JP2985638B2

JP2985638B2 - 内燃機関の排気浄化装置

Info

Publication number: JP2985638B2
Application number: JP6011127A
Authority: JP
Inventors: 健治加藤; 哲郎木原; 孝充浅沼; 哲井口; 康荒木; 信也広田; 喜代志小端
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1993-10-18
Filing date: 1994-02-02
Publication date: 1999-12-06
Anticipated expiration: 2014-12-06
Also published as: JPH07166851A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の排気浄化装
置に関し、詳細には、ディーゼルエンジンや希薄燃焼を
行うガソリンエンジン等、リーン空燃比の燃焼を行う内
燃機関の排気中のＮＯ_Xを効果的に除去可能な排気浄化
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の排気浄化装置の例としては、例
えば特開昭６２─１０６８２６号公報に開示されたもの
がある。同公報の装置は、ディーゼル機関の排気通路に
酸素の存在下でＮＯ_Xを吸収する吸収剤を接続し、一定
時間排気中のＮＯ_Xを吸収させた後、吸収剤への排気の
流入を遮断して吸収剤に還元剤を供給し、吸収剤からＮ
Ｏ_Xを放出させるとともに放出されたＮＯ_Xを還元浄化
するようにしたものである。すなわち、同公報の装置で
は、ＮＯ_X吸収剤はＮＯ_X吸収と放出、還元浄化とを交
互に一定時間毎に繰り返すようにしている。

【０００３】ＮＯ_X吸収剤は、ＮＯ_X吸収剤中に吸収し
たＮＯ_X量が増大して、ＮＯ_X吸収剤の吸収可能な最大
ＮＯ_X量（飽和量）に近づくにつれてＮＯ_X吸収能力が
低下して行き、ＮＯ_X吸収剤が吸収可能な最大ＮＯ_X量
（飽和量）に到達した後は流入する排気中のＮＯ_Xをほ
とんど吸収できなくなる。上記特開昭６２─１０６８２
６号公報の装置では、ＮＯ_X吸収剤が一定時間ＮＯ_X吸
収を行った時に、ＮＯ_X吸収剤中に吸収されたＮＯ_X量
が増大してＮＯ_X吸収剤の吸収能力が低下したと判断
し、ＮＯ_X吸収剤の再生操作を行うようにしている。
（なお、本明細書では、前述のＮＯ_X吸収剤からの吸収
したＮＯ_Xの放出と還元浄化との操作を「ＮＯ_X吸収剤
の再生操作」という。）

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、ＮＯ_X吸収
剤が吸収するＮＯ_X量は常に一定ではなく、機関負荷、
機関回転数（排気流量）、排気中のＮＯ_X濃度、排気温
度等の機関運転条件により大きく変化する。このため、
上記公報の装置のように、再生操作を行う時間間隔を一
定値に固定していると、機関の運転条件によっては再生
操作が実行される前にＮＯ_X吸収剤のＮＯ_X吸収量が飽
和量に到達してしまい、排気中のＮＯ_Xが吸収されずに
ＮＯ_X吸収剤下流側に排出されるようになる問題が生じ
る。

【０００５】また、ＮＯ_X吸収剤の飽和量は、使用によ
るＮＯ_X吸収剤の劣化（例えば、後述する硫黄被毒等）
により変化（低下）し、更に劣化の程度が同一であって
もＮＯ_X吸収剤の温度（排気温度）により変化する。こ
のため、ＮＯ_X吸収剤中に吸収したＮＯ_X量が同一であ
ってもＮＯ_X吸収剤のＮＯ_X吸収能力は劣化の程度や排
気温度に応じて変化する。従って、上記特開昭６２─１
０６８２６号公報の装置のように再生操作を行う時間間
隔を一定値に固定したのでは、ＮＯ_X吸収剤の劣化に応
じた適切な再生を行うことができない問題がある。

【０００６】この問題を解決するために、機関の運転条
件や触媒の劣化程度（使用時間）等に応じてＮＯ_X吸収
剤の再生操作実行間隔を変化させるようにして、例えば
ＮＯ _X吸収剤のＮＯ_X吸収量が増大するような運転条件
下では再生操作の間隔を短くしたり、あるいは、ＮＯ_X
吸収剤の累積使用時間（劣化の程度）に応じてＮＯ_X吸
収剤の再生操作の間隔を短くするようにすることも考え
られる。

【０００７】しかし、この場合も、ＮＯ_X吸収剤のＮＯ
_X吸収能力を直接検出することはできないため、ＮＯ_X
吸収剤の吸収能力に応じた適切な再生操作を行うことが
できない問題がある。例えば、上記特開昭６２─１０６
８２６号公報の装置では、ＮＯ_X吸収剤の再生操作時に
は、ＮＯ_X吸収剤への排気の流入を遮断して還元剤の供
給を行っているが、遮断弁への異物噛込みなどによりＮ
Ｏ_X吸収剤への排気の遮断が充分に行われなくなったよ
うな場合には、ＮＯ_X吸収剤の再生が不充分になった
り、再生後のＮＯ_X吸収剤が次にＮＯ_X吸収を開始する
前に排気中のＮＯ _Xを吸収してしまうために、次にＮＯ
_Xの吸収を開始したときにある程度の量のＮＯ_Xが吸収
剤中に残存するようになる。このような場合には、ＮＯ
_X吸収剤のＮＯ_X吸収能力は吸収開始時から低下してお
り、運転条件や劣化の程度に応じて再生操作実行間隔を
変化させただけでは、充分な排気浄化を行うことは出来
ない。

【０００８】本発明は、上記問題に鑑み、ＮＯ_X吸収剤
のＮＯ_X吸収能力に正確に対応した再生操作を行い、排
気浄化能力を向上させることが可能な内燃機関の排気浄
化装置を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
によれば、内燃機関の排気通路に配置された、流入する
排気空燃比がリーンのときにＮＯ_Xを吸収し、流入する
排気の酸素濃度が低下したときに吸収したＮＯ_Xを放出
するＮＯ_X吸収剤と、前記ＮＯ_X吸収剤下流側の排気通
路に配置され、排気中のＮＯ_X濃度を検出するＮＯ_Xセ
ンサと、前記ＮＯ_Xセンサの検出したＮＯ_X吸収剤下流
側での排気中のＮＯ_X濃度に基づいて、前記ＮＯ_X吸収
剤の吸収能力の低下の有無を判定する判定手段と、前記
吸収能力が低下したと判定されたときに、前記ＮＯ_X吸
収剤に流入する排気の空燃比をリッチまたは理論空燃比
にして、ＮＯ_X吸収剤から吸収したＮＯ_Xを放出させる
再生手段、とを備えた内燃機関の排気浄化装置が提供さ
れる。

【００１０】また、請求項２に記載の本発明によれば、
請求項１の発明において前記判定手段は、前記ＮＯ_Xセ
ンサの検出したＮＯ_X吸収剤下流側での排気中のＮＯ_X
濃度が所定値以上であり、かつ前記ＮＯ_X濃度の増加速
度の変化率が負になったときにＮＯ_X吸収剤の吸収能力
が低下したと判定するようにした内燃機関の排気浄化装
置が提供される。

【００１１】一方、請求項３に記載の本発明によれば、
内燃機関の排気通路に配置された、流入する排気空燃比
がリーンのときにＮＯ_Xを吸収し、流入する排気の酸素
濃度が低下したときに吸収したＮＯ_Xを放出するＮＯ_X
吸収剤と、前記ＮＯ_X吸収剤上流側の排気中のＮＯ_X濃
度を検出する上流側ＮＯ_X濃度検出手段と、前記ＮＯ _X
吸収剤下流側の排気通路に配置され、排気中のＮＯ_X濃
度を検出する下流側ＮＯ_Xセンサと、前記上流側ＮＯ_X
濃度検出手段により検出された前記ＮＯ_X吸収剤上流側
での排気中のＮＯ_X濃度と、前記下流側ＮＯ_Xセンサに
より検出された前記ＮＯ_X吸収剤下流側での排気中のＮ
Ｏ_X濃度とに基づいて前記ＮＯ_X吸収剤の吸収能力の低
下の有無を判定する判定手段と、前記吸収能力が低下し
たと判定されたときに、前記ＮＯ_X吸収剤に流入する排
気の空燃比をリッチまたは理論空燃比にして、ＮＯ_X吸
収剤から吸収したＮＯ_Xを放出させる再生手段、とを備
えた内燃機関の排気浄化装置が提供される。

【００１２】また、請求項４に記載の本発明では、請求
項３に記載の発明において、前記判定手段は、前記上流
側でのＮＯ_X濃度と前記下流側でのＮＯ_X濃度との差
が、所定値以下になったときにＮＯ_X吸収剤の吸収能力
が低下したと判定するようにした内燃機関の排気浄化装
置が提供される。更に、請求項５に記載の本発明では、
請求項３に記載の発明において、前記判定手段は、前記
下流側でのＮＯ_X濃度と前記上流側ＮＯ_X濃度との比
が、所定値以上になったときにＮＯ_X吸収剤の吸収能力
が低下したと判定するようにした内燃機関の排気浄化装
置が提供される。

【００１３】また、請求項６に記載の本発明では、請求
項３から５のいずれかに記載の発明において、前記上流
側ＮＯ_X濃度検出手段が、前記ＮＯ_X吸収剤上流側の排
気通路に配置されたＮＯ_Xセンサからなる内燃機関の排
気浄化装置が提供される。更に、請求項７に記載の本発
明によれば、請求項３から５のいずれかに記載の発明に
おいて、前記上流側ＮＯ_X濃度検出手段が、前記機関の
運転状態を検出する手段と、検出された運転状態に基づ
いて、予め定められた関係から前記上流側でのＮＯ_X濃
度を演算する手段とを備えた内燃機関の排気浄化装置が
提供される。

