CN114215633B - 一种三元催化器的诊断方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本公开提供了一种三元催化器的诊断方法，包括：控制后氧传感器测得的氧气浓度跟随前氧传感器震荡，获得所述后氧传感器测得的氧气浓度的震荡时间，根据所述后氧传感器测得的氧气浓度的震荡时间，确定所述后氧传感器的安装状态，当所述后氧传感器的安装状态为正常时，通过确定所述三元催化器的氧存储量对所述三元催化器进行诊断。该方法可以弥补当前诊断方式的缺陷，有效避免催化器劣化件漏判定的问题，通过该方法既可以满足三元催化器诊断的诊断执行率，还能最大程度的确保排放物水平。
Description
技术领域
本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种三元催化器的诊断方法、三元催化器的诊断装置、电子控制单元、车辆、以及计算机可读存储介质、计算机程序产品。
背景技术
随着国六排放法规的实施，对车辆排放限值以及排放控制装置的质保期都有了明确要求，如何控制排放以及如何制定有效的排放控制装置耐久试验成为了企业的一项重要课题。对于国六天然气发动机而言，三元催化器(Three Way Catalyst，TWC)是唯一的排放控制装置，其催化效率直接决定了发动机的排放水平，对于三元催化器的诊断可信是保证催化器使用寿命最合理的有效措施。
当前法规要求催化器劣化诊断是法规必抽查项目，因此三元催化器的劣化诊断必须有效并且精准，这也是确保催化器使用寿命能够满足三年或16万公里法规要求的前提。目前催化器诊断主要通过物理模型并且结合前、后氧传感器的测量来计算氧储存量，该方法可有效的计算出三元催化器的储氧量作为催化器劣化的重要依据。
然而，在后氧传感器加装底座可以实现物理作弊。具体地，后氧传感器加装底座，相当于将后氧信号的响应时间进行延长，进而使得催化器计算储氧量增加，会将不能满足法规要求的催化器判定为正常件。业界亟需提供一种具有较高准确度的三元催化器的诊断方法。
发明内容
本公开提供了一种三元催化器的诊断方法，该方法可以弥补当前诊断方式的缺陷，有效避免催化器劣化件漏判定的问题，通过该方法既可以满足三元催化器诊断的诊断执行率，还能最大程度的确保排放物水平。本公开还提供了上述方法对应的装置、电子控制单元、车辆、计算机可读存储介质以及计算机程序产品。
第一方面，本公开提供了一种三元催化器的诊断方法，应用于电子控制单元。所述方法包括：
控制后氧传感器测得的氧气浓度跟随前氧传感器震荡，获得所述后氧传感器测得的氧气浓度的震荡时间；
所述后氧传感器测得的氧气浓度的震荡时间，确定所述后氧传感器的安装状态；
当所述后氧传感器的安装状态为正常时，通过确定所述三元催化器的氧存储量对所述三元催化器进行诊断。
在一些可能的实现方式中，所述方法还包括：
当所述后氧传感器的安装状态为异常时，向用户提示所述后氧传感器安装异常，以使所述用户重新安装所述后氧传感器。
在一些可能的实现方式中，所述根据所述后氧传感器的震荡时间，确定所述后氧传感器的安装状态，包括：
当所述后氧传感器测得的氧气浓度的震荡时间小于标定值时，确定所述后氧传感器的安装状态为正常；当所述后氧传感器测得的氧气浓度的震荡时间大于所述标定值时，确定所述后氧传感器的安装状态为异常。
在一些可能的实现方式中，所述控制后氧传感器测得的氧气浓度跟随前氧传感器震荡，包括：
在发动机冷态启动完成后，对所述前氧传感器和所述后氧传感器进行加热，使得所述发动机进入闭环工作状态，并以目标频率和目标幅度进行调制震荡。
在一些可能的实现方式中，所述控制后氧传感器跟随前氧传感器震荡，包括：
获取车辆的运行参数；
当所述运行参数满足预设条件时，控制所述后氧传感器跟随前氧传感器震荡。
在一些可能的实现方式中，运行参数包括车辆运行总时间、车辆运行总里程和车辆燃料总消耗量中的一种或多种；
所述预设条件包括以下一种或多种：
所述车辆运行总时间大于预设时间；
所述车辆运行总里程大于预设里程；
所述车辆燃料总消耗量大于预设容量。
第二方面，本公开提供了一种三元催化器的诊断装置。所述装置包括：
控制模块，用于控制后氧传感器测得的氧气浓度跟随前氧传感器震荡，获得所述后氧传感器测得的氧气浓度的震荡时间；
确定模块，用于根据所述后氧传感器测得的氧气浓度的震荡时间，确定所述后氧传感器的安装状态；
