CN113074037A

CN113074037A - 双三元催化器的检测方法和装置

Info

Publication number: CN113074037A
Application number: CN202110478244.0A
Authority: CN
Inventors: 闫立冰; 任宪丰
Original assignee: Weichai Power Co Ltd; Weifang Weichai Power Technology Co Ltd
Current assignee: Weichai Power Co Ltd; Weifang Weichai Power Technology Co Ltd
Priority date: 2021-04-30
Filing date: 2021-04-30
Publication date: 2021-07-06
Anticipated expiration: 2041-04-30
Also published as: CN113074037B

Abstract

本申请实施例提供的双三元催化器的检测方法和装置，涉及汽车技术领域。本申请实施例提供的双三元催化器的检测方法，当一级催化器中的氧含量大于设定氧含量阈值时，若第一开关氧传感器的反馈电压小于设定电压阈值，在第一设定时间后，第二开关氧传感器的反馈电压小于设定电压阈值，则确定第一开关氧传感器与第二开关氧传感器没有接反。若第一开关氧传感器的反馈电压不小于设定电压阈值，第二开关氧传感器的反馈电压小于设定电压阈值，在第二设定时间后，第一开关氧传感器的反馈电压小于设定电压阈值，则确定第一开关氧传感器与第二开关氧传感器接反。由于可以检测出两个开关氧传感器是否接反，因此提高了对双三元催化器进行效率诊断的准确性。

Description

双三元催化器的检测方法和装置

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，具体涉及一种双三元催化器的检测方法和装置。

背景技术

三元催化器和氧传感器均是汽车上的重要法规零部件。三元催化器，是安装在汽车排气系统中最重要的机外净化装置，它可将汽车尾气排出的CO、HC和NOx等有害气体通过氧化和还原作用转变为无害的二氧化碳、水和氮气，使汽车尾气得以净化。而在使用三元催化器以减少排气污染的发动机上，氧传感器是必不可少的。

为了满足更高排放法规的要求，需要使用双三元催化器，该双三元催化器包括一级催化器和二级催化器，并且一级催化器的上游为一个宽阈氧传感器，二级催化器的上游和下游各有一个开关氧传感器。其中，宽阈氧传感器用于检测排入双三元催化器内的废气中的氧浓度，二级催化器的上游开关氧传感器用于检测一级催化器中的氧含量，进而对一级催化器进行效率诊断，二级催化器的下游开关氧传感器用于检测二级催化器中的氧含量，进而对二级催化器进行效率诊断。则当这两个开关氧传感器接反后，将无法分别对一级催化器和二级催化器进行效率诊断，或者进行误诊断，因此，需要对双三元催化器的两个开关氧传感器是否接反进行检测。

发明内容

为解决现有存在的技术问题，本申请实施例提供了一种双三元催化器的检测方法和装置，可以检测出双三元催化器的两个开关氧传感器是否接反，提高对双三元催化器进行效率诊断的准确性。

为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种双三元催化器的检测方法，所述双三元催化器包括一级催化器、二级催化器、第一开关氧传感器和第二开关氧传感器，且所述第一开关氧传感器位于所述一级催化器和所述二级催化器之间，所述第二开关氧传感器位于所述二级催化器的下游；所述方法包括：

当所述一级催化器中的氧含量大于设定氧含量阈值时，若所述第一开关氧传感器的反馈电压小于设定电压阈值，在第一设定时间后，所述第二开关氧传感器的反馈电压小于所述设定电压阈值，则确定所述第一开关氧传感器与所述第二开关氧传感器没有接反；或者，

若所述第一开关氧传感器的反馈电压不小于所述设定电压阈值，所述第二开关氧传感器的反馈电压小于所述设定电压阈值，在第二设定时间后，所述第一开关氧传感器的反馈电压小于所述设定电压阈值，则确定所述第一开关氧传感器与所述第二开关氧传感器接反。

本申请实施例提供的双三元催化器的检测方法，当一级催化器中的氧含量大于设定氧含量阈值时，若第一开关氧传感器的反馈电压小于设定电压阈值，在第一设定时间后，第二开关氧传感器的反馈电压也小于设定电压阈值，则确定第一开关氧传感器与第二开关氧传感器没有接反。若第一开关氧传感器的反馈电压不小于设定电压阈值，第二开关氧传感器的反馈电压小于设定电压阈值，在第二设定时间后，第一开关氧传感器的反馈电压也小于设定电压阈值，则确定第一开关氧传感器与第二开关氧传感器接反。由于可以检测出第一开关氧传感器与第二开关氧传感器是否接反，因此提高了对双三元催化器进行效率诊断的准确性。

