CN114856777A - 双级三元催化器氧清洁控制方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

双级三元催化器氧清洁控制方法、装置、车辆及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及车辆技术领域，具体公开了一种双级三元催化器氧清洁控制方法、装置、车辆及存储介质，该双级三元催化器氧清洁控制方法包括，当确定发动机退出倒拖工况时，获取一级催化器的储氧量；比较一级催化器的储氧量与第一设定储氧量的大小；若一级催化器的储氧量超过第一设定储氧量，则获取二级催化器的储氧量并比较二级催化器的储氧量与第二设定储氧量的大小；若二级催化器的储氧量不超过第二设定储氧量，则仅对一级催化器进行氧清洁。相比现有技术，此时只需要对一级催化器进行氧清洁，无需对两个催化器同时进行氧清洁，可提高清洁效率，降低发动机的燃油消耗，并保证尾气处理质量。

Description

双级三元催化器氧清洁控制方法、装置、车辆及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种双级三元催化器氧清洁控制方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术
三元催化器，是安装在汽车排气系统中最重要的机外净化装置，它可将汽车尾气排出的CO、HC和NOx等有害气体通过氧化和还原作用转变为无害的二氧化碳、水和氮气，使汽车尾气得以净化。当前很多气体发动机机的后处理系统采用了紧耦合的双级三元催化器，双级三元催化器包括一级催化器和二级催化器，并且一级催化器的上游设置有一个宽阈氧传感器，二级催化器的上游和下游各有一个开关氧传感器。其中，宽阈氧传感器用于检测排入双级三元催化器内的废气中的氧浓度，二级催化器的上游开关氧传感器用于检测一级催化器中的储氧量，二级催化器的下游开关氧传感器用于检测二级催化器中的储氧量。
当气体机经过一段倒拖工况后，不同的倒拖时间会导致前后两级催化器出现不同的贯穿情况(即储氧量储满情况)，而这种情况会导致NOx排放升高；因此需要在倒拖工况后，对双级催化器进行氧清洁。现有技术中，在对双级催化器进行氧清洁的过程中，通常依靠发动机气缸不完全燃烧对两个催化器同时进行清洁，然而在不同的排气工况下，后处理系统对于两个催化器的依赖程度是不同的，这会影响燃料经济性。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种双级三元催化器氧清洁控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决现有技术中对双级催化器进行氧清洁的过程中，通常对两个催化器同时进行清洁，会影响燃料经济性的问题。
一方面，本发明提供一种双级三元催化器氧清洁控制方法，所述双级三元催化器包括沿尾气流动方向依次设置的一级催化器和二级催化器，双级三元催化器氧清洁控制方法包括：
确定发动机退出倒拖工况；
获取所述一级催化器的储氧量；
确定所述一级催化器的储氧量超过第一设定储氧量；
获取所述二级催化器的储氧量；
确定所述二级催化器的储氧量不超过第二设定储氧量；
仅对所述一级催化器进行氧清洁。
作为双级三元催化器氧清洁控制方法的优选技术方案，若所述二级催化器的储氧量超过所述第二设定储氧量；
获取排气温度；
比较所述排气温度与设定温度的大小；
若所述排气温度不超过所述设定温度，则仅对所述一级催化器进行氧清洁。
作为双级三元催化器氧清洁控制方法的优选技术方案，若所述排气温度超过所述设定温度，则对所述一级催化器进行氧清洁；
确定所述一级催化器氧清洁完成；
对所述二级催化器进行氧清洁。
作为双级三元催化器氧清洁控制方法的优选技术方案，对所述一级催化器进行氧清洁包括：
向所述一级催化器中充入过量空气系数小于1的混合气。