诊断模块，用于当所述后氧传感器的安装状态为正常时，通过确定所述三元催化器的氧存储量对所述三元催化器进行诊断。
在一些可能的实现方式中，所述装置还包括：
提示模块，用于当所述后氧传感器的安装状态为异常时，向用户提示所述后氧传感器安装异常，以使所述用户重新安装所述后氧传感器。
在一些可能的实现方式中，所述确定模块具体用于：
当所述后氧传感器测得的氧气浓度的震荡时间小于标定值时，确定所述后氧传感器的安装状态为正常；当所述后氧传感器测得的氧气浓度的震荡时间大于所述标定值时，确定所述后氧传感器的安装状态为异常。
在一些可能的实现方式中，所述控制模块具体用于：
在发动机冷态启动完成后，对所述前氧传感器和所述后氧传感器进行加热，使得所述发动机进入闭环工作状态，并以目标频率和目标幅度进行调制震荡。
在一些可能的实现方式中，所述装置还包括：
获取模块，用于获取车辆的运行参数；
所述控制模块具体用于：
当所述运行参数满足预设条件时，执行所述前氧传感器和所述后氧传感器进行加热的操作。
在一些可能的实现方式中，运行参数包括车辆运行总时间、车辆运行总里程和车辆燃料总消耗量中的一种或多种；
所述预设条件包括以下一种或多种：
所述车辆运行总时间大于预设时间；
所述车辆运行总里程大于预设里程；
所述车辆燃料总消耗量大于预设容量。
第三方面，本公开提供了一种电子控制单元。所述电子控制单元包括处理器和存储器，所述存储器中存储有指令，所述处理器执行所述指令，以使所述电子控制单元执行如本公开第一方面或第一方面的任一种实现方式所述的方法。
第四方面，本公开提供了一种车辆。所述车辆包括发动机、电子控制单元、前氧传感器、后氧传感器和三元催化器；
所述电子控制单元用于控制所述后氧传感器跟随前氧传感器震荡，获得所述后氧传感器的震荡时间，根据所述后氧传感器的震荡时间，确定所述后氧传感器的安装状态，当所述后氧传感器的安装状态为正常时，通过确定所述三元催化器的氧存储量对所述三元催化器进行诊断。
第五方面，本公开提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在电子控制单元上运行时，使得电子控制单元执行上述第一方面或第一方面的任一种实现方式所述的方法。
第六方面，本公开提供了一种包含指令的计算机程序产品。当其在电子控制单元上运行时，使得电子控制单元执行上述第一方面或第一方面的任一种实现方式所述的方法。
本公开在上述各方面提供的实现方式的基础上，还可以进行进一步组合以提供更多实现方式。
基于上述内容描述，可知本公开的技术方案具有如下有益效果：
具体地，该方法通过控制后氧传感器测得的氧气浓度跟随前氧传感器震荡，获得所述后氧传感器测得的氧气浓度的震荡时间，通过该震荡时间确定所述后氧传感器的安装状态，以排查后氧传感器的安装是否存在物理作弊，并在后氧传感器的安装不存在物理作弊，即后氧传感器的安装状态为正常时，通过确定所述三元催化器的氧存储量对所述三元催化器进行诊断，从而实现对三元催化器的精确诊断，避免可正常使用的三元催化器被判定为老化劣化件，提高三元催化器的使用寿命，以及避免不能满足排放法规的催化器被判定为正常件，控制排放物水平，保护环境。
附图说明
结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。
图1为本公开实施例提供的一种三元催化器的诊断方法的系统架构图；
图2为本公开实施例提供的一种正确安装三元催化器的示意图；
图3为本公开实施例提供的一种三元催化器的诊断方法的流程图；
图4为本公开实施例提供的一种三元催化器的诊断装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
为了便于理解本公开的技术方案，下面对本公开涉及的一些技术术语进行介绍。
三元催化器(Three Way Catalyst，TWC)是安装在车辆排气系统中最重要的机外净化装置。三元催化器通过三元催化，实现车辆尾气净化。其中，三元催化是指将汽车尾气排出的一氧化碳CO、碳氢化合物HC和氮氧化合物NOx等有害气体通过氧化和还原作用转变为无害的二氧化碳、水和氮气。
