JP2002530563A - NOx吸収触媒の監視方法とこの方法を実施するための排気ガス浄化装置 - Google Patents
NOx吸収触媒の監視方法とこの方法を実施するための排気ガス浄化装置Info
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Abstract
Description
監視するための方法とこの方法を実施するための排気ガス浄化装置に関する。
からなっている。この吸収触媒は、希薄混合気燃焼時に硝酸塩を形成することに
よって、排気ガス中に含まれる窒素酸化物を蓄積し、濃い排気ガス内で還元条件
下で間欠的に触媒再生するときに無害の窒素に変換される。この場合、吸収触媒
は適切に排出され、窒素酸化物の吸収能力のほぼ全部が取り戻される。この吸収
能力は希薄混合気燃焼相において窒素酸化物の負荷が増大するにつれて低下する
。
収能力または吸収効率が相応して小さくなる。これは希薄混合気燃焼時に、吸収
触媒の後のNOx濃度またはNOx質量を迅速に増大させることになる。従って
、正常な排気ガス浄化はもはや保証されない。
るための監視方法または診断方法が重要である。従来の一般的な触媒診断方法の
場合には、触媒の酸素吸収能力が酸素センサによって測定され、触媒変換および
エミッション状態と関連する。この従来の触媒診断方法は希薄混合気燃焼方法に
は適していない。将来の希薄混合気燃焼のためにエミッションを決定する運転範
囲であるλ>1の運転の場合、排気ガス中の持続的な残留酸素のために、充分な
分解能を有する利用可能な信号が酸素センサから出力されない。
作用または吸収効率の低下が確実にかつ迅速に認識可能であり、それによって常
に触媒の正常な機能が保証される、希薄混合気燃焼式内燃機関の後に接続配置さ
れたNOx吸収触媒のための監視方法または診断方法を提供することである。課
題は更に、この方法を実施するための、NOx吸収触媒を含む排気ガス浄化装置
を提供することである。
形は従属請求項2〜17から推測可能である。
度を測定し、NOx流量に換算する。この値から、固有のNOx吸収効率を求め
、充分に機能しないかまたは欠陥のある吸収触媒を示す閾値と比較し、この閾値
を上回るときに触媒の欠陥を表示する。
可逆の硫黄汚染に起因すると考えることができるので、閾値を上回るときに、好
ましくは先ず最初に、少なくともNOx再生およびまたは脱硫を行い、吸収効率
が新たに求められる。予め定めた閾値を新たに上回るときに初めて、不可逆の触
媒損傷であると見なされ、表示される。
する予め定めた運転条件を満足するかどうかが検査される。この運転条件は特に
、触媒検査が希薄混合気燃焼の排気ガス条件下でおよび触媒がNOx貯蔵作用す
る温度範囲において行われることを保証する。従って、触媒温度は予め定めた温
度範囲内、特に200〜600°Cになければならない。この温度範囲はその都
度使用される触媒装置と、特に触媒コーティングに依存する。更に、触媒のNO
x負荷は、好ましくは完全に再生される触媒に相当する予め定めた閾値よりも低
くなければならない。更に、NOx吸収触媒の手前およびまたは後のラムダ値は
1よりも大きくなければならない。この場合好ましくは、希薄混合気燃焼運転の
維持をエンジン制御装置の状態ビットによって表示しなければならない。
た監視が停止または少なくとも中断される。
、時間カウンタが予め定めた監視時間または診断時間と比較される。この時間に
達した後で、検出されたNOx吸収効率が記憶される。この場合、記憶された吸
収効率は好ましくはカウントされ、予め定めた記憶値の数に達した後で平均が求
められる。このようにして求められた平均値は最後に、上記の閾値と比較される
。
触媒の後で測定された排気ガス濃度またはそれから求められたNOx流量が、こ
の両値に依存して評価または重み付けされる。
される。この触媒温度は吸収触媒の手前と後に配置された温度センサによって測
定されるかまたは付設の制御装置においてモデル化によって計算される。