作为双级三元催化器氧清洁控制方法的优选技术方案，确定所述一级催化器氧清洁完成包括：
基于过量空气系数、混合气体流量确定一级催化器的储氧量减至0的第一目标时间；
累计对所述一级催化器进行氧清洁的第一持续时间；
当所述一级催化器的储氧量不超过所述第一设定储氧量时；或者，当所述第一持续时间超过所述第一目标时间时，确定所述一级催化器氧清洁完成。
作为双级三元催化器氧清洁控制方法的优选技术方案，对所述二级催化器进行氧清洁包括：
向所述一级催化器中充入过量空气系数小于1的混合气。
作为双级三元催化器氧清洁控制方法的优选技术方案，对所述二级催化器进行氧清洁的同时，双级三元催化器氧清洁控制方法还包括：
基于过量空气系数、混合气体流量确定二级催化器的储氧量减至0的第二目标时间；
累计对所述二级催化器进行氧清洁的第二持续时间；
当所述二级催化器的储氧量不超过所述第二设定储氧量时；或者，当所述第二持续时间超过所述第二目标时间时，确定所述二级催化器氧清洁完成。
本发明还提供一种双级三元催化器氧清洁控制装置，包括：
第一确定单元，用于确定发动机退出倒拖工况；
第一储氧量获取单元，用于获取一级催化器的储氧量；
第二确定单元，用于确定所述一级催化器的储氧量超过第一设定储氧量；
第二储氧量获取单元，用于获取二级催化器的储氧量；
第一比较单元，用于比较所述二级催化器的储氧量与第二设定储氧量的大小；
第一执行单元，用于当所述二级催化器的储氧量超过第二设定储氧量时，对所述一级催化器进行氧清洁。
本发明还提供一种车辆，包括发动机，沿尾气流动方向依次设置于所述发动机的尾气排放管路中的一级催化器和二级催化器，还包括：
控制器；
第一开关氧传感器，用于检测所述一级催化器中的氧电势，并将检测的所述一级催化器中的氧电势发送给所述控制器；
第二开关氧传感器，用于检测所述二级催化器中的氧电势，并将检测的所述二级催化器中的氧电势发送给所述控制器；
宽阈氧传感器，用于检测输送至所述一级催化器中的混合气体的过量空气系数，并将所述过量空气系数发送给所述控制器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述控制器执行时，使得所述控制器控制车辆实现如任一上述方案中所述的双级三元催化器氧清洁控制方法。
本发明还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被控制器执行时，车辆实现如权利要求任一上述方案中所述的双级三元催化器氧清洁控制方法。
本发明的有益效果为：
本发明提供一种双级三元催化器氧清洁控制方法、装置、车辆及存储介质，该双级三元催化器氧清洁控制方法包括，当确定发动机退出倒拖工况时，获取一级催化器的储氧量；比较一级催化器的储氧量与第一设定储氧量的大小；若一级催化器的储氧量超过第一设定储氧量，则获取二级催化器的储氧量并比较二级催化器的储氧量与第二设定储氧量的大小；若二级催化器的储氧量不超过第二设定储氧量，则仅对一级催化器进行氧清洁。相比现有技术，此时只需要对一级催化器进行氧清洁，无需对两个催化器同时进行清洁，可提高清洁效率，降低发动机的燃油消耗，并保证尾气处理质量。
附图说明
图1为本发明实施例中双级三元催化器氧清洁控制方法的流程图一；
图2为本发明实施例中双级三元催化器氧清洁控制方法的流程图二；
图3为本发明实施例中双级三元催化器氧清洁控制装置的结构示意图；
图4为本发明实施例中车辆的结构示意图。
图中：
301、第一确定单元；302、第一储氧量获取单元；303、第二确定单元；304、第二储氧量获取单元；305、第一比较单元；306、第一执行单元；
401、发动机；402、一级催化器；403、二级催化器；404、控制器；405、第一开关氧传感器；406、第二开关氧传感器；407、宽阈氧传感器；408、存储器。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
