测电路的第二当前电压；
温度传感器控制单元根据所述第一当前电压得到尿素箱温度传感器的电路故障诊断结果，并将所述电路故障诊断结果以CAN报文的形式发送到发动机控制单元，根据所述第一当前电压得到尿素箱温度传感器的温度超限故障诊断结果，并将所述温度超限故障诊断结果以CAN报文的形式发送到发动机控制单元；
所述发动机控制单元接收并解析CAN报文形式的所述电路故障诊断结果和所述温度超限故障诊断结果，并将解析的所述电路故障诊断结果和所述温度超限故障诊断结果进行报出，并根据所述第一当前电压和所述第二当前电压，得到温度信号合理性诊断结果，
所述温度传感器控制单元根据所述第一当前电压得到尿素箱温度传感器的温度超限故障诊断结果，并将所述温度超限故障诊断结果以CAN报文的形式发送到发动机控制单元，具体包括：
在未检测出电路故障时，所述温度传感器控制单元将所述第一当前电压转换成第一当前温度物理值；
所述温度传感器控制单元根据所述第一当前温度物理值与预设温度故障阈值的比较结果，得到尿素箱温度传感器的温度超限故障诊断结果；
若所述第一当前温度物理值大于预设温度故障阈值，则确定所述尿素箱温度传感器存在温度超出工作温度上限故障，并向所述发动机控制单元发送传感器零点漂移或者尿素溶液温度超温的CAN报文。
2.根据权利要求1所述的尿素箱温度传感器故障的诊断方法，其特征在于，所述温度传感器控制单元根据所述第一当前电压得到尿素箱温度传感器的电路故障诊断结果，并将所述电路故障诊断结果以CAN报文的形式发送到发动机控制单元，具体包括：
根据所述第一当前电压与预设电压故障阈值之间的比较结果，得到尿素箱温度传感器的电路故障诊断结果；
若所述第一当前电压高于故障电压上限值，则确定所述尿素箱温度检测电路存在开路故障，并向所述发动机控制单元发送开路故障或对电源短路故障的CAN报文；
若所述第一当前电压低于故障电压下限值，则确定所述尿素箱温度检测电路存在短路故障，并向所述发动机控制单元发送对地短路故障的CAN报文。
3.根据权利要求1所述的尿素箱温度传感器故障的诊断方法，其特征在于，所述发动机控制单元接收并解析CAN报文形式的所述电路故障诊断结果和所述温度超限故障诊断结果，并将解析的所述电路故障诊断结果和所述温度超限故障诊断结果进行报出，并根据所述第一当前电压和所述第二当前电压，得到温度信号合理性诊断结果，具体包括：
所述发动机控制单元接收并解析CAN报文形式的所述电路故障诊断结果，并将解析的所述电路故障诊断结果进行报出；
所述发动机控制单元接收并解析CAN报文形式的所述温度超限故障诊断结果，并将解析的所述温度超限故障诊断结果进行报出；
所述发动机控制单元根据所述第一当前电压和所述第二当前电压，得到温度信号合理性诊断结果。
4.根据权利要求3所述的尿素箱温度传感器故障的诊断方法，其特征在于，所述发动机控制单元根据所述第一当前电压和所述第二当前电压，得到温度信号合理性诊断结果，具体包括：
所述温度传感器控制单元将所述第二当前电压转换成第二当前温度物理值；
所述温度传感器控制单元将所述第一当前温度物理值和所述第二当前温度物理值以CAN报文的形式发送到所述发动机控制单元；
所述发动机控制单元根据所述第一当前温度物理值和所述第二当前温度物理值，得到温度信号合理性诊断结果。
5.根据权利要求4所述的尿素箱温度传感器故障的诊断方法，其特征在于，所述发动机控制单元根据所述第一当前温度物理值和所述第二当前温度物理值，得到温度信号合理性诊断结果，具体包括：
发动机控制单元接收并解析CAN报文形式的所述第一当前温度物理值，得到尿素箱温度，接收并解析所述第二当前温度物理值，得到尿素溶液温度；
发动机控制单元根据所述尿素箱温度和所述尿素溶液温度的差值，得到温度信号合理性诊断结果；
若所述尿素箱温度和所述尿素溶液温度的差值超过设定的阈值范围，则所述发动机控制单元确定尿素箱温度传感器存在温度信号不合理故障，并报出温度信号不可信故障。
6.根据权利要求4所述的尿素箱温度传感器故障的诊断方法，其特征在于，在所述发动机控制单元根据所述第一当前温度物理值和所述第二当前温度物理值，得到温度信号合理性诊断结果之前，所述发动机控制单元根据所述第一当前电压和所述第二当前电压，得到温度信号合理性诊断结果还包括：
判断是否满足温度信号合理性故障诊断使能条件，在满足合理性故障诊断使能条件的情况下，执行确定温度信号合理性诊断结果的步骤。
7.根据权利要求6所述的尿素箱温度传感器故障的诊断方法，其特征在于，所述判断是否满足合理性故障诊断使能条件，具体包括：
在同时满足以下条件时，确定满足温度信号合理性故障诊断使能条件：
车辆上电；
在故障诊断过程中未向尿素箱注入尿素；
环境温度、发动机冷却水温和选择性还原系统的上游温度中的最大值与最小值的偏差低于设定的阈值。
8.一种采用权利要求1-7中任一项所述方法的尿素箱温度传感器故障的诊断系统，其特征在于，包括：
尿素箱温度传感器、尿素箱、尿素溶液温度传感器、温度传感器控制单元、发动机控制单元，所述尿素箱温度传感器和所述尿素溶液温度传感器设置在所述尿素箱中，并与所述温度传感器控制单元连接，所述温度传感器控制单元和所述发动机控制单元通过CAN总线连接，其中，
所述尿素箱温度传感器用于获取尿素箱温度检测电路的第一当前电压；
所述尿素箱用于存储尿素溶液；
所述尿素溶液温度传感器用于获取尿素溶液温度检测电路的第二当前电压；
所述温度传感器控制单元用于根据所述第一当前电压得到尿素箱温度传感器的电路故障诊断结果，并将所述电路故障诊断结果以CAN报文的形式发送到发动机控制单元，根据所述第一当前电压得到尿素箱温度传感器的温度超限故障诊断结果，并将所述温度超限故障诊断结果以CAN报文的形式发送到发动机控制单元；
所述发动机控制单元用于接收并解析CAN报文形式的所述电路故障诊断结果和所述温度超限故障诊断结果，并将解析的所述电路故障诊断结果和所述温度超限故障诊断结果进行报出，并根据所述第一当前电压和所述第二当前电压，得到温度信号合理性诊断结果。
9.根据权利要求8所述的尿素箱温度传感器故障的诊断系统，其特征在于，所述温度传感器控制单元还用于根据所述第一当前电压与预设电压故障阈值之间的比较结果，得到尿素箱温度传感器的电路故障诊断结果；将所述尿素箱温度传感器所获取的所述第一当前电压转换成第一当前温度物理值；根据所述第一当前温度物理值与预设温度故障阈值的比较结果，得到尿素箱温度传感器的温度超限故障诊断结果；将所述尿素溶液温度传感器所获取的所述第二当前电压转换为第二当前温度物理值；并将所述第一当前温度物理值和所述第二当前温度物理值以CAN报文的形式发送到所述发动机控制单元；
所述发动机控制单元具体用于根据所述第一当前温度物理值和所述第二当前温度物理值，得到并报出温度信号合理性诊断结果。
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