三元催化器具有储氧能力(Oxygen storage capacity，OSC)。在稀混合气阶段，氧气进入催化器内部存储起来，而在浓混合气阶段，存储的氧气与废气进行反应。其中，稀混合气是指空气(成分包括氧气)与燃料(例如天然气)的比例即空燃比也称过量空气系数大于设定值的混合气，浓混合器是指空燃比或过量空气系数小于设定值的混合气，其中，设定值可以为1。
如图1所示，三元催化器连接在排气管上，具体是连接在排气管的进气管和出气管之间。其中，燃料燃烧产生的废气先进入进气管，然后在三元催化器内发生氧化还原反应后，得到无害的气体通过出气管排出。
其中，进气管中安装有前氧传感器，出气管中安装有后氧传感器。前氧传感器用于检测发动机的废气中的氧气浓度，并将氧气浓度等信息以电信号的形式反馈至电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)。电子控制单元可以根据废气中的氧气浓度，进行燃料的闭环控制。例如，氧气浓度过高时，表明混合气过稀，氧气浓度过低时，表明混合气过稀。电子控制单元可以调整燃料的喷出量，以达到较佳的空燃比。后氧传感器主要用于检测经过三元催化器净化后的废气中的氧气浓度。当前氧传感器和后氧传感器检测出的数据相同，表明三元催化器已失效。
在前氧传感器测得的氧气浓度变浓(比如说lambda等于0.95)之后，因三元催化器的储放氧能力，三元催化器会释放其存储的氧，在三元催化器存储的氧释放完之前，后氧传感器测得的氧气浓度在1附近，在三元催化器中氧释放完之后，后氧传感器测得的氧气浓度才会变浓；之后，前氧传感器测得的氧气浓度变稀(比如lambda等于1.05)，三元催化器会吸收氧，在三元催化器储满氧之前，后氧传感器测得的氧气浓度(lambda)也在1附近，只有三元催化器储满氧之后，后氧传感器测得的氧气浓度(lambda)才会变稀。通过此种浓稀变化的调制，前氧传感器和后氧传感器测得的氧气浓度的迟滞，可以计算出三元催化器的储氧能力。储氧能力(例如储氧量)可以作为诊断三元催化器是否劣化的重要依据。
然而，在后氧传感器加装底座可以实现物理作弊。图2示出了一种正确安装后氧传感器的示意图，后氧传感器按照与水平方向夹角在设定范围内，例如是90-30度到90+15度范围内，且相关尺寸在设定尺寸范围内，则表明后氧传感器安装。然而，一些用户可以将后氧传感器加装底座，相当于将后氧信号的响应时间进行延长，进而使得三元催化器计算的储氧量(储氧能力)偏高，会将不能满足法规要求的三元催化器判定为正常件。
基于此，本公开实施例提供了一种三元催化器的诊断方法。该方法可以由电子控制单元执行。具体地，电子控制单元可以控制后氧传感器测得的氧气浓度跟随前氧传感器测得的氧气浓度震荡，获得所述后氧传感器测得的氧气浓度的震荡时间，然后根据所述后氧传感器测得的氧气浓度的震荡时间，确定所述后氧传感器的安装状态，当所述后氧传感器的安装状态为正常时，通过确定所述三元催化器的氧存储量对所述三元催化器进行诊断。
该方法在排除后氧传感器物理作弊后，再基于后氧信号确定氧存储量(即储氧量、储氧能力)对所述三元催化器进行诊断，从而实现对三元催化器的精确诊断，避免可正常使用的三元催化器被判定为老化劣化件，提高三元催化器的使用寿命，以及避免不能满足排放法规的催化器被判定为正常件，控制排放物水平，保护环境。
接下来，结合附图对本公开实施例提供的三元催化器的诊断方法进行详细说明。
参见图3所示的三元催化器的诊断方法的流程示意图，该方法包括如下步骤：
S302：电子控制单元获取车辆的运行参数。
车辆的运行参数包括车辆运行总时间、车辆运行总里程和车辆燃料总消耗量中的一种或多种。
S304：电子控制单元确定所述运行参数是否满足预设条件。若是，则执行S306。
预设条件具体可以包括以下一种或多种：所述车辆运行总时间大于预设时间；所述车辆运行总里程大于预设里程；所述车辆燃料总消耗量大于预设容量。
其中，预设时间可以是一个时间，或者是多个时间形成的时间序列。例如，预设时间可以是10000小时(hour，h)，又例如，预设时间可以是每间隔设定时间段形成的时间序列，例如为10000h、20000h、30000h。
类似地，预设里程可以是一个里程，也可以是多个里程形成的里程序列。例如，预设里程可以是10000公里，或者是每间隔一段里程形成的里程序列，如10000公里、15000公里、20000公里。
预设容量可以是一个容量，或者是多个容量形成的容量序列。本公开实施例在此不再一一列举。
