JP2002188430A - 内燃機関の排気浄化装置 - Google Patents
内燃機関の排気浄化装置Info
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Abstract
元剤の供給を防止すると共に、還元剤の過剰供給に起因
した排気エミッションの悪化や、還元剤(燃料)の無駄
な消費をも防止し得る内燃機関の排気浄化装置を提供す
る。 【解決手段】 排気管19に設けられ、流入排気の空燃
比が高いとき排気中の窒素酸化物(NOx)を吸収し、
流入排気の酸素濃度が低下したときその吸収していた窒
素酸化物(NOx)を放出する吸蔵還元型NOx触媒5
2と、このNOx触媒52より上流に還元剤を供給して
SOx被毒を回復させる還元剤供給装置60と、還元剤
供給装置60によって供給すべき還元剤の量を、NOx
触媒52を経て流出した排気の空燃比に基づき補正し、
SOx被毒の回復に適した還元剤の供給量に収束させる
フィードバック制御と、還元剤供給装置60による還元
剤の供給開始後、NOx触媒52におけるO2ストレー
ジ効果が収束する迄、そのフィードバック制御を禁止す
るフィードバック禁止制御と、を備えることを特徴とす
る。
Description
化装置に関し、より詳細には、フィードバック制御に基
づくNOx吸収材への還元剤の供給をなし得る排気浄化
装置に関する。
関のように酸素過剰状態の混合気を燃焼させて機関運転
がなされる内燃機関では、排気中の窒素酸化物(NO
x)を浄化すべく排気浄化装置として、その排気通路に
NOx吸収材が設けられている。
代表されるように、流入排気の空燃比が高いときその排
気中の窒素酸化物(NOx)を吸収し、流入排気の空燃
比が低いときその吸収していた窒素酸化物(NOx)を
放出する性質を備えており、このNOx吸収材を排気通
路に配置した場合には、内燃機関より排出される窒素酸
化物(NOx)がこのNOx吸収材に吸収されることと
なる。
NOx触媒においては、窒素酸化物(NOx)の吸放出
作用を有するばかりでなく、窒素酸化物(NOx)の放
出時にその窒素酸化物(NOx)をさらに窒素(N2)
に還元せしめ、排気中の窒素酸化物(NOx)を完全に
無害化することができる。
分なども含まれており、機関燃焼時には、窒素酸化物
(NOx)のみならずSO2やSO3などの硫黄酸化物
(SOx)も同時に生成される。また、この硫黄酸化物
(SOx)は周知の如く窒素酸化物(NOx)と同様の
メカニズムにてNOx吸収材に吸収されるが、時間の経
過と共に化学的に安定した硫酸塩(BaSO4)となっ
て、NOx吸収材に蓄積される。
なわち硫黄酸化物(SOx)の吸収量が過多になると、
窒素酸化物(NOx)を吸収するといったNOx吸収材
本来の機能が阻害される。そして、ついにはNOx吸収
材において窒素酸化物(NOx)を吸収できなくなる、
いわゆるSOx被毒が生じる。このためNOx吸収材に
吸収される硫黄酸化物(SOx)は、適宜のタイミング
にてNOx吸収材より放出させる必要がある。
Ox)を放出させる技術としては、例えば特開平11−
44211号公報に開示された技術がある。この技術に
よればNOx吸収材に吸収された硫黄酸化物(SOx)
を放出させるに際して、まず、NOx吸収材の温度を一
時的に高温域まで昇温せしめ硫黄酸化物(SOx)たる
硫酸塩(BaSO4)をSO3-やSO4-に熱分解する。
次いでNOx吸収材に流入する排気中に還元剤(燃料)
を供給して流入排気の空燃比を低下せしめ、そのSO3-
やSO4-を排気中の燃料(還元成分)などと反応させて
気体状のSO2−にする。そして、NOx吸収材に流入
する排気と共に放出させる。
入排気の空燃比を低下せしめる空燃比制御は、比較的長
期に亘り実施される。このため空燃比制御に伴う還元剤
の供給を不正確に行うと、排気エミッションの悪化や、
燃料の無駄な消費につながる。そこで、流入排気の空燃
比制御に伴う還元剤の供給を正確に実施できるように、
NOx吸収材下流の空燃比を空燃比センサにて監視する
と共に、この空燃比センサの出力値を還元剤の供給量に
フィードバックさせて、流入排気の空燃比制御を実施す
る方法がある。
材は、流入排気の空燃比が高いとき排気中の酸素を吸収
し、流入排気の酸素濃度が低下したときその吸収してい
た酸素を放出する性質いわゆる酸素吸蔵能(O2ストレ
ージ効果)を有している。
供給時においても例外なくNOx吸収材からは酸素が放
出されることとなり、NOx吸収材下流の空燃比をフィ
ードバックしてなされる空燃比制御においては、このO
2ストレージ効果の影響を受けることとなる。即ち、空
燃比センサの出力値に誤差が生じ、本来供すべき還元剤
の供給量を超えた還元剤がNOx吸収材に供給されるこ
ととなる。
響による不必要な還元剤の供給を防止すると共に、還元
剤の過剰供給に起因した排気エミッションの悪化や、還
元剤の無駄な消費をも防止し得る内燃機関の排気浄化装
置を提供することを課題とする。
決するため、本発明では以下の手段を採用した。すなわ
ち、本発明に係る内燃機関の排気浄化装置は、内燃機関
の排気通路に設けられ、流入排気の空燃比が高いとき排
気中の窒素酸化物を吸収し、流入排気の酸素濃度が低下
したときその吸収していた窒素酸化物を放出するNOx
吸収材と、所定の条件下において前記NOx吸収材より
上流に還元剤を供給する還元剤供給手段と、前記還元剤
供給手段によって供給すべき還元剤の量を、前記NOx
吸収材を経て流出した排気の空燃比に基づき補正し、前
記所定の条件下において必要とされる還元剤の供給量に
収束させる還元剤供給量補正手段と、前記還元剤供給手
段による還元剤の供給開始後所定期間、前記還元剤供給
量補正手段による還元剤供給量の補正を禁止する補正禁
止手段と、を備えることを特徴とする。
NOx吸収剤にて還元剤が必要とされる所定の条件下に
おいて、還元剤供給手段による還元剤の供給が実施す
