CN102818658A - 电机定子温度传感器故障诊断系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电机定子温度传感器故障诊断系统，其包括电机状态检测模块、电机定子绕组电流检测模块、存储器、诊断处理器；存储器用于存储温度与温度需要的维持电流的对应曲线，以及电流浮动值、第一时间、第二时间；诊断处理器包括一工作诊断模块，工作诊断模块，当电机状态为工作状态时启动，根据电机定子绕组的电流、温度与温度需要的维持电流的对应曲线、电流浮动值、第一时间、第二时间、电机定子温度传感器的检测温度，输出电机定子温度传感器的故障诊断结果。本发明的电机定子温度传感器故障诊断系统，能对电机定子温度传感器的检测温度偏高或偏低进行诊断。
Description
技术领域
本发明涉及电机控制技术，特别涉及一种电机定子温度传感器故障诊断系统。
背景技术
车辆安全非常重要，而且相关的汽车安全标准越来越多，也越来越严格。如ISO26262详细描述了从车辆设计到生产整个环节的相关安全标准。然而对于新能源汽车，由于其技术不是特别成熟，加之系统的复杂性，因此在车辆安全方面更有挑战性。电机控制系统作为新能源汽车的驱动部件，是最关键最核心的部件之一。对于电机控制系统，同其他控制器一样，也包含了传感器、微控制器和执行器三大部分。按照安全及法规要求，对于所有的传感器及执行器，电机控制系统都必须要有自诊断功能。
定子温度传感器负责测量电机的定子绕组的实际温度。由于电机的定子在车辆运行时有很大的电流流过，定子的发热非常严重，温度上升很快。该传感器布置在定子绕组的里面，实时测量定子绕组的实际温度。然而一旦定子出现过温，整个电机控制系统将非常危险，电机有可能被烧毁并引发严重的事故。因此，定子温度传感器在电机控制系统中非常重要。一旦定子温度传感器发生故障，电机控制系统必须采取相应的紧急措施，以保护整个电机系统。
对于定子温度传感器，大都使用NTC（负温度系数）温度传感器。它随着温度的变化，其电阻值也跟着变化。因此，该信号经过信号调理电路后，通过AD（模数转换）端口将电电压信号输入到微控制器中。由于对于控制器，只能读到传感器的电压信号，其故障诊断较难进行，大多数都是通过判断传感器电压是否低于最低阀值或者高于最高阀值，来判断传感器是否短路到电源、短路到地以及开路状态，这样的诊断方式很简单，但是不能真正有效的诊断温度传感器是否工作正常。如果传感器的电压值介于高、低阀值之间，但是其电压值不对，测量的温度也相差很大，对于这样的故障就无法诊断了。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种电机定子温度传感器故障诊断系统，能对电机定子温度传感器的检测温度偏高或偏低进行诊断。
为解决上述技术问题，本发明提供的电机定子温度传感器故障诊断系统，其包括电机状态检测模块、电机定子绕组电流检测模块、存储器、诊断处理器；
所述电机状态检测模块，用于检测电机当前的运行状态；
所述电机定子绕组电流检测模块，用于检测电机定子绕组的电流。
所述存储器，用于存储温度与温度需要的维持电流的对应曲线，以及电流浮动值、第一时间、第二时间；
所述诊断处理器，包括一工作诊断模块；
所述工作诊断模块，当电机状态为工作状态时启动，根据电机定子绕组的电流、温度与温度需要的维持电流的对应曲线、电流浮动值、第一时间、第二时间、电机定子温度传感器的检测温度，输出电机定子温度传感器的故障诊断结果，工作诊断模块的具体工作过程包括以下步骤：
一.当电机的状态为工作状态时，工作诊断模块启动；
二．记录电机定子温度传感器的检测温度，并根据所述温度与温度需要的维持电流的对应曲线查找得到电机定子温度传感器的初始检测温度所对应的维持电流；记录电机定子绕组的电流；
三．如果I>I0+ΔI并持续时长达第一时间，则进行步骤四；
如果I<I0-ΔI并持续时长达第二时间，则进行步骤五；
I为电机定子绕组的电流，I0为初始检测温度所对应的维持电流，ΔI为电流浮动值，ΔI≥0；
四．如果T≤T0，T为电机定子温度传感器的当前检测温度，T0为电机定子温度传感器的初始检测温度，则输出电机定子温度传感器故障信号，表示电机定子温度传感器的检测温度偏低，结束；