双级三元催化器是指两个串联催化器，两个催化器分别为一级催化器和二级催化器，沿尾气排放管路中尾气的流动方向一级催化器和二级催化器依次设置。
当气体机经过一段倒拖工况后，不同的倒拖时间会导致前后两级催化器出现不同的贯穿情况(即储氧量储满情况)，而这种情况会导致NOx排放升高；因此需要在倒拖工况后，对双级催化器进行氧清洁。现有技术中，在对双级催化器进行氧清洁的过程中，通常依靠发动机气缸不完全燃烧对两个催化器同时进行清洁，然而在不同的排气工况下，后处理系统对于两个催化器的依赖程度是不同的，这会影响燃料经济性。
对此，本实施例提供一种双级三元催化器氧清洁控制方法以解决上述问题。该双级三元催化器氧清洁控制方法可适用于对双级三元催化器进行氧清洁，可通过双级三元催化器氧清洁控制装置来执行，该双级三元催化器氧清洁控制装置可通过软件/或硬件的方式实现，并集成在车辆中。
具体地，如图1所示，该双级三元催化器氧清洁控制方法包括以下步骤。
S100：确定发动机退出倒拖工况。
其中，车辆进行制动时，发动机会进入倒拖工况，此时发动机不进行燃烧，曲轴依旧被倒拖转动，从而气缸内依旧会循环地进气和排气，但是由于气缸内不燃烧，进入气缸内的新鲜空气会经排气管路依次流过一级催化器和二级催化器，此时过量空气系数达到最大并远大于1，会导致两个催化器中的储氧量逐渐升高。
当发动机退出倒拖工况时，发动机进行正常燃烧，从而进入气缸内的新鲜空气会被消耗，从尾气排放管路进入一级催化器和二级催化器中的混合气体的过量空气系数满足设定需求。可通过多种方式确定发动机是否退出倒拖工况，示例性地，可通过位置传感器检测制动踏板位置，通过流量传感器检测燃油流量进行确认，当位置传感器检测到制动踏板位于初始位置，且流量传感器检测到燃油流量不为零时，表明此时发动机退出倒拖工况。还可以通过温度传感器检测气缸的温度进行确认，当发动机退出倒拖工况时，气缸温度会远高于发动机处于倒拖工况下的温度。
S110：获取一级催化器的储氧量。
S120：比较一级催化器的储氧量与第一设定储氧量的大小。
其中，可通过第一开关氧传感器检测一级催化器的第一电压，根据预先设置的第一电压与一级催化器的储氧量的关系图查询对应的一级催化器的储氧量。其中，第一开关氧传感器可设置于一级催化器和二级催化器之间，第一开关氧传感器可用于检测一级催化器的储氧量，第一电压与一级催化器的储氧量的关系图可通过前期大量试验获得。
亦可在发动机进入倒拖工况时，根据进入一级催化器的过量空气系数、混合气体流量随时间进行积分确定一级催化器的储氧量。具体地，通过过量空气系数、混合气体流量可确定进入至一级催化器中的氧气量，通过积分可确定发动机进入倒拖工况后一级催化器中氧气的增加量，其中，一级催化器的储氧量超过第一设定储氧量时经过的时间作为积分持续时间。
若一级催化器的储氧量超过第一设定储氧量，则执行S130，若一级催化器的储氧量不超过第一设定储氧量，则执行S100。
当一级催化器的储氧量超过第一设定储氧量时，表明此时一级催化器的储氧量过高，已经能够影响到一级催化器的正常工作，需要进行氧清洁。其中，第一设定储氧量根据需要进行设定。
S130：获取二级催化器的储氧量。
其中，可通过第二开关氧传感器检测二级催化器的第二电压，根据预先设置的第二电压与二级催化器的储氧量的关系图查询对应的二级催化器的储氧量。其中，第二开关氧传感器可设置于二级催化器下游，第二开关氧传感器可用于检测二级催化器的储氧量，第二电压与二级催化器的储氧量的关系图可通过前期大量试验获得。
亦可在发动机进入倒拖工况时，当一级催化器的储氧量超过第一设定储氧量时，根据进入一级催化器的过量空气系数、混合气体流量进行积分确定二级催化器的储氧量。通过积分可确定一级催化器的储氧量超过第一设定储氧量后二级催化器中氧气的增加量，其中，二级催化器的储氧量超过第二设定储氧量时经过的时间作为该积分的持续时间。