る。その際、還元剤供給量補正手段では、NOx吸収材
下流の空燃比に基づき、前記還元剤供給手段にて供給さ
れる還元剤の供給量を前記所定の条件下において必要と
される還元剤の供給量に収束させる、いわゆるフィード
バック制御を実施する。一方、補正禁止手段では、還元
剤の供給開始後、前記還元剤供給量補正手段にてなされ
るフィードバック制御を所定期間禁止する。したがっ
て、還元剤の供給開始に起因したO2ストレージ効果の
影響を避けて還元剤供給量の補正をなし得る。
は、供給した還元剤の存在によりNOx吸収材へ流入す
る排気の空燃比が低下する行為を総称して還元剤の供給
と称する。例えば、機関燃焼に寄与しない燃焼室内への
副噴射、NOx吸収材上流側に配置された排気通路への
還元剤の供給、又は機関燃焼に供される混合気の空燃比
を予め低めに設定する空燃比制御などをも含む概念であ
る。
は、還元剤の供給開始時から所定期間、及び還元剤の供
給開始から所定時間経過した後の所定期間、の双方を含
む概念である。すなわち、補正禁止手段は、還元剤の供
給開始と同時に還元剤供給量の補正を禁止してもよい
が、例えば、還元剤供給手段にて供給された還元剤がN
Ox吸収材に至る迄の時間を考慮して一旦待機した後、
還元剤供給量の補正禁止を開始するようにしてもよい。
の硫黄酸化物(SOx)によるNOx吸収材のSOx被
毒を回復すべきとき、また、NOx吸収材に吸収された
窒素酸化物(NOx)を放出させるとき、また、還元剤
をNOx吸収材に供給してNOx吸収剤を昇温させると
き、などNOx吸収材に対して還元剤を供給する必要が
生じた状態を想定している。
あれば特に問わないが、より好ましくは軽油、ガソリ
ン、灯油など還元成分として炭化水素(HC)等を含む
ものが望ましい。内燃機関としては、筒内直接噴射式の
リーンバーンガソリン機関やディーゼル機関など、希薄
燃焼運転可能な内燃機関を好ましい例として例示でき
る。
気中の硫黄酸化物によるNOx吸収材のSOx被毒を回
復すべきとき、前記NOx吸収材に対する還元剤の供給
を実施し、前記還元剤供給量補正手段は、前記還元剤供
給手段によって供給される還元剤の量を、前記NOx吸
収材におけるSOx被毒の回復に適した供給量に収束さ
せるようにしてもよい。すなわち、NOx吸収剤におけ
るSOx被毒を回復すべきとき上記した一連の手段を実
行する。
還元剤供給手段による還元剤の供給開始時から所定期
間、前記還元剤供給量補正手段による還元剤供給量の補
正を禁止してもよい。即ち、還元剤の供給開始と同時に
還元剤供給量の補正を禁止する。
は、前記NOx吸収材の下流側に配置される排気通路に
空燃比検出手段を設け、前記補正禁止手段は、前記還元
剤供給手段による還元剤の供給開始後、この空燃比検出
手段によって検出される空燃比が所定の空燃比に達する
まで、前記還元剤供給量補正手段による還元剤供給量の
補正を禁止してもよい。
収材下流の空燃比を空燃比検出手段にて検出することに
より、O2ストレージ効果の収束を確認する。そして、
O2ストレージ効果の収束が確認された後、前記補正禁
止手段では、還元剤供給量の補正禁止を解除する。尚、
空燃比検出手段とは、排気中の酸素濃度を測定しうるも
のであればよく、例えば、排気通路に設置した空燃比セ
ンサや、酸素(O2)センサなどを好ましいものとして
例示できる。
は、前記NOx吸収材の上流側に配置される排気通路に
還元剤添加弁を設け、前記還元剤供給手段は、この還元
剤添加弁を介してNOx吸収材に流入する排気中に還元
剤を供給してもよい。この場合、NOx吸収材上流に配
置された排気通路に還元剤が供給される。供給された還
元剤は、NOx吸収材に流入する排気と共にNOx吸収
材に流入することとなる。
は、前記NOx吸収材の下流側に配置される排気通路に
空燃比センサを設け、前記還元剤供給量補正手段は、こ
の空燃比センサの出力値に基づき、前記還元剤供給手段
にて供給する還元剤の供給量を補正してもよい。即ち、
NOx吸収材下流の空燃比を空燃比センサによって把握
し、還元剤供給量補正手段では、この空燃比センサの出
力値をフィードバックして還元剤供給量を補正する。
は、前記NOx吸収材の下流側に配置される排気通路に
空燃比センサを設け、前記補正禁止手段は、前記還元剤
供給手段による還元剤の供給開始後、この空燃比センサ
の出力値が所定値に達するまで、前記還元剤供給量補正
手段による還元剤供給量の補正を禁止してもよい。すな
わち、還元剤の供給開始後、NOx吸収材下流の空燃比
を空燃比センサによって検出することにより、O2スト
レージ効果の収束を確認する。そして、O2ストレージ
効果の収束が確認された後、前記補正禁止手段では、還
元剤供給量の補正禁止を解除する。
ば、O2ストレージ効果の継続中に、還元剤供給量の補
正を禁止し得る補正禁止手段を備えているため、O2ス
トレージ効果に起因した不必要な還元剤の供給を防止で
きる。
の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
尚、本実施の形態では車両用ディーゼルエンジンに本発
明を適用した例について説明する。
ように、本実施の形態に示すディーゼルエンジン1(以
下、内燃機関1と称す)は、燃焼室を形成する4つの気
筒2の他、燃料供給系、吸気系、制御系、排気系、など
をその主要構成要素として備える。
下、コモンレールと称す)4、燃料供給管5、燃料ポン
プ6、などを備え、各気筒2に対して燃料供給を行って
いる。燃料噴射弁3は、各気筒2に対して夫々設けられ
る電磁駆動式の開閉弁である。各燃料噴射弁3は、燃料
の分配管となるコモンレール4に接続されている。コモ
ンレール4は、コモンレール4内の燃圧を検出するレー
ル圧センサ4aなどを備え、燃料供給管5を介して燃料
ポンプ6に連結されている。燃料ポンプ6は、内燃機関
1の出力軸たるクランクシャフト1aの回転を駆動源と
