CN111120055B - 一种发动机尿素浓度变化检测方法、装置及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种发动机尿素浓度变化检测方法、装置及存储介质，该方法包括：获取发动机在第一时刻的第一选择性催化还原法SCR转化效率；根据所述发动机在所述第一时刻之后预设时间段的第二时刻的第二选择性催化还原法SCR转化效率，与所述第一选择性催化还原法SCR转化效率，确定所述发动机的尿素浓度是否变化，可见，该发动机尿素浓度变化检测方法是基于NOx传感器确定选择性催化还原法SCR转化效率的变化，进而判断发动机的尿素浓度是否发生变化，无需在发动机上安装尿素品质传感器，解决了现有技术中安装有尿素品质传感器的发动机的制造成本过高的技术问题，有效节约了发动机的制造成本。

Description

一种发动机尿素浓度变化检测方法、装置及存储介质
技术领域
本申请涉及发动机排气处理技术领域，尤其涉及一种发动机尿素浓度变化检测方法、装置及存储介质。
背景技术
根据目前的第四阶段非道路移动机械及其装用的柴油机污染物排放控制技术要求，装用37kW到560kW柴油机的工程机械车需加装尿素品质传感器，用以检测发动机排放气体中的尿素含量。
现有技术中，主要基于在发动机上安装的尿素品质传感器检测发动机排放气体中的尿素含量，尿素品质传感器需要在检测前预设尿素反应剂浓度的阈值，当尿素反应剂的浓度低于预设阈值的时，用于尿素品质检测的检测装置便会报出相应的车载诊断系统(On-Board Diagnostics，简称：OBD)故障。
但是，采用现有技术检测发动机排放气体中的尿素含量，则需要在发动机上安装尿素品质传感器，由于尿素品质传感器的成本较高，所以导致发动机的制造成本增加，降低了发动机的成本优势。
发明内容
本申请提供一种发动机尿素浓度变化检测方法、装置及存储介质，以解决现有技术中安装有尿素品质传感器的发动机的制造成本过高的技术问题。
本申请第一个方面提供一种发动机尿素浓度变化检测方法，包括：
获取发动机在第一时刻的第一选择性催化还原法SCR转化效率；
根据所述发动机在所述第一时刻之后预设时间段的第二时刻的第二选择性催化还原法SCR转化效率，与所述第一选择性催化还原法SCR转化效率，确定所述发动机的尿素浓度是否变化。
可选地，所述获取发动机在第一时刻的第一选择性催化还原法SCR转化效率，包括：
获取NOx传感器在所述第一时刻采集的所述第一选择性催化还原法SCR转化效率。
可选地,所述方法，还包括：
所述NOx传感器每间隔预设时间段采集一次所述发动机的选择性催化还原法SCR转化效率。
可选地，所述确定所述发动机的尿素浓度是否变化，包括：
根据所述第一选择性催化还原法SCR转化效率与所述第二选择性催化还原法SCR转化效率之差与预设阈值的大小关系，确定所述发动机的尿素浓度是否变化。
可选地，获取发动机在第一时刻的第一选择性催化还原法SCR转化效率，包括：
判断所述发动机本次开启时间是否小于预设时间；
若是，则获取发动机在第一时刻的第一选择性催化还原法SCR转化效率。
可选地，所述确定所述发动机的尿素浓度是否变化之后，还包括：
当所述发动机的尿素浓度发生变化，确定所述发动机发生尿素浓度故障。
可选地，所述确定所述发动机发生尿素浓度故障之后，还包括：
发出故障提示信息，用于提示所述发动机发生尿素浓度故障。
本申请第二个方面提供一种发动机尿素浓度变化检测装置，包括：
获取模块，用于获取发动机在第一时刻的第一选择性催化还原法SCR转化效率；
检测模块，用于根据所述发动机在所述第一时刻之后预设时间段的第二时刻的第二选择性催化还原法SCR转化效率，与所述第一选择性催化还原法SCR转化效率，确定所述发动机的尿素浓度是否变化。
可选地，所述获取模块，具体用于获取NOx传感器在所述第一时刻采集的所述第一选择性催化还原法SCR转化效率。
可选地,所述NOx传感器每间隔预设时间段采集一次所述发动机的选择性催化还原法SCR转化效率。
可选地，所述检测模块，具体用于根据所述第一选择性催化还原法SCR转化效率与所述第二选择性催化还原法SCR转化效率之差与预设阈值的大小关系，确定所述发动机的尿素浓度是否变化。
可选地，所述获取模块，具体用于判断所述发动机本次开启时间是否小于预设时间；
若是，则获取发动机在第一时刻的第一选择性催化还原法SCR转化效率。
可选地，所述诊断模块，具体用于当所述发动机的尿素浓度发生变化，确定所述发动机发生尿素浓度故障。