在一种可选的实施例中，所述双三元催化器还包括宽阈氧传感器，且所述宽阈氧传感器位于所述一级催化器的上游；所述方法还包括：

通过所述宽阈氧传感器采集排入所述双三元催化器内的废气中的氧浓度，若所述氧浓度大于设定氧浓度阈值，则根据所述废气中的氧浓度和废气流量，确定所述一级催化器中的氧含量。

在该实施例中，可以通过宽阈氧传感器采集排入双三元催化器内的废气中的氧浓度，当氧浓度大于设定氧浓度阈值时，可以根据废气中的氧浓度和废气流量，确定出一级催化器中的氧含量。从而可以根据准确地确定出一级催化器中所包含的氧含量。

在一种可选的实施例中，通过如下方式确定所述第一开关氧传感器的反馈电压：

根据所述第一开关氧传感器检测到的氧含量，确定所述第一开关氧传感器的反馈电压。

在该实施例中，可以根据第一开关氧传感器检测到的氧含量，确定出第一开关氧传感器的反馈电压。由于第一开关氧传感器检测到的氧含量与第一开关氧传感器的反馈电压是相对应的，因此可以根据第一开关氧传感器检测到的氧含量来较为准确地确定出第一开关氧传感器的反馈电压。

在一种可选的实施例中，通过如下方式确定所述第二开关氧传感器的反馈电压：

根据所述第二开关氧传感器检测到的氧含量，确定所述第二开关氧传感器的反馈电压。

在该实施例中，根据第二开关氧传感器检测到的氧含量，可以确定出第二开关氧传感器的反馈电压。由于第二开关氧传感器检测到的氧含量与第二开关氧传感器的反馈电压是相对应的，因此可以根据第二开关氧传感器检测到的氧含量来较为准确地确定出第二开关氧传感器的反馈电压。

在一种可选的实施例中，所述方法还包括：

在所述一级催化器中储满氧气期间，以及所述二级催化器储满氧气期间，确定排入所述双三元催化器内的废气中的氧浓度大于所述设定氧浓度阈值。

在该实施例中，在一级催化器中储满氧气期间，以及二级催化器储满氧气期间，确定排入双三元催化器内的废气中的氧浓度大于设定氧浓度阈值。由于在整个检测期间，排入双三元催化器内的废气中的氧浓度都大于设定氧浓度阈值，可以保证对双三元催化器内的两个开关氧传感器是否接反进行检测的准确性。

在一种可选的实施例中，在通过所述宽阈氧传感器采集排入所述双三元催化器内的废气中的氧浓度之前，所述方法还包括：

确定发动机处于运行状态，且所述宽阈氧传感器、所述第一开关氧传感器和所述第二开关氧传感器均无故障。

在该实施例中，在对双三元催化器进行检测之前，需要确定发动机处于运行状态，并且宽阈氧传感器、第一开关氧传感器和第二开关氧传感器均无故障。从而可以保证检测结果的可靠性和正确性。

在一种可选的实施例中，所述方法还包括：

若确定所述第一开关氧传感器与所述第二开关氧传感器接反，则发出开关氧传感器接反的报警信息，或者，将所述第一开关氧传感器的反馈信息与所述第二开关氧传感器的反馈信息进行调换。

在该实施例中，如果检测出第一开关氧传感器与第二开关氧传感器接反，则发出开关氧传感器接反的报警信息，以通过报出报警信息的方式来指示第一开关氧传感器与第二开关氧传感器接反。并且，在检测出第一开关氧传感器与第二开关氧传感器接反后，可以将第一开关氧传感器的反馈信息与第二开关氧传感器的反馈信息进行调换，从而可以在不对双三元催化器中的第一开关氧传感器与第二开关氧传感器的位置进行更改的情况下，保证双三元催化器的功能正常。

第二方面，本申请实施例还提供了一种双三元催化器的检测装置，所述双三元催化器包括一级催化器、二级催化器、第一开关氧传感器和第二开关氧传感器，且所述第一开关氧传感器位于所述一级催化器和所述二级催化器之间，所述第二开关氧传感器位于所述二级催化器的下游；所述装置包括：