当电子控制单元获取的运行参数满足上述预设条件，则表明触发诊断逻辑，电子控制单元可以执行S306，以对三元催化器进行诊断。
S306：电子控制单元在发动机冷态启动完成后，对前氧传感器和所述后氧传感器进行加热，使得所述发动机进入闭环工作状态，并以目标频率和目标幅度进行调制震荡。
当诊断逻辑被触发后，在下一个驾驶循环时，车辆处于冷态启动状态，具体是停机超过一定时间，水温低于一定值，排温(排气温度)低于一定值的状态。此时，由于三元催化器的温度与环境温度基本一致，三元催化器基本无储氧能力。电子控制单元可以对前氧传感器和后氧传感器加热，从而使得前氧传感器、后氧传感器提前正常工作，前氧传感器所测得的氧气浓度按照规律进行一定幅值震荡，此时气流经过排气管到达后氧传感器，后氧传感器测得的氧气浓度开始跟随前氧传感器测得的氧气浓度规律性震荡。
S308：电子控制单元计量后氧传感器测得的氧气浓度的震荡时间。
电子控制单元可以在后氧传感器测得的氧气浓度开始震荡时计时，在后氧传感器测得的氧气浓度停止震荡时，停止计时，由此获得后氧传感器测得的氧气浓度的震荡时间。
S310：电子控制单元根据所述后氧传感器测得的氧气浓度的震荡时间，确定所述后氧传感器的安装状态。当所述后氧传感器的安装状态为正常时，执行S312；当所述后氧传感器的安装状态为异常时，执行S314。
电子控制单元可以将所述后氧传感器测得的氧气浓度的震荡时间与标定值进行比较。当所述后氧传感器的震荡时间小于标定值时，确定所述后氧传感器的安装状态为正常；当所述后氧传感器的震荡时间大于所述标定值时，确定所述后氧传感器的安装状态为异常。
其中，标定值具体为催化器没有储氧能力时，通过排气流量、前氧传感器、后氧传感器的安装位置计算得到的后氧传感器测得氧气浓度达到前氧传感器测得氧气浓度的延时。
在一些实施例中，电子控制单元也可以进一步计算得到三元催化器的储氧能力，通过判断储氧能力是否在预设范围内，从而确定后氧传感器的安装状态为正常还是异常。
需要说明的是，为了避免单次诊断出现误差，电子控制单元可以在后氧传感器的震荡时间大于所述标定值时，连续重复进行N次该功能诊断，并将每次安装不合格次数进行累计，当累计次数超过限制值，则确定后氧传感器安装异常。
S312：电子控制单元通过确定所述三元催化器的氧存储量对所述三元催化器进行诊断。
电子控制单元可以基于三元催化器的氧存储量对三元催化器是否劣化进行诊断。例如，氧存储量低于第一预设量时，电子控制单元可以确定三元催化器劣化；氧存储量高于第二预设量时，电子控制单元可以确定三元催化器未劣化。
进一步地，电子控制单元还可以将诊断间隔在限制范围内以一定系数增大，或保持不变。
S314：电子控制单元向用户提示后氧传感器安装异常，以使用户重新安装后氧传感器。
具体地，电子控制单元可以报出故障。例如点亮发动机故障指示灯，提醒用户(如驾驶员)进行检修，例如是重新安装后氧传感器。
进一步地，电子控制单元还可以在三元催化器安装异常时，对发动机进行限扭(限制扭矩)，或者是将诊断间隔在限制范围内以一定系数减小，或者保持不变。
需要说明的是，上述S302、S304、S314为本公开实施例的可选步骤，执行三元催化器的诊断方法也可以不执行上述步骤。此外，S306至S308为电子控制单元控制后氧传感器测得的氧气浓度跟随前氧传感器震荡，获得所述后氧传感器测得的氧气浓度的震荡时间的一种实现方式，在本申请实施例其他可能的实现方式中，也可以通过其他方式获得震荡时间。
该方法通过在三元催化器起燃之前，通过提前氧闭环工作，进行氧气浓度调整，通过后氧传感器测得的氧气浓度的震荡时间识别三元催化器是否安装异常，在确保三元催化器安装正常的情况下，基于氧存储量对三元催化器进行诊断，保障了诊断结果的可靠性，避免排放超标，保护环境。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
本公开实施方式中的多个实体(例如监控系统、运维系统及其组件)之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。
应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
基于本公开实施例提供的上述方法，本公开实施例还提供了与上述方法对应的三元催化器的诊断装置。描述于本公开实施例中所涉及到的单元/模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元/模块的名称在某种情况下并不构成对该单元/模块本身的限定。