して回転駆動される。
ず、燃料タンク(図示略)内の燃料が、燃料ポンプ6に
よって汲み上げられる。汲み上げられた燃料は、燃料供
給管5を介してコモンレール4に供給される。続いて、
コモンレール4に供給された燃料は、コモンレール4内
にて所定の燃圧まで高められ各燃料噴射弁3に分配され
る。そして、燃料噴射弁3に駆動電圧が印可され燃料噴
射弁3が開弁されると、コモンレール4内の燃料は、気
筒2内との差圧により燃料噴射弁3を介して気筒2内に
噴射される。尚、コモンレール4内の燃圧は、レール圧
センサ4aを介して後述の電子制御ユニット30により
監視されている。
3、吸気枝管8、エアクリーナボックス10、インター
クーラ16などを備え、各気筒2に対して空気(吸気)
を供給する吸気通路を形成している。
介して吸入される空気(吸気)を吸気枝管8に導く通路
を形成する。吸気枝管8は、吸気管9を経て流入する空
気を各気筒2に分配する通路を形成する。尚、エアクリ
ーナボックス10内には、図示されないエアフィルタが
設けられている。また、吸気管9におけるエアクリーナ
ボックス10との連結部分近傍には、吸気管9に流入す
る吸気量を測定するエアフロメータ11、及び吸気され
る空気の温度を測定する吸気温センサ12が設けられて
いる。
量を調節せしめる吸気絞り弁13が設けられている。吸
気絞り弁13は、ステッパモータなどにて構成されたア
クチュエータ14によって開閉される。また、吸気絞り
弁13の直下流には、吸気枝管8内の吸気温度を測定す
る吸気温センサ24、及び吸気枝管8内の管内圧力を測
定する過給圧センサ23が設けられている。
絞り弁13に至る排気通路中には、吸気を圧縮するター
ボチャージャ15のコンプレッサハウジング15a、及
びコンプレッサハウジング15a内にて圧縮された吸気
を冷却するインタークーラ16が設けられている。
機関運転に伴う負圧の発生により各気筒2に供給される
べく空気がエアクリーナボックス10に流入する。エア
クリーナボックス10内に流入した空気は、エアフィル
タにて塵や埃が除去された後、吸気管9を経てターボチ
ャージャ15のコンプレッサハウジング15aに流入す
る。コンプレッサハウジング15aに流入した空気は、
コンプレッサハウジング15a内のコンプレッサホイー
ル(図示略)にて圧縮された後、インタークーラ16に
よってその圧縮に伴う熱が放熱される。そして、必要に
応じて吸気絞り弁13での流量調節を受けた後、吸気枝
管8に流入する。吸気枝管8に流入した空気は、各枝管
を介して各気筒2に分配され前記燃料噴射弁3から噴射
(供給)された燃料と共に燃焼される。尚、各種センサ
の出力値は、後述の電子制御ユニット30に入力されて
おり、前記燃料噴射制御などにフィードバックされる。
に接続されたROM(リードオンリメモリ)32、RA
M(ランダムアクセスメモリ)33、CPU(中央制御
装置)34、入力ポート35、出力ポート36を備え
た、いわゆる電子制御ユニット30(ECU)上に展開
される制御プログラムである。
は、上記した各種センサの出力信号の他、アクセルペダ
ル40の踏込み量を検出する負荷センサ41、クランク
シャフト1aの回転数を検知するクランク角センサ4
2、車速を測定する車速センサ43等が対応したA/D
変換器37を介して、又は、直接入力されている。一
方、出力ポート36には、対応する駆動回路38を介し
て燃料噴射弁3、吸気絞り弁駆動用のアクチュエータ1
4、EGR弁26、燃料ポンプ6などが接続されてい
る。
上には、各種予備実験に基づき作成された制御マップが
各装置に対応して設けられている。CPU34は、入力
ポート35に入力された各種センサの出力信号をROM
32上に展開された制御マップに照らし合わせ、その制
御マップにおいて算出された値に基づく各種制御信号を
出力ポート36を介して各種装置に出力する。RAM3
3は、入力ポート35に入力される各種センサからの出
力信号、及び出力ポート36に出力された制御信号など
を内燃機関の運転履歴として記録する。そして、CPU
34から要求を受けてそのCPU34との間で各種信号
の入出力を行う。
機関運転に要求される「目標要求トルク」をクランク角
センサ42および負荷センサ41の出力信号等に基づき
算出し、この目標要求トルクを得るべく燃料噴射弁3や
燃料ポンプ6に出力される制御信号を適時更新して燃料
供給系における燃料供給量の補正を行う。即ち、燃料噴
射制御を実行する。また、制御系では、各種センサから
の出力値に基づき、後述の排気浄化装置における還元剤
の供給制御などをも同時に実行している。尚、還元剤の
供給制御については後に詳述する。
気温度センサ74を備え、機関燃焼に伴い各気筒2から
排出される排気(既燃ガス)を機関1外部に排出させる
排気通路を形成している。また、EGR通路(排気再循
環通路)25、NOx吸収材52(吸蔵還元型NOx触
媒52)、還元剤添加弁61などにて構成される還元剤
供給装置60等、を備え、排気中に含まれる有害物質を
浄化せしめる排気浄化装置としての機能をも有する。
尚、以下の説明では、断りのない限りNOx吸収材52
を、単に吸蔵還元型NOx触媒52若しくはNOx触媒
52と称する。
排気ポート18aに接続すると共に各排気ポート18a
から流出した排気を集合(合流)させてターボチャージ
ャ15のタービンハウジング15bに導く通路を形成し
ている。排気管19は、タービンハウジング15bから
図示しない消音器までの通路を形成している。NOx触
媒52は、タービンハウジング15bから消音器にかけ
ての排気通路中に配置され、排気中の有害物質を浄化し
ている。還元剤添加弁61は、排気枝管18の集合部分
に設けられNOx触媒52における浄化作用(還元作
用)を促すべく排気中に還元剤の供給を行っている。排
気温度センサ74は、NOx触媒52下流の排気管19
に設けられNOx触媒52を経て流出する排気の温度を