S140：比较二级催化器的储氧量与第二设定储氧量的大小。
其中，第二设定储氧量根据需要进行设定。
若二级催化器的储氧量不超过第二设定储氧量，则执行S150。
S150：仅对一级催化器进行氧清洁。
二级催化器的储氧量不超过第二设定储氧量时，表明此时二级催化器能够正常工作，从而，可以仅对一级催化器进行氧清洁，而无需对二级催化器进行氧清洁，可有效节省氧清洁的时间，保证燃油的经济性。
对一级催化器进行氧清洁的具体方法为：对一级催化器进行氧清洁时，向一级催化器中充入过量空气系数小于1的混合气。
可以理解的是，当向一级催化器中充入过量空气系数等于1的混合气时，催化器工作时，其内部存储的氧气不会消耗；当向一级催化器中充入过量空气系数小于1的混合气时，混合气体中的氧气含量偏小，在催化器工作时，会逐渐消耗其内部的氧气，进而逐渐消耗催化器中的氧气。
本实施例中，一级催化器之前还设有宽阈氧传感器，该宽裕氧传感器用于检测过量空气系数。当需要向一级催化器充入过量空气系数小于1的混合气时，可先调整宽阈氧传感器的目标检测值，通过增大气缸中燃料的喷射量，以使气缸内燃料不充分燃烧，进而减小进入尾气排放管路中的混合气中的氧气含量，并可通过宽阈氧传感器检测当前混合气的过量空气系数，基于当前的过量空气系数与目标检测值进行比对，然后调整气缸中的燃料的喷射量，形成闭环控制，最终可使进入一级催化器中的混合气体的过量空气系数保持稳定。
可选地，该方法还包括位于S150之后的S151-S153。
S151：基于过量空气系数、混合气体流量确定一级催化器的储氧量减至0的第一目标时间。
控制器中可预先存储过量空气系数、混合气体流量与第一目标时间的第一关系图，基于过量空气系数、混合气体流量可从第一关系图中查询对应的第一目标时间。其中，第一关系图可根据前期大量试验获得。
S152：累计对一级催化器进行氧清洁的第一持续时间。
S153：比较一级催化器的储氧量与第一设定储氧量的大小，以及第一持续时间与第一目标时间的大小。
当一级催化器的储氧量不超过第一设定储氧量时；或者，当第一持续时间超过第一目标时间时，确定一级催化器氧清洁完成，可以结束。当一级催化器的储氧量超过第一设定储氧量时，且当第一持续时间不超过第一目标时间时，返回步骤S150。
可以理解的是，当一级催化器的储氧量不超过第一设定储氧量时，表明此时一级催化器已经可以正常工作。当第一持续时间超过第一目标时间时，表明此时一级催化器的储氧量已经减至零，一级催化器同样可以正常工作，因此，可通过上述任一中方式确定一级催化器氧清洁完成。
本实施例提供的双级三元催化器氧清洁控制方法，当确定发动机退出倒拖工况时，获取一级催化器的储氧量；比较一级催化器的储氧量与第一设定储氧量的大小；若一级催化器的储氧量超过第一设定储氧量，则获取二级催化器的储氧量并比较二级催化器的储氧量与第二设定储氧量的大小；若二级催化器的储氧量不超过第二设定储氧量，则仅对一级催化器进行氧清洁。相比现有技术，此时只需要对一级催化器进行氧清洁，进而提高清洁效率，降低发动机的燃油消耗，并保证尾气处理质量。
实施例二
本实施例提供一种双级三元催化器氧清洁控制方法，该双级三元催化器氧清洁控制方法是在实施例一提供的双级三元催化器氧清洁控制方法的基础上进一步具体化。
具体地，如图2所示，该双级三元催化器氧清洁控制方法包括以下步骤。
S200：确定发动机退出倒拖工况。
S210：获取一级催化器的储氧量。
S220：比较一级催化器的储氧量与第一设定储氧量的大小。
若一级催化器的储氧量超过第一设定储氧量，则执行S230，若一级催化器的储氧量不超过第一设定储氧量，则执行S200。
S230：获取二级催化器的储氧量。
S240：比较二级催化器的储氧量与第二设定储氧量的大小。
若二级催化器的储氧量不超过第二设定储氧量，则执行S250；若二级催化器的储氧量超过第二设定储氧量，则执行S260。
S250：仅对一级催化器进行氧清洁。
