CN104634479A - 电机驱动系统温度传感器准确性诊断装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电机驱动系统温度传感器准确性诊断装置，包括计数器、车载电源、控制器；车载电源为计数器常供电；计数器从计数初值起按设定频率减一计数，直至计数值为零；控制器，当接收到下电硬件请求信号时，发送计数初值到计数器；当接收到上电硬件请求信号时，如果计数器的计数值为0，并且N个温度传感器中的N-1个温度传感器采集的温度相互之间的差值小于第一设定值，另外一个温度传感器采集的温度与该N-1个温度传感器任意一个采集的温度的偏差均大于第二设定值，则输出所述另外一个温度传感器准确性偏差信号。本发明，能够在不依赖整车系统构造和通信的条件下正确触发对温度传感器的准确性诊断。
Description
技术领域
本发明涉及新能源汽车技术，特别涉及一种电机驱动系统温度传感器准确性诊断装置。
背景技术
在电动（纯电动或混合动力）汽车中，电机驱动系统主要由驱动电机、逆变器和高压电池组成。与传统汽车不同，此类汽车的动力传动系统中，运用电机作为动力驱动部件之一，将电能转化为机械能以驱动车辆。
电机驱动系统中，通常会设置温度传感器采集逆变器、驱动电机、高压电池的温度，以用于进行整车控制。如果温度传感器采集的温度数据不准确，则可能会导致整车控制不精确而使电机驱动系统过热烧坏。
典型的逆变器如图1所示,为三相桥式逆变电路，由三个桥臂并联组成，每个桥臂由两个功率开关器件串联组成，每个功率开关器件还可以反向并联一个二极管，常用的功率开关器件包括IGBT器件、MOS管等；通常设置3个温度传感器分别采集。
驱动电机，通常设置1个或者2个温度传感器，采集电机定子的温度。
现有的对于电机驱动系统温度传感器的准确性诊断的方法，是以整车发送来的停机时间作为触发温度传感器准确性判断的条件。但是对于许多整车系统，整车不提供此信号，而且由于电机驱动系统自身硬件的诊断依赖其他部件的通信，如果通信发生故障易造成误诊断。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种电机驱动系统温度传感器准确性诊断装置，能够在不依赖整车系统构造和通信的条件下正确触发对温度传感器的准确性诊断，防止误诊断的情况出现。
为解决上述技术问题，本发明提供的电机驱动系统温度传感器准确性诊断装置，其包括计数器、车载电源、控制器；
所述车载电源，为所述计数器常供电；
所述计数器，当接收到所述控制器发送来的计数初值，从计数初值起按设定频率减一计数，直至计数值为零，计数初值为正整数；
所述控制器，同所述计数器连接，并接收上下电硬件请求信号、电机驱动系统的N个温度传感器采集的温度；N为大于等于3的正整数；
所述控制器，当接收到下电硬件请求信号时，发送计数初值到所述计数器；
所述控制器，当接收到上电硬件请求信号时：
如果所述计数器的计数值为0，并且电机驱动系统的N个温度传感器采集的温度相互之间的差值小于第一设定值，则输出电机驱动系统温度传感器准确性正常信号；
如果所述计数器的计数值为0，并且电机驱动系统的N个温度传感器中的N-1个温度传感器采集的温度相互之间的差值小于第一设定值，另外一个温度传感器采集的温度与该N-1个温度传感器任意一个采集的温度的偏差均大于第二设定值，第二设定值大于第一设定值，则输出所述另外一个温度传感器准确性偏差信号。
较佳的，电机驱动系统的逆变器为三相桥式逆变电路，由三个桥臂并联组成；
所述温度传感器，包括三个逆变器温度传感器、一个或两个电机温度传感器；
所述三个逆变器温度传感器，用于分别检测逆变器三个桥臂的温度；
所述电机温度传感器，用于检测电机定子的温度。
较佳的，所述温度传感器，还包括电池温度传感器；
所述电池温度传感器，用于检测电机驱动电池的温度。
较佳的，所述车载电源，额定电压为12V。
所述电机驱动电池，额定电压大于200V。
较佳的，所述计数器，当掉电时保存当前计数值，并在下一次上电时从此计数值继续减一计数。
较佳的，所述计数器，为16位计数器，计数频率大于等于1秒钟计数一次。
较佳的，所述计数器，与控制器的采用串口通信或并行总线连接。
本发明的电机驱动系统温度传感器准确性诊断装置，通过一个常供电的计数器来完成电机停机时间的计时，能够在不依赖整车系统构造和通信的条件下正确触发对温度传感器的准确性诊断，防止误诊断的情况出现，能够及时发现温度传感器由于老化等因素发生的测量不准确现象。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面对本发明所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是典型的电机逆变器示意图；。
图2是本发明的电机驱动系统温度传感器准确性诊断装置一实施例示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
电机驱动系统温度传感器准确性诊断装置，如图1所示，包括计数器、车载电源、控制器；
所述车载电源，为所述计数器常供电；
所述计数器，当接收到所述控制器发送来的计数初值，从计数初值起按设定频率减一计数，直至计数值为零，计数初值为正整数；
所述控制器，同所述计数器连接，并接收上下电硬件请求信号、电机驱动系统的N个温度传感器采集的温度；N为大于等于3的正整数；
所述控制器，当接收到下电硬件请求信号时（KL15下电时），发送计数初值到所述计数器；
所述控制器，当接收到上电硬件请求信号时（KL15上电时）：