传感器检测模块，用于当所述一级催化器中的氧含量大于设定氧含量阈值时，若所述第一开关氧传感器的反馈电压小于设定电压阈值，在第一设定时间后，所述第二开关氧传感器的反馈电压小于所述设定电压阈值，则确定所述第一开关氧传感器与所述第二开关氧传感器没有接反；或者，若所述第一开关氧传感器的反馈电压不小于所述设定电压阈值，所述第二开关氧传感器的反馈电压小于所述设定电压阈值，在第二设定时间后，所述第一开关氧传感器的反馈电压小于所述设定电压阈值，则确定所述第一开关氧传感器与所述第二开关氧传感器接反。

在一种可选的实施例中，所述双三元催化器还包括宽阈氧传感器，且所述宽阈氧传感器位于所述一级催化器的上游；所述装置还包括氧含量确定模块，用于：

在一种可选的实施例中，所述传感器检测模块，具体用于：

在一种可选的实施例中，所述传感器检测模块，还用于：

在一种可选的实施例中，所述装置还包括检测状态确定模块，用于：

在一种可选的实施例中，所述装置还包括报警提示模块，用于：

若确定所述第一开关氧传感器与所述第二开关氧传感器接反，则发出开关氧传感器接反的报警信息。

第三方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现第一方面的双三元催化器的检测方法。

第四方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现第一方面的双三元催化器的检测方法。

第二方面至第四方面中任意一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面中对应的实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种双三元催化器的检测方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的一种双三元催化器的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种双三元催化器的检测方法的总体流程图；

图4为本申请实施例提供的一种双三元催化器的检测装置的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种双三元催化器的检测装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的文件中涉及的术语“包括”和“具有”以及它们的变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面将结合附图，对本申请实施例提供的技术方案进行详细说明。

本申请实施例提供了一种双三元催化器的检测方法，如图1所示，包括如下步骤：

步骤S101，当一级催化器中的氧含量大于设定氧含量阈值时，确定第一开关氧传感器的反馈电压是否小于设定电压阈值；如果是，执行步骤S102；如果否，执行步骤S103。

图2为双三元催化器的总体框图。如图2所示，双三元催化器可以包括一级催化器、二级催化器、宽阈氧传感器、第一开关氧传感器和第二开关氧传感器。其中，宽阈氧传感器位于一级催化器的上游，第一开关氧传感器位于一级催化器与二级催化器之间，第二开关氧传感器位于二级催化器的下游。

可以通过宽阈氧传感器来采集排入双三元催化器内的废气中的氧浓度，若氧浓度大于设定氧浓度阈值，则根据废气中的氧浓度和废气流量，确定一级催化器中的氧含量。

当一级催化器中的氧含量大于设定氧含量阈值时，可以确定一级催化器中已经储满了氧气。由于第一开关氧传感器位于一级催化器的下游，此时第一开关氧传感器可以检测到大量的氧气，因此可以根据第一开关氧传感器检测到的一级催化器中的氧含量，确定出第一开关氧传感器的反馈电压。

执行步骤S102，在第一设定时间后，第二开关氧传感器的反馈电压小于设定电压阈值，则确定第一开关氧传感器与第二开关氧传感器没有接反。

当一级催化器中的氧含量大于设定氧含量阈值时，如果确定第一开关氧传感器的反馈电压小于设定电压阈值，在第一设定时间后，理论上可以确定二级催化器中已经储满了氧气，则可以根据第二开关氧传感器检测到的二级催化器中的氧含量，确定出第二开关氧传感器的反馈电压。

当第二开关氧传感器的反馈电压小于设定电压阈值时，可以确定第一开关氧传感器与第二开关氧传感器没有接反。

执行步骤S103，第二开关氧传感器的反馈电压小于设定电压阈值，在第二设定时间后，第一开关氧传感器的反馈电压小于设定电压阈值，则确定第一开关氧传感器与第二开关氧传感器接反。

当一级催化器中的氧含量大于设定氧含量阈值时，如果确定第一开关氧传感器的反馈电压不小于设定电压阈值，而第二开关氧传感器的反馈电压小于设定电压阈值，在第二设定时间后，第一开关氧传感器的反馈电压小于设定电压阈值，则确定第一开关氧传感器与第二开关氧传感器接反。