S260：获取排气温度。
可通过设置于尾气排放管路中的温度传感器检测排气温度。
S270：比较排气温度与设定温度的大小。
若排气温度不超过设定温度，则执行S250；若排气温度超过设定温度，则执行S280。
可根据排气温度判断此时后处理系统对一级催化器和二级催化器的依赖程度，若排气温度不超过设定温度，则表明此时后处理系统主要依赖于一级催化器，只需要对一级催化器进行氧清洁。若排气温度超过设定温度，则表明此时后处理系统主要依赖于二级催化器，需要对二级催化器进行氧清洁。当对二级催化器进行氧清洁的时候，需要先将一级催化器进行氧清洁。其中，设定温度可根据需要进行设置。
S280：对一级催化器进行氧清洁。
对一级催化器进行氧清洁的方法和上述实施例一中的相同，在此不再赘述。
S290：确定一级催化器氧清洁完成。
确定一级催化器氧清洁完成包括以下步骤S291-S293。
S291：基于过量空气系数、混合气体流量确定一级催化器的储氧量减至0的第一目标时间。
S292：累计对一级催化器进行氧清洁的第一持续时间。
S293：比较一级催化器的储氧量与第一设定储氧量的大小，以及第一持续时间与第一目标时间的大小。
当一级催化器的储氧量不超过第一设定储氧量时；或者，当第一持续时间超过第一目标时间时，确定一级催化器氧清洁完成。当一级催化器的储氧量超过第一设定储氧量时，且当第一持续时间不超过第一目标时间时，返回步骤S280。
S300：对二级催化器进行氧清洁。
可以理解的是，由于二级催化器位于一级催化器的下游，只有一级催化器完成氧清洁之后二级催化器才能进行氧清洁，因此，需要依次对一级催化器和二级催化器进行氧清洁。
具体地，对二级催化器进行氧清洁包括以下步骤。
向一级催化器中充入过量空气系数小于1的混合气。
S310：基于过量空气系数、混合气体流量确定二级催化器的储氧量减至0的第二目标时间。
控制器中可预先存储过量空气系数、混合气体流量和第二目标时间的第二关系图，基于过量空气系数和混合气体流量可从第二关系图中查询对应的第二目标时间。其中，第二关系图可根据前期大量试验获得。
S320：累计对二级催化器进行氧清洁的第二持续时间。
S330：比较二级催化器的储氧量与第二设定储氧量的大小，以及第二持续时间与第二目标时间的大小。
当二级催化器的储氧量不超过第二设定储氧量时；或者，当第二持续时间超过第二目标时间时，确定二级催化器氧清洁完成，此时可结束；当二级催化器的储氧量超过第二设定储氧量时；且当第二持续时间不超过第二目标时间时，返回步骤S300。
本实施例提供的双级三元催化器氧清洁控制装置，在当一级催化器的储氧量超过第一设定储氧量、二级催化器的储氧量超过第二设定储氧量时，比较排气温度与设定温度的大小，当排气温度未超过设定温度时，表明此时后处理系统主要依赖于一级催化器，只需要对一级催化器进行氧清洁；当排气温度超过设定温度时，则表明此时后处理系统主要依赖于二级催化器，需要对先将一级催化器进行氧清洁，然后将二级催化器进行氧清洁，可适应各种不同的排气工况，并保证燃料的经济性。
实施例三
本实施例提供一种三元催化器氧清洁控制装置，该三元催化器氧清洁控制装置用于执行上述三元催化器氧清洁控制方法。具体地，如图3所示，该三元催化器氧清洁控制装置包括：第一确定单元301、第一储氧量获取单元302、第二确定单元303、第二储氧量获取单元304、第一比较单元305和第一执行单元306。其中，第一确定单元301用于确定发动机退出倒拖工况；第一储氧量获取单元302用于获取一级催化器的储氧量；第二确定单元303用于确定一级催化器的储氧量超过第一设定储氧量；第二储氧量获取单元304用于获取二级催化器的储氧量；第一比较单元305用于比较二级催化器的储氧量与第二设定储氧量的大小；第一执行单元306用于当二级催化器的储氧量超过第二设定储氧量时，对一级催化器进行氧清洁。