度の関数として定められ、かつ特性曲線またはマップに記憶され、この特性曲線
またはマップの特性的な変化から、NOx吸収触媒の老化または汚染現象または
触媒欠陥が簡単に認識可能であり、かつ確実に診断可能である。マップの特性変
化は所定の温度での吸収効率の低下、所定の温度範囲にわたる吸収効率の低下の
平均値の変化または所定の効率の達成時の触媒温度の変化を含むことができる。
スのラムダ値とNOx濃度は好ましくは、手前または後に接続配置された多機能
センサによって測定され、この多機能センサはNOxに反応し酸素に反応する測
定装置を含んでいる。
載に従って、NOx吸収触媒を備え、このNOx吸収触媒の手前または後には、
触媒に流入する排気ガスおよびまたはこの触媒から流出する排気ガスの酸素比を
測定するために、それぞれ1個の酸素センサが接続配置されている。NOx吸収
触媒の手前または後には更に、流入する排気ガスまたは流出する排気ガス中のN
Ox濃度を測定するために、NOxセンサが接続配置されている。その代わりに
、流入する排気ガスNOx濃度は、付設のモデル化装置によって決定可能である
ので、手前に接続配置されたNOxセンサは省略可能である。
配置された温度センサあるいは多機能センサを備えている。この多機能センサに
はNOxに反応し酸素に反応する測定装置が統合されている。
いると有利である。 本発明による排気ガス浄化装置は更に、センサ信号を評価するためおよびまた
は上記の診断方法を制御するために、評価装置およびまたは制御装置を備えてい
る。
置の他の特徴と利点は、特許請求の範囲から単独でおよびまたは組み合わせて明
らかになるだけでなく、図面に関連する好ましい実施の形態の次の説明からも明
らかになる。
吸収(貯蔵)触媒(SK)を監視するための本発明による方法の場合には、ブロ
ックBED DIAGNOSEにおいて先ず最初に、所定の運転条件が守られて
いるかどうかが検査される。この運転条件は特に、後続の触媒の検査が希薄混合
気燃焼の排気ガス条件下で行われることを保証する。この場合特に、NOx吸収
触媒の手前とNOx吸収触媒の後のラムダが1よりも大きい(空燃比が理論混合
比よりも大きい)かどうかおよび希薄混合気燃焼がエンジン制御装置の状況ビッ
トによって表示されるかどうかが検査される。しかし場合によっては、方法を制
御するために上記の1つの空燃比で充分である。
度範囲TKATMIN<T kat <TKATMAX内になければならない。この
温度範囲はその都度使用される触媒装置、特に触媒コーティングに依存する。代
表的な温度範囲は200〜600°Cである。
づいて詳細に説明する方法で測定される。
この負荷閾値は理想的には完全に再生される触媒に相当する。
述するNOxセンサが、ゼロ点ドリフトと特性曲線オフセットに関して適応して
いるかどうかが検査される。
率ETANOXが、図2に基づいて詳細に説明するように、NOx吸収触媒の手
前と後の、NOx流量に換算されるNOx排気ガス濃度から決定される。同時に
、時間関数または時間カウンタT DIAGがスタートする。この時間カウンタ
は監視時間または診断時間を一緒にカウントする。診断のための開始条件が適用
可能な適切な時間にわたって供されると、ブロックETANOXにおける吸収効
率の計算が停止され、ブロックETANOX ERGEBにおいて診断結果が記
憶される。
ANOXはゼロにセットされる。
記載された条件の遵守が方法の実行中にも連続的に検査される。条件が守られな
いと、監視方法または診断方法は過早に停止されるかまたは少なくとも中断され
る。
ントされ、予め定めた数と比較される。予め定めたこの数を下回ると、新たな診
断が行われ、そうでない場合には記憶された診断結果ETANOX ERGEB
の平均が求められる。このようにして求められた平均的な触媒効率ETANOX MITTELは、欠陥のある触媒から充分に機能する触媒への移行に相当する
予め定めた閾値NOxMAXと比較される。平均的な触媒効率ETANOX M
ITTELが予め定めた閾値NOxMAXよりも大きいと、触媒は正常であり、