可选地，所述确定所述发动机发生尿素浓度故障之后，还包括：
发出故障提示信息，用于提示所述发动机发生尿素浓度故障。
本申请第三个方面提供一种电子设备，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上第一个方面以及第一个方面各种可能的设计所述的方法。
本申请第四个方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第一个方面以及第一个方面各种可能的设计所述的方法。
本申请提供的一种发动机尿素浓度变化检测方法、装置及存储介质，通过获取发动机在第一时刻的第一选择性催化还原法SCR转化效率；根据所述发动机在所述第一时刻之后预设时间段的第二时刻的第二选择性催化还原法SCR转化效率，与所述第一选择性催化还原法SCR转化效率，确定所述发动机的尿素浓度是否变化，可见，该发动机尿素浓度变化检测方法是基于NOx传感器确定选择性催化还原法SCR转化效率的变化，进而判断发动机的尿素浓度是否发生变化，无需在发动机上安装尿素品质传感器，解决了现有技术中安装有尿素品质传感器的发动机的制造成本过高的技术问题，有效节约了发动机的制造成本。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例适用的发动机尿素浓度变化检测系统的结构示意图；
图2为本申请一实施例提供的发动机尿素浓度变化检测方法的流程示意图；
图3为本申请另一实施例提供的一种发动机尿素浓度变化检测方法的流程示意图；
图4为本申请一实施例提供的另一种发动机尿素浓度变化检测方法的流程示意图；
图5为本申请一实施例提供的示例性的发动机尿素浓度变化检测方法的流程示意图；
图6为本申请一实施例提供的发动机尿素浓度变化检测装置的结构示意图；
图7为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。
通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
首先对本申请所涉及的名词进行解释：
SCR：选择性催化还原法(Selsctive Catalytic Reduction，简称SCR)，是指在催化剂(如氨、一氧化碳或碳氢氧化物等)和氧气均存在的条件下，还原剂有选择地将排放气体中的NOx(氮氧化物)还原生成氮气和水来减少NOx排放的技术。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在以下各实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
本申请实施例提供的发动机尿素浓度变化检测方法，适用于诊断发动机的排放气体中的尿素含量是否符合第四阶段非道路移动机械及其装用的柴油机污染物排放控制技术要求，目前的第四阶段非道路移动机械及其装用的柴油机污染物排放法规明确规定了尿素浓度CDmin对应的NOx排放限值，具体限值如下表所示：
额定净功率Pmax(kW) CDmin对应的排放限值
130≤Pmax≤560 4.5
75≤Pmax＜130 7.425
56≤Pmax＜75 7.425
37≤Pmax＜56 10.575
如图1所示，为本申请实施例基于的发动机尿素浓度变化检测系统，该系统可以包括用于检测发动机尿素浓度变化的电子控制单元(Electronic Control Unit，简称：ECU)和安装有NOx传感器的发动机，具体的，该检测装置可以根据获取的NOx传感器在预设时间内采集的选择性催化还原法SCR转化效率的变化，判断该发动机的尿素浓度是否发生了变化，进而判断该发动机是否发生尿素浓度故障，从而出现了气体排放问题，此时报出相应的车载诊断系统(On-Board Diagnostics，简称：OBD)故障。
然而，在现有技术中，主要基于在发动机上安装尿素品质传感器以检测发动机排放气体中的尿素含量，但是尿素品质传感器的成本较高，所以导致发动机的制造成本增加，降低了发动机的成本优势，且无法诊断尿素浓度的变化是由于尿素箱加水导致的还是选择性催化还原法SCR转化效率降低导致的。
因此，本申请实施例提供的发动机尿素浓度变化检测方法、装置及存储介质，提出基于NOx传感器采集选择性催化还原法SCR转化效率，根据选择性催化还原法SCR转化效率的变化检测发动机尿素浓度的变化，解决了现有技术中安装有尿素品质传感器的发动机的制造成本过高的技术问题，有效节约了发动机的制造成本。