【００１４】また、請求項８に記載の本発明によれば、
内燃機関の排気通路に配置した、流入する排気の空燃比
がリーンのときに排気中のＮＯ_Xを吸収し、排気酸素濃
度が低下したときに吸収したＮＯ_Xを放出するＮＯ_X吸
収剤と、前記ＮＯ_X吸収剤の下流側の排気通路に配置さ
れ、排気中のＮＯ_X濃度を検出するＮＯ_Xセンサと、所
定時間間隔で前記ＮＯ_X吸収剤に流入する排気の空燃比
をリッチまたは理論空燃比にして、ＮＯ_X吸収剤から吸
収したＮＯ_Xを放出させるＮＯ_X吸収剤の再生操作を行
う再生手段と、前記ＮＯ_Xセンサにより検出された排気
中のＮＯ_X濃度に基づいて、前記再生手段の前記ＮＯ_X
吸収剤再生操作実行間隔を補正する補正手段、とを備え
た内燃機関の排気浄化装置が提供される。

【００１５】

【作用】以下、図１を用いて、本発明の作用を説明す
る。図１(A) は、ＮＯ_X吸収剤のＮＯ_X吸収時間と下流
側に流出する排気中のＮＯ _X濃度との関係の一例を示す
図である。図１(A) において、縦軸はＮＯ_X濃度を、横
軸はＮＯ_X吸収剤のＮＯ_X吸収時間をそれぞれ示し、ま
た図１(A) にＩＮで示すのはＮＯ_X吸収剤に流入する上
流側排気中のＮＯ_X濃度、ＯＵＴで示すのはＮＯ_X吸収
剤から流出する下流側排気中のＮＯ_X濃度を示してい
る。図１(A) に示すようにＮＯ_X吸収剤がＮＯ_X吸収開
始した後、ＮＯ_X吸収量が少ない間は流入排気中のＮＯ
_XのほとんどがＮＯ_X吸収剤に吸収され、ＮＯ_X吸収剤
下流側排気中のＮＯ_X濃度（ＯＵＴ）は上流側排気中の
ＮＯ_X濃度（ＩＮ）に較べて低いレベルに維持される。
しかし、ＮＯ_X吸収剤の吸収時間が増大するにつれてＮ
Ｏ _X吸収量の増加によりＮＯ_X吸収剤の吸収能力が低下
するため、下流に流出する排気中のＮＯ_X濃度は増大
し、ＮＯ_X吸収剤の吸収量が飽和に近づくと流入する排
気中のＮＯ_Xはほとんど吸収されなくなり、下流側排気
中のＮＯ_X濃度（ＯＵＴ）が上流側排気中のＮＯ_X濃度
（ＩＮ）とほとんど同じレベルになってしまう。前述の
特開昭６２─１０６８２６号公報の装置では、これを防
止するために、ＮＯ_X吸収剤のＮＯ_X吸収時間（再生操
作実行間隔）を図１(A) にＴ₁で示す一定の時間に設定
して下流側排気中のＮＯ_X成分濃度が増大する前に再生
操作を行っている。

【００１６】図１(B) は何らかの原因でＮＯ_X吸収剤の
飽和量が低下した場合を示す図１(A) と同様な図であ
る。図１(B) では、ＮＯ_X吸収剤の飽和量が低下してい
るため、少ないＮＯ_X吸収量でＮＯ_X吸収剤の吸収能力
が低下するようになる。このため、図１(A) に較べて吸
収開始後短時間で下流側の排気中のＮＯ_X濃度（ＯＵ
Ｔ）が増大するようになり、再生操作実行間隔を図１
(A) と同じＴ₁に固定していたのでは、再生操作を行う
前にＮＯ_X吸収剤下流側の排気中のＮＯ_X成分濃度が大
幅に増大して、排気性状が悪化してしまう。

【００１７】本発明の請求項１に記載の発明では、ＮＯ
_X吸収剤の下流側に配置したＮＯ_XセンサによりＮＯ_X
吸収剤下流側の排気中のＮＯ_X濃度を検出し、判定手段
はこの下流側ＮＯ_X濃度に基づいてＮＯ_X吸収剤の吸収
能力が低下したか否かを判定する。また、再生手段は上
記によりＮＯ_X吸収能力が低下したと判断されたとき
に、ＮＯ_X吸収剤に流入する排気の空燃比をリッチまた
は理論空燃比にしてＮＯ _X吸収剤の再生を行う。これに
より、ＮＯ_X吸収剤の飽和量の変化にかかわらずＮＯ_X
吸収剤のＮＯ_X吸収量が飽和量に到達する前にＮＯ_X吸
収剤の再生が行われ、ＮＯ_X吸収剤の吸収能力が回復す
るためＮＯ_X吸収剤の状態の変化により排気性状が悪化
することがない。

【００１８】また、上記の吸収能力の低下の有無の判定
は、例えば、請求項２に記載した方法で行われる。すな
わち、図１(A) (B) に示したように、吸収開始後の下流
側排気中のＮＯ_X濃度は、吸収開始直後は緩やかに上昇
し、その後次第に急に上昇するようになって、ＮＯ_X吸
収量が飽和量に近づくと再び次第に緩やかになって上流
側排気中のＮＯ_X濃度（図１(A) (B) ＩＮ）に漸近す
る。このため、下流側排気中のＮＯ_X濃度の増加速度
（図１(A) (B) のＯＵＴで示したカーブの傾き）は、吸
収開始後次第に増加し、ある時間が経過すると再び減少
するようになる。すなわち、吸収開始後の下流側ＮＯ_X
濃度の上昇曲線には増加率が正から負に変わる変曲点
（図１(A) のＡ点、図１(B) のＡ′点）が存在する。ま
た、この変曲点はＮＯ_X吸収剤の飽和量の変化（図１
(A) (B) ）にかかわらずＮＯ_X吸収剤の吸収量が飽和量
に到達する前に現れる。請求項２に記載の発明では、下
流側ＮＯ_X濃度が上記の変曲点に到達したときにＮＯ_X
吸収剤の吸収能力が低下したと判定して再生を行うこと
により、ＮＯ_X吸収剤の飽和量の変化にかかわらず、Ｎ
Ｏ_X吸収剤のＮＯ _X吸収量が飽和量に到達する前にＮＯ
_X吸収剤の吸収能力を回復させるようにしている。

【００１９】一方、ＮＯ_X吸収剤下流側ＮＯ_X濃度は、
ＮＯ_X吸収剤の吸収能力が一定であっても、ＮＯ_X吸収
剤に流入する排気中のＮＯ_X濃度（ＮＯ_X吸収剤上流側
の排気中のＮＯ_X濃度）が変動すると、それに応じて変
動する。このため、下流側ＮＯ_X濃度のみに基づいてＮ
Ｏ_X吸収剤の吸収能力を判定していると、上流側の排気
中のＮＯ_X濃度が大幅に変動したような場合にはＮＯ_X
吸収剤の吸収能力の低下を正確に判定できない場合が生
じる。

【００２０】請求項３に記載の発明では、上流側ＮＯ_X
濃度検出手段によりＮＯ_X吸収剤に流入する排気中のＮ
Ｏ_X濃度を検出し、上流側ＮＯ_X濃度と下流側ＮＯ_X濃
度との両方に基づいてＮＯ_X吸収剤の吸収能力を判定す
ることにより、更に正確にＮＯ_X吸収剤の吸収能力の低
下を判定している。すなわち、ＮＯ_X吸収剤の吸収能力
は流入する排気中のＮＯ_Xのうち、どれだけのＮＯ_Xを
吸収することができるかによって表すことができるた
め、上流側ＮＯ_X濃度と下流側ＮＯ_X濃度とを用いるこ
とにより正確に吸収能力の判定を行うことができる。

【００２１】例えば、上流側ＮＯ_X濃度と下流側ＮＯ_X
濃度との差は、すなわちＮＯ_X吸収剤に吸収されたＮＯ
_X量を表し、ＮＯ_X吸収剤の吸収能力が低下すると、そ
れに応じて小さくなる。そこで、請求項４に記載の発明
ではＮＯ_X吸収剤の上流側ＮＯ_X濃度と下流側ＮＯ_X濃
度との差が所定値以下になったときにＮＯ_X吸収剤の吸
収能力が低下したと判定している。

【００２２】また、下流側ＮＯ_X濃度と上流側ＮＯ_X濃
度との比はＮＯ_X吸収剤に流入するＮＯ_XのうちＮＯ_X
吸収剤に吸収されずにＮＯ_X吸収剤を通過するＮＯ_Xの
割合を表し、ＮＯ_X吸収剤の吸収能力が低下すると、そ
れに応じて増大する。そこで請求項５に記載の発明では
ＮＯ_X吸収剤の下流側ＮＯ_X濃度と上流側ＮＯ_X濃度と
の比が所定値以上になったときにＮＯ_X吸収剤の吸収能
力が低下したと判定している。