本实施例提供的三元催化器氧清洁控制装置，通过第一确定单元301确定发动机退出倒拖工况；通过第一储氧量获取单元302获取一级催化器的储氧量；通过第二确定单元303确定一级催化器的储氧量超过第一设定储氧量；通过第二储氧量获取单元304获取二级催化器的储氧量；通过第一比较单元305比较二级催化器的储氧量与第二设定储氧量的大小；当二级催化器的储氧量超过第二设定储氧量时，通过第一执行单元306对一级催化器进行氧清洁。相比现有技术，此时只需要对一级催化器进行氧清洁，无需对两个催化器同时进行清洁，可提高清洁效率，降低发动机的燃油消耗，并保证尾气处理质量。
实施例四
如图4所示，本实施例提供一种车辆，该车辆包括发动机401、沿尾气流动方向依次设置于发动机401的尾气排放管路中的一级催化器402和二级催化器403、控制器404、第一开关氧传感器405、第二开关氧传感器406、宽阈氧传感器407和存储器408。其中，发动机401、一级催化器402、二级催化器403、控制器404、第一开关氧传感器405、第二开关氧传感器406、宽阈氧传感器407和存储器408可通过总线连接。具体地，第一开关氧传感器405用于检测一级催化器402中的氧电势，并将检测的一级催化器402中的氧电势发送给控制器404，控制器404基于一级催化器402的氧电势计算一级催化器402的储氧量；第二开关氧传感器406用于检测二级催化器403中的氧电势，控制器404基于二级催化器403的氧电势计算二级催化器403的储氧量；并将检测的二级催化器403中的氧电势发送给控制器404；宽阈氧传感器407用于检测输送至一级催化器402中的混合气体的过量空气系数，并将过量空气系数发送给控制器404。
该车辆还包括流量传感器和温度传感器，流量传感器用于检测尾气排放管路中输送至一级催化器的混合气体流量；温度传感器用于检测尾气排放管路中输送至一级催化器的混合气体的温度。
存储器408作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的双级三元催化器氧清洁控制方法对应的程序指令/模块。控制器404通过运行存储在存储器408中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例的双级三元催化器氧清洁控制方法。
存储器408主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器408可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器408可进一步包括相对于控制器404远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
本发明实施例四提供的车辆与上述实施例提供的双级三元催化器氧清洁控制方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述实施例，并且本实施例具备执行双级三元催化器氧清洁控制方法相同的有益效果。
实施例五
本发明实施例五还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被行车控制器执行时实现如本发明上述实施例所述的双级三元催化器氧清洁控制方法。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的双级三元催化器氧清洁控制方法中的操作，还可以执行本发明实施例所提供的柴油颗粒过滤器的故障诊断装置中的相关操作，且具备相应的功能和有益效果。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是机器人，个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的双级三元催化器氧清洁控制方法。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双级三元催化器氧清洁控制方法，所述双级三元催化器包括沿尾气流动方向依次设置的一级催化器和二级催化器，其特征在于，双级三元催化器氧清洁控制方法包括：