下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。
实施例一
本实施例提供一种发动机尿素浓度变化检测方法，用于诊断发动机的排放气体中的尿素浓度的变化。本实施例的执行主体为ECU。
如图2示，为本实施例提供的发动机尿素浓度变化检测方法的流程示意图，该方法包括：
步骤101，获取发动机在第一时刻的第一选择性催化还原法SCR转化效率。
可选地，获取NOx传感器在第一时刻采集的第一选择性催化还原法SCR转化效率。
其中，NOx传感器安装在待检测的发动机上，NOx传感器用于实时采集发动机T15上电后的选择性催化还原法SCR转化效率。其中不同的SCR温度和发动机的排气流量对应不同的SCR转换效率。
可选地，NOx传感器每间隔预设时间段采集一次发动机的选择性催化还原法SCR转化效率。
示例性的，若预设时间段为5分钟，即NOx传感器每间隔5分钟采集一次发动机的SCR转化效率。当发动机在8：00时刻T15上电，则NOx传感器在8：00时刻采集第一SCR转化效率，在8：05时刻采集第二SCR转化效率，以此类推，获得发动机在T15上电后的多个时刻对应的SCR转化效率，直至停止采集为止。
步骤102，根据发动机在第一时刻之后预设时间段的第二时刻的第二选择性催化还原法SCR转化效率，与第一选择性催化还原法SCR转化效率，确定发动机的尿素浓度是否变化。
其中，当发动机的尿素箱加水或整箱尿素换水时，发动机的尿素浓度会发生变化，以使SCR转化效率出现骤降的情况。
可选地，根据第一选择性催化还原法SCR转化效率与第二选择性催化还原法SCR转化效率之差与预设阈值的大小关系，确定发动机的尿素浓度是否变化。
具体的，根据采集的发动机在第一时刻的第一SCR转化效率与第二时刻的第二SCR转化效率的差值(SCR转化效率降数值)，确定该发动机的SCR转化效率的变化情况，进而判断该发动机的尿素浓度是否发生了变化。例如第一SCR转化效率与第二SCR转化效率的差值大于或等于根据实际情况预设的阈值，则确定该发动机的尿素浓度发生了变化。
本实施例提供的发动机尿素浓度变化检测方法，通过获取发动机在第一时刻的第一选择性催化还原法SCR转化效率，根据发动机在第一时刻之后预设时间段的第二时刻的第二选择性催化还原法SCR转化效率，与第一选择性催化还原法SCR转化效率，确定发动机的尿素浓度是否变化，可见，该发动机尿素浓度变化检测方法是基于NOx传感器确定选择性催化还原法SCR转化效率的变化，进而判断发动机的尿素浓度是否发生变化，无需在发动机上安装尿素品质传感器，解决了现有技术中安装有尿素品质传感器的发动机的制造成本过高的技术问题，有效节约了发动机的制造成本。
实施例二
如图3所示，为本实施例提供的一种发动机尿素浓度变化检测方法的流程示意图，作为一种可实施的方式，在上述实施例一的基础上，可选地，步骤101具体包括：
步骤1011，判断发动机本次开启时间是否小于预设时间。
步骤1012，若是，则获取发动机在第一时刻的第一选择性催化还原法SCR转化效率。
可选地，发动机上可以安装有计时器，自发动机T15上电开始计时，即发动机进入运行状态的同时计时器也开始进入计时状态，若计时器记录的时间在预设时间之内，发动机中的ECU则获取NOx传感器采集的SCR转化效率，并根据获取的SCR转化效率的变化情况，判断该发动机的尿素浓度是否发生了变化。若计时器记录的时间超出了预设时间，即发动机运行时间超出了预设时间，则此时停止检测发动机的尿素浓度变化。
其中，预设时间是用于发动机尿素浓度变化检测的时间，本实施例提供的发动机尿素浓度变化检测方法是在预设时间内实施的，预设时间根据实际情况设定。
示例性的，若发动机在8：00时刻T15上电，预设时间可以是发动机T15上电后的30分钟、1小时，即8：00-8：30或8：00-9：00均可以预设为预设时间，预设时间也可以是发动机在T15上电后的30分钟至1小时之间的时间段，即当发动机在8：00时刻T15上电时，预设时间也可以是8：30-9：00，预设时间可以根据实际需求进行设定，本实施例不做限定。
其中，若在发动机运行时间内均进行发动机尿素浓度变化检测操作，并根据检测结果进行尿素浓度故障报出，由于检测时间过长，所以会导致ECU疲劳，进而出现故障误报的情况，影响发动机的工作效率，然而在预设时间内进行发动机尿素浓度变化检测操作，有效提高了故障报出的准确率，同时提高了发动机的工作效率。
