CN104864980B - 一种电机定子温度检测装置及方法、温度监控装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电机定子温度检测装置及方法、温度监控装置及方法，采用至少两组温度检测单元测量电机定子同一位置或者不同位置处的温度值，根据所述至少两组温度检测单元检测到的温度值确定电机定子温度。既可以有效避免现有技术中采用一个温度传感器检测电机定子温度时不能对自身故障进行诊断的问题，提高了检测的准确性，还能够通过对多组温度检测单元检测到的温度值进行分析处理获得更为准确的电机定子温度。
Description
技术领域
本发明属于电机及其定子温度检测技术领域，尤其涉及一种采用至少两个温度传感器测量电机定子温度的装置及方法以及一种电机定子温度监控装置及方法。
背景技术
电机控制系统作为新能源汽车的驱动部件，是最关键最核心的部件之一。由于电机的定子在车辆运行时有很大的电流流过，定子的发热非常严重，温度上升很快。一旦定子的温度过高，整个电机控制系统将非常危险，电机有可能被烧毁并引发严重的事故。尤其是电动汽车或混合动力汽车驱动系统的主流电机之一的永磁同步电机，其永磁材料存在对温度敏感的缺点，在高温情况下，其导磁性能可能会下降或发生退磁现象，将降低永磁电动机的性能，严重时还会损坏电动机，因此对其电机定子温度进行监控显得更为重要。一旦定子温度传感器发生故障，电机控制系统必须采取相应的紧急措施如降功率运行，以保护整个电机系统。
现有技术中对电机定子温度的监控是采用如下方案来实现的：采用电机控制器、处理电路和一个温度传感器对定子的温度进行监控。其中温度传感器用来测量定子温度，温度传感器测量到的温度经过处理电路传输给电机控制器。电机控制器通过定子温度来监测电机的运行状态，当定子温度超过一定阈值时，电机控制器激活降功率运行模式来保护电机。
但是只采用一个温度传感器对定子温度进行测量，当温度传感器出现故障或者性能下降时，现有技术中无法对这种情况进行诊断，影响测量准确性。
发明内容
为此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中，采用单温度传感器对电机定子温度进行监控，不能对温度传感器的自有故障进行监测影响测量准确性，从而提供一种能够实现温度传感器测量信号的合理性诊断的电机定子温度检测装置及方法以及一种电机定子温度监控装置及方法。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
本发明提供一种电机定子温度检测装置，包括：
至少两组温度检测单元，不同的温度检测单元测量电机定子同一位置或者不同位置处的温度值，根据所述至少两组温度检测单元检测到的温度值确定电机定子温度。
上述的电机定子温度检测装置，每一温度检测单元具有高精度温度测量范围，所述温度检测单元能够精确检测所述高精度温度测量范围内的温度值；电机工作时电机定子温度一定在至少一组温度检测单元的高精度温度测量范围之内。
上述的电机定子温度检测装置，至少每两组温度检测单元的高精度温度测量范围具有重叠部分。
上述的电机定子温度检测装置，包括两组温度检测单元，两组温度检测单元分别测量定子绕组的不同位置处的温度值。
上述的电机定子温度检测装置，第一组温度检测单元中的高精度温度测量范围为-40℃-105℃；第二组温度检测单元中的高精度温度测量范围为50℃-220℃。
本发明还提供一种电机定子温度监控系统，包括以上所述的电机定子温度检测装置以及电机控制器；所述电机定子温度检测装置中的温度检测单元将测量到的温度值发送至所述电机控制器；所述电机控制器根据接收到的温度值得到电机定子温度，当电机定子温度超过报警阈值时，输出控制指令控制电机降功率运行。
上述的电机定子温度监控系统，所述电机控制器中针对每一温度检测单元的高精度温度测量范围设置一检测阈值；若某一温度检测单元检测到的温度值高于其对应的检测阈值，则以高于该检测阈值且与该检测阈值最接近的检测阈值对应的温度检测单元检测到的温度值为电机定子温度，否则以该温度检测单元检测到的温度值作为电机定子温度。