如果所述计数器的计数值为0，并且电机驱动系统的N个温度传感器采集的温度相互之间的差值小于第一设定值，则输出电机驱动系统温度传感器准确性正常信号；
如果所述计数器的计数值为0，并且电机驱动系统的N个温度传感器中的N-1个温度传感器采集的温度相互之间的差值小于第一设定值，另外一个温度传感器采集的温度与该N-1个温度传感器任意一个采集的温度的偏差均大于第二设定值，第二设定值大于第一设定值，则输出所述另外一个温度传感器准确性偏差信号；
实施例一的电机驱动系统温度传感器准确性诊断装置，基本原理是利用传感器的一致性，在同样环境温度下，所有温度传感器的采集的温度互相之间的温度差值不能超过一定的阀值。为了使电机驱动系统所有的温度传感器保持在同样的温度下，需要保证电机有足够长的停机时间，使电机驱动系统所有的温度传感器都处在相同环境温度下。实施例一的电机驱动系统温度传感器准确性诊断装置，电机停机时间的计录由硬件的计数器实现，控制器能够根据计数器的计数值是否为0判断电机停机时间是否足够长。控制器当接收到上电硬件请求信号时（KL15上电时），如果电机停机时间足够长，此时所有温度传感器的采集的温度都应与环境温度保持一致，控制器对温度传感器的准确性进行诊断，如果某一个温度传感器采集的温度与其他各温度传感器采集的温度偏差过大，则说明该温度传感器的测量值不准确。
实施例一的电机驱动系统温度传感器准确性诊断装置，通过一个常供电的计数器来完成电机停机时间的计时，能够在不依赖整车系统构造和通信的条件下正确触发对温度传感器的准确性诊断，防止误诊断的情况出现，能够及时发现温度传感器由于老化等因素发生的测量不准确现象。
实施例二
基于实施例一的电机驱动系统温度传感器准确性诊断装置，电机驱动系统的逆变器为三相桥式逆变电路，由三个桥臂并联组成，每个桥臂由两个功率开关器件串联组成，每个功率开关器件还可以反向并联一个二极管，常用的功率开关器件包括IGBT器件、MOS管等；
所述温度传感器，包括三个逆变器温度传感器、一个或两个电机温度传感器；
所述三个逆变器温度传感器，用于分别检测逆变器三个桥臂的温度；
所述电机温度传感器，用于检测电机定子的温度。
较佳的，所述温度传感器，还包括电池温度传感器；
所述电池温度传感器，用于检测电机驱动电池的温度；电机驱动电池为高压电池，额定电压通常大于200V。
较佳的，所述车载电源的额定电压为12V。
实施例三
基于实施例二的电机驱动系统温度传感器准确性诊断装置，所述计数器，当掉电时保存当前计数值，并在下一次上电时从此计数值继续减一计数。
较佳的，所述计数器，为16位计数器，计数频率大于等于1秒钟计数一次，则最长可以计时到18个小时的时间。
较佳的，所述计数器，与控制器的采用串口通信或并行总线连接，以供控制器发送计数初值到计数器或者读取计数器的计数值。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。
Claims (7)
1.一种电机驱动系统温度传感器准确性诊断装置，其特征在于，包括计数器、车载电源、控制器；
所述车载电源，为所述计数器常供电；
所述计数器，当接收到所述控制器发送来的计数初值，从计数初值起按设定频率减一计数，直至计数值为零，计数初值为正整数；
所述控制器，同所述计数器连接，并接收上下电硬件请求信号、电机驱动系统的N个温度传感器采集的温度；N为大于等于3的正整数；
所述控制器，当接收到下电硬件请求信号时，发送计数初值到所述计数器；
所述控制器，当接收到上电硬件请求信号时：
如果所述计数器的计数值为0，并且电机驱动系统的N个温度传感器采集的温度相互之间的差值小于第一设定值，则输出电机驱动系统温度传感器准确性正常信号；
如果所述计数器的计数值为0，并且电机驱动系统的N个温度传感器中的N-1个温度传感器采集的温度相互之间的差值小于第一设定值，另外一个温度传感器采集的温度与该N-1个温度传感器任意一个采集的温度的偏差均大于第二设定值，第二设定值大于第一设定值，则输出所述另外一个温度传感器准确性偏差信号。
2.根据权利要求1所述的电机驱动系统温度传感器准确性诊断装置，其特征在于，
电机驱动系统的逆变器为三相桥式逆变电路，由三个桥臂并联组成；
所述温度传感器，包括三个逆变器温度传感器、一个或两个电机温度传感器；
所述三个逆变器温度传感器，用于分别检测逆变器三个桥臂的温度；
所述电机温度传感器，用于检测电机定子的温度。
3.根据权利要求2所述的电机驱动系统温度传感器准确性诊断装置，其特征在于，
所述温度传感器，还包括电池温度传感器；
所述电池温度传感器，用于检测电机驱动电池的温度。
4.根据权利要求3所述的电机驱动系统温度传感器准确性诊断装置，其特征在于，
所述车载电源，额定电压为12V；
所述电机驱动电池，额定电压大于200V。
5.根据权利要求1到4任一项所述的电机驱动系统温度传感器准确性诊断装置，其特征在于，
所述计数器，当掉电时保存当前计数值，并在下一次上电时从此计数值继续减一计数。
6.根据权利要求5所述的电机驱动系统温度传感器准确性诊断装置，其特征在于，所述计数器，为16位计数器，计数频率大于等于1秒钟计数一次。
7.根据权利要求5所述的电机驱动系统温度传感器准确性诊断装置，其特征在于，所述计数器，与控制器的采用串口通信或并行总线连接。
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- 2013-11-06 CN CN201310545645.9A patent/CN104634479A/zh active Pending
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