そうでない場合には触媒の欠陥が疑われる。
硫黄による可逆の汚染によっても損なわれるので、差し当たりエラーが留保され
、先ず最初に少なくとも脱硫およびまたはNOx再生が開始される。続いて、上
記の診断アルゴリズムが繰り返され、新たに触媒効率が求められる。予め設定さ
れた閾値NOxMAXを新たに下回ると、触媒に欠陥があると見なされ、触媒の
欠陥が表示される。
Xで行われる。このブロックは図2にもう一度詳細に示してある。触媒監視の実
施または触媒診断の提供のための上記の許容前提条件または開始条件が満足され
ると、NOx排気ガス濃度から求められた、NOx吸収触媒MNOVKまたはM
NONKの手前と後のNOx流量が、監視インターバルまたは診断インターバル
T DIAGでその都度積分される。この場合、NOx吸収触媒の後のNOx流
量は吸収体負荷に依存してあるいは吸収体充填レベルと空間速度RGに依存して
評価され、積分を行う前に重み付けされる。なぜなら、このパラメータが吸収率
に大きな影響を与え、それによってNOx吸収触媒の後のNOx放出量に大きな
影響を与えるからである。このようにして得られた、NOx吸収触媒の手前と後
のNOx流量、すなわちNOx質量から、時間インターバルT DIAGの経過
後、NOx吸収効率が当該の時間インターバルで計算される。図4から判るよう
に、例えば触媒の温度による老化または硫黄汚染に基づく働きの低下のようない
ろいろな悪化状態についてのNOx吸収作用の識別が、温度に非常に左右される
ので、このようにして求められた吸収効率は、図1a,1bに関連して説明した
ように最後に触媒診断のために使用される実際の吸収効率ETANOXを求める
ために、監視時間または診断時間T DIAG内で求められた触媒温度TKAT mit によって重み付けされるので、平均的な触媒温度TKAT mit が本発明
に従って吸収効率ETANOXの評価に取り込まれる。
慮するための他の方法は、平均触媒温度TKAT mit の関数としてのNOx吸
収効率の特性曲線またはマップを作成し、この特性曲線またはマップから、老化
した、欠陥のあるまたは汚染した触媒の特徴的な変化を認識し、確実に診断する
ことにある。
温度について求められたNOx吸収効率を異なる記憶セルに“格納”することに
よって行われる。この記憶セルはそれぞれ所定の平均触媒温度に割り当てられて
いる。この場合、“格納”は、(例えば記憶セル内の値が実際の値よりも大きい
ときの記憶セルの増分または記憶セル内の値が実際の値よりも小さいときの減分
のような)簡単な伝送、平均化または適応である。
運転した後で、所属の評価装置またはエンジン制御装置のメモリ内に、特性曲線
またはマップが存在する。このマップでは吸収効率が触媒温度に依存する。図4
から判るように、NOx吸収触媒のNOx吸収能力は先ず最初は、触媒温度の上
昇につれて大きく増大し、そして広い幅に形成された最大値を通過し、そして再
び急に低下する。この場合、そのカーブは吸収触媒の実際の運転状態に大きく左
右される。例えば、老化または汚染したNOx吸収触媒の場合には、カーブが新
しい状態と比べて特有の態様で変化する。これは例えば遅いカーブ始端、低いカ
ーブ最大値および触媒の温度がより高いときのNOx吸収触媒の過早の損失に認
められる。従って、触媒の最小許容NOx吸収能力によって決まる運転範囲が相
応して狭くなる。他の特有の変化は例えば、所定の温度のときの吸収効率の低下
、所定の温度範囲における吸収効率低下の平均値の変化または触媒温度の変化で
ある。この触媒温度の変化の場合、所定の効率が達成される。これらの特徴は評
価装置またはエンジン制御装置で決定され、予め定めた誤差閾値と比較される。
この誤差閾値を上回ると、触媒の欠陥が信号で知らせられるかまたは過大の硫黄
負荷およびまたはNOx負荷あるいは触媒老化が検出される。
ている。この排気ガス浄化装置は希薄混合気燃焼式内燃機関12の排気管10内
に配置されている。排気ガス浄化装置はNOx吸収触媒(NOx貯蔵触媒)14