上述的电机定子温度监控系统，所述电机控制器中预设有标定阈值，当电机定子温度在任意两组温度检测单元的测量范围的重叠部分时，若对应的两组温度检测单元测量到的温度值偏差超过所述标定阈值，所述电机控制器输出报警信息提示温度检测单元的检测精度下降。
上述的电机定子温度监控系统，所述检测阈值设定为60℃，当第一组温度检测单元检测到的温度值超过60℃时以第二组温度检测单元检测到的温度值作为电机定子温度；否则以第一组温度检测单元检测到的温度值作为电机定子温度。
本发明还提供一种电机定子温度监控方法，包括如下步骤：
S1：采用至少两组温度检测单元检测电机定子温度；
S2：根据至少两组温度检测单元检测到的温度值确定电机定子温度；当电机定子温度超过报警阈值时，输出控制指令控制电机降功率运行。
上述的电机定子温度监控方法，所述步骤S1中，每一温度检测单元具有高精度温度测量范围，电机工作时电机定子温度一定在至少一组温度检测单元的高精度温度测量范围之内；针对每一温度检测单元的高精度温度测量范围设置一检测阈值，若某一温度检测单元检测到的温度值高于其对应的检测阈值，则以高于该检测阈值且与该检测阈值最接近的检测阈值对应的温度检测单元检测到的温度值为电机定子温度，否则以该温度检测单元检测到的温度值作为电机定子温度。
上述的电机定子温度监控方法，所述步骤S2中还包括如下步骤：
设置一标定阈值，当电机定子温度在两组温度检测单元的测量范围的重叠区部分时，若对应的两组温度检测单元测量到的温度值偏差超过所述标定阈值，所述电机控制器输出报警信息提示温度检测单元的检测精度下降。
上述的电机定子温度监控方法，所述步骤S2具体包括如下步骤：
S21：判断所述第一组温度检测单元检测到的温度值T1是否在50℃-105℃范围内，若是则进入步骤S22，否则进入步骤S23；
S22：判断所述第一组温度检测单元检测到的温度值T1和第二组温度检测单元检测到的温度值T2之间的差值是否满足∣T1-T2∣≤标定阈值，若满足则进入步骤S23，否则进入步骤S25；
S23：判断所述温度值T1是否满足T1>60℃，若是则以所述温度值T2作为电机定子温度值T；否则以所述温度值T1作为电机定子温度值T；
S24：判断所述电机定子温度值T是否满足T>报警阈值，若是则输出指令控制电机降功率运行；否则输出指令控制电机正常运行；
S25：输出指令控制电机降功率运行并且提示温度检测单元的检测精度下降，然后返回步骤S21。本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
(1)本发明所述电机定子温度检测装置及方法、温度监控装置及方法，采用至少两组温度检测单元测量电机定子同一位置或者不同位置处的温度值，根据所述至少两组温度检测单元检测到的温度值确定电机定子温度。既可以有效避免现有技术中采用一个温度传感器检测电机定子温度时不能对自身故障进行诊断的问题，提高了检测的准确性，还能够通过对多组温度检测单元检测到的温度值进行分析处理获得更为准确的电机定子温度。
(2)本发明所述电机定子温度检测装置及方法、温度监控装置及方法，通过令每一温度检测单元具有高精度温度测量范围，电机工作时电机定子温度一定在至少一组温度检测单元的高精度温度测量范围之内，这样可以保证电机在工作时的定子温度值必然能够被精确检测到。降低了对温度检测单元检测范围的要求，同时也不必为了保证测量精度而设计复杂的信号处理电路，有效降低了成本，简化了信号处理电路。
(3)本发明所述电机定子温度检测装置及方法、温度监控装置及方法，至少每两组温度检测单元的高精度温度测量范围具有重叠区。当电机定子温度在两组温度检测单元的测量范围的重叠区内时，如果两组温度检测单元检测到的结果具有较大偏差，就可以即时发现温度检测单元的精度降低、故障的问题。
(4)本发明所述电机定子温度检测装置及方法、温度监控装置及方法，选择两组温度检测单元，两组温度检测单元分别测量定子绕组的不同位置处的温度值。通过两组温度检测单元检测温度值可以在保证成本最低的前提下实现对电机定子温度的准确检测。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1是本发明一个实施例所述电机定子温度监控装置的原理示意图；