【００２３】また、請求項６に記載の発明では、上流側
ＮＯ_X濃度検出手段としてＮＯ_X吸収剤上流側排気通路
にＮＯ_Xセンサを設け、直接上流側ＮＯ_X濃度を検出し
ているが、ＮＯ_X吸収剤上流側排気中のＮＯ_X濃度は、
すなわち機関から排出される排気のＮＯ_X濃度であるた
め機関の回転数、負荷等の機関運転条件に依存する。こ
のため、請求項７に記載の発明では、予め実測などによ
り機関の各運転条件における排気中のＮＯ_X濃度を求め
ておき、上流側ＮＯ_X濃度検出手段は、機関の運転条件
から間接的に上流側ＮＯ_X濃度を検出するようにしてい
る。

【００２４】また、上記の各請求項に記載の発明では、
ＮＯ_X吸収剤の吸収能力が低下したと判定される毎にＮ
Ｏ_X吸収剤の再生を行うようにしているが、劣化等によ
るＮＯ_X吸収剤の飽和量の低下は使用とともに徐々に進
行する場合が多い。そこで、請求項８に記載の発明で
は、再生手段は所定の時間間隔でＮＯ_X吸収剤の再生操
作を行うようにして、補正手段により下流側ＮＯ_X濃度
に基づいて上記時間間隔を補正するようにしている。こ
れにより、ＮＯ_X吸収剤の再生の時間間隔はＮＯ _X吸収
剤の飽和量の低下に合わせて調整されるようになり、前
述の各請求項に記載の発明と同様にＮＯ_X吸収剤の飽和
により排気性状が悪化することが防止される。

【００２５】

【実施例】以下添付図面を用いて本発明の実施例につい
て説明する。図２、図３はそれぞれ本発明の排気浄化装
置の実施例を示す内燃機関の全体図である。ここで、図
２は本発明を、排気通路にＮＯ_X吸収剤を１つ配置して
排気の浄化を行う排気浄化装置に適用した場合を、図３
は本発明を、排気通路にＮＯ _X吸収剤を並列に２つ配置
して交互に再生を行う排気浄化装置に適用した場合の構
成をそれぞれ示している。なお、図２、図３において同
一の機能を有する要素は同一の参照符号で示している。

【００２６】以下、それぞれの実施例について説明す
る。図２において１はリーン空燃比の燃焼を行うことの
できるガソリンエンジン等の内燃機関、３は機関１の燃
焼室、６は機関の吸気ポート、８は排気ポートを示す。
各吸気ポート６は吸気枝管９を介してサージタンク１０
に接続されるとともに、各枝管９にはそれぞれの吸気ポ
ート６に燃料を噴射する燃料噴射弁１１が配置されてい
る。

【００２７】また、サージタンク１０は吸気通路１２を
介してエアクリーナ１３に接続され、吸気通路１２内に
は運転者のアクセルペダル（図示せず）の操作に応じた
開度をとるスロットル弁１４が配置されている。また、
サージタンク１０にはサージタンク１０内の絶対圧力に
比例した出力電圧を発生する吸気圧センサ１５が設けら
れている。

【００２８】一方、機関１の排気ポート８は排気マニホ
ルド１６を介して排気通路１７に接続されており、排気
通路１７には後述するＮＯ_X吸収剤１８を内蔵したケー
シング１９が接続されている。また、図２に２０で示す
のは、ＮＯ_X吸収剤１８の下流側の排気通路に設けられ
た、排気中のＮＯ_X濃度を検出するＮＯ_Xセンサであ
る。

【００２９】排気中のＮＯ_X成分濃度を検出するＮＯ_X
センサとしては種々のタイプがあるが、本実施例では、
排気中のＮＯ_X成分濃度をリアルタイムで検出しＮＯ_X
成分濃度に応じた電気信号を発生することが可能なタイ
プのＮＯ_Xセンサであれば使用することができる。この
種のＮＯ_Xセンサとしては、例えばチタニア（酸化チタ
ン）を主成分とするＮ型酸化物半導体セラミックスを検
出素子として用いたセンサがある。この半導体型センサ
は、排気中のＮＯ_X（ＮＯまたはＮＯ₂）がセンサ表面
に吸着される際に素子セラミックス中の電子を捕捉する
ことにより生じる電気抵抗値の変化から排気中のＮＯ_X
濃度を検出するタイプのものである図２に３０で示すの
は、機関１の電子制御回路である。電子制御回路３０は
ＲＯＭ（リードオンリメモリ）３２、ＲＡＭ（ランダム
アクセスメモリ）３３、ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）
３４、入力ポート３５、出力ポート３６をそれぞれ双方
向性バス３１で接続した、公知の構成のディジタルコン
ピュータからなり、機関１の燃料噴射量制御、点火時期
制御等の機関の基本制御を行うほか、本実施例ではＮＯ
_X吸収剤１８の吸収能力の低下を判定する判定手段、Ｎ
Ｏ_X吸収剤の再生を行う再生手段、ＮＯ_X吸収剤の再生
操作の時間間隔を補正する補正手段等の請求項に記載し
た各手段としての役割を果たしている。

【００３０】上記目的のため、制御回路３０の入力ポー
ト３５には、吸気圧センサ１５からの吸気圧力に応じた
電圧信号と、ＮＯ_Xセンサ２０からＮＯ_X吸収剤下流側
排気中のＮＯ_X濃度を表す電圧信号がそれぞれＡＤ変換
器３７を介して入力されている他、機関のディストリビ
ュータ（図示せず）に設けられた機関回転数センサ２１
から機関回転数を表すパルス信号が入力されている。

【００３１】また、制御回路３０の出力ポート３６は、
それぞれ対応する駆動回路３８を介して燃料噴射弁１１
と点火プラグ４とに接続され、燃料噴射弁１１からの燃
料噴射と機関の点火時期とを制御している。次に、図３
の実施例の構成について説明する。図３において１は、
例えばディーゼルエンジン等のリーン空燃比運転を行う
内燃機関である。本実施例では、図２の実施例とは異な
り、内燃機関１の排気通路１７には２つの分岐通路１７
ａ、１７ｂが設けられており、通路１７ａ、１７ｂに
は、図２の実施例と同様なＮＯ_X吸収剤、それぞれ１８
ａ、１８ｂを内蔵したケーシング１９ａ、１９ｂが接続
されている。

【００３２】また、排気通路１７の通路１７ａ、１７ｂ
の分岐部には排気切り換え弁２２が設けられ、排気通路
１７ａ、１７ｂの任意の一方を所定の開度に閉鎖して排
気通路１７ａ、１７ｂに排気を分配するようになってい
る。例えば排気切換え弁２２が図３に実線で示した位置
に切り換えられると、排気の大部分は分岐通路１７ｂ側
に流入し、分岐通路１７ａ側に流入する排気流量が低減
される。また、排気切換え弁２２が図３に点線で示した
位置に切り換えられると、排気の大部分は分岐通路１７
ａ側に流入し、分岐通路１７ｂ側に流入する排気流量が
低減される。図に２２ａで示すのは、後述するエンジン
制御回路３０からの制御信号により、切り換え弁２２を
駆動して所定の切り換え位置をとらせるための負圧アク
チュエータ等、適宜な形式のアクチュエータである。

【００３３】更に、分岐通路１７ａ、１７ｂのＮＯ_X吸
収剤１８ａ、１８ｂ上流側には還元剤供給ノズル、それ
ぞれ４２ａ、４２ｂが接続されている。還元剤供給ノズ
ル４２ａ、４２ｂは、制御回路３０からの制御信号に応
じて上記排気流量が低減された側のＮＯ_X吸収剤１８ａ
または１８ｂに還元剤を供給してＮＯ_X吸収剤の再生を
行うものである。

【００３４】また、本実施例では分岐通路１７ａ、１７
ｂはＮＯ_X吸収剤１８ａ、１８ｂ下流側で再び合流して
おり、この合流部下流の排気通路には、図２と同様に排
気中のＮＯ_X成分の濃度を検出するＮＯ_Xセンサ２０が
設けられている。図に３０で示すのは図２と同様の構成
の機関１の制御回路である。制御回路３０は、本実施例
においても機関の燃料噴射量制御等の基本制御を行って
いる他、ＮＯ_X吸収剤１８ａ、１８ｂの吸収能力の低下
を判定する判定手段、排気切り換え弁２２の切り換え位
置制御を行うとともに、還元剤供給装置４１からのＮＯ
_X吸収剤１８ａ、１８ｂへの還元剤供給制御を行う再生
手段及び、ＮＯ_Xセンサ２０の出力に応じて排気切換え
弁２２の切換え時間を制御する補正手段としての機能を
果たしている。

【００３５】この制御のため、制御回路３０の入力ポー
トには、機関回転数やアクセル開度などの機関制御用の
信号がそれぞれ回転数センサ２１、アクセル開度センサ
５５から入力されている他、ＮＯ_Xセンサ２０からの排
気ＮＯ_X濃度信号が入力されている。また、本実施例で
は、制御回路３０の出力ポートは、各気筒の燃焼室に燃
料を噴射する図示しない燃料噴射弁、燃料噴射ポンプ等
の燃料系に駆動回路を介して接続され、各気筒への燃料
噴射量を制御している他、排気切換え弁２２のアクチュ
エータ２２ａおよび還元剤供給装置４１の制御弁４４
ａ、４４ｂに駆動回路３８、図示しない負圧制御弁等を
介して接続され、これらの作動を制御している。