を備え、この触媒は内燃機関12から放出される窒素酸化物を希薄混合気燃焼中
に貯蔵し、間欠的に行われる触媒再生時に濃い混合気燃焼条件を短時間生じるこ
とによって無害の窒素酸化物として放出される。
16または18が接続配置されている。この酸素センサは運転範囲全体において
触媒14に流入する排気または触媒から流出する排気の中の空気比、ひいてはラ
ムダ値を連続的に測定する。
サ20または22が接続配置されている。このNOxセンサはNOx吸収触媒1
4の手前とNOx吸収触媒14の後の窒素酸化物の排気濃度を測定する。NOx
センサ20または22はゼロ点ドリフトと特性曲線オフセットに関して適応され
ている。
要な情報は、マップ(回転数、噴射量)を使用してモデル化することによって計
算可能であるので、手前に接続配置されたNOxセンサ20は本発明による方法
を実施するために必ずしも必要ではなく、その代わりに適当なモデル化装置を含
む本発明の他の実施の形態の場合には省略可能である。
18は、多機能センサに統合可能である。この多機能センサはNOx吸収触媒1
4の後のNOx濃度と酸素濃度または酸素含有量を測定することができる。同じ
ことがNOx吸収触媒14の手前に接続配置されたセンサ16,20についても
当てはまる。
い)温度センサが接続配置されている。この温度センサの平均測定値から、必要
な触媒温度T kat が決定される。
置に供給される。この評価装置において、方法を実施するために必要な情報、例
えば触媒MNOVKまたはMNONKの手前と後の触媒温度T kat やNOx流
量が、測定結果から求められ、そして上述の本発明による方法を制御するための
(同様に図示していない)制御装置に供給される。評価装置と制御装置は内燃機
関(12)に付設された(図示していない)エンジン制御装置に統合可能である
。
である。
NOx吸収触媒の場合の、触媒温度に対するNOx吸収効率の依存性の原理的な
例を示す図である。
るための監視方法または診断方法が重要である。従来の一般的な触媒診断方法の
場合には、触媒の酸素吸収能力が酸素センサによって測定され、触媒変換および
エミッション状態と関連する。この従来の触媒診断方法は希薄混合気燃焼方法に
は適していない。将来の希薄混合気燃焼のためにエミッションを決定する運転範
囲であるλ>1の運転の場合、排気ガス中の持続的な残留酸素のために、充分な
分解能を有する利用可能な信号が酸素センサから出力されない。 英国特許出願公開第2315569号明細書は、窒素酸化物のエミッションが
少ない、内燃機関、特にディーゼルエンジンの運転方法と装置を開示している。
内燃機関の後にNOx触媒が接続配置されている。この触媒の機能は、その手前
または後に接続配置されたNOxセンサを用いて、触媒に流入する排気ガスとそ
れから流出する排気ガスのNOx濃度を測定することによって監視される。効果
的な触媒による窒素酸化物還元のために適した温度範囲(この温度範囲の維持は
触媒温度センサによって監視される)内でNOx触媒の機能が低下している場合
、自動的に警報信号が表示される。この場合、機能を再び生じるためのNOx触
媒の再生は考慮されていない。 特開平7−166851号公報は、内燃機関用エミッション制御装置を開示し
ている。このエミッション制御装置の後にはNOx吸収体が接続配置されている
。このNOx吸収体の機能は同様に、手前または後に接続配置されたNOxセン
サを用いて、その中に流入する排気ガスと流出する排気ガスのNOx濃度を測定
することによって監視される。場合によっては、監視のために、後に接続配置さ
れたNOxセンサだけが使用される。機能が低下している場合には、NOx吸収
体は自動的に再生される。触媒故障の認識と信号化はこの文献には記載されてい
ない。 米国特許第5881686号明細書は、NOx吸収触媒を後に接続配置したデ
ィーゼルエンジンを運転するための方法と装置を開示している。この場合、NO
x吸収触媒の後の排気ガスのNOx濃度は、後続配置のNOxセンサによって測