在一种实施例中，当确定出第一开关氧传感器与第二开关氧传感器接反时，可以发出开关氧传感器接反的报警信息，以指示双三元催化器中的两个开关氧传感器接反。在检测出第一开关氧传感器与第二开关氧传感器接反后，可以通过控制器的内部配置自动将第一开关氧传感器与第二开关氧传感器的信号在两个开关氧传感器中进行调换，从而可以在对双三元催化器内的线束不进行更改的情况下，保证双三元催化器的功能正常。

在一些实施例中，在一级催化器中储满氧气期间，以及二级催化器储满氧气期间，需要确定排入双三元催化器内的废气中的氧浓度大于设定氧浓度阈值。

在另一些实施例中，在根据宽阈氧传感器确定排入双三元催化器内的废气中的氧浓度之前，需要确定发动机处于运行状态，并且，还需要确定宽阈氧传感器、第一开关氧传感器和第二开关氧传感器均无故障。

图3为本申请实施例提出的双三元催化器的检测方法的总体方案流程图。

如图3所示，可以包括如下步骤：

步骤S301，确定发动机处于运行状态，且宽阈氧传感器、第一开关氧传感器和第二开关氧传感器均无故障。

在对双三元催化器中的第一开关氧传感器和第二开关氧传感器是否接反进行检测之前，需要确定发动机处于运行状态，且宽阈氧传感器、第一开关氧传感器和第二开关氧传感器均无故障。

并且，当确定出发动机处于运行状态，且宽阈氧传感器、第一开关氧传感器和第二开关氧传感器均无故障时，可以开始对双三元催化器进行检测。

步骤S302，通过宽阈氧传感器采集排入双三元催化器内的废气中的氧浓度。

通过一级催化器上游的宽阈氧传感器可以采集到排入双三元催化器内的废气中的氧浓度。

步骤S303，当氧浓度大于设定氧浓度阈值时，确定一级催化器中的氧含量。

当根据宽阈氧传感器采集到的排入双三元催化器内的废气中的氧浓度大于设定氧浓度阈值时，也即宽阈氧传感器的Lambda大于1时，说明进入一级催化器的废气为稀混合气。Lambda为过量空气系数，同空燃比一样表示混合气的浓度，并且，Lambda大于1表明进入一级催化器中的废气中含有大量的氧气。

此时，可以通过Lambda和进入一级催化器中的废气流量，确定出进入一级催化器中的氧流量，并对氧流量进行积分，得到进入一级催化器中的氧含量。

步骤S304，当一级催化器中的氧含量大于设定氧含量阈值时，确定第一开关氧传感器的反馈电压是否小于设定电压阈值；如果是，执行步骤S305；如果否，执行步骤S308。

当一级催化器中的氧含量大于设定氧含量阈值时，可以认为一级催化器中已经储满了氧气，也即稀混合气贯穿了一级催化器。此时，可以根据第一开关氧传感器检测到稀混合气后，反馈给控制器的电压来确定出第一开关氧传感器的反馈电压。

执行步骤S305，确定排入双三元催化器内的废气中的氧浓度是否大于设定氧浓度阈值；如果是，执行步骤S306；如果否，执行步骤S313。

在正常情况下，当稀混合气贯穿了一级催化器后，第一开关氧传感器因为检测到稀混合气，所以反馈电压会小于设定电压阈值，例如，第一开关氧传感器的反馈电压可以小于0.2V，也即设定电压阈值可以为0.2V。

当第一开关氧传感器的反馈电压小于设定电压阈值时，还需要确定出排入双三元催化器内的废气中的氧浓度是否大于设定氧浓度阈值。

步骤S306，在第一设定时间后，确定第二开关氧传感器的反馈电压是否小于设定电压阈值；如果是，执行步骤S307；如果否，执行步骤S313。

当确定通过宽阈氧传感器采集到的排入双三元催化器内的废气中的氧浓度大于设定氧浓度阈值，也即宽阈氧传感器的Lambda大于1时，在经过第一设定时间后，确定出第二开关氧传感器的反馈电压是否小于设定电压阈值。

步骤S307，确定第一开关氧传感器与第二开关氧传感器没有接反。

在经过第一设定时间后，理论上二级催化器中也已经储满了氧气，也即二级催化器也被稀混合气贯穿了，此时第二开关氧传感器因检测到稀混合气，反馈电压也应该小于设定电压阈值。