【００３６】還元剤供給装置４１は還元剤容器、加圧ポ
ンプ等から構成される還元剤供給源４３と、還元剤供給
源４３から還元剤供給ノズル４２ａ、４２ｂに供給され
る還元剤供給量の流量を調節する制御弁４４ａ、４４ｂ
及び、ノズル４２ａ、４２ｂと制御弁１４ａ、１４ｂと
の間に配置された排気逆流防止用の逆止弁４５ａ、４５
ｂとを備えている。制御弁４４ａ、４４ｂは、後述する
ＮＯ_X吸収剤１８ａ、１８ｂの再生操作時、制御回路３
０の制御信号に応じて所定の開度をとり、開度に応じた
量の還元剤をＮＯ_X吸収剤１８ａ、１８ｂに供給するも
のである。

【００３７】ＮＯ_X吸収剤１８ａ、１８ｂのＮＯ_X放
出、還元操作（再生操作）に使用する還元剤としては、
排気中で炭化水素、一酸化炭素等の成分を発生するもの
であれば良く、水素、一酸化炭素等の気体、プロパン、
プロピレン、ブタン等の液体又は気体の炭化水素、ガソ
リン、軽油、灯油等の液体燃料等が使用できる。本発明
による実施例では、内燃機関１としてディーゼルエンジ
ンを用いた場合には、機関燃料の軽油を還元剤として使
用でき、還元剤供給源４３として機関の燃料タンク、燃
料ポンプ等を使用することができる。

【００３８】次に、図２、図３のＮＯ_X吸収剤１８（１
８ａ、１８ｂ）について説明する。図２、図３において
ケーシング１９（１９ａ、１９ｂ）に内蔵されたＮＯ_X
吸収剤１８（１８ａ、１８ｂ）は、例えばアルミナ等の
担体を使用し、この担体上に例えばカリウムＫ、ナトリ
ウムＮa 、リチウムＬi 、セシウムＣs のようなアルカ
リ金属、バリウムＢa , カルシウムＣa のようなアルカ
リ土類、ランタンＬa 、イットリウムＹのような希土類
から選ばれた少なくとも一つと、白金Ｐt のような貴金
属とが担持された構成とされる。このＮＯ_X吸収剤１８
は流入する排気の空燃比がリーンの場合にはＮＯ_Xを吸
収し、酸素濃度が低下するとＮＯ_Xを放出するＮＯ_Xの
吸放出作用を行う。

【００３９】なお、上述の排気空燃比とは、ここではＮ
Ｏ_X吸収剤の上流側の排気通路や機関燃焼室、吸気通路
等にそれぞれ供給された空気量の合計と燃料、還元剤の
合計との比を意味するものとする。従って、ＮＯ_X吸収
剤の上流側排気通路に燃料、還元剤または空気が供給さ
れない場合には、排気空燃比は機関の空燃比（機関燃焼
室内の燃焼における空燃比）と等しくなる。

【００４０】本実施例ではリーン空燃比の燃焼を行う機
関が使用されているため、通常運転時の排気空燃比はリ
ーンであり、ＮＯ_X吸収剤は排気中のＮＯ_Xの吸収を行
う。また、機関の空燃比がリーン空燃比からリッチ又は
理論空燃比に切り換えられ（図２の場合）、またはＮＯ
_X吸収剤上流側排気通路に還元剤が供給され（図３の場
合）、排気中の酸素濃度が低下するとＮＯ_X吸収剤は吸
収したＮＯ_Xの放出を行う。

【００４１】この吸放出作用の詳細なメカニズムについ
ては明らかでない部分もある。しかし、この吸放出作用
は図４に示すようなメカニズムで行われているものと考
えられる。次にこのメカニズムについて担体上に白金Ｐ
t およびバリウムＢa を担持させた場合を例にとって説
明するが、他の貴金属、アルカリ金属、アルカリ土類、
希土類を用いても同様なメカニズムとなる。

【００４２】すなわち、流入排気がかなりリーンになる
と流入排気中の酸素濃度が大巾に増大し、図４(A) に示
されるようにこれら酸素Ｏ₂がＯ₂ ^-またはＯ^2-の形で
白金Ｐt の表面に付着する。一方、機関からはＮＯ_Xは
大部分がＮＯの形で排出されるが、ＮＯ_X吸収剤に流入
する排気中のＮＯは白金Ｐt の表面上でこのＯ₂ ^-また
はＯ^2-と反応し、ＮＯ₂となる（２ＮＯ＋Ｏ₂→２ＮＯ
₂ ) 。次いで生成されたＮＯ₂の一部は白金Ｐｔ上で酸
化されつつ吸収剤内に吸収されて酸化バリウムＢａＯと
結合しながら、図４(A) に示されるように硝酸イオンＮ
Ｏ₃ ^-の形で吸収剤内に拡散する。このようにしてＮＯ
_XがＮＯ_X吸収剤内に吸収される。

【００４３】従って、流入排気中の酸素濃度が高い限り
白金Ｐt の表面でＮＯ₂が生成され、吸収剤のＮＯ_X吸
収能力が飽和しない限りＮＯ₂が吸収剤内に吸収されて
硝酸イオンＮＯ₃ ^-が生成される。これに対してＮＯ_X
吸収剤に流入する排気の空燃比がリッチまたは理論空燃
比になると流入排気中の酸素濃度が低下してＮＯ₂の生
成量が減少する。これにより反応は逆方向（ＮＯ₃ ^-→
ＮＯ₂）に進み、吸収剤内の硝酸イオンＮＯ₃ ^-がＮＯ
₂の形で吸収剤から放出される。

【００４４】一方、流入排気中に未燃ＨＣ、ＣＯ等の成
分が存在すると、これらの成分は白金Ｐt 上の酸素Ｏ₂
^-またはＯ^2-と反応して酸化され、白金Ｐt 上の酸素を
消費する。また、ＮＯ_X吸収剤から放出されたＮＯ₂は
図４(B) に示すようにＨＣ、ＣＯと反応して還元され
る。このようにして白金Ｐt の表面上にＮＯ₂が存在し
なくなると吸収剤から次から次へとＮＯ₂が放出され
る。

【００４５】すなわち、流入排気中のＨＣ、ＣＯは、ま
ず白金Ｐt 上のＯ₂ ^-またはＯ^2-とただちに反応して酸
化され、次いで白金Ｐt 上のＯ₂ ^-またはＯ^2-が消費さ
れてもまだＨＣ、ＣＯが残っていればこのＨＣ、ＣＯに
よって吸収剤から放出されたＮＯ_X、および排気ととも
に流入するＮＯ_Xが還元される。図２の実施例では、制
御回路３０は、通常は燃料噴射量を制御して通常はリー
ン空燃比の運転を行い、リーン空燃比運転が一定期間継
続してＮＯ_X吸収剤１８のＮＯ_X吸収量が増大したとき
に燃料噴射量を増量して、短時間機関空燃比をリッチ空
燃比に切り換えてＮＯ_X吸収剤の再生を行う。すなわ
ち、機関空燃比がリッチまたは理論空燃比に切換えられ
ると、排気中の酸素濃度が大幅に低下し、同時に排気中
の未燃ＨＣ、ＣＯ成分が増加する。これにより上述した
ようにＮＯ_X吸収剤１８から吸収したＮＯ_Xが放出され
るとともに、放出されたＮＯ_X及び機関から排出された
ＮＯ_Xが未燃ＨＣ、ＣＯにより還元浄化される。

【００４６】また、図３の実施例では、制御回路３０は
排気切換え弁２２の操作により交互にＮＯ_X吸収剤１８
ａと１８ｂのＮＯ_X吸収と放出とを行う。すなわち、図
３の実施例では、排気切換え弁２２の操作により一方の
ＮＯ_X吸収剤（例えば１８ａ）に大部分の排気を流して
ＮＯ_Xを吸収させる。また、所定時間ＮＯ_X吸収を行っ
てＮＯ_X吸収剤１８ａのＮＯ_X吸収量が増大してくる
と、排気切換え弁２２を切り換えて他方のＮＯ_X吸収剤
１８ｂに排気を流しＮＯ_X吸収剤１８ａの再生を行う。
すなわち、ＮＯ_X吸収剤１８ａに流入する排気流量を低
減するとともに、還元剤供給ノズル４２ａからＮＯ_X吸
収剤１８ａに所定量の還元剤を供給する。還元剤の供給
によりＮＯ_X吸収剤１８ａに流入する排気の空燃比がリ
ッチまたは理論空燃比になり、ＮＯ_X吸収剤１８ａ上で
の還元剤の酸化により排気中の酸素が消費されると、酸
素濃度の低下によりＮＯ_X吸収剤１８ａから吸収したＮ
Ｏ_Xが放出され、排気中の還元剤により放出されたＮＯ
_Xが還元浄化される。また、切換え後所定時間が経過し
てＮＯ_X吸収剤１８ｂのＮＯ_X吸収量が増大してくる
と、再度排気切換え弁２２の切換えを行い、ＮＯ_X吸収
剤１８ａ側に排気を流してＮＯ_X吸収剤１８ａによるＮ
Ｏ_X吸収を再開するとともにＮＯ_X吸収剤１８ｂの再生
を行う。

【００４７】上述のように、図２、図３の実施例ではＮ
Ｏ_X吸収剤による排気中のＮＯ_Xの吸収とＮＯ_X吸収剤
の再生とを交互に繰り返すことにより排気の浄化を行っ
ているが、ＮＯ_X吸収剤の劣化などによりＮＯ_X吸収剤
の吸収可能な最大ＮＯ_X量が低下してくると、再生後Ｎ
Ｏ_X吸収剤の吸収能力が低下するまでの時間が次第に短
くなるため、前述のような問題が生じる。