定され、所定のNOx閾値と比較される。この閾値を上回ると、NOx吸収触媒
のNOx再生が自動的に行われる。触媒故障の認識と信号化はこの文献にも記載
されていない。 米国特許第5426934号公報は後続配置されたNOx触媒を備えた希薄混
合気燃焼式内燃機関のための排気ガス浄化装置を開示している。触媒に流入する
排気ガスと流出する排気ガスのNOx濃度を測定するために、触媒の手前または
後に各々1個のNOxセンサが接続配置されている。更に、酸素含有量を測定す
るための酸素センサがNOx触媒の手前に接続配置されている。センサはセンサ
信号を検出および評価しかつ測定されたNOx濃度から触媒の有効性を求めるた
めの付設の評価装置に接続されている。
好ましい実施形は従属請求項から推測可能である。
度を測定し、NOx流量に換算する。この値から、固有のNOx吸収効率を求め
、充分に機能しないかまたは欠陥のある吸収触媒を示す閾値と比較する。
なく、例えば高すぎる窒素酸化物負荷およびまたは可逆の硫黄汚染に起因すると
考えることができるので、閾値を上回るときに、好ましくは先ず最初に、少なく
ともNOx再生およびまたは脱硫を行い、吸収効率が新たに求められる。予め定
めた閾値を新たに上回るときに初めて、不可逆の触媒損傷であると見なされ、表
示される。
、このNOx吸収触媒の手前または後には、触媒に流入する排気ガスおよびまた
はこの触媒から流出する排気ガスの酸素比を測定するために、それぞれ1個の酸
素センサが接続配置されている。NOx吸収触媒の手前または後には更に、流入
する排気ガスまたは流出する排気ガス中のNOx濃度を測定するために、NOx
センサが接続配置されている。それに追加してまたはその代わりに、流入する排
気ガスNOx濃度は、付設のモデル化装置によって決定可能であるので、手前に
接続配置されたNOxセンサは省略可能である。本発明による排気ガス浄化装置
は更に、センサ信号を評価するための評価装置と、本発明による上記の監視方法
または診断方法を制御するための制御装置を備えている。
いると有利である。
Claims (22)
- 【請求項1】 希薄混合気燃焼の内燃機関(12)の後に接続配置されたN
Ox吸収触媒(14)を監視するための方法において、 a)NOx吸収触媒(14)の手前と後で排気ガス中のNOx濃度を測定し、 b)このようして測定されたこの排気ガス中のNOx濃度から、NOx吸収効率 ETANOXを求め、 c)このようにして求められたNOx吸収効率ETANOXを、予め定めた第1 の閾値NOxMAXと比較し、この閾値を上回るときに、 d)触媒の欠陥を表示する ことを特徴とする方法。 - 【請求項2】 第1の閾値NOxMAXを上回るときに、先ず最初に少なく
ともNOx再生およびまたは脱硫を行い、方法ステップa)からc)までを繰り
返すことによって、NOx吸収効率ETANOXが新たに求められ、かつ第1の
閾値NOxMAXと比較され、この閾値を新たに上回って初めて、触媒の欠陥が
表示されることを特徴とする請求項1記載の方法。 - 【請求項3】 監視方法を開始するためにおよび監視方法を実施する際に、
触媒負荷、触媒温度T kat および排気ガスの酸素含有量、すなわちラムダ値に
関する予め定めた条件を満たさなければならないことを特徴とする請求項1また
は2記載の方法。 - 【請求項4】 NOx吸収触媒(14)のNOx負荷が予め定めた第2の閾
値よりも低いことを特徴とする請求項3記載の方法。 - 【請求項5】 NOx吸収触媒(14)が完全に再生されることを特徴とす
る請求項4記載の方法。 - 【請求項6】 触媒温度T kat が予め定めた温度範囲TKATMIN<T kat TAKATMAX内にあることを特徴とする請求項3〜5のいずれか一つ
に記載の方法。 - 【請求項7】 温度範囲が200〜600°Cであることを特徴とする請求
項6記載の方法。 - 【請求項8】 NOx吸収触媒(14)の手前およびまたは後のラムダ値が