五．如果T≥T0，T为电机定子温度传感器的当前检测温度，T0为电机定子温度传感器的初始检测温度，则输出电机定子温度传感器故障信号，表示电机定子温度传感器的检测温度偏高，结束。
所述电机定子温度传感器故障诊断系统，还可以包括N个参考温度传感器，N为正整数；
所述N个参考温度传感器，用于检测电机工作回路中的N个检测点的温度；
所述存储器，还用于存储第三时间、N个匹配阀值；
所述诊断处理器，还包括一停机诊断模块；
所述停机诊断模块，当电机状态为停机状态时启动，根据第三时间、N个匹配阀值及所述N个参考温度传感器的检测温度、电机定子温度传感器的检测温度，输出电机定子温度传感器的故障诊断结果，停机诊断模块的具体工作过程包括以下步骤：
一.当电机状态为停机状态时，停机诊断模块启动；
二．如果电机停机时间大于第三时间，进行步骤三，否则等待；
三．计算所述N个参考温度传感器的当前检测温度分别减去电机定子温度传感器的当前检测温度的差值；
四.如果i为小于等于N的任意一正整数时，都有ΔTi>Tmaxi,则输出电机定子温度传感器故障信号，表示电机定子温度传感器的检测温度偏低，结束；
如果i为小于等于N的任意一正整数时，都有ΔTi<Tmaxi,则输出电机定子温度传感器故障信号，表示电机定子温度传感器的检测温度偏高，结束；
ΔTi为第i个参考温度传感器的当前检测温度减去电机定子温度传感器的当前检测温度的差值，Tmaxi为第i个匹配阀值，i为小于等于N的正整数。
较佳的，N为2，第一个参考温度传感器，用于检测电机工作电流回路中的功率半导体器件的温度，第二个参考温度传感器，用于检测电机工作回路中的冷却水温度。
较佳的，所述电机定子温度传感器为负温度系数温度传感器，所述诊断处理器包括模数转换端口；
所述电机定子温度传感器输出的温度检测信号为模拟电压信号，所述电机定子温度传感器输出温度检测信号到所述诊断处理器的模数转换端口；
所述存储器，还用于存储上限电压、下限电压，所述上限电压大于所述下限电压；
所述诊断处理器的停机诊断模块启动后，当所述电机定子温度传感器输出的温度检测信号大于所述上限电压，则输出电机定子温度传感器故障信号，表示电机定子温度传感器对工作电源短路，结束；当所述电机定子温度传感器输出的温度检测信号小于所述下限电压，则输出电机定子温度传感器故障信号，表示电机定子温度传感器对地短路或开路，结束；否则进行停机诊断模块的具体工作过程的步骤二；
所述诊断处理器的工作诊断模块启动后，当所述电机定子温度传感器输出的温度检测信号大于所述上限电压，则输出电机定子温度传感器故障信号，表示电机定子温度传感器对工作电源短路，结束；当所述电机定子温度传感器输出的温度检测信号小于所述下限电压，则输出电机定子温度传感器故障信号，表示电机定子温度传感器对地短路或开路，结束；否则进行工作诊断模块的具体工作过程的步骤二。
较佳的，所述上限电压大于等于所述电机定子温度传感器的最高工作温度对应的检测信号电压值且小于所述电机定子温度传感器的工作电压；所述下限电压小于等于所述电机定子温度传感器的最低工作温度对应的检测信号电压值且大于0V。
较佳的，所述温度与维持电流的对应曲线，以及电流浮动值、第一时间、第二时间、第三时间、N个匹配阀值根据实验或经验值预先标定在所述存储器中。
本发明的电机定子温度传感器故障诊断系统，如果发生电机定子温度传感器的测量值与真实值的不合理偏高、偏低故障，能实时的诊断出来，这样对车辆安全与系统的可靠性提供了有效的保证。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面对本发明所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的电机定子温度传感器故障诊断系统一实施例示意图；
图2是本发明的电机定子温度传感器故障诊断系统一实施例的工作诊断模块的具体工作过程示意图；
图3是本发明的电机定子温度传感器故障诊断系统一实施例的停机诊断模块的具体工作过程示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