【００４８】ＮＯ_X吸収剤の飽和量の低下は、吸収剤Ｂ
ａＯの熱劣化等の他、硫黄被毒などにより生じる。例え
ば、機関の排気中には、燃料や潤滑油中に含まれる微量
の硫黄分の燃焼により生じる微量の硫黄酸化物（Ｓ
Ｏ_X）が含まれるが、排気中のＳＯ_Xは上述のＮＯ_Xの
吸収と同じメカニズムでＮＯ_X吸収剤に吸収されるた
め、ＮＯ_X吸収剤に吸収されたＳＯ_XによりＮＯ_X吸収
剤の硫黄被毒が生じる場合がある。すなわち、排気空燃
比がリーンのとき排気中のＳＯ_X（例えばＳＯ₂）は白
金Ｐｔ上で酸化されてＳＯ₃ ^-、ＳＯ₄ ^-となり、酸化
バリウムＢａＯと結合してＢａＳＯ ₄を形成する。とこ
ろが、ＢａＳＯ₄は比較的安定であり、また、結晶が粗
大化しやすいため一旦生成されると分解放出されにく
い。このため、吸収されたＳＯ _Xは通常のＮＯ_X吸収剤
の再生操作では放出されずにＮＯ_X吸収剤内に蓄積され
る傾向がある。このようにＮＯ_X吸収剤中のＢａＳＯ₄
の生成量が増大するとＮＯ_Xの吸収に関与できるＢａＯ
の量が減少してしまい、吸収可能な最大ＮＯ_X量（飽和
量）が低下してしまう、いわゆる硫黄被毒（またはＳＯ
_X被毒）が生じるのである。また、ＮＯ_X吸収剤を長時
間使用して高温により吸収剤ＢａＯ自体が劣化したよう
な場合にも上記の硫黄被毒と同様に飽和量が低下する場
合がある。

【００４９】更に、図３の実施例の構成では、例えば排
気切換え弁２２に排気中のカーボン粒子等が堆積したた
め、切換え弁２２が所定開度まで閉弁しなくなったよう
な場合にもＮＯ_X吸収剤の飽和量の低下が生じる。すな
わち、切換え弁２２が所定開度まで閉弁せず再生中のＮ
Ｏ_X吸収剤に流入する排気の流量が増加すると、ＮＯ _X
吸収剤に供給された還元剤が多量の排気で希釈されてし
まい、ＮＯ_X吸収剤中のＮＯ_Xが充分に放出されず、再
生後のＮＯ_X吸収剤中のＮＯ_X残存量が増大してしまう
からである。

【００５０】また、単位時間当たりにＮＯ_X吸収剤に吸
収されるＮＯ_X量は常に一定ではなく、機関負荷、機関
回転数（排気流量）、排気中のＮＯ_X濃度、排気温度等
の機関運転条件により大きく変化する。このため、ＮＯ
_X吸収剤の吸収能力はＮＯ_X吸収剤の劣化程度ばかりで
なく機関運転条件などにより変化することから、前述の
特開昭６２─１０６８２６号公報の装置のように再生操
作を行う時間間隔を一定値に固定したのでは、ＮＯ_X吸
収剤の劣化に応じた適切な再生を行うことができない問
題がある。

【００５１】本発明による実施例では、ＮＯ_X吸収剤１
８（１８ａ、１８ｂ）の下流側に配置したＮＯ_Xセンサ
２０により、ＮＯ_X吸収剤を下流側排気中のＮＯ_X濃度
を検出することによりＮＯ_X吸収剤１８（１８ａ、１８
ｂ）の吸収能力の変化を監視し、吸収能力が低下したと
きに再生操作を実行することにより、適切な再生操作の
時期を設定して上記の事態を防止している。

【００５２】以下、上記実施例のＮＯ_X吸収剤再生時期
の設定操作について説明する。なお、以下の設定操作は
図２、図３両方の構成に適用される。図５は制御回路３
０により一定時間毎に実行されるＮＯ_X吸収剤再生時期
設定ルーチンのフローチャートの一例を示す。前述のよ
うに、ＮＯ_X吸収剤の吸収能力が低下すると、再生終了
後下流側排気のＮＯ_X濃度が増大するようになる。ま
た、図１に示したようにＮＯ_X吸収剤の劣化等による飽
和量の低下が生じるとＮＯ_X吸収剤の吸収能力の低下は
再生後短時間で生じるようになる。図５の実施例では、
再生終了後のＮＯ_X吸収剤下流側排気のＮＯ_X濃度上昇
カーブを監視して、上昇カーブに変曲点（図１(A) (B)
におけるＡ、Ａ′点）が検出されたときに、ＮＯ_X吸収
剤の吸収能力が低下したと判定してＮＯ_X吸収剤の再生
を行う。これにより、ＮＯ_X吸収剤の劣化や機関運転状
態の変化等にかかわらずＮＯ_X吸収剤のＮＯ_X吸収量が
飽和量に到達する前に再生操作を行うことが可能とな
る。

【００５３】図５においてルーチンがスタートすると、
ステップ５０１ではＮＯ_X吸収剤１８（１８ａ、１８
ｂ）下流側のＮＯ_Xセンサ２０からＮＯ_X吸収剤下流側
排気のＮＯ_X濃度ＮＲが読み込まれ、ステップ５０３で
は前回ルーチン実行時のＮＯ_X濃度ＮＲ_i-1を用いて、
ＮＯ_X濃度の増加速度ＤＮＲが、ＤＮＲ＝ＮＲ−ＮＲ_i-
₁として計算される。

【００５４】また、ステップ５０５では、ステップ５０
３で算出した増加速度ＤＮＲと、前回ルーチン実行時の
増加速度ＤＮＲ_i-1とを用いて、ＮＯ_X濃度増加速度の
変化率Ｄ２ＮＲが、Ｄ２ＮＲ＝ＤＮＲ−ＤＮＲ_i-1とし
て計算され、ステップ５０７では、次回のルーチン実行
に備えてＮＲ_i-1とＤＮＲ_i-1の値が更新される。次い
で、ステップ５１１、５１３では、読み込んだ下流側Ｎ
Ｏ_X濃度ＮＲと、上記により計算した増加速度の変化率
Ｄ２ＮＲとの値からＮＯ_X吸収剤１８（１８ａ、１８
ｂ）の吸収能力が低下したか否かが判定される。すなわ
ち、下流側ＮＯ_X濃度ＮＲが所定値Ｎ₁以上（ステップ
５１１）であり、かつＮＯ_Xの増加速度の変化率Ｄ２Ｎ
Ｒがゼロまたは負（ステップ５１３）であった場合に
は、ＮＯ _X吸収剤１８（１８ａ、１８ｂ）のＮＯ_X吸収
能力が低下しており、再生操作が必要と判定して、ステ
ップ５１５に進み再生フラグＦＲをセット（＝１）して
ルーチンを終了する。また、ステップ５１１、５１３の
条件のいずれかが成立しない場合には再生フラグＦＲの
値は変更せずにそのままルーチンを終了する。

【００５５】ステップ５１３で再生フラグＦＲがセット
（＝１）されると、別途制御回路３０により実行される
図示しないルーチンにより、前述のように、機関燃料噴
射量の増量による機関空燃比のリッチ化（図２の場合）
または、切換弁２２の切換と還元剤供給装置４１からの
還元剤供給（図３の場合）によるＮＯ_X吸収剤の再生操
作が行われる。また、所定時間再生操作が実行され、Ｎ
Ｏ_X吸収剤の再生が終了すると、燃料噴射量は通常のリ
ーン空燃比相当値に戻され（図２の場合）、または還元
剤の供給が停止され（図３の場合）、さらに再生フラグ
ＦＲはリセット（＝０）される。なお、本実施例で下流
側ＮＯ_X濃度の増加カーブが変曲点に達したこと（ステ
ップ５１３）のみならず、下流側ＮＯ_X濃度が所定値以
上になったこと（ステップ５１１）を再生操作実行の要
件としている。これは、例えば機関運転状態の変化など
により、ＮＯ_X吸収剤に流入する排気ＮＯ_X濃度が急激
に減少したような場合には、下流側ＮＯ_X濃度もそれに
応じて減少するため、ＮＯ _X吸収剤の吸収能力が低下し
ていなくても下流側ＮＯ_X濃度の増加曲線に変曲点を生
じる場合があるため、このような場合にＮＯ_X吸収剤の
再生が実行されてしまうことを防止するためである。

【００５６】このように、本実施例では、ＮＯ_X吸収剤
下流側排気中のＮＯ_X濃度を検出し、ＮＯ_X濃度変化を
監視することによりＮＯ_X吸収剤の劣化（飽和量の変
化）や機関の運転状態の変化があっても、ＮＯ_X吸収剤
が吸収したＮＯ_Xで飽和する前に余裕を持って再生操作
を行うことが可能となり、ＮＯ_X吸収剤の吸収能力の低
下による排気性状の悪化を有効に防止することが可能と
なる。

【００５７】ところで、上記実施例では、ＮＯ_X吸収剤
下流側ＮＯ_X濃度変化のみに基づいてＮＯ_X吸収剤の吸
収能力の低下の有無を検出していたが、ＮＯ_X吸収剤下
流側のＮＯ_X濃度は、ＮＯ_X吸収剤の劣化の状態が同じ
であっても、ＮＯ_X吸収剤に流入する排気のＮＯ_X濃度
が変化すれば、それに応じて変動する。すなわち、機関
運転条件の変化などにより、ＮＯ_X吸収剤に流入する排
気のＮＯ_X濃度が増減すれば下流側のＮＯ_X濃度もそれ
に応じて増減することになる。このため、下流側のＮＯ
_X濃度のみに基づいてＮＯ_X吸収剤の吸収能力を判定し
ていると、機関運転条件の変化などによってはＮＯ_X吸
収剤の吸収能力を正確に判定できない場合が生じるおそ
れがある。