图2是本发明一个实施例所述电机定子温度监控方法的流程图；
图3是本发明一个实施例所述电机定子温度监控方法的流程图。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供一种电机定子温度检测装置，如图1所示，包括：至少两组温度检测单元，不同的温度检测单元测量电机定子同一位置或者不同位置处的温度值，根据所述至少两组温度检测单元检测到的温度值确定电机定子温度。
采用至少两组温度检测单元检测电机定子温度，当某一温度检测单元出现故障时，其他各组温度检测单元还可以正常工作，可以方便的得到是哪一组温度检测单元有故障。例如采用三组温度检测单元检测电机定子温度，分别得到三个温度值，100℃、60℃、103℃，第二个温度值与其他两个温度值相差较多，而其他两个温度值非常接近，因此可以判定第二个温度值对应的温度检测单元检测精度出现了问题，需要进行故障排查。采用更多组的温度检测单元时，也根据上述原理判断是否有温度检测单元出现了故障。如果只采用两组温度检测单元，则判断两组温度检测单元检测到的温度值是否相差太多，如果相差太多或者已经超出了精度允许的范围，则可认定其中一组温度检测单元出现了故障，需要进行检测或维修。
上述方案中，可以根据温度检测单元探头的体积或形状来选择不同的温度检测单元测量电机定子同一位置或者不同位置处的温度值。温度检测单元可选择现有技术中常用的一些温度传感器以及与温度传感器配合的处理电路共同构成。
根据所述至少两组温度检测单元检测到的温度值确定电机定子温度的方式可选的很多，例如可以以每一组温度检测单元检测到的温度值的平均值作为电机定子温度，也可以选择将最高的温度值和最低的温度值去掉之后取其余温度值的平均值作为电机定子温度，还可以为每一温度检测单元的检测值设定权重值，每一温度检测单元的检测值乘以对应的权重值之后在求平均值作为电机定子温度。
本实施例中的上述技术方案，既可以有效避免现有技术中采用一个温度传感器检测电机定子温度时不能对自身故障进行诊断的问题，提高了检测的准确性。又能够通过对多组温度检测单元检测到的温度值进行分析处理获得更为准确的电机定子温度。
另外，现有技术中通过一个温度传感器对电机定子温度进行检测，就要求温度传感器能够检测宽范围的温度值，因为电机定子在工作时温度可在-40℃-200℃之间，这种宽范围且精度高的温度传感器的成本很高，而且为了保证测量精度，还要采用多段线性化处理方法，就要设置复杂的信号处理电路。为了能够进一步解决上述问题，提出了本实施例中的优选方案，即每一温度检测单元具有高精度温度测量范围，所述温度检测单元能够精确检测所述高精度温度测量范围内的温度值；电机工作时电机定子温度一定在至少一组温度检测单元的高精度温度测量范围之内。这样可以保证电机定子的温度值必然能够被精确检测到。例如，某一温度检测单元的可以检测的温度范围为30℃-300℃，但是当其检测30℃-70℃和250℃-300℃这两个范围的温度时会略有误差，而当其检测70℃-250℃范围内的温度时，具有非常高的准确度，则该温度检测单元的高精度温度测量范围即为70℃-250℃。采用上述方案，每一温度检测单元可以不具有宽范围的检测范围，即使具有宽范围的检测范围也不需要在整个检测范围内都具有很高的精度。例如采用三组温度检测单元，那么三组温度检测单元的检测范围可以分别为：-60℃-60℃，40℃-150℃，120℃-220℃。或者三组温度检测单元的检测范围均可以覆盖-40℃-200℃，但是三组温度检测单元的分别在-60℃-60℃，40℃-150℃，120℃-220℃的范围内具有非常高的精度，即所有的温度检测单元的高精度温度测量范围为-60℃-220℃。当电机定子温度在-40℃-40℃的范围内时可以使用第一组或者第二组温度检测单元的检测结果，当电机定子温度在40℃-120℃的范围内时可以使用第二组或者第三组温度检测单元的检测结果，当电机定子温度在120℃-200℃的范围内时可以使用第二组或者第三组温度检测单元的检测结果。以上两种形式，均可以使得温度检测单元的成本大大降低，同时也不需要复杂的信号处理电路。