電子制御ユニット30に入力している。EGR通路25
は、EGRクーラ27及びEGR弁26を備え、排気枝
管18と吸気枝管8とを連通させる通路を形成してい
る。
焼に伴う排気が排気ポート18aを経て排気枝管18内
に流入する。排気枝管18に流入した排気は、排気枝管
18内にて集合した後、ターボチャージャ15のタービ
ンハウジング15bに流入する。タービンハウジング1
5bに流入した排気は、タービンハウジング15b内に
設けられたタービンホイール(図示略)を回転させる。
その際、タービンホイールの回転は、前記コンプレッサ
ハウジング15aのコンプレッサホイールへ伝達されコ
ンプレッサホイールを高速回転させる。その結果、各気
筒2に供給される空気は、コンプレッサホイールにて圧
縮され各気筒2に加圧供給されることになる。
出した排気は、排気管19を流下してNOx触媒52に
流入する。そして、NOx触媒52内にて有害成分を浄
化された後、図示しない消音器を経て大気に放出され
る。尚、NOx触媒52における有害物質の浄化メカニ
ズム、及び還元剤添加弁61の説明は後に詳述する。
は、EGR弁26の開弁時にEGR通路25を経て吸気
枝管8内に流入する。その際、EGR通路25内を流れ
る排気は、EGRクーラ27内にて冷却されながら吸気
枝管8へと流下する。そして、吸気枝管8内の新気(空
気)と混ざり合いつつ各気筒2へ導かれ、燃料噴射弁3
から噴射される燃料と共に燃焼されることとなる。
化炭素(CO2)などの不活性ガスが含まれている。こ
のため新気(空気)と共に排気が気筒2内に流入する
と、機関燃焼時における混合気の燃焼温度が低下して窒
素酸化物(NOx)の生成が抑制される。即ち、本実施
の形態に示す内燃機関1は、排気浄化装置の一つとして
周知のEGR装置を備えている。
主旨となるNOx触媒52及び還元剤供給装置60等に
て構成される排気浄化装置について説明する。排気浄化
装置は、排気系に設けられた吸蔵還元型NOx触媒52
と、同排気系に設けられた還元剤添加弁61及びその補
機類にて構成される還元剤供給装置60と、還元剤供給
装置60の制御系を形成する前記電子制御ユニット30
等を備えてなる。
術においても説明したようにNOx吸収材の一種であ
り、流入排気の空燃比が高いとき、すなわち排気中に多
量の酸素(O2)が存在している状態において排気中の
窒素酸化物(NOx)を吸収し、排気中の酸素濃度が低
い状態、即ち流入排気の空燃比が低いときその吸収して
いた窒素酸化物(NOx)を二酸化窒素(NO2)や一
酸化窒素(NO)に還元して放出する性質を備えてい
る。いわゆるNOxの吸放出作用を備えている。
2O3)を担体として、この担体上にカリウム(K)、ナ
トリウム(Na)、リチウム(Li)、セシウム(C
s)等のアルカリ金属、若しくはバリウム(Ba)、カ
ルシウム(Ca)等のアルカリ土類、又はランタン(L
a)、イットリウム(Y)等の希土類から選ばれた少な
くとも一つと、白金(Pt)のような貴金属とを担持さ
せてなる。
空燃比が理論空燃比(AF=13〜14)以上の領域に
おいても生ずる作用であり、以下の説明において流入排
気の空燃比が低いとは、必ずしも理論空燃比より低い空
燃比を意図するものではない。
52における窒素酸化物(NOx)の浄化作用を促す主
たる作用であり、吸蔵還元型NOx触媒52において
は、このNOxの吸放出作用が生じることにより窒素酸
化物(NOx)の浄化がなされるといってもよい。尚、
吸蔵還元型NOx触媒52に代表されるNOx吸収材に
おいての窒素酸化物(NOx)の浄化メカニズムについ
ては、未だ明らかになっていない所もあるが、概ね以下
の原理にて窒素酸化物(NOx)が浄化なされているも
のと考えられている。
NOx吸収材52における窒素酸化物(NOx)の浄化
メカニズムについてNOxの吸放出作用を踏まえながら
説明する。なお、図2に示される浄化メカニズムは、担
体上に白金(Pt)及びバリウム(Ba)を担持させた
場合を例に説明しているが、他の貴金属、及びアルカリ
金属、アルカリ土類、希土類を用いても同様の浄化メカ
ニズムとなることが知られている。
ず、図2(A)に示されるように流入排気の空燃比が高
いときすなわち酸素過剰雰囲気下では、流入排気中に存
在する多量の酸素(O2)がO2 -又はO2-の形で白金
(Pt)上に付着する。また、流入排気中に含まれる窒
素酸化物(例えばNO)は、白金(Pt)上でO2 -又は
O2-と反応し二酸化窒素(NO2)となる(2NO+O2
→2NO2)。
二酸化窒素(NO2)の一部は、白金(Pt)上でさら
に酸化され、同担体上に担持されたバリウム(Ba)と
結合しながらNOx吸収材52内に吸収される。より詳
しくは流入排気中の酸素(O 2)によって酸化された酸
化バリウム(BaO)と結合しながら硝酸イオン(NO
3 -)の形でNOx吸収材52内に拡散・吸収される。
尚、上記したNOxの吸収作用は、流入排気の空燃比が
高く且つ窒素酸化物(NOx)と結合し得る酸化バリウ
ム(BaO)が担体上に存在する限り継続される。
なわち排気中における酸素濃度が低いときには、白金
(Pt)上にて生成される二酸化窒素(NO2)の生成
量が減少する。またこの時、NOx吸収材52内では、
逆方向に反応が進みNOx吸収材52内に拡散していた
硝酸イオン(NO3 -)は二酸化窒素(NO2)に変化す
る(NO3 -→NO2)。そして、ついには二酸化窒素
(NO2)若しくは一酸化窒素(NO)の形でNOx吸
収材52から排気中に放出される。即ち、流入排気の空
燃比が低いとき、NOxの放出作用が生じる。
排気の空燃比を変化させることによりNOxの吸放出作
用が促される。また、本実施の形態においてNOx吸収
材52として適用する吸蔵還元型NOx触媒52では、
上記したNOxの吸放出作用に加えて排気中の炭化水素
(HC)、及び一酸化炭素(CO)をも浄化し得る機能
を備えている。この炭化水素(HC)、及び一酸化炭素