如图4所示，为本实施例提供的另一种发动机尿素浓度变化检测方法的流程示意图，在上述实施例的基础上，可选地，在步骤102之后还包括：
步骤103，当发动机的尿素浓度发生变化，确定发动机发生尿素浓度故障。
可选地，在确定发动机发生尿素浓度故障后，发出故障提示信息，用于提示发动机发生尿素浓度故障。
具体的，根据SCR转化效率的变化情况，判断发动机的尿素浓度是否发生了变化，若确定该发动机的尿素浓度发生变化，则发出故障提示信息，以提示操作人员该发动机发生了尿素浓度故障。
其中，故障提示信息可以以仪表显示的方式报出，也可以通过提示灯或提示音等其他方式进行提示信息的报出，本实施例不做限定。
如图5所示，为本实施例提供的示例性的发动机尿素浓度变化检测方法的流程示意图，如图5所示的流程可以是如图2所示流程的一种具体实现方式。
示例性的，发动机上安装的计时器在发动机T15下电时归零，发动机在T15上电时刻开始计时，其中，选择工况运行稳定的区域进行尿素浓度变化检测，在T15上电后，发动机上安装的NOx传感器实时采集SCR转化效率，并将获取的SCR转化效率存储至第一SCR转化效率存储区，其中不同的SCR温度和发动机的排气流量对应不同的SCR转换效率。若发动机的运行时间在预设时间之内，则ECU获取第一SCR转化效率存储区中的最新历史数据，即当前之前最近时刻的SCR转化效率(最新历史SCR转化效率)，并将该最新历史数据存储至第二SCR转化效率存储区，将最新历史SCR转化效率与当前时刻NOx传感器采集的最新SCR转化效率进行差值处理，获得SCR转化效率降数值，以判断SCR转化效率的变化情况，并根据SCR转化效率降数值与预设阈值的大小关系，判断该发动机的尿素浓度是否发生变化，若确定该发动机的尿素浓度发生变化，则输出1，否则输出0，其中，若确定标定的诊断释放区域为释放状态，则输出1，否则输出0，其中在两者均输出1时报出尿素浓度故障提示信息，否则不进行故障报出处理(尿素浓度正常)，其中，标定诊断释放区域为工况运行稳定的区域。若发动机的运行时间超出了预设时间，则不进行上述发动机尿素浓度变化的检测操作，且输出的SCR转化效率降数值为固定量0。
本实施例提供的发动机尿素浓度变化检测方法，通过获取发动机在第一时刻的第一选择性催化还原法SCR转化效率，根据发动机在第一时刻之后预设时间段的第二时刻的第二选择性催化还原法SCR转化效率，与第一选择性催化还原法SCR转化效率，确定发动机的尿素浓度是否变化，可见，该发动机尿素浓度变化检测方法是基于NOx传感器确定选择性催化还原法SCR转化效率的变化，进而判断发动机的尿素浓度是否发生变化，无需在发动机上安装尿素品质传感器，解决了现有技术中安装有尿素品质传感器的发动机的制造成本过高的技术问题，有效节约了发动机的制造成本。
实施例三
本实施例提供一种发动机尿素浓度变化检测装置，用于执行上述实施例一的方法。
如图6所示，为本实施例提供的发动机尿素浓度变化检测装置的结构示意图。该检测装置30包括获取模块31和检测模块32。
其中，获取模块，用于获取发动机在第一时刻的第一选择性催化还原法SCR转化效率；检测模块，用于根据发动机在第一时刻之后预设时间段的第二时刻的第二选择性催化还原法SCR转化效率，与第一选择性催化还原法SCR转化效率，确定发动机的尿素浓度是否变化。
关于本实施例中的发动机尿素浓度变化检测装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本实施例提供的发动机尿素浓度变化检测装置，可用于执行前述实施例中提供的发动机尿素浓度变化检测方法，其实现方式与原理相同，不再赘述。
实施例四
本实施例对上述实施例三提供的装置做进一步补充说明。
作为一种可实施的方式，在上述实施例三的基础上，可选地，
获取模块，具体用于获取NOx传感器在第一时刻采集的第一选择性催化还原法SCR转化效率。
可选地，NOx传感器每间隔预设时间段采集一次发动机的选择性催化还原法SCR转化效率。
可选地，检测模块，具体用于根据第一选择性催化还原法SCR转化效率与第二选择性催化还原法SCR转化效率之差与预设阈值的大小关系，确定发动机的尿素浓度是否变化。
可选地，获取模块，具体用于判断发动机本次开启时间是否小于预设时间；
若是，则获取发动机在第一时刻的第一选择性催化还原法SCR转化效率。
可选地，诊断模块，具体用于当发动机的尿素浓度发生变化，确定发动机发生尿素浓度故障。
可选地，诊断模块，还用于在确定发动机发生尿素浓度故障之后，发出故障提示信息，用于提示发动机发生尿素浓度故障。