1よりも大きいことを特徴とする請求項3〜7のいずれか一つに記載の方法。 - 【請求項9】 希薄混合気燃焼運転が付設のエンジン制御装置によって表示
されることを特徴とする請求項8記載の方法。 - 【請求項10】 方法の開始によって、時間関数T DIAGがスタートし
、予め定めた診断時間に達したときに、検出されたNOx吸収効率ETANOX ERGEBが記憶されることを特徴とする請求項1〜9のいずれか一つに記載
の方法。 - 【請求項11】 記憶された吸収効率ETANOX ERGEBがカウント
され、予め定めた記憶値の数に達した後で平均が求められ、このようにして求め
られた平均値ETANOX MITTELが第1の閾値NOxMAXと比較され
ることを特徴とする請求項10記載の方法。 - 【請求項12】 検出された吸収効率が診断時間T DIAG内で求められ
た平均触媒温度TKAT mit によって重み付けされることを特徴とする請求項
10または11記載の方法。 - 【請求項13】 NOx吸収効率ETANOXが平均触媒温度TKAT mi
t の関数として定められ、かつマップに記憶され、このマップの特性的な変化か
ら、NOx吸収触媒(14)の老化または汚染現象または触媒欠陥が診断される
ことを特徴とする請求項1〜12のいずれか一つに記載の方法。 - 【請求項14】 特性的な変化が、所定の温度での吸収効率の低下、所定の
温度範囲にわたる吸収効率の低下の平均値の変化または所定の効率の達成時の触
媒温度の変化によって決定されることを特徴とする請求項13記載の方法。 - 【請求項15】 NOx吸収触媒(14)の後の排気ガス中のNOx濃度ま
たはNOx流量MNONKが、吸収触媒の充填レベルと空間速度RGに依存して
重み付けられることを特徴とする請求項1〜14のいずれか一つに記載の方法。 - 【請求項16】 平均触媒温度TKAT mit がNOx吸収触媒(14)の
手前と後に配置された温度センサによって測定されるかまたは付設のエンジン制
御装置に存在する情報から計算されることを特徴とする請求項1〜15のいずれ
か一つに記載の方法。 - 【請求項17】 NOx吸収触媒(14)に流入する排気ガスおよびまたは
この触媒から流出する排気ガスのラムダ値とNOx濃度が、手前または後に接続
配置された多機能センサによって測定され、この多機能センサがNOxに反応し
酸素に反応する測定装置を含んでいることを特徴とする請求項1〜16のいずれ
か一つに記載の方法。 - 【請求項18】 NOx吸収触媒(14)と、その後に接続配置された酸素
センサ(18)およびNOxセンサ(22)とを備えた、希薄混合気燃焼式内燃
機関(12)のための排気ガス浄化装置において、NOx吸収触媒(14)の手
前に酸素センサ(16)が接続配置され、NOx吸収触媒(14)の手前にNO
xセンサ(20)が接続配置され、およびまたは排気浄化装置がNOx吸収触媒
(14)に流入する排気ガス中のNOx濃度を求めるためのモデル化装置を備え
ていることを特徴とする排気ガス浄化装置。 - 【請求項19】 NOx吸収触媒(14)の手前およびまたは後に温度セン
サが接続配置されていることを特徴とする請求項18記載の排気ガス浄化装置。 - 【請求項20】 手前およびまたは後に接続配置されたセンサ(16,20
または18,22)がそれぞれ多機能センサに統合され、この多機能センサがN
Oxに反応し酸素に反応する測定装置を含んでいることを特徴とする請求項18
または19記載の排気ガス浄化装置。 - 【請求項21】 センサ(16〜22)がゼロ点ドリフトと特性曲線オフセ
ットに関して適応されていることを特徴とする請求項18〜20のいずれか一つ
に記載の排気ガス浄化装置。 - 【請求項22】 センサ信号を評価するためおよびまたは請求項1〜17の
いずれか一つに記載の方法を制御するために、評価装置およびまたは制御装置を
備えていることを特徴とする請求項18〜21のいずれか一つに記載の排気ガス
浄化装置。
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