(CO)の浄化メカニズムに関しては、以下に示す通り
である。
には還元剤たる炭化水素(HC)や一酸化炭素(CO)
が多く含まれている。これら還元成分は、白金(Pt)
上のO2 -又はO2-と部分的に反応して活性種を形成す
る。このためNOx触媒52から放出された二酸化窒素
(NO2)及び一酸化窒素(NO)は、この活性種によ
って還元せしめられ無害な窒素(N2)となり排気中に
拡散される。
いては、流入排気の空燃比を適宜調節することによって
排気中の窒素酸化物(NOx)のみならず、炭化水素
(HC)、及び一酸化炭素(CO)などの未燃物質(有
害物質)をもを共に浄化できる。
ゆるNOx吸収材は、先の従来技術においても説明した
ように排気中に含まれる硫黄酸化物(SOx)をも、上
記した窒素酸化物(NOx)と略同様のメカニズムにて
吸収してしまう。尚、排気中の硫黄酸化物(SOx)
は、燃料中に含まれる硫黄分が各気筒2にて燃焼される
ことにより生成され、以下に示す吸収メカニズムによっ
て吸収されるものと考えられている。
吸収材52における硫黄酸化物(SOx)の吸収メカニ
ズムについて説明すると、流入排気の空燃比が高いと
き、担体上に担持されている白金(Pt)上には、流入
排気中の酸素O2がO2 -又はO2-の形で付着している。
このため流入排気中の硫黄酸化物(SOx)は、窒素酸
化物(NOx)と同様にして白金(Pt)上で酸化され
SO3-やSO4-となる。
4-は、白金(Pt)上でさらに酸化され硫酸イオン(S
O4 2-)となり、酸化バリウム(BaO)と結合しなが
らNOx吸収材に吸収される。また、吸収された硫酸イ
オン(SO4 2-)は時間の経過と共にバリウムイオン
(Ba2+)と結合して化学的に安定した硫酸塩(BaS
O4)となる。
た窒素酸化物(NOx)と同様にして流入排気の空燃比
が高いときNOx吸収材52内に吸収される。しかしな
がら、硫黄酸化物(SOx)の吸収に伴い生成される硫
酸塩(BaSO4)は結晶が粗大化し易く、また化学的
に安定していて分解し難い物質である。このため窒素酸
化物(NOx)と同様にして流入排気の空燃比を低下せ
しめたとしても、一旦吸収された硫黄酸化物(SOx)
は容易に放出されることなく、NOx吸収材52内に硫
酸塩(BaSO4)として蓄積される。
(BaSO4)の蓄積量が過多になると窒素酸化物(N
Ox)の吸放出作用に寄与できる酸化バリウム(Ba
O)の量も自ずと減り、NOx吸収材52本来の機能を
低下させることにつながる。いわゆる「SOx被毒」を
生じさせる。
に従いこのSOx被毒を回復している。まず、NOx吸
収材52をおおよそ500℃〜700℃の高温に昇温せ
しめ、NOx吸収材52に蓄積される硫酸バリウム(B
aSO4)をSO3-及びSO4 -に熱分解する。次いで、
NOx吸収材52に流入する排気の空燃比を比較的長い
時間に亘り低下せしめ、硫酸バリウム(BaSO4)の
熱分解により生成されたSO3-やSO4-を、排気中の炭
化水素(HC)及び一酸化炭素(CO)と反応させて気
体状のSO2−に還元する。そして、NOx吸収材52
に流入する排気と共にその気体状のSO2−を放出させ
る。いわゆるSOx被毒回復制御を実施して硫黄酸化物
(SOx)の放出を行わせる。
しては、例えば、電気ヒータ及び燃焼式ヒータによる外
的熱エネルギーを与えて昇温させてもよいが、本実施の
形態に示す内燃機関では、NOx吸収材52に流入する
排気中に燃料の供給を行い、その燃料をNOx吸収材5
2内にて燃焼(反応)させることにより昇温させてい
る。即ち、燃料の酸化に伴う反応熱(内的熱エネルギ
ー)を利用してNOx吸収材52を昇温させている。
尚、NOx吸収材の下流に排気絞り弁を装備した排気系
においては、その排気絞り弁を絞ってNOx吸収材を昇
温させることもできる。
置では、NOx吸収材52を高温域に昇温させた後、上
記したNOxの吸放出作用と同様にして流入排気の空燃
比を低下せしめることにより、SOx被毒を回復してい
る。
ゼル機関など、いわゆる希薄燃焼式内燃機関において
は、通常、酸素過剰状態の混合気を燃焼させて機関運転
がなされている。このため通常の運転時には、NOx吸
収材52に流入する排気中に多量の酸素が存在すること
となり、その空燃比は該NOx吸収材52における窒素
酸化物(NOx)の放出、及び硫黄酸化物(SOx)の
放出を促すまでに低下することはほとんどない。
は、流入排気の空燃比を低下させるべく吸蔵還元型NO
x触媒52(NOx吸収材)に流入する排気中に還元剤
を供給してNOx触媒52におけるNOxの放出作用、
及びSOx被毒の回復を促すようにしている。即ち、排
気浄化装置として、吸蔵還元型NOx触媒52の他に、
還元剤供給装置60を備えている。
1、還元剤供給路62、燃圧制御バルブ64、調量弁6
5、燃圧センサ63、緊急遮断弁66、空燃比センサ7
3などを備え、前記電子制御ユニット30に準備された
還元剤供給プログラムのもと、流入排気の空燃比が所望
の目標空燃比となるように還元剤たる燃料(軽油)の供
給をNOx触媒52上流の排気通路に対して行ってい
る。なお、ここで目標空燃比とは、窒素酸化物(NO
x)を浄化すべきときと、SOx被毒を回復すべきとき
とで異なる値である。
18の集合部分に設けられており、所定圧以上の燃圧が
作用したときに開弁する機械式の開閉弁である。還元剤
供給路62は、前記燃料ポンプ6によって汲み上げられ
た燃料の一部を還元剤添加弁61に導く通路を形成して
いる。燃圧制御バルブ64は、還元剤供給路62の経路
途中に配置され、還元剤供給路62内の燃圧を還元剤添
加弁61の開弁圧以上に維持している。調量弁65は燃
圧制御バルブ64から還元剤添加弁61に至る経路に設
けられ還元剤供給プログラムのもと所定電圧が印可され
たときに開弁する電気式の開閉弁である。燃圧センサ6
3は、還元剤添加弁61に作用する燃圧を検出してい