作为上述方案的进一步改进，至少每两组温度检测单元的测量范围具有重叠区。当电机定子温度在两组温度检测单元的测量范围的重叠区内时，如果两组温度检测单元检测到的结果具有较大偏差，就可以即时发现温度检测单元的精度降低、故障的问题。
理论上，只要采用两组以上温度检测单元对电机定子温度进行测量就能够获得更为准确的结果并且能够对温度检测单元自身进行自诊断。但为了保证成本的最低化，优选两组温度检测单元，两组温度检测单元分别测量电机定子上某一散热性不好的位置处的温度值。电机定子外部设有冷却水管用于电机定子的散热，优选令温度检测单元测量与冷却水管距离远或无接触的位置的温度值。作为一种方案，测量定子绕组的不同位置处的温度值。进一步优选第一组温度检测单元中的高精度温度测量范围为-40℃-105℃；第二组温度检测单元中的高精度温度测量范围为50℃-220℃。通过两组温度检测单元检测温度值可以在保证成本最低的前提下实现对电机定子温度的准确检测。
实施例2
本实施例提供一种电机定子温度监控系统，如图1所示，采用实施例1所述的电机定子温度检测装置以及电机控制器。所述电机定子温度检测装置中的温度检测单元将测量到的温度值发送至所述电机控制器；所述电机控制器根据接收到的温度值得到电机定子温度，当电机定子温度超过报警阈值时，输出控制指令控制电机降功率运行。
以两组温度检测单元为例对上述方案进行说明，其中每组温度检测单元包括温度传感器及与其对应的处理电路。两套处理电路可以设置在电机控制器控制板上。处理电路通过AD采样接口将温度信号传输至电机控制器。采用两组温度检测单元可以提高系统冗余性能，即当其中一组温度检测单元出现故障时，系统仍可以正常工作。同时，可以实现对温度检测单元检测信号的合理性诊断功能。如前所述，针对三组或者三组以上的温度检测单元来说，通过该方案可及时发现精度下降的温度检测单元，而对于两组温度检测单元来说，当二者检测到的温度值相差较大时，还需要进一步进行判断出现问题的是哪一组温度检测单元。
由于不同温度检测单元的检测范围存在重叠区，则电机定子温度落入两组温度检测单元检测温度的重叠范围时，可以选择这两组温度检测单元检测结果的平均值作为电机定子温度。或者采用如下方案，所述电机控制器中针对每一温度检测单元的高精度温度测量范围设置一检测阈值；若某一温度检测单元检测到的温度值高于其对应的检测阈值，则以高于该检测阈值且与该检测阈值最接近的检测阈值对应的温度检测单元检测到的温度值为电机定子温度，否则以该温度检测单元检测到的温度值作为电机定子温度。
以第一组温度检测单元中的高精度温度测量范围为-40℃-105℃，第二组温度检测单元中的高精度温度测量范围为50℃-220℃为例。二者的重叠区为：50℃-105℃，当电机定子温度在这个温度范围内时，两组温度检测单元的检测结果都具有很高的准确性，极有可能获得两个相同的温度值。即使两组温度检测单元检测到的温度值不同，相差的也会很低。这时，可以选择两组温度检测单元的检测值的平均值作为电机定子温度。或者采用以下方案：
为第一组温度检测单元设置检测阈值为60℃，第二组温度检测单元设置检测阈值为150℃，假设第一组温度检测单元检测到温度值高于第一组温度检测单元的检测阈值60℃，则以第二组温度检测单元检测到的温度值作为电机定子温度，否则直接以第一组温度检测单元检测到的温度值作为电机定子温度。而第二组温度检测单元检测到的温度值高于150℃，以第三组温度检测单元检测到的温度值作为电机定子温度，由于本方案中不存在第三组温度检测单元，所以依然以第二组温度检测单元的检测结果作为电机定子温度。
为了能够准确并及时发现温度检测单元的精度是否降低，本实施例中所述电机控制器中预设有标定阈值，当电机定子温度在任意两组温度检测单元的测量范围的重叠区内时，若对应的两组温度检测单元测量到的温度值偏差超过所述标定阈值，所述电机控制器输出报警信息提示温度检测单元的检测精度下降。标定阈值的选择，可以根据温度检测单元的测量精度来选择来选择，根据对系统进行测试标定结果获得。一般情况下，如果温度检测单元的精度为±2％的话，那么可以选择标定阈值为4℃-5℃。
因此，当两组温度检测单元检测到的结果具有较大偏差时，就可以即时发现有一组温度检测单元的精度降低、故障等问题，进一步通过检测确定出现问题的温度检测单元。