并且，当第二开关氧传感器的反馈电压小于设定电压阈值时，可以确定第一开关氧传感器与第二开关氧传感器没有接反。

步骤S308，确定第二开关氧传感器的反馈电压是否小于设定电压阈值；如果是，执行步骤S309；如果否，执行步骤S313。

当第一开关氧传感器的反馈电压不小于设定电压阈值时，还需要同时确定出第二开关氧传感器的反馈电压是否小于设定电压阈值。

步骤S309，确定排入双三元催化器内的废气中的氧浓度是否大于设定氧浓度阈值；如果是，执行步骤S310；如果否，执行步骤S313。

如果在一级催化器被稀混合气贯穿之后，第一开关氧传感器的反馈电压不小于设定电压阈值，而第二开关氧传感器的反馈电压小于设定电压阈值，则可以怀疑第一开关氧传感器与第二开关氧传感器接反，需要进一步进行确认。此时，还需要确定通过宽阈氧传感器采集到的排入双三元催化器内的废气中的氧浓度是否大于设定氧浓度阈值，也即确定宽阈氧传感器的Lambda是否大于1。

步骤S310，在第二设定时间后，确定第一开关氧传感器的反馈电压是否小于设定电压阈值；如果是，执行步骤S311；如果否，执行步骤S313。

步骤S311，确定第一开关氧传感器与第二开关氧传感器接反。

在第二设定时间后，如果确定第一开关氧传感器的反馈电压也小于设定电压阈值，则可以确定第一开关氧传感器与第二开关氧传感器接反。

步骤S312，发出开关氧传感器接反的报警信息。

当确定第一开关氧传感器与第二开关氧传感器接反时，可以发出开关氧传感器接反的报警信息，以指示双三元催化器中的第一开关氧传感器与第二开关氧传感器接反。并且，在检测出第一开关氧传感器与第二开关氧传感器接反后，可以将第一开关氧传感器的反馈信息与第二开关氧传感器的反馈信息进行调换，以保证双三元催化器的功能正常。

步骤S313，检测无结果。

当宽阈氧传感器的Lambda不大于1时，表明进入一级催化器和二级催化器中的废气不再是稀混合气，则此次的检测无结果，也不可信。

当第一开关氧传感器的反馈电压小于设定电压阈值时，在第一设定时间后，如果第二开关氧传感器的反馈电压不小于设定电压阈值，则也表明此次的检测无结果，也不可信。

当第一开关氧传感器的反馈电压不小于设定电压阈值时，如果第二开关氧传感器的反馈电压也不小于设定电压阈值，同样表明此次的检测无结果，也不可信。

当第一开关氧传感器的反馈电压不小于设定电压阈值，第二开关氧传感器的反馈电压小于设定电压阈值时，如果在第二设定时间后，第一开关氧传感器的反馈电压不小于设定电压阈值，也同样表明此次的检测无结果，也不可信。

由于双三元催化器中的两个开关氧传感器如果接反，会影响双三元催化器中的开关氧闭环，进而影响宽阈氧传感器的Lambda控制精度，也会导致无法对双三元催化器中的一级催化器和二级催化器进行效率诊断或者进行误诊断，因此，可以利用三元催化器的储氧特性，以及如果两个开关氧传感器接反，则两个开关氧传感器的反馈电压在表现时序上会有所不同来对双三元催化器进行检测。

本申请提供的双三元催化器的检测方法，当确定进入一级催化器的废气为稀混合气，且一级催化器中的氧含量大于设定氧含量阈值时，若第一开关氧传感器的反馈电压小于设定电压阈值，在第一设定时间后，第二开关氧传感器的反馈电压也小于设定电压阈值，则确定第一开关氧传感器与第二开关氧传感器没有接反。若第一开关氧传感器的反馈电压不小于设定电压阈值，第二开关氧传感器的反馈电压小于设定电压阈值，在第二设定时间后，第一开关氧传感器的反馈电压也小于设定电压阈值，则确定第一开关氧传感器与第二开关氧传感器接反。可以智能地检测出第一开关氧传感器与第二开关氧传感器是否接反，提高了宽阈氧传感器的Lambda控制精度，避免了无法对一级催化器和二级催化器进行效率诊断或者进行误诊断，可以提高了双三元催化器进行效率诊断的准确性。

与图1所示的双三元催化器的检测方法基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种双三元催化器的检测装置。由于该装置是本申请双三元催化器的检测方法对应的装置，并且该装置解决问题的原理与该方法相似，因此该装置的实施可以参见上述方法的实施，重复之处不再赘述。