电机定子温度传感器故障诊断系统，如图1所示，包括电机状态检测模块、电机定子绕组电流检测模块、存储器、诊断处理器，
所述电机状态检测模块，用于检测电机当前的运行状态；
所述电机定子绕组电流检测模块，用于检测电机定子绕组的电流；
所述存储器，用于存储温度与维持电流的对应曲线，以及电流浮动值ΔI、第一时间t1、第二时间t2；温度与温度需要的维持电流的对应曲线，以及电流浮动值ΔI、第一时间t1、第二时间t2，可以根据实验或经验值预先标定；
所述诊断处理器，包括一工作诊断模块；
所述工作诊断模块，当电机状态为工作状态时启动，根据电机定子绕组的电流、温度与温度需要的维持电流的对应曲线、电流浮动值ΔI、第一时间t1、第二时间t2、电机定子温度传感器的检测温度，输出电机定子温度传感器的故障诊断结果，工作诊断模块的具体工作过程如图2所示，包括以下步骤：
一.当电机状态为工作状态时，工作诊断模块启动；
二．记录电机定子温度传感器的检测温度，并根据所述温度与温度需要的维持电流的对应曲线查找得到电机定子温度传感器的初始检测温度T0所对应的维持电流I0；记录电机定子绕组的电流I；
三．如果I>I0+ΔI并持续时长达第一时间t1，则进行步骤四；
如果I<I0-ΔI并持续时长达第二时间t2，则进行步骤五；
I为电机定子绕组的电流，I0为初始检测温度所对应的维持电流，ΔI为电流浮动值，ΔI≥0；
四．如果T≤T0，T为电机定子温度传感器的当前检测温度，T0为电机定子温度传感器的初始检测温度，则输出电机定子温度传感器故障信号，表示电机定子温度传感器的检测温度偏低，结束；否则输出电机定子温度传感器正常信号，结束；
五．如果T≥T0，T为电机定子温度传感器的当前检测温度，T0为电机定子温度传感器的初始检测温度，则输出电机定子温度传感器故障信号，表示电机定子温度传感器的检测温度偏高，结束；否则输出电机定子温度传感器正常信号，结束。
当电机工作时，其定子绕组会流过电流，由于电机定子温度传感器测量电机定子绕组的温度，该温度是由于电流流过定子发热而导致的，因此其温升与电机的工作电流有着非常密切的关系。当电流较先前大时，温度将上升，当电流较先前小时，温度将会下降。在不同的电流下，由于其定子发热产生相应的发热损耗，如果电流不变，定子温度会趋于平衡而不变。此时如果在一定时间内的电流均比起始时刻的电流大，则定子温度将会上升，如果电机定子温度传感器对电机定子绕组的当前检测温度T不高于初始检测温度T0，可以确定此时电机定子温度传感器的检测温度偏低；此时如果在一定时间内的电流均比起始时刻的电流小，则定子温度将会下降，如果电机定子温度传感器对电机定子绕组的当前检测温度T不低于初始检测温度T0，可以确定此时电机定子温度传感器的检测温度偏高。因此基于这个原理，本实施例的电机定子温度传感器故障诊断系统可以对电机工作时的电机定子温度传感器的检测温度偏高或偏低的不合理故障进行诊断。
本实施例的电机定子温度传感器故障诊断系统，引入电流浮动值ΔI，是考虑到电流裕量对温度升降的影响，引入第一时间t1、第二时间t2，是考虑到热容，温度滞后变化。
实施例二
基于实施例一，电机定子温度传感器故障诊断系统，如图1所示，还包括N个参考温度传感器，N为正整数；
所述N个参考温度传感器，用于检测电机工作回路中的N个检测点的温度；
所述存储器，还用于存储第三时间t3，N个匹配阀值Tmax1，Tmax2，…TmaxN，第三时间t3及N个匹配阀值Tmax1，Tmax2，…TmaxN可以根据实验或经验值预先标定；
所述诊断处理器，还包括一停机诊断模块；
所述停机诊断模块，当电机状态为停机状态时启动，根据第三时间t3、N个匹配阀值Tmax1，Tmax2，…TmaxN及所述N个参考温度传感器的检测温度、电机定子温度传感器的检测温度，输出电机定子温度传感器的故障诊断结果，停机诊断模块的具体工作过程如图3所示，包括以下步骤：
一.当电机状态为停机状态时，停机诊断模块启动；
二．如果电机停机时间大于第三时间t3，进行步骤三，否则等待；
三．计算所述N个参考温度传感器的当前检测温度分别减去电机定子温度传感器的当前检测温度的差值ΔT；