【００５８】そこで、図６、図７に説明する実施例で
は、図２、図３に点線で示したように、ＮＯ_X吸収剤１
８（１８ａ、１８ｂ）上流側の排気通路に、下流側ＮＯ
_Xセンサ２０と同様なＮＯ_Xセンサ２５を設けて、下流
側ＮＯ_X濃度に加えてＮＯ_X吸収剤上流側ＮＯ_X濃度を
も検出し、これらのＮＯ_X濃度の相互関係の変化にもと
づいてＮＯ_X吸収剤の吸収能力の低下を判定している。

【００５９】図６のルーチンでは、ＮＯ_X吸収剤１８
（１８ａ、１８ｂ）上流側ＮＯ_X濃度と下流側ＮＯ_X濃
度との差に基づいてＮＯ_X吸収剤吸収能力の低下を判定
する。ＮＯ_X吸収剤の上流側ＮＯ_X濃度と下流側ＮＯ_X
濃度との差は、すなわちＮＯ_X吸収剤に実際に吸収され
たＮＯ_X量を表すためＮＯ_X吸収剤上流側と下流側のＮ
Ｏ_X濃度差を監視することにより、上流側のＮＯ_X濃度
の変動にかかわらずＮＯ _X吸収剤の吸収能力の低下を検
出することができる。

【００６０】図６においてルーチンがスタートすると、
ステップ６０１では、下流側ＮＯ_Xセンサ２０から、Ｎ
Ｏ_X吸収剤下流側排気中のＮＯ_X濃度ＮＲＤが読み込ま
れ、ステップ６０３では上流側ＮＯ_Xセンサ２５からＮ
Ｏ_X吸収剤上流側排気中のＮＯ_X濃度ＮＲＵが読み込ま
れる。次いで、ステップ６０５では上記により読み込ん
だＮＲＤとＮＲＵとの差ΔＮＲが計算される。

【００６１】また、ステップ６０７では上記により計算
した濃度差ΔＮＲが所定値ΔＮＲ₁以下か否かが判定さ
れる。ΔＮＲ≦ΔＮＲ₁である場合、すなわち下流側Ｎ
Ｏ_X濃度が上流側ＮＯ_X濃度に近づいている場合は、Ｎ
Ｏ_X吸収剤の吸収能力が低下しており、再生操作が必要
と判断されるため、ステップ６０９に進み再生フラグＦ
Ｒをセット（＝１）してルーチンを終了する。また、ス
テップ６０７でΔＮＲ＞ΔＮＲ₁である場合には、ＮＯ
_X吸収剤が流入する排気中のＮＯ_Xの大部分を吸収して
おり、ＮＯ_X吸収剤の吸収能力が低下していないと判定
されるため、再生フラグＦＲのセットは行わず、そのま
まルーチンを終了する。

【００６２】なお、上記所定値ΔＮＲ₁はＮＯ_X吸収剤
の種類、サイズ等により異なり、実験等により決定する
ことが好ましい。また、図６において、再生フラグＦＲ
がセット（＝１）されると、別途制御回路３０により実
行される図示しないルーチンにより、ＮＯ_X吸収剤１８
（１８ａ、１８ｂ）の再生操作が実行されるのは、図５
の実施例と同様である。

【００６３】ところで、上記実施例では、上流側ＮＯ_X
濃度と下流側ＮＯ_X濃度との差ΔＮＲを監視することに
より、ＮＯ_X吸収剤の吸収能力を判定しているが、濃度
の差ΔＮＲ以外のパラメータを用いてＮＯ_X吸収剤の吸
収能力を判定することも可能である。例えば、下流側Ｎ
Ｏ_X濃度ＮＲＤと上流側ＮＯ_X濃度ＮＲＵとの比ＲＮＲ
＝ＮＲＤ／ＮＲＵによりＮＯ_X吸収剤の吸収能力を判定
することもできる。すなわち、上記濃度比ＲＮＲは、流
入する排気中のＮＯ_Xのうち吸収されずに下流側に流出
するＮＯ_Xの割合を表すため、濃度比ＲＮＲが増大した
場合はＮＯ_X吸収剤の吸収能力が低下したことを意味し
ている。そこで、濃度の差ΔＮＲが所定値以下になった
ことを検出する代わりに上記濃度比ＲＮＲが所定値ＲＮ
Ｒ₁（例えばＲＮＲ₁＝０．８程度）より大きくなった
ことを検出してＮＯ_X吸収剤の吸収能力の低下を判定す
ることもできる。

【００６４】図７は濃度比ＲＮＲによるＮＯ_X吸収剤劣
化判定ルーチンのフローチャートを示す。本ルーチン
も、図５、図６のルーチンと同様制御回路３０により一
定時間毎に実行される。図７においてルーチンがスター
トすると、ステップ７０１では、下流側ＮＯ_Xセンサ２
０から下流側ＮＯ_X濃度ＮＲＤが、ステップ７０３では
上流側ＮＯ_Xセンサ２５から上流側排気中のＮＯ_X濃度
ＮＲＵがそれぞれ読み込まれる。次いで、ステップ７０
５では上記により読み込んだＮＲＤとＮＲＵとの比ＲＮ
Ｒが、ＲＮＲ＝ＮＲＤ／ＮＲＵとして計算される。

【００６５】また、ステップ７０７では上記により計算
した濃度の比ＲＮＲが所定値ＲＮＲ ₁以上（例えば、Ｒ
ＮＲ₁＝０．８程度）か否かが判定される。ＲＮＲ≧Ｒ
ＮＲ ₁である場合、すなわち下流側ＮＯ_X濃度が上流側
ＮＯ_X濃度に近づいている場合は、ＮＯ_X吸収剤１８
（１８ａ、１８ｂ）に吸収されずにＮＯ_X吸収剤下流側
に通過するＮＯ_Xの量が増大しており、ＮＯ_X吸収剤の
吸収能力が低下していると考えられるため、ステップ７
０９に進み再生フラグＦＲをセット（＝１）してルーチ
ンを終了する。また、ステップ７０７でＲＮＲ＜ＲＮＲ
₁である場合には、ＮＯ_X吸収剤が流入する排気中のＮ
Ｏ_Xの大部分を吸収しており、ＮＯ_X吸収剤の吸収能力
が低下していないと判定されるため、再生フラグＦＲの
セットは行わず、そのままルーチンを終了する。

【００６６】再生フラグＦＲがセット（＝１）される
と、別途制御回路３０により実行される図示しないルー
チンにより、ＮＯ_X吸収剤１８（１８ａ、１８ｂ）の再
生操作が実行されるのは、図５、図６の実施例と同様で
ある。図６、図７の実施例によれば、下流側ＮＯ_X濃度
に加えて、上流側ＮＯ_X濃度を検出し、両方のＮＯ_X濃
度の相互関係に基づいてＮＯ_X吸収剤の吸収能力を判定
するようにしたことにより、運転条件の変化等により、
ＮＯ_X吸収剤に流入する排気中のＮＯ_X量が大幅に変動
したような場合にも正確にＮＯ_X吸収剤の吸収能力を判
定することが可能となる。

【００６７】なお、図６から図７の実施例ではＮＯ_X吸
収剤１８（１８ａ、１８ｂ）の上流側排気通路に設置し
た上流側ＮＯ_Xセンサ２５（図２、図３）により、ＮＯ
_X吸収剤１８（１８ａ、１８ｂ）の上流側排気中のＮＯ
_X濃度を直接検出していたが、ＮＯ_X吸収剤の上流側Ｎ
Ｏ_X濃度は、すなわち機関から排出される排気ガス中の
ＮＯ_X濃度である。また、機関から排出される排気ガス
のＮＯ_X濃度は機関負荷と吸入空気量などの機関運転条
件により決定される。そこで、上記のようにＮＯ_X吸収
剤上流側にＮＯ_Xセンサ２５を設ける代わりに機関運転
条件からＮＯ_X吸収剤上流側のＮＯ_X濃度を算出するこ
とも可能である。

【００６８】この場合、予め機関吸気圧力ＰＭ（図２の
場合）またはアクセル開度ＡＣＣ（図３の場合）と回転
数Ｎ（すなわち吸入空気量）とを変えた条件下で機関の
排気中のＮＯ_X濃度ＲＮＵを実測して、吸気圧力ＰＭ
（またはスロットル開度ＡＣＣ）と回転数Ｎとの関数と
して、ＮＯ_X濃度ＲＮＵを図８(A) （または図８(B) ）
に示すような形式の数値テーブルの形で制御回路３０の
ＲＯＭ３２に格納しておく。また、図６ステップ６０３
と図７ステップ７０３では、ＮＯ_Xセンサ２５からＮＯ
_X吸収剤１８（１８ａ、１８ｂ）上流側ＮＯ_X濃度を読
み込む代わりに、図２の吸気圧センサ１５から読み込ん
だ機関吸気圧力ＰＭ（または図３のアクセル開度センサ
５５から読み込んだアクセル開度ＡＣＣ）と回転数セン
サ２１から読み込んだ機関回転数Ｎとを用いて、ＲＯＭ
３２に格納した図８(A) （または図８(B) ）の数値テー
ブルから上流側ＮＯ_X濃度ＲＮＵを読みだすようにすれ
ば良い。