る。緊急遮断弁66は、還元剤供給路62内の圧力に異
常が生じたとき燃料ポンプ6から還元剤供給路62への
燃料供給を停止する。
では、まず、燃料ポンプ6によって汲み上げられた燃料
の一部が、緊急遮断弁66及び燃圧制御バルブ64を経
て調量弁65に流入する。このとき調量弁65に流入す
る燃料は、燃圧制御バルブ64によって還元剤添加弁6
1の開弁圧以上に維持されている。そして、還元剤供給
プログラムのもと調量弁65に所定電圧が印可されると
調量弁65が開弁して、開弁圧以上に維持された燃料が
還元剤添加弁61に流入する。その結果、還元剤添加弁
61に開弁圧以上の燃圧が作用し、還元剤添加弁61が
開弁されて排気枝管18内への燃料(還元剤)供給がな
される。また、排気枝管18に供給された燃料(還元
剤)は、タービンハウジング15b内にて攪拌された
後、排気管19を経てNOx触媒52に流入する。
給される燃料(炭化水素(HC))は、いわゆる排気中
の未燃燃料に相当する。このため必要量以上に還元剤の
供給がなされると排気エミッションの悪化につながる。
また、還元剤として供給される燃料の無駄な消費にもつ
ながる。一方、SOx被毒を回復すべきときになされる
還元剤の供給は比較的長い時間に亘り実施され、このと
き硫黄酸化物(SOx)の放出に必要とされる還元剤の
供給量もその時間の経過に伴い減少する。従って、SO
x被毒を回復すべきときの還元剤の供給は、特に、正確
に行う必要がある。
は、NOx触媒52下流に配置される排気管19に空燃
比センサ73を取り付け、この空燃比センサ73にて検
出される値を還元剤の供給量にフィードバックさせて還
元剤の供給を行っている。即ち、反応に費やされなかっ
た還元剤の量に応じて、新たに供給する還元剤の供給量
を調節している。
NOxの吸放出作用を有するNOx吸収材は、流入排気
の空燃比が高いとき排気中の酸素を吸収し、流入排気の
空燃比が低いときその吸収していた酸素を放出する性質
いわゆる酸素吸蔵能(O2ストレージ効果)を有してい
る。
x触媒52への還元剤の供給時においては、NOx触媒
52に吸蔵されていた酸素(O2)が排気中に放出され
ることとなり、その結果、NOx触媒52に吸蔵される
酸素(O2)の放出が収束する迄の間、NOx触媒52
下流の空燃比は見かけ上一時的に高い空燃比となる。
2下流に配置した空燃比センサ73の出力値は、このO
2ストレージ効果の影響を受けて本来の出力値X1より
も高い、見かけ上の出力値X2を出力する。尚、本来の
出力値X1とは、NOx触媒52を経て流出する排気中
の酸素量から、O2ストレージ効果により放出された酸
素量を差し引いたときの空燃比に相当する。よって、O
2ストレージ効果の継続期間中にNOx触媒52下流の
空燃比に基づくフィードバック制御を実施すると、本来
NOx触媒52に供給すべき還元剤の供給量よりも多い
還元剤が供給されることになる。
は、NOx触媒52下流の空燃比に基づく還元剤供給量
のフィードバック制御において、上記したO2ストレー
ジ効果の影響を避けるべく、電子制御ユニット30に形
成された還元剤供給プログラムにフィードバック禁止制
御を付加している。即ち、O2ストレージ効果の影響に
よる空燃比センサ73の誤差が解消する迄の間、前記N
Ox触媒52下流の空燃比に基づく還元剤供給量のフィ
ードバック制御を禁止する。
元剤の供給時に電子制御ユニット30内にて処理される
還元剤供給プログラムについて、このフィードバック禁
止制御を踏まえながら説明する。尚、図4はSOx被毒
の回復を目的として実施される「SOx被毒回復制御ル
ーチン」を示すものであるが、勿論、NOxの放出作用
を促す還元剤の供給時などにおいても応用できるもので
ある。また、図4中に記載の量論比とは、理論空燃比
(AF=13〜14)に近似される値である。
開始からの運転履歴を収集すべく各種センサの出力信号
をRAM33上に記憶する(ステップ101)。ここで
運転履歴とは、例えば、機関運転開始からの経過時間、
目標要求トルクを満たすべく各気筒2に供された燃料の
供給量、各気筒2に吸入された空気量、前回の還元剤供
給時からの経過時間、車両走行距離数の積算値、排気温
度などを例示できる。
01にて収集された運転履歴をCPU34に読み出し、
SOx被毒の回復を目的とした還元剤の供給実行条件が
成立しているか否かCPU34内にて判別する。還元剤
の供給実行条件としては、NOx触媒52における硫黄
酸化物(SOx)の吸収量が所定量に達しているか。ま
た、NOx触媒52の触媒温度が硫黄酸化物(SOx)
を熱分解し得る高温域に達しているか。排気の温度が所
定の上限値以下であるか。NOxの吸放出作用を促す還
元剤の供給が否実行状態にあるか、などの条件を例示で
きる。
硫黄酸化物(SOx)の吸収量を把握するにあたって、
主として車両走行距離数や、機関燃焼に供された燃料の
消費量などから硫黄酸化物(SOx)の吸収量すなわち
被毒量を算出している。また、触媒温度を把握するにあ
たっては、排気温度センサ74の出力値に基づき触媒温
度の把握を行っている。そして、各種条件が満たされた
とき、電子制御ユニット30では、還元剤の供給を実施
すべくステップ103に移行して基本供給量の算出を行
う。また、各種要件が満たされないときには、本処理ル
ーチンの実行を一旦終了する。
されている混合気の空燃比と、前記ステップ102にて
算出された硫黄酸化物(SOx)の吸収量とをパラメー
タとしてSOx被毒の回復に供される還元剤の基本供給
量をROM32上に予め準備された基本供給量算出マッ
プに基づき算出する。尚、ここで算出される基本供給量
は、SOx被毒の回復に必須とされる供給量に対して若
干少ない値とされている。また、基本供給量算出マップ
は、各種予備実験に基づき作成されたものである。
にて算出された基本供給量に従い、調量弁65の開弁制
御を実施する。尚、調量弁65の開弁制御に関しては、