四.如果i为小于等于N的任意一正整数时，都有ΔTi>Tmaxi,则输出电机定子温度传感器故障信号，表示电机定子温度传感器的检测温度偏低，结束；
如果i为小于等于N的任意一正整数时，都有ΔTi<Tmaxi,则输出电机定子温度传感器故障信号，表示电机定子温度传感器的检测温度偏高，结束；
否则输出电机定子温度传感器正常信号，结束；
ΔTi为第i个参考温度传感器的当前检测温度减去电机定子温度传感器的当前检测温度的差值，Tmaxi为第i个匹配阀值，i为小于等于N的正整数。
较佳的，N为2，第一个参考温度传感器，可以用于检测电机工作电流回路中的功率半导体器件的温度，第二个参考温度传感器，可以用于检测电机工作回路中的冷却水温度；
如果停机时间大于第三时间t3，则所述停机诊断模块启动开始进行故障诊断，所述停机诊断模块分别计算第一个参考温度传感器的当前检测温度减去电机定子温度传感器的当前检测温度的差值ΔT1，第二个参考温度传感器的当前检测温度减去电机定子温度传感器的当前检测温度的差值ΔT2，如果温差ΔT1大于第一个匹配阀值Tmax1，并且温差ΔT2也大于第二个匹配阀值Tmax2，则可以确定此时电机定子温度传感器的检测温度值偏低，电机定子温度传感器故障；同理，如果温差ΔT1小于第一个匹配阀值某匹配阀值Tmax1，并且温差ΔT2也小于第二个匹配阀值Tmax2，则可以确定此时电机定子温度传感器的检测温度值偏高，电机定子温度传感器故障。
由于在电机工作回路中的定子温度、功率半导体器件（如IGBT）温度等各组成部分处的传感器的温升源都是电机工作时的电流导致的，在电机停机时，电机工作回路各组成部分处的温度值都会同时下降，最后会趋于一致接近环境温度。因此，只要电机停机时间大于一定时间，则可以认为定子温度值与电机工作回路的其他各组成部分中选择的参考温度一致。所以，在电机停机达到一定时间时，如果电机定子温度比其他参考温度值都高较多，说明此时定子温度值偏高而不合理；如果定子温度比其他参考温度值都低较多，说明此时定子温度值偏低而不合理。因此基于这个原理，本实施例的电机定子温度传感器故障诊断系统可以对电机停机时的电机定子温度传感器的检测温度偏高或偏低的不合理故障进行诊断。
实施例三
基于实施例二的电机定子温度传感器故障诊断系统，所述电机定子温度传感器为NTC（负温度系数）温度传感器，所述诊断处理器包括AD（模数转换）端口；
所述电机定子温度传感器输出的温度检测信号为模拟电压信号，所述电机定子温度传感器输出温度检测信号到所述诊断处理器的AD（模数转换）端口；
所述存储器，还用于存储上限电压、下限电压；所述上限电压大于所述下限电压；上限电压、下限电压都需要根据电机定子温度传感器工作温度的合理范围如（-40~215℃）对应的电机定子温度传感器输出的温度检测信号的模拟电压值，根据试验或经验值确定；较佳的，所述上限电压大于等于所述电机定子温度传感器的最高工作温度对应的检测信号电压值且小于所述电机定子温度传感器的工作电压（如5V）；所述下限电压小于等于所述电机定子温度传感器的最低工作温度对应的检测信号电压值且大于0V。
所述诊断处理器的停机诊断模块启动后，当所述电机定子温度传感器输出的温度检测信号大于所述上限电压，则输出电机定子温度传感器故障信号，表示电机定子温度传感器对工作电源短路，结束；当所述电机定子温度传感器输出的温度检测信号小于所述下限电压，则输出电机定子温度传感器故障信号，表示电机定子温度传感器对地短路或开路，结束；否则进行停机诊断模块的具体工作过程的步骤二；
所述诊断处理器的工作诊断模块启动后，当所述电机定子温度传感器输出的温度检测信号大于所述上限电压，则输出电机定子温度传感器故障信号，表示电机定子温度传感器对工作电源短路，结束；当所述电机定子温度传感器输出的温度检测信号小于所述下限电压，则输出电机定子温度传感器故障信号，表示电机定子温度传感器对地短路或开路，结束；否则进行工作诊断模块的具体工作过程的步骤二。