【００６９】このように、機関運転条件からＮＯ_X吸収
剤上流側のＮＯ_X濃度を算出するようにすることによ
り、ＮＯ_X吸収剤上流側のＮＯ_Xセンサ２５を省略して
装置を簡素化し装置コストを低減することができる。次
に、図９から図１１を用いて本発明の別の実施例につい
て説明する。上記の各実施例ではＮＯ_X吸収剤下流側Ｎ
Ｏ_X濃度の変化によりＮＯ_X吸収剤の吸収能力を判定
し、吸収能力が所定の値より低くなったときにＮＯ_X吸
収剤の再生操作を実行するようにしていた。これに対し
て、本実施例ではＮＯ_X吸収剤の再生操作は所定間隔毎
に実行することとして、この再生操作の間隔を下流側排
気のＮＯ _X濃度に基づいて補正するようにしている。こ
のように再生操作の実行間隔を補正することによって
も、上記の各実施例と同様にＮＯ_X吸収剤の吸収能力の
変化に応じた再生操作を行うことができる。

【００７０】図９は本実施例のＮＯ_X吸収剤の再生実行
間隔の制御を説明する図である。図９(A) (B) は、ＮＯ
_X吸収剤のＮＯ_X吸収時間とＮＯ_X吸収剤下流側の排気
中のＮＯ_X成分濃度を示す図１と同様な図である。本実
施例では、制御回路３０はＮＯ_X吸収剤がＮＯ_X吸収を
開始してから一定時間Ｔ_R経過時の下流側排気ＮＯ _X濃
度Ｎ_ARを検出し、このＮＯ_X濃度Ｎ_ARに基づいてＮＯ_X
吸収剤のＮＯ_X吸収時間（再生操作実行間隔）を補正す
る。すなわち、このＮＯ_X濃度Ｎ_ARが所定値Ｎ_ACより大
きい場合には、ＮＯ_X吸収剤の吸収能力が低下している
と判断してＮＯ_X吸収剤のＮＯ_X吸収時間（再生操作実
行間隔）を所定時間だけ短縮する。また、このＮＯ_X濃
度Ｎ_ARが所定値Ｎ_ACより小さい場合には、ＮＯ_X吸収剤
のＮＯ _X吸収能力に充分に余裕があると判断してＮＯ_X
吸収剤のＮＯ_X吸収時間（再生操作実行間隔）を所定時
間だけ増大する。

【００７１】例えば、図９(A) は図１(B) と同様にＮＯ
_X吸収剤のＮＯ_X吸収能力が低下した場合を示す。この
場合吸収開始後時間Ｔ_R経過時のＮＯ_X吸収剤下流側排
気中のＮＯ_X濃度（下流側ＮＯ_Xセンサ２０出力）Ｎ_AR
は所定値Ｎ_ACより大きくなるため、制御回路３０は前回
までの再生操作実行間隔Ｔ_INTを所定値ΔＴだけ短縮す
る。これにより、図９(A) に実線で示すように、ＮＯ_X
吸収剤下流側の排気中のＮＯ_X成分濃度が大幅に増大す
る前に再生操作が行われ、排気性状の悪化が防止され
る。

【００７２】一方、図９(B) は上記と逆に運転条件の変
化等により機関のＮＯ_X排出量が減少した場合等のよう
に、ＮＯ_X吸収剤のＮＯ_X吸収能力に余裕が生じた場合
を示す。この場合、ＮＯ_X吸収剤の吸収能力に余裕があ
るため、吸収開始後時間Ｔ_R経過時のＮＯ_X吸収剤下流
側排気中のＮＯ_X濃度Ｎ_ARは所定値Ｎ_ACに達していな
い。しかし、この場合も前回と同じ再生操作実行間隔で
ＮＯ_X吸収剤の再生を行ったのではＮＯ_X吸収剤のＮＯ
_X吸収量が少ない状態で再生を行うことになり、ＮＯ_X
吸収剤の吸収能力を最大限に活用することができない。
そこで、この場合制御回路３０は、前回までの再生操作
実行間隔Ｔ_INTを所定値（例えば、1/2 ・ΔＴ）だけ増
大してＮＯ_X吸収剤のＮＯ_X吸収量が充分に増加してか
らＮＯ_X吸収剤の再生を行うようにする。これにより、
ＮＯ_X吸収剤のＮＯ_X吸収能力を最大限に活用した効率
的な排気浄化が可能となる。

【００７３】なお、本実施例では、ＮＯ_X濃度Ｎ_ARの判
定値Ｎ_ACは例えば、ＮＯ_X吸収剤に流入する上流側排気
中のＮＯ_X濃度（ＩＮ）の５０パーセント程度に、ま
た、ＮＯ_X濃度の判定を行う時期Ｔ_Rは、標準的な再生
操作実行間隔（例えば３分）の１／２程度の時間に設定
される。図１０は上記の再生操作実行間隔の補正動作
を、図３に示した排気浄化装置の構成にてきようした場
合の例を示すフローチャートである。本ルーチンは制御
回路３０により一定間隔毎に実行される。

【００７４】図１０において、ルーチンがスタートする
とステップ１００１では、時間ｔが所定時間Ｔ_Rか否か
が判断される。経過時間ｔは後述の図１１のルーチンで
演算されるＮＯ_X吸収剤１８ａ、１８ｂの切換えが行わ
れてからの経過時間である。ステップ１００１でｔ≠Ｔ
_Rであれば、本ルーチンは以降の動作を行わずステップ
１０１９で終了する。また、ｔ＝Ｔ_Rであれば、ステッ
プ１００３で機関運転条件を表すパラメータとしての機
関回転数Ｎとアクセル開度ＡＣＣとがそれぞれセンサ２
１、５５（図３）から読み込まれ、ステップ１００５で
はこれらのパラメータから図８(B) に基づいて機関の排
気ＮＯ_X濃度が計算され、この濃度に一定の係数（例え
ば０．５）を乗じた値がＮ_ACとして制御回路３０のＲＡ
Ｍに記憶される。

【００７５】次いで、ステップ１００７では下流側ＮＯ
_Xセンサ２０からＮＯ_X吸収剤１８ａ、１８ｂ下流側排
気中のＮＯ_X濃度Ｎ_ARが読み込まれ、ステップ１００９
では上記Ｎ_ARとＮ_ACとが比較される。ステップ１００９
でＮ_AR≧Ｎ_ACであった場合には、前述のようにＮＯ_X吸
収剤のＮＯ_X吸収能力が低下しているため、ステップ１
０１１で再生操作実行間隔Ｔ _INTが任意の一定値ΔＴだ
け短縮されるとともに、ステップ１０１３では再生操作
時の還元剤供給装置４１からの還元剤供給量ＣＨが一定
量ΔＣＨだけ増大される。また、ステップ１００９でＮ
_AR＜Ｎ_ACであった場合には、ＮＯ_X吸収能力に充分な余
裕があるため、ステップ１０１５で再生操作実行間隔Ｔ
_INTが1/2 ・ΔＴだけ増大されるとともに、ステップ１
０１７では還元剤供給装置４１からの再生操作時の還元
剤供給量ＣＨが所定量1/2 ・ΔＣＨだけ減少される。

【００７６】ここで、Ｎ_ARの値に応じて還元剤供給量Ｃ
Ｈについても補正しているのは、劣化によりＮＯ_X吸収
剤の飽和量が低下した場合には、よりリッチな排気空燃
比で再生を行うことによりＮＯ_X吸収剤の飽和量がある
程度回復すること、また排気切換え弁２の異物噛み込み
等により再生時の排気流量が増大したためにＮＯ_X吸収
剤の再生が不充分になっているような場合には供給する
還元剤の量を増加して再生時に適切な空燃比が得られる
ようにする必要があるからである。

【００７７】なお、上記実行間隔Ｔ_INTと還元剤供給量
ＣＨとは機関始動時には適宜な所定値（初期値）に設定
されるが、制御回路３０に機関停止時にも記憶保持可能
なバックアップＲＡＭを設けて、上記ルーチンにより算
出した実行間隔Ｔ_INTと還元剤供給量ＣＨとを記憶さ
せ、初期値として用いても良い。また、図１０のフロー
チャートには示していないが、上記補正後の再生実行間
隔Ｔ_INTと還元剤供給量ＣＨとには、それぞれ最大値と
最小値とを設定してこれらの値が過大または過少になる
のを防止するようにしても良い。

【００７８】次に、図１１は上記により設定された再生
操作実行間隔Ｔ_INTと還元剤供給量ＣＨとに基づくＮＯ
_X吸収剤の再生操作を示すフローチャートである。本ル
ーチンも図１０のルーチンと同様に制御回路３０により
一定間隔毎に実行される。図１１においてルーチンがス
タートすると、ステップ１１０１ではＮＯ_X吸収剤１８
ａ、１８ｂの切換えが行われてからの経過時間を表すパ
ラメータｔにΔｔが加算される。ここで、Δｔは本ルー
チンの実行間隔に相当する値である。後述のように、パ
ラメータｔはＮＯ_X吸収剤１８ａ、１８ｂの切換え操作
直後にクリアされるため、ｔの値はＮＯ_X吸収剤１８
ａ、１８ｂの切換え操作後の経過時間を表している。