关于本实施例中的发动机尿素浓度变化检测装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本实施例提供的发动机尿素浓度变化检测装置，可用于执行前述实施例中提供的发动机尿素浓度变化检测方法，其实现方式与原理相同，不再赘述。
实施例五
本实施例提供一种电子设备，用于执行上述实施例提供的方法。
如图7示，为本实施例提供的电子设备的结构示意图。该电子设备50包括：至少一个处理器51和存储器52；
存储器存储计算机执行指令；至少一个处理器执行存储器存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器执行如上任一实施例提供的方法。
本实施例提供的电子设备，可用于执行前述实施例中提供的发动机尿素浓度变化检测方法，其实现方式与原理相同，不再赘述。
实施例六
本实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行计算机执行指令时，实现如上任一实施例提供的方法。
本实施例提供的计算机可读存储介质，可用于存储前述实施例中提供的发动机尿素浓度变化检测方法的计算机执行指令，其实现方式与原理相同，不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种发动机尿素浓度变化检测方法，其特征在于，包括：
获取发动机在第一时刻的第一选择性催化还原法SCR转化效率；
根据所述发动机在所述第一时刻之后预设时间段的第二时刻的第二选择性催化还原法SCR转化效率，与所述第一选择性催化还原法SCR转化效率，确定所述发动机的尿素浓度是否变化；
获取发动机在第一时刻的第一选择性催化还原法SCR转化效率，包括：
判断所述发动机本次开启时间是否小于预设时间；
若是，则获取发动机在第一时刻的第一选择性催化还原法SCR转化效率；
所述获取发动机在第一时刻的第一选择性催化还原法SCR转化效率，包括：
获取NOx传感器在所述第一时刻采集的所述第一选择性催化还原法SCR转化效率；
所述第一时刻和第二时刻为发动机处于工况运行稳定状态的时刻。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于,所述方法，还包括：
所述NOx传感器每间隔预设时间段采集一次所述发动机的选择性催化还原法SCR转化效率。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述发动机的尿素浓度是否变化，包括：
根据所述第一选择性催化还原法SCR转化效率与所述第二选择性催化还原法SCR转化效率之差与预设阈值的大小关系，确定所述发动机的尿素浓度是否变化。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述发动机的尿素浓度是否变化之后，还包括：
当所述发动机的尿素浓度发生变化，确定所述发动机发生尿素浓度故障。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述发动机发生尿素浓度故障之后，还包括：
发出故障提示信息，用于提示所述发动机发生尿素浓度故障。
6.一种发动机尿素浓度变化检测装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取发动机在第一时刻的第一选择性催化还原法SCR转化效率；
检测模块，用于根据所述发动机在所述第一时刻之后预设时间段的第二时刻的第二选择性催化还原法SCR转化效率，与所述第一选择性催化还原法SCR转化效率，确定所述发动机的尿素浓度是否变化；
所述获取模块，具体用于：判断发动机本次开启时间是否小于预设时间；
若是，则获取发动机在第一时刻的第一选择性催化还原法SCR转化效率；
所述获取模块，具体用于获取NOx传感器在第一时刻采集的第一选择性催化还原法SCR转化效率；
所述第一时刻和第二时刻为发动机处于工况运行稳定状态的时刻。
7.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至5任一项所述的方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至5任一项所述的方法。
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