对于NTC（负温度系数）温度传感器，其原理都是在不同的温度下，传感器的电阻值不同，通过电阻值与温度的一一对应关系来得到温度的测量值，将电阻值转化为电压信号，再进入诊断处理器的AD（模数转换）端口。因此，诊断处理器的AD端口读到的电压值与实际测量的温度值有着一一对应的关系，所以电机定子温度传感器为NTC温度传感器时，如果其短路到电源，则诊断处理器的AD端口采集到的电压值接近电源电压值（通常为5V），然而在正常的温度范围内时，诊断处理器的AD端口采集到的电压值不可能接近电源电压值，因此如果诊断处理器的AD端口采集到的电压值接近电源电压值时，则可以断定出现对电源短路故障。同理，如果其短路到地或者开路，则诊断处理器的AD端口采集到的值接近0V，然而在正常的温度范围内时，诊断处理器的AD端口采集到的电压值不可能接近0V。因此如果AD采集到的电压值接近0V时，则可以断定电机定子温度传感器出现对地或者开路故障。因此，因此基于这个原理，本实施例的电机定子温度传感器故障诊断系统可以对电机定子温度传感器的对电源短路、对地短路或者开路故障进行诊断。
本发明的电机定子温度传感器故障诊断系统，当电机工作时，根据电机定子绕组的电流、温度与温度需要的维持电流的对应曲线、电机定子温度传感器的检测温度，输出电机定子温度传感器的故障诊断结果。该系统记录电机定子温度传感器的初始检测温度T0，并根据温度与温度需要的维持电流的对应曲线查找得到初始检测温度T0对应的维持电流I0；如果电机定子绕组的当前电流大于维持电流I0并持续一定时间，此时电机定子温度传感器的当前检测温度如果低于初始检测温度T0，则判断电机定子温度传感器的检测温度偏低；如果电机定子绕组的当前电流小于维持电流I0并持续一定时间，此时电机定子温度传感器的当前检测温度如果高于初始检测温度T0，则判断电机定子温度传感器的检测温度偏高，所以本发明的电机定子温度传感器故障诊断系统，可以对电机工作时的电机定子温度传感器的检测温度偏高或偏低的不合理故障进行诊断。
进一步的，本发明的电机定子温度传感器故障诊断系统，当电机停机时，还据电机工作回路中其他各部分处的参考温度传感器的检测温度、电机定子温度传感器的检测温度，输出电机定子温度传感器的故障诊断结果。该系当电机状态为停机状态时，如果停机大于一定时间，则计算所述各个参考温度传感器的当前检测温度分别减去电机定子温度传感器的当前检测温度的差值，如果各差值都分别小于相应的阀值,则判断电机定子温度传感器的检测温度偏高；如果各差值都分别大于相应的阀值,则判断电机定子温度传感器的检测温度偏低，所以本发明的电机定子温度传感器故障诊断系统，还可以对电机停机时的电机定子温度传感器的检测温度偏高或偏低的不合理故障进行诊断。
更进一步的，本发明的电机定子温度传感器故障诊断系统，在对机定子温度传感器的检测温度偏高或偏低的不合理故障进行诊断之前，还可以根据所述电机定子温度传感器输出的温度检测信号电压值的过高或过低，判断电机定子温度传感器对工作电源短路、对地短路或开路。
本发明的电机定子温度传感器故障诊断系统，如果发生电机定子温度传感器的测量值与真实值的不合理偏高、偏低故障，能实时的诊断出来，这样对车辆安全与系统的可靠性提供了有效的保证。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。
Claims (6)
1.一种电机定子温度传感器故障诊断系统，其特征在于，包括电机状态检测模块、电机定子绕组电流检测模块、存储器、诊断处理器；
所述电机状态检测模块，用于检测电机当前的运行状态；
所述电机定子绕组电流检测模块，用于检测电机定子绕组的电流。
所述存储器，用于存储温度与温度需要的维持电流的对应曲线，以及电流浮动值、第一时间、第二时间；
所述诊断处理器，包括一工作诊断模块；
所述工作诊断模块，当电机状态为工作状态时启动，根据电机定子绕组的电流、温度与温度需要的维持电流的对应曲线、电流浮动值、第一时间、第二时间、电机定子温度传感器的检测温度，输出电机定子温度传感器的故障诊断结果，工作诊断模块的具体工作过程包括以下步骤：
一.当电机的状态为工作状态时，工作诊断模块启动；
二．记录电机定子温度传感器的检测温度，并根据所述温度与温度需要的维持电流的对应曲线查找得到电机定子温度传感器的初始检测温度所对应的维持电流；记录电机定子绕组的电流；
三．如果I>I0+ΔI并持续时长达第一时间，则进行步骤四；