【００７９】ステップ１１０３では、上記によりΔｔ加
算されたｔの値が図１０のルーチンで補正された再生操
作実行間隔Ｔ_INT以上か否かが判断され、Ｔ_INT以上で
あった場合にはステップ１１０５で排気切換え弁２２が
切り換えられるとともに、今までＮＯ_X吸収を行ってい
たＮＯ_X吸収剤に還元剤供給装置４１から図１０のルー
チンで補正された後の量ＣＨの還元剤が供給され、ＮＯ
_X吸収剤の再生が行われる。また、この排気切換え弁の
切換え後ステップ１１０７ではパラメータｔがクリアさ
れルーチンが終了する。ステップ１１０３で時間ｔがＴ
_INTに達していない場合には上記再生操作は行わずステ
ップ１１０９に進み、本ルーチンは直ちに終了する。

【００８０】上述のように、本実施例によれば、ＮＯ_X
吸収剤の吸収能力の変化に応じて適切な再生操作がおこ
なわれるため、ＮＯ_X吸収剤の吸収能力低下による排気
性状の悪化を防止するとともにＮＯ_X吸収剤の吸収能力
を有効に活用することが可能となる。なお、図１０、図
１１の実施例では、図３の構成について説明したが、図
１０、図１１は図２のように排気通路に１つのＮＯ_X吸
収剤を配置して機関空燃比をリッチまたは理論空燃比に
切り換える場合についても同様に適用することができ
る。この場合、例えば図１０ステップ１０１３、ステッ
プ１０１７で還元剤供給量ＣＨを増減する代わりに、再
生操作時の機関への燃料供給量を増減するようにすれば
よい。

【００８１】また、上記実施例ではＮＯ_X濃度Ｎ_ARの判
定値Ｎ_ACは、機関運転条件から算出した機関排気ＮＯ_X
濃度に基づいて算出しているが、ＮＯ_X吸収剤上流側の
排気通路にもＮＯ_Xセンサ２５（図２、図３）を配置
し、直接ＮＯ_X吸収剤上流側の排気ＮＯ_X濃度を検出し
て判定値Ｎ_ACを決定しても良い。更に、上記上記実施例
ではＮＯ_X濃度Ｎ_ARとして、ＮＯ_X吸収剤の吸収開始後
所定時間経過時点の排気中のＮＯ_X濃度を用いている
が、一回の検出結果を用いるのではなく、一定の期間の
検出値の平均を求めてＮ_ARとして使用しても良い。

【００８２】また、判定値Ｎ_ACは、上流側排気のＮＯ_X
濃度の一定割合とするのではなく、固定値を用いること
もできる。

【００８３】

【発明の効果】本発明の排気浄化装置は、ＮＯ_X吸収剤
の下流側の排気通路に配置したＮＯ_XセンサによりＮＯ
_X吸収剤を通過する排気中のＮＯ_X濃度を検出し、この
ＮＯ_X濃度に基づいてＮＯ_X吸収剤の吸収能力を直接判
定して、ＮＯ_X吸収剤の吸収能力の変化に応じて適切な
再生操作を行うようにしたことにより、ＮＯ_X吸収剤の
飽和量の変化や機関運転状況の変動にかかわらず、排気
性状の悪化を防止してＮＯ_X吸収剤の吸収能力を有効に
活用した効率的な排気浄化を行うことが可能となる効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のＮＯ_X吸収剤の吸収能力低下の判定原
理を説明する図である。

【図２】本発明の排気浄化装置を適用する内燃機関の一
実施例の概略図である。

【図３】本発明の排気浄化装置を適用する内燃機関の、
図２とは別の実施例の概略図である。

【図４】本発明のＮＯ_X吸収剤のＮＯ_X吸放出作用を説
明する図である。

【図５】本発明のＮＯ_X吸収剤の再生時期設定動作の一
例を示すフローチャートである。

【図６】本発明のＮＯ_X吸収剤の再生時期設定動作の一
例を示すフローチャートである。

【図７】本発明のＮＯ_X吸収剤の再生時期設定動作の一
例を示すフローチャートである。

【図８】機関排気中のＮＯ_X濃度を表す数値テーブルの
形式を示す図である。

【図９】ＮＯ_X吸収剤の再生操作実行間隔の補正動作を
説明する図である。

【図１０】ＮＯ_X吸収剤の再生操作実行間隔の補正動作
の一例を示すフローチャートである。

【図１１】ＮＯ_X吸収剤の再生操作の一例を示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

１…内燃機関１７…排気通路１８、１８ａ、１８ｂ…ＮＯ_X吸収剤２２…排気切り換え弁２０、２５…ＮＯ_Xセンサ３０…制御回路４１…還元剤供給装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＦ０２Ｄ 41/14 ３１０Ｆ０２Ｄ 41/14 ３１０Ｊ (72)発明者井口哲愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内 (72)発明者荒木康愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内 (72)発明者広田信也愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内 (72)発明者小端喜代志愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内 (56)参考文献特開平７−189660（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) F01N 3/08 - 3/28 F02D 41/04 305 F02D 41/14 310

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】内燃機関の排気通路に配置された、流入
する排気空燃比がリーンのときにＮＯ_Xを吸収し、流入
する排気の酸素濃度が低下したときに吸収したＮＯ_Xを
放出するＮＯ_X吸収剤と、前記ＮＯ_X吸収剤下流側の排気通路に配置され、排気中
のＮＯ_X濃度を検出するＮＯ_Xセンサと、前記ＮＯ_Xセンサの検出したＮＯ_X吸収剤下流側での排
気中のＮＯ_X濃度に基づいて、前記ＮＯ_X吸収剤の吸収
能力の低下の有無を判定する判定手段と、前記吸収能力が低下したと判定されたときに、前記ＮＯ
_X吸収剤に流入する排気の空燃比をリッチまたは理論空
燃比にして、ＮＯ_X吸収剤から吸収したＮＯ_Xを放出さ
せる再生手段、とを備えた内燃機関の排気浄化装置。
【請求項２】前記判定手段は、前記ＮＯ_Xセンサの検
出したＮＯ_X吸収剤下流側での排気中のＮＯ_X濃度が所
定値以上であり、かつ前記ＮＯ_X濃度の増加速度の変化
率が負になったときにＮＯ_X吸収剤の吸収能力が低下し
たと判定する請求項１に記載の排気浄化装置。
【請求項３】内燃機関の排気通路に配置された、流入
する排気空燃比がリーンのときにＮＯ_Xを吸収し、流入
する排気の酸素濃度が低下したときに吸収したＮＯ_Xを
放出するＮＯ_X吸収剤と、前記ＮＯ_X吸収剤上流側の排気中のＮＯ_X濃度を検出す
る上流側ＮＯ_X濃度検出手段と、前記ＮＯ_X吸収剤下流側の排気通路に配置され、排気中
のＮＯ_X濃度を検出する下流側ＮＯ_Xセンサと、前記上流側ＮＯ_X濃度検出手段により検出された前記Ｎ
Ｏ_X吸収剤上流側での排気中のＮＯ_X濃度と、前記下流
側ＮＯ_Xセンサにより検出された前記ＮＯ_X吸収剤下流
側での排気中のＮＯ_X濃度とに基づいて前記ＮＯ_X吸収
剤の吸収能力の低下の有無を判定する判定手段と、前記吸収能力が低下したと判定されたときに、前記ＮＯ
_X吸収剤に流入する排気の空燃比をリッチまたは理論空
燃比にして、ＮＯ_X吸収剤から吸収したＮＯ_Xを放出さ
せる再生手段、とを備えた内燃機関の排気浄化装置。
【請求項４】前記判定手段は、前記上流側でのＮＯ_X
濃度と前記下流側でのＮＯ_X濃度との差が、所定値以下
になったときにＮＯ_X吸収剤の吸収能力が低下したと判
定する請求項３に記載の排気浄化装置。
【請求項５】前記判定手段は、前記下流側でのＮＯ_X
濃度と前記上流側ＮＯ_X濃度との比が、所定値以上にな
ったときにＮＯ_X吸収剤の吸収能力が低下したと判定す
る請求項３に記載の排気浄化装置。
【請求項６】前記上流側ＮＯ_X濃度検出手段は、前記
ＮＯ_X吸収剤上流側の排気通路に配置された、排気中の
ＮＯ_X濃度を検出するＮＯ_Xセンサからなる請求項３か
ら５のいずれか１項に記載の排気浄化装置。
【請求項７】前記上流側ＮＯ_X濃度検出手段は、前記
機関の運転状態を検出する手段と、検出された運転状態
に基づいて、予め定められた関係から前記上流側でのＮ
Ｏ_X濃度を演算する手段とを備えた請求項３から５のい
ずれか１項に記載の排気浄化装置。
【請求項８】内燃機関の排気通路に配置した、流入す
る排気の空燃比がリーンのときに排気中のＮＯ_Xを吸収
し、排気酸素濃度が低下したときに吸収したＮＯ_Xを放
出するＮＯ_X吸収剤と、前記ＮＯ_X吸収剤の下流側の排気通路に配置され、排気
中のＮＯ_X濃度を検出するＮＯ_Xセンサと、所定時間間隔で前記ＮＯ_X吸収剤に流入する排気の空燃
比をリッチまたは理論空燃比にして、ＮＯ_X吸収剤から
吸収したＮＯ_Xを放出させるＮＯ_X吸収剤の再生操作を
行う再生手段と、前記ＮＯ_Xセンサにより検出された排気中のＮＯ_X濃度
に基づいて、前記再生手段の前記ＮＯ_X吸収剤再生操作
実行間隔を補正する補正手段、とを備えた内燃機関の排気浄化装置。