基本供給量に見合う還元剤が、還元剤添加弁61を介し
て排気通路に供給されるように調量弁65の開弁時間若
しくは開弁周期の調節を行う。そして、本ステップ10
4の実行と共に、還元剤たる燃料が還元剤添加弁61を
介して排気通路中に供給されることとなる。
係るフィードバック禁止制御が前記ステップ104と略
同時に開始される。即ち、空燃比センサ73から出力値
をフィードバックせずに還元剤の供給がなされる。な
お、フィードバック禁止制御期間中における還元剤の供
給量すなわち基本供給量は、上記したようにSOx被毒
の回復に必須とされる供給量に対して若干少ない値とさ
れている。このためフィードバック禁止制御期間中にお
いても排気エミッションの悪化を招くことなく還元剤の
供給が行える。
始に伴うO2ストレージ効果の影響が収束したか否かを
空燃比センサ73の出力値に基づき判定する。より具体
的には、予め閾値となる空燃比を定めておき、NOx触
媒52下流の空燃比がこの閾値となる空燃比に達したこ
とを受けて、O2ストレージ効果の収束と見なしてい
る。
3にて出力される見かけ上の出力値X2と、O2ストレ
ージ効果の影響を除外した理論上の出力値X1と、が互
いに同値となる空燃比(図4中A点)に相当するが、本
実施の形態では、制御系における応答遅れなど考慮し
て、本来、閾値として定義される理論上の空燃比(図4
中A点)よりも若干高めにその閾値たる空燃比の設定を
行っている(図4中B点)。
比センサ73の出力値がこの閾値に達したことを受けフ
ィードバック禁止制御を終了する(ステップ107)。
なお、ステップ106において未だ空燃比センサ73の
出力値がこの閾値に達していないときには、O2ストレ
ージ効果が継続しているとみなしステップ103から本
ステップ106に至る処理ルーチンを再度繰り返して実
行する。
略同時に、基本供給量の補正すなわちフィードバック制
御を開始すべくNOx触媒52下流の空燃比を空燃比セ
ンサ73にて検出すると共にその空燃比が所定の空燃比
より高いか否かを判別する(ステップ108)。
復し得る適切量の還元剤を流入排気中に供給したとき、
そのNOx触媒52を経て流れ出る流出排気の空燃比に
相当する。即ち、流入排気を目標空燃比としたとき、そ
の目標空燃比と流出排気の空燃比との間における相関関
係に基づき定められる値である。なお、還元剤供給プロ
グラム上においては、NOx触媒52に吸収された硫黄
酸化物(SOx)の吸収量によって定義付けられる値で
ある。
所定の空燃比に対して高いと判断されたときには、基本
供給量の増量補正を実施すべくステップ109に移行す
る。また、NOx触媒52下流の空燃比が、所定の空燃
比に対して低いと判断されたときには、基本供給量の減
量補正を実施すべくステップ110に移行する。
109では、空燃比センサ73にて検出される空燃比と
所定の空燃比との差に応じて増量すべき還元剤の補正供
給量を算出すると共に、算出された補正量に伴う調量弁
65の開弁制御を実施する。尚、還元剤の増量補正に伴
う調量弁65の開弁制御は、調量弁65の開弁時間を長
くする若しくは開弁周期を短くするなどして増量補正に
対応している。
テップ110においても同様にして、空燃比センサ73
にて検出される空燃比と所定の空燃比との差に応じて減
量すべき還元剤の補正供給量を算出すると共に、算出さ
れた補正量に伴う調量弁65の開弁制御を実施する。
尚、還元剤の減量補正に伴う調量弁65の開弁制御は、
調量弁65の開弁時間を短くする若しくは開弁周期を長
くするなどして減量補正に対応している。
ップ109、又はステップ110の終了後、還元剤の供
給に係る供給終了条件が成立しているか否かを判別する
(ステップ111)。すなわち、SOx被毒の回復を目
的とした還元剤の供給を終了させるか否かを判別する。
元剤の供給開始後、所定時間が経過したか、排気温度セ
ンサ74の出力値が所定値以下になったか、などの条件
を例示できる。そして、本ステップ111において供給
終了条件が成立していると判断されたときには、調量弁
65を閉弁して本処理ルーチンを終了する(ステップ1
12)。また、供給終了条件が不成立であると判定され
たときには、前記ステップ108から本ステップ111
までを再度繰り返して実行する。
置では、NOx触媒52下流の空燃比をフィードバック
して還元剤の供給量を定めている。さらに、還元剤の供
給に係るフィードバック制御を実施するに際して、O2
ストレージ効果の継続中に、そのフィードバック制御を
一時期禁止している。このためNOx触媒52に対する
不必要な還元剤の供給が抑えられることとなり、還元剤
の過剰供給に起因した排気エミッションの悪化や、還元
剤(燃料)の無駄な消費を防止できる。
ちSOx被毒回復制御ルーチンは、あくまでも本発明の
一実施形態であり、その詳細は任意に変更できるもので
ある。例えば、上記した処理ルーチンでは、還元剤の供
給開始と程同時にフィードバック禁止制御を開始してい
るが、還元剤添加弁61から供給された還元剤がNOx
触媒52に流入するまでのタイムラグを考慮して還元剤
の供給開始後、所定時間経過の後にフィードバック禁止
制御を開始してもよい。
元剤がNOx触媒52に至る以前にNOx触媒52を経
て流出した排気は、時としてフィードバック禁止制御を
解除し得る閾値近傍の空燃比になることも極まれにあ
る。このため還元剤の供給に起因しない空燃比の変化に
よるフィードバック禁止制御の解除を防止するために、
還元剤の供給開始後所定時間経過の後にフィードバック
禁止制御を実施するようにしてもよい。
いては、空燃比センサ73の出力値が閾値に達したこと
を条件にO2ストレージ効果の収束と見なしているが、
還元剤の供給開始時からの経過時間に基づいてO2スト
レージ効果の収束を判断してもよい。即ち、還元剤の供
給開始時から所定時間経過したことを受けてO2ストレ
ージ効果の収束と見なし、フィードバック制御を開始さ