实施例3
本实施例提供一种电机定子温度监控方法，如图2所示，包括如下步骤：
S1：采用至少两组温度检测单元检测电机定子温度。
S2：根据至少两组温度检测单元检测到的温度值确定电机定子温度；当电机定子温度超过报警阈值时，输出控制指令控制电机降功率运行。
采用上述技术方案，既可以有效避免现有技术中采用一个温度传感器检测电机定子温度时不能对自身故障进行诊断的问题，提高了检测的准确性，还能够通过对多组温度检测单元检测到的温度值进行分析处理获得更为准确的电机定子温度。
优选地，所述步骤S1中，每一温度检测单元具有高精度温度测量范围，电机工作时电机定子温度一定在至少一组温度检测单元的高精度温度测量范围之内。针对每一温度检测单元的高精度温度测量范围设置一检测阈值，若某一温度检测单元检测到的温度值高于其对应的检测阈值，则以高于该检测阈值且与该检测阈值最接近的检测阈值对应的温度检测单元检测到的温度值为电机定子温度，否则以该温度检测单元检测到的温度值作为电机定子温度。进一步地，所述步骤S2中还包括如下步骤：设置一标定阈值，当电机定子温度在两组温度检测单元的测量范围的重叠区内时，若对应的两组温度检测单元测量到的温度值偏差超过所述标定阈值，所述电机控制器输出报警信息提示温度检测单元的检测精度下降。
本实施例中以两组温度检测单元为例，第一组温度检测单元中的高精度温度测量范围为-40℃-105℃，第二组温度检测单元中的高精度温度测量范围为50℃-220℃。两组温度检测单元检测电机定子不同位置处的温度值。如图3所示，所述步骤S2具体包括如下步骤：
S21：判断所述第一组温度检测单元检测到的温度值T1是否在50℃-105℃范围内，若是则进入步骤S22，否则进入步骤S23。
S22：判断所述第一组温度检测单元检测到的温度值T1和第二组温度检测单元检测到的温度值T2之间的差值是否满足∣T1-T2∣≤标定阈值，若满足则进入步骤S23，否则进入步骤S25。
S23：判断所述温度值T1是否满足T1>60℃，若是则以所述温度值T2作为电机定子温度值T；否则以所述温度值T1作为电机定子温度值T。
S24：判断所述电机定子温度值T是否满足T>报警阈值，若是则输出指令控制电机降功率运行；否则输出指令控制电机正常运行。
S25：输出指令控制电机降功率运行并且提示温度检测单元的检测精度下降，然后返回步骤S21。
本实施例中的上述方案，采用双温度检测单元检测电机定子不同两点温度，这样测量的电机定子温度更加准确和更可靠，且所采用的温度检测单元分别在低温段、高温段具有高测量精度，充分利用这点优势以提高系统的测量的准确性。另外，两组温度检测单元可以实现温度检测单元的合理性诊断，通过在一定温度范围区间的偏差对比，可以判断温度检测单元的性能是否下降，若温度检测单元的测量精度发生改变，则控制电机降功率运行，防止电机定子温度过高的情况发生，提高了系统的可靠性。再者，当其中一个温度检测单元损坏时，仍可维持正常使用，无需拆解电机维修，提高了系统的冗余和可靠性。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
Claims (11)
1.一种电机定子温度检测装置，其特征在于，包括：
至少两组温度检测单元，不同的温度检测单元测量电机定子同一位置或者不同位置处的温度值，根据所述至少两组温度检测单元检测到的温度值确定电机定子温度；
各温度检测单元具有不同的高精度温度测量范围，所述温度检测单元能够精确检测所述高精度温度测量范围内的温度值，温度检测单元在其余的检测范围内不具有高检测精度，至少每两组温度检测单元的高精度温度测量范围具有重叠部分；电机工作时电机定子温度一定在至少一组温度检测单元的高精度温度测量范围之内。
2.根据权利要求1所述的电机定子温度检测装置，其特征在于：
包括两组温度检测单元，两组温度检测单元分别测量定子绕组的不同位置处的温度值。
3.根据权利要求2所述的电机定子温度检测装置，其特征在于：
第一组温度检测单元中的高精度温度测量范围为-40℃-105℃；
第二组温度检测单元中的高精度温度测量范围为50℃-220℃。