图4示出了本申请实施例提供的一种双三元催化器的检测装置的结构示意图，如图4所示，该双三元催化器的检测装置包括传感器检测模块401，用于：

当一级催化器中的氧含量大于设定氧含量阈值时，若第一开关氧传感器的反馈电压小于设定电压阈值，在第一设定时间后，第二开关氧传感器的反馈电压小于设定电压阈值，则确定第一开关氧传感器与第二开关氧传感器没有接反；或者，若第一开关氧传感器的反馈电压不小于设定电压阈值，第二开关氧传感器的反馈电压小于设定电压阈值，在第二设定时间后，第一开关氧传感器的反馈电压小于设定电压阈值，则确定第一开关氧传感器与第二开关氧传感器接反。

在一种可选的实施例中，双三元催化器还包括宽阈氧传感器，且宽阈氧传感器位于一级催化器的上游；如图5所示，上述装置还可以包括氧含量确定模块501、检测状态确定模块502和报警提示模块503。

其中，氧含量确定模块501，用于通过宽阈氧传感器采集排入双三元催化器内的废气中的氧浓度，若氧浓度大于设定氧浓度阈值，则根据废气中的氧浓度和废气流量，确定一级催化器中的氧含量；

检测状态确定模块502，用于确定发动机处于运行状态，且宽阈氧传感器、第一开关氧传感器和第二开关氧传感器均无故障；

报警提示模块503，用于若确定第一开关氧传感器与第二开关氧传感器接反，则发出开关氧传感器接反的报警信息，或者，将第一开关氧传感器的反馈信息与第二开关氧传感器的反馈信息进行调换。

在一种可选的实施例中，传感器检测模块401，具体用于：

根据第一开关氧传感器检测到的氧含量，确定第一开关氧传感器的反馈电压。

在一种可选的实施例中，传感器检测模块401，还用于：

根据第二开关氧传感器检测到的氧含量，确定第二开关氧传感器的反馈电压。

在一种可选的实施例中，传感器检测模块401，还用于：

在一级催化器中储满氧气期间，以及二级催化器储满氧气期间，确定排入双三元催化器内的废气中的氧浓度大于设定氧浓度阈值。

与上述方法实施例基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种电子设备。该电子设备可以是汽车中的发动机电控单元，用于对双三元催化器进行检测。在该实施例中，电子设备的结构可以如图6所示，包括存储器601以及一个或多个处理器602。

存储器601，用于存储处理器602执行的计算机程序。存储器601可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统，以及运行即时通讯功能所需的程序等；存储数据区可存储各种即时通讯信息和操作指令集等。

存储器601可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)；存储器601也可以是非易失性存储器(non-volatilememory)，例如只读存储器，快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)、或者存储器601是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器601可以是上述存储器的组合。

处理器602，可以包括一个或多个中央处理单元(central processing unit，CPU)或者为数字处理单元等等。处理器602，用于调用存储器501中存储的计算机程序时实现上述双三元催化器的检测方法。

本申请实施例中不限定上述存储器601和处理器602之间的具体连接介质。本公开实施例在图6中以存储器601和处理器602之间通过总线603连接，总线603在图6中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。总线603可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

根据本申请的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述实施例中的双三元催化器的检测方法。所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种双三元催化器的检测方法，其特征在于，所述双三元催化器包括一级催化器、二级催化器、第一开关氧传感器和第二开关氧传感器，且所述第一开关氧传感器位于所述一级催化器和所述二级催化器之间，所述第二开关氧传感器位于所述二级催化器的下游；所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述双三元催化器还包括宽阈氧传感器，且所述宽阈氧传感器位于所述一级催化器的上游；所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过如下方式确定所述第一开关氧传感器的反馈电压：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过如下方式确定所述第二开关氧传感器的反馈电压：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在通过所述宽阈氧传感器采集排入所述双三元催化器内的废气中的氧浓度之前，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种双三元催化器的检测装置，其特征在于，所述双三元催化器包括一级催化器、二级催化器、第一开关氧传感器和第二开关氧传感器，且所述第一开关氧传感器位于所述一级催化器和所述二级催化器之间，所述第二开关氧传感器位于所述二级催化器的下游；所述装置包括：

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1～7中任一项所述的方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，实现权利要求1～7中任一项所述的方法。