せてもよい。
効果の収束を判断するに際しては、例えば、以下の手順
にて判断する。まず、RAM33上に記録された運転履
歴のうち、目標要求トルクを満たすべく各気筒2に供さ
れた燃料の供給量と、各気筒2に吸入された空気量とを
パラメータとして、NOx触媒52に吸収されたと思わ
れる酸素量を算出する。次いで、その算出された酸素量
に基づきO2ストレージ効果の収束にかかる目標時間を
設定する。
トレージ効果の収束時間との相関関係を把握する予備実
験において概ね把握することができる。このため予備実
験の結果をROM32上に記録させ、この試験結果と運
転履歴に基づき算出された酸素量とを照らし合わせるこ
とにより、目標時間の設定を行える。そして、還元剤の
供給開始と同時にその経過時間をカウントし、カウント
された時間が目標時間に達したことを受けてO2ストレ
ージ効果の収束とみなす。このように上記した還元剤供
給プログラムの詳細は所望に応じて変更することができ
る。
復に伴う還元剤の供給に関して説明を行ったが、勿論、
本発明はSOx被毒の回復時においてのみ適用されるも
のではない。即ち、NOx触媒52下流の空燃比をフィ
ードバックして実施し得る還元剤の供給制御全般に適用
できるものである。例えば、NOx触媒52に吸収され
た窒素酸化物(NOx)の浄化に伴う還元剤の供給時、
また、NOx触媒52の昇温制御に伴う還元剤の供給時
などにおいても本発明は有用である。
行うに際して、排気通路への還元剤の供給を実施してい
るが、機関燃焼に寄与されない燃焼室内への副噴射や、
機関燃焼に供される混合気の空燃比を予め低めに設定す
る空燃比制御などを実施してNOx触媒52に還元剤を
供給してもよい。但し、何れの場合においても、NOx
触媒52下流の空燃比はフィードバックして還元剤の供
給量を定めるものとする。
は、あくまでも本発明の一実施形態にすぎず、その詳細
は所望に応じて変更しても構わない。例えば、機械式の
開閉弁である還元剤添加弁61を電磁弁とする。また、
還元剤供給装置60を燃料供給系から完全に独立させて
構成するなどの変更を行ってもよい。また、上記した実
施の形態では、NOx触媒52下流の空燃比を検出する
にあたって、空燃比センサ73を利用しているが、空燃
比センサ73に替えて酸素(O2)センサを使用しても
よい。また、本実施の形態では、ディーゼル機関に本発
明を適用させた例について説明しているが、本発明は、
勿論ガソリン機関においても有用である。
レージ効果の継続中に、還元剤供給量の補正を禁止し得
る補正禁止手段を備えているため、O2ストレージ効果
に起因した不必要な還元剤の供給を防止できる。また、
還元剤の過剰供給による排気エミッションの悪化や、還
元剤(燃料)の無駄な消費をも防止し得る。
変化を示す図。
チンを示すフローチャート。
Claims (7)
- 【請求項1】内燃機関の排気通路に設けられ、流入排気
の空燃比が高いとき排気中の窒素酸化物を吸収し、流入
排気の酸素濃度が低下したときその吸収していた窒素酸
化物を放出するNOx吸収材と、 所定の条件下において前記NOx吸収材より上流に還元
剤を供給する還元剤供給手段と、 前記還元剤供給手段によって供給すべき還元剤の量を、
前記NOx吸収材を経て流出した排気の空燃比に基づき
補正し、前記所定の条件下において必要とされる還元剤
の供給量に収束させる還元剤供給量補正手段と、 前記還元剤供給手段による還元剤の供給開始後所定期
間、前記還元剤供給量補正手段による還元剤供給量の補
正を禁止する補正禁止手段と、 を備えることを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。 - 【請求項2】前記還元剤供給手段は、排気中の硫黄酸化
物によるNOx吸収材のSOx被毒を回復すべきとき、
前記NOx吸収材に対する還元剤の供給を実施し、 前記還元剤供給量補正手段は、前記還元剤供給手段によ
って供給される還元剤の量を、前記NOx吸収材におけ
るSOx被毒の回復に適した供給量に収束させることを
特徴とする請求項1に記載の内燃機関の排気浄化装置。 - 【請求項3】前記補正禁止手段は、前記還元剤供給手段
による還元剤の供給開始時から所定期間、前記還元剤供
給量補正手段による還元剤供給量の補正を禁止すること
を特徴とする請求項1又は2に記載の内燃機関の排気浄
化装置。 - 【請求項4】前記NOx吸収材の下流側に配置される排
気通路に空燃比検出手段を設け、 前記補正禁止手段は、前記還元剤供給手段による還元剤
の供給開始後、この空燃比検出手段によって検出される
空燃比が所定の空燃比に達するまで、前記還元剤供給量
補正手段による還元剤供給量の補正を禁止することを特
徴とする請求項1から3の何れかに記載の内燃機関の排
気浄化装置。 - 【請求項5】前記NOx吸収材の上流側に配置される排
気通路に還元剤添加弁を設け、 前記還元剤供給手段は、この還元剤添加弁を介してNO
x吸収材に流入する排気中に還元剤を供給することを特
徴とする請求項1から4の何れかに記載の内燃機関の排
気浄化装置。 - 【請求項6】前記NOx吸収材の下流側に配置される排
気通路に空燃比センサを設け、 前記還元剤供給量補正手段は、この空燃比センサの出力
値に基づき、前記還元剤供給手段にて供給する還元剤の
供給量を補正することを特徴とする請求項1から5の何
れかに記載の内燃機関の排気浄化装置。 - 【請求項7】前記NOx吸収材の下流側に配置される排
気通路に空燃比センサを設け、 前記補正禁止手段は、前記還元剤供給手段による還元剤
の供給開始後、この空燃比センサの出力値が所定値に達
するまで、前記還元剤供給量補正手段による還元剤供給
量の補正を禁止することを特徴とする請求項1から6の
何れかに記載の内燃機関の排気浄化装置。
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