确定发动机退出倒拖工况；
获取所述一级催化器的储氧量；
确定所述一级催化器的储氧量超过第一设定储氧量；
获取所述二级催化器的储氧量；
确定所述二级催化器的储氧量不超过第二设定储氧量；
仅对所述一级催化器进行氧清洁。
2.根据权利要求1所述的双级三元催化器氧清洁控制方法，其特征在于，若所述二级催化器的储氧量超过所述第二设定储氧量；
获取排气温度；
比较所述排气温度与设定温度的大小；
若所述排气温度不超过所述设定温度，则仅对所述一级催化器进行氧清洁。
3.根据权利要求2所述的双级三元催化器氧清洁控制方法，其特征在于，若所述排气温度超过所述设定温度，则对所述一级催化器进行氧清洁；
确定所述一级催化器氧清洁完成；
对所述二级催化器进行氧清洁。
4.根据权利要求2或3所述的双级三元催化器氧清洁控制方法，其特征在于，对所述一级催化器进行氧清洁包括：
向所述一级催化器中充入过量空气系数小于1的混合气。
5.根据权利要求4所述的双级三元催化器氧清洁控制方法，其特征在于，确定所述一级催化器氧清洁完成包括：
基于过量空气系数、混合气体流量确定所述一级催化器的储氧量减至0的第一目标时间；
累计对所述一级催化器进行氧清洁的第一持续时间；
当所述一级催化器的储氧量不超过所述第一设定储氧量时；或者，当所述第一持续时间超过所述第一目标时间时，确定所述一级催化器氧清洁完成。
6.根据权利要求4所述的双级三元催化器氧清洁控制方法，其特征在于，对所述二级催化器进行氧清洁包括：
向所述一级催化器中充入过量空气系数小于1的混合气。
7.根据权利要求6所述的双级三元催化器氧清洁控制方法，其特征在于，对所述二级催化器进行氧清洁的同时，双级三元催化器氧清洁控制方法还包括：
基于过量空气系数、混合气体流量确定所述二级催化器的储氧量减至0的第二目标时间；
累计对所述二级催化器进行氧清洁的第二持续时间；
当所述二级催化器的储氧量不超过所述第二设定储氧量时；或者，当所述第二持续时间超过所述第二目标时间时，确定所述二级催化器氧清洁完成。
8.一种双级三元催化器氧清洁控制装置，其特征在于，包括：
第一确定单元，用于确定发动机退出倒拖工况；
第一储氧量获取单元，用于获取一级催化器的储氧量；
第二确定单元，用于确定所述一级催化器的储氧量超过第一设定储氧量；
第二储氧量获取单元，用于获取二级催化器的储氧量；
第一比较单元，用于比较所述二级催化器的储氧量与第二设定储氧量的大小；
第一执行单元，用于当所述二级催化器的储氧量超过第二设定储氧量时，对所述一级催化器进行氧清洁。
9.一种车辆，包括发动机，沿尾气流动方向依次设置于所述发动机的尾气排放管路中的一级催化器和二级催化器，其特征在于，还包括：
控制器；
第一开关氧传感器，用于检测所述一级催化器中的氧电势，并将检测的所述一级催化器中的氧电势发送给所述控制器；
第二开关氧传感器，用于检测所述二级催化器中的氧电势，并将检测的所述二级催化器中的氧电势发送给所述控制器；
宽阈氧传感器，用于检测输送至所述一级催化器中的混合气体的过量空气系数，并将所述过量空气系数发送给所述控制器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述控制器执行时，使得所述控制器控制车辆实现如权利要求1-7中任一项所述的双级三元催化器氧清洁控制方法。
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被控制器执行时，车辆实现如权利要求1-7中任一项所述的双级三元催化器氧清洁控制方法。
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