参见图4所示的的三元催化器的诊断装置的结构示意图，该装置400包括：
控制模块402，用于控制后氧传感器测得的氧气浓度跟随前氧传感器震荡，获得所述后氧传感器测得的氧气浓度的震荡时间；
确定模块404，用于根据所述后氧传感器测得的氧气浓度的震荡时间，确定所述后氧传感器的安装状态；
诊断模块406，用于当所述后氧传感器的安装状态为正常时，通过确定所述三元催化器的氧存储量对所述三元催化器进行诊断。
在一些可能的实现方式中，所述装置400还包括：
提示模块，用于当所述后氧传感器的安装状态为异常时，向用户提示所述后氧传感器安装异常，以使所述用户重新安装所述后氧传感器。
在一些可能的实现方式中，所述确定模块404具体用于：
当所述后氧传感器测得的氧气浓度的震荡时间小于标定值时，确定所述后氧传感器的安装状态为正常；当所述后氧传感器测得的氧气浓度的震荡时间大于所述标定值时，确定所述后氧传感器的安装状态为异常。
在一些可能的实现方式中，所述控制模块402具体用于：
在发动机冷态启动完成后，对所述前氧传感器和所述后氧传感器进行加热，使得所述发动机进入闭环工作状态，并以目标频率和目标幅度进行调制震荡。
在一些可能的实现方式中，所述装置400还包括：
获取模块，用于获取车辆的运行参数；
所述控制模块402具体用于：
当所述运行参数满足预设条件时，执行所述前氧传感器和所述后氧传感器进行加热的操作。
在一些可能的实现方式中，运行参数包括车辆运行总时间、车辆运行总里程和车辆燃料总消耗量中的一种或多种；
所述预设条件包括以下一种或多种：
所述车辆运行总时间大于预设时间；
所述车辆运行总里程大于预设里程；
所述车辆燃料总消耗量大于预设容量。
根据本公开实施例的三元催化器的诊断装置400可对应于执行本公开实施例中描述的方法，并且三元催化器的诊断装置400的各个模块/单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图3所示实施例中的各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：电子控制单元ECU等等。
所述电子控制单元包括处理器和存储器，所述存储器中存储有指令，所述处理器执行所述指令，以使所述电子控制单元执行前述实施例所述的三元催化器的诊断方法。
本公开实施例还提供一种车辆。所述车辆包括发动机、电子控制单元、前氧传感器、后氧传感器和三元催化器；所述电子控制单元用于控制所述后氧传感器测得的氧气浓度跟随前氧传感器震荡，获得所述后氧传感器测得的氧气浓度的震荡时间，根据所述后氧传感器测得的氧气浓度的震荡时间，确定所述后氧传感器的安装状态，当所述后氧传感器的安装状态为正常时，通过确定所述三元催化器的氧存储量对所述三元催化器进行诊断。
本公开还提供一种计算机可读存储介质，也称作机器可读介质。在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子控制单元执行时，使得电子控制单元：控制所述后氧传感器测得的氧气浓度跟随前氧传感器震荡，获得所述后氧传感器测得的氧气浓度的震荡时间，根据所述后氧传感器测得的氧气浓度的震荡时间，确定所述后氧传感器的安装状态，当所述后氧传感器的安装状态为正常时，通过确定所述三元催化器的氧存储量对所述三元催化器进行诊断。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置从网络上被下载和安装，或者从存储装置被安装。在该计算机程序被处理装置执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。
虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。
以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (10)
1.一种三元催化器的诊断方法，其特征在于，所述方法包括：
控制后氧传感器测得的氧气浓度跟随前氧传感器震荡，获得所述后氧传感器测得的氧气浓度的震荡时间；
根据所述后氧传感器测得的氧气浓度的震荡时间，确定所述后氧传感器的安装状态；