如果I<I0-ΔI并持续时长达第二时间，则进行步骤五；
I为电机定子绕组的电流，I0为初始检测温度所对应的维持电流，ΔI为电流浮动值，ΔI≥0；
四．如果T≤T0，T为电机定子温度传感器的当前检测温度，T0为电机定子温度传感器的初始检测温度，则输出电机定子温度传感器故障信号，表示电机定子温度传感器的检测温度偏低，结束；
五．如果T≥T0，T为电机定子温度传感器的当前检测温度，T0为电机定子温度传感器的初始检测温度，则输出电机定子温度传感器故障信号，表示电机定子温度传感器的检测温度偏高，结束。
2.根据权利要求1所述的电机定子温度传感器故障诊断系统，其特征在于，
所述电机定子温度传感器故障诊断系统，还包括N个参考温度传感器，N为正整数；
所述N个参考温度传感器，用于检测电机工作回路中的N个检测点的温度；
所述存储器，还用于存储第三时间、N个匹配阀值；
所述诊断处理器，还包括一停机诊断模块；
所述停机诊断模块，当电机状态为停机状态时启动，根据第三时间、N个匹配阀值及所述N个参考温度传感器的检测温度、电机定子温度传感器的检测温度，输出电机定子温度传感器的故障诊断结果，停机诊断模块的具体工作过程包括以下步骤：
一.当电机状态为停机状态时，停机诊断模块启动；
二．如果电机停机时间大于第三时间，进行步骤三，否则等待；
三．计算所述N个参考温度传感器的当前检测温度分别减去电机定子温度传感器的当前检测温度的差值；
四.如果i为小于等于N的任意一正整数时，都有ΔTi>Tmaxi,则输出电机定子温度传感器故障信号，表示电机定子温度传感器的检测温度偏低，结束；
如果i为小于等于N的任意一正整数时，都有ΔTi<Tmaxi,则输出电机定子温度传感器故障信号，表示电机定子温度传感器的检测温度偏高，结束；
ΔTi为第i个参考温度传感器的当前检测温度减去电机定子温度传感器的当前检测温度的差值，Tmaxi为第i个匹配阀值，i为小于等于N的正整数。
3.根据权利要求2所述的电机定子温度传感器故障诊断系统，其特征在于，
N为2，第一个参考温度传感器，用于检测电机工作电流回路中的功率半导体器件的温度，第二个参考温度传感器，用于检测电机工作回路中的冷却水温度。
4.根据权利要求2所述的电机定子温度传感器故障诊断系统，其特征在于，
所述电机定子温度传感器为负温度系数温度传感器，所述诊断处理器包括模数转换端口；
所述电机定子温度传感器输出的温度检测信号为模拟电压信号，所述电机定子温度传感器输出温度检测信号到所述诊断处理器的模数转换端口；
所述存储器，还用于存储上限电压、下限电压，所述上限电压大于所述下限电压；
所述诊断处理器的停机诊断模块启动后，当所述电机定子温度传感器输出的温度检测信号大于所述上限电压，则输出电机定子温度传感器故障信号，表示电机定子温度传感器对工作电源短路，结束；当所述电机定子温度传感器输出的温度检测信号小于所述下限电压，则输出电机定子温度传感器故障信号，表示电机定子温度传感器对地短路或开路，结束；否则进行停机诊断模块的具体工作过程的步骤二；
所述诊断处理器的工作诊断模块启动后，当所述电机定子温度传感器输出的温度检测信号大于所述上限电压，则输出电机定子温度传感器故障信号，表示电机定子温度传感器对工作电源短路，结束；当所述电机定子温度传感器输出的温度检测信号小于所述下限电压，则输出电机定子温度传感器故障信号，表示电机定子温度传感器对地短路或开路，结束；否则进行工作诊断模块的具体工作过程的步骤二。
5.根据权利要求4所述的电机定子温度传感器故障诊断系统，其特征在于，
所述上限电压大于等于所述电机定子温度传感器的最高工作温度对应的检测信号电压值且小于所述电机定子温度传感器的工作电压；所述下限电压小于等于所述电机定子温度传感器的最低工作温度对应的检测信号电压值且大于0V。
6.根据权利要求4所述的电机定子温度传感器故障诊断系统，其特征在于，
所述温度与维持电流的对应曲线，以及电流浮动值、第一时间、第二时间、第三时间、N个匹配阀值根据实验或经验值预先标定在所述存储器中。
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