4.一种电机定子温度监控系统，其特征在于，包括权利要求1-3任一所述的电机定子温度检测装置以及电机控制器；
所述电机定子温度检测装置中的温度检测单元将测量到的温度值发送至所述电机控制器；所述电机控制器根据接收到的温度值得到电机定子温度，当电机定子温度超过报警阈值时，输出控制指令控制电机降功率运行。
5.根据权利要求4所述的电机定子温度监控系统，其特征在于：
所述电机控制器中针对每一温度检测单元的高精度温度测量范围设置一检测阈值；若某一温度检测单元检测到的温度值高于其对应的检测阈值，则以高于该检测阈值且与该检测阈值最接近的检测阈值对应的温度检测单元检测到的温度值为电机定子温度，否则以该温度检测单元检测到的温度值作为电机定子温度。
6.根据权利要求4或5所述的电机定子温度监控系统，其特征在于：
所述电机控制器中预设有标定阈值，当电机定子温度在任意两组温度检测单元的测量范围的重叠部分时，若对应的两组温度检测单元测量到的温度值偏差超过所述标定阈值，所述电机控制器输出报警信息提示温度检测单元的检测精度下降。
7.根据权利要求6所述的电机定子温度监控系统，其特征在于：
所述检测阈值设定为60℃，当第一组温度检测单元检测到的温度值超过60℃时以第二组温度检测单元检测到的温度值作为电机定子温度；否则以第一组温度检测单元检测到的温度值作为电机定子温度。
8.一种电机定子温度监控方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：采用至少两组温度检测单元检测电机定子温度；
S2：根据至少两组温度检测单元检测到的温度值确定电机定子温度；当电机定子温度超过报警阈值时，输出控制指令控制电机降功率运行；
所述步骤S1中，各温度检测单元具有不同的高精度温度测量范围，所述温度检测单元能够精确检测所述高精度温度测量范围内的温度值，温度检测单元在其余的检测范围内不具有高检测精度，至少每两组温度检测单元的高精度温度测量范围具有重叠部分，电机工作时电机定子温度一定在至少一组温度检测单元的高精度温度测量范围之内。
9.根据权利要求8所述的电机定子温度监控方法，其特征在于：
针对每一温度检测单元的高精度温度测量范围设置一检测阈值，若某一温度检测单元检测到的温度值高于其对应的检测阈值，则以高于该检测阈值且与该检测阈值最接近的检测阈值对应的温度检测单元检测到的温度值为电机定子温度，否则以该温度检测单元检测到的温度值作为电机定子温度。
10.根据权利要求8或9所述的电机定子温度监控方法，其特征在于，所述步骤S2中还包括如下步骤：
设置一标定阈值，当电机定子温度在两组温度检测单元的测量范围的重叠区部分时，若对应的两组温度检测单元测量到的温度值偏差超过所述标定阈值，所述电机控制器输出报警信息提示温度检测单元的检测精度下降。
11.根据权利要求10所述的电机定子温度监控方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括如下步骤：
S21：判断所述第一组温度检测单元检测到的温度值T1是否在50℃-105℃范围内，若是则进入步骤S22，否则进入步骤S23；
S22：判断所述第一组温度检测单元检测到的温度值T1和第二组温度检测单元检测到的温度值T2之间的差值是否满足∣T1-T2∣≤标定阈值，若满足则进入步骤S23，否则进入步骤S25；
S23：判断所述温度值T1是否满足T1>60℃，若是则以所述温度值T2作为电机定子温度值T；否则以所述温度值T1作为电机定子温度值T；
S24：判断所述电机定子温度值T是否满足T>报警阈值，若是则输出指令控制电机降功率运行；否则输出指令控制电机正常运行；
S25：输出指令控制电机降功率运行并且提示温度检测单元的检测精度下降，然后返回步骤S21。
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- 2014-05-19 CN CN201410212046.XA patent/CN104864980B/zh not_active Expired - Fee Related
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