所述根据所述后氧传感器的震荡时间，确定所述后氧传感器的安装状态，包括：当所述后氧传感器测得的氧气浓度的震荡时间小于标定值时，确定所述后氧传感器的安装状态为正常；当所述后氧传感器测得的氧气浓度的震荡时间大于所述标定值时，确定所述后氧传感器的安装状态为异常；其中，所述标定值为三元催化器不具备储氧能力时，所述后氧传感器测得的氧气浓度达到所述前氧传感器测得的氧气浓度的延时；
当所述后氧传感器的安装状态为正常时，通过确定所述三元催化器的氧存储量对所述三元催化器进行诊断。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述后氧传感器的安装状态为异常时，向用户提示所述后氧传感器安装异常，以使所述用户重新安装所述后氧传感器。
3.根据权利要求1至2任一项所述的方法，其特征在于，所述控制后氧传感器测得的氧气浓度跟随前氧传感器震荡，包括：
在发动机冷态启动完成后，对所述前氧传感器和所述后氧传感器进行加热，使得所述发动机进入闭环工作状态，并以目标频率和目标幅度进行调制震荡。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取车辆的运行参数；
当所述运行参数满足预设条件时，执行所述对所述前氧传感器和所述后氧传感器进行加热的操作。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，运行参数包括车辆运行总时间、车辆运行总里程和车辆燃料总消耗量中的一种或多种；
所述预设条件包括以下一种或多种：
所述车辆运行总时间大于预设时间；
所述车辆运行总里程大于预设里程；
所述车辆燃料总消耗量大于预设容量。
6.一种三元催化器的诊断装置，其特征在于，所述装置包括：
控制模块，用于控制后氧传感器测得的氧气浓度跟随前氧传感器震荡，获得所述后氧传感器测得的氧气浓度的震荡时间；
确定模块，用于根据所述后氧传感器测得的氧气浓度的震荡时间，确定所述后氧传感器的安装状态；
所述确定模块，具体用于当所述后氧传感器测得的氧气浓度的震荡时间小于标定值时，确定所述后氧传感器的安装状态为正常；当所述后氧传感器测得的氧气浓度的震荡时间大于所述标定值时，确定所述后氧传感器的安装状态为异常；其中，所述标定值为三元催化器不具备储氧能力时，所述后氧传感器测得的氧气浓度达到所述前氧传感器测得的氧气浓度的延时；
诊断模块，用于当所述后氧传感器的安装状态为正常时，通过确定所述三元催化器的氧存储量对所述三元催化器进行诊断。
7.一种电子控制单元，其特征在于，所述电子控制单元包括处理器和存储器，所述存储器中存储有指令，所述处理器执行所述指令，以使所述电子控制单元执行如权利要求1至5任一项所述的方法。
8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括发动机、电子控制单元、前氧传感器、后氧传感器和三元催化器；
所述电子控制单元用于控制所述后氧传感器测得的氧气浓度跟随前氧传感器震荡，获得所述后氧传感器测得的氧气浓度的震荡时间，根据所述后氧传感器测得的氧气浓度的震荡时间，确定所述后氧传感器的安装状态，当所述后氧传感器的安装状态为正常时，通过确定所述三元催化器的氧存储量对所述三元催化器进行诊断；
所述电子控制单元具体用于当所述后氧传感器测得的氧气浓度的震荡时间小于标定值时，确定所述后氧传感器的安装状态为正常；当所述后氧传感器测得的氧气浓度的震荡时间大于所述标定值时，确定所述后氧传感器的安装状态为异常；其中，所述标定值为三元催化器不具备储氧能力时，所述后氧传感器测得的氧气浓度达到所述前氧传感器测得的氧气浓度的延时。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机可读指令，当所述计算机可读指令在电子控制单元上运行时，使得所述电子控制单元执行如权利要求1至5中任一项所述的方法。
10.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机可读指令，当所述计算机可读指令在电子控制单元上运行时，使得所述电子控制单元执行如权利要求1至5任一项所述的方法。
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