CN115387889A - 一种催化器故障确定方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种催化器故障确定方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取车辆排气系统的N个催化器分别对应的催化性能因子，催化器用于净化车辆排气系统产生的废气，催化性能因子用于表示对应催化器的催化性能，N≥2；根据N个催化器分别对应的催化性能因子，确定用于N个催化器的因子阈值；当N个催化器中目标催化器对应的催化性能因子小于或等于因子阈值时，确定目标催化器为故障催化器。上述方法根据多个催化器的催化性能因子确定因子阈值，通过该因子阈值来判断目标催化器是否为故障催化器，避免多个催化器中催化性能较差的催化器提前报故障，进而降低更换催化器的成本。

Description

一种催化器故障确定方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆领域，具体涉及一种催化器故障确定方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

随着科技的不断发展，现代社会从工业文明时代向生态文明时代逐步迈进，在车辆领域，为了降低车辆的排气污染物浓度，会在车辆排气系统中安装催化器。催化器作为一种机外净化装置，可以将车辆尾气排出的CO、HC和NOx等有害气体通过氧化作用或还原作用转变为无害的CO₂、H₂O和N₂排出，然而催化器在使用过程中，会由于使用温度过高、中毒或物理损坏等各种原因，导致催化器的催化性能减低，这会导致车辆的排气污染物浓度升高，污染环境，因此当车辆的排气污染物浓度偏高时，例如车辆的排气污染物浓度大于法规污染物浓度阈值时，应当及时汇报催化器故障并对故障催化器进行更换。

目前的催化器故障检测方法是针对单个催化器的催化性能进行直接检测，即获取车辆的单个催化器的催化性能，如果该催化器的催化性能较低，则确定该催化器为故障催化器并进行更换。

为了能适应车辆发送机的转速，目前车辆一般配备的是多排气系统，多排气系统的催化器一般也会是相应的多个，以双排气系统为例，其催化器就会有两套。对于具有多个催化器的车辆来说，采用目前的催化器故障检测方法会只针对单个催化器的催化性能进行分析，没有分析车辆的多个催化器的总体催化性能，这会导致拥有多个催化器的车辆上性能较差的催化器被提前更换，导致售后成本的增加。

发明内容

本申请实施例提供了一种催化器故障确定方法、装置、车辆及存储介质，可以将车辆排气系统的多个催化器作为整体进行分析，充分利用催化器的催化性能，降低售后成本。

有鉴于此，本申请实施例第一方面提供一种催化器故障确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述车辆排气系统的N个催化器分别对应的催化性能因子，所述催化器用于净化车辆排气系统产生的废气，所述催化性能因子用于表示对应催化器的催化性能，N≥2；

根据所述N个催化器分别对应的催化性能因子，确定用于所述N个催化器的因子阈值；

当所述N个催化器中目标催化器对应的催化性能因子小于或等于所述因子阈值时，确定所述目标催化器为故障催化器。

本申请实施例第二方面提供一种催化器故障确定装置，其特征在于，所述装置包括获取单元、第一确定单元和第二确定单元；

所述获取单元，用于获取所述车辆排气系统的N个催化器分别对应的催化性能因子，所述催化器用于净化车辆排气系统产生的废气，所述催化性能因子用于表示对应催化器的催化性能，N≥2；

所述第一确定单元，用于根据所述N个催化器分别对应的催化性能因子，确定用于所述N个催化器的因子阈值；

所述第二确定单元，用于当所述N个催化器中目标催化器对应的催化性能因子小于或等于所述因子阈值时，确定所述目标催化器为故障催化器。

本申请实施例第三方面提供一种车辆，包括上述的催化器故障确定装置。

本申请实施例第四方面提供一种计算机可读介质，存储有可执行指令，用于被处理器执行时，实现本申请实施例提供的催化器故障确定方法。

本申请实施例提供了一种催化器故障确定方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取车辆排气系统的N个催化器分别对应的催化性能因子，催化器用于净化车辆排气系统产生的废气，催化性能因子用于表示对应催化器的催化性能，N≥2；根据N个催化器分别对应的催化性能因子，确定用于N个催化器的因子阈值，即根据N个催化器的催化性能综合分析确定用于N个催化器的因子阈值；当N个催化器中目标催化器对应的催化性能因子小于或等于因子阈值时，确定目标催化器为故障催化器，即若N个催化器中任意一个目标催化器的催化性能因子满足因子阈值时，确定该目标催化器为故障催化器。上述方法需要根据多个催化器分别对应的催化性能因子确定用于多个催化器的因子阈值，该因子阈值能反映车辆排气系统多个催化器的综合催化性能，通过将目标催化器的催化性能因子与该因子阈值相比较来判断目标催化器是否为故障催化器，避免多个催化器中催化性能较差的催化器提前报故障，充分利用多个催化器的催化性能，进而降低用于更换催化器的售后成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的两个催化器的故障形式示意图；

图2为本申请实施例提供的一种催化器故障确定方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的催化器故障确定方法应用于具有两个催化器的车辆双排气系统的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的用于两个催化器的因子阈值MAP表；

图5为本申请另一实施例提供的一种催化器故障确定装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

催化器是安装在车辆排气系统的机外净化装置，它可以将车辆尾气排出的CO、HC和NOx等有害气体通过氧化作用或还原作用转变为无害的CO2、H2O和N2排出。然而催化器在使用过程中，会由于使用温度过高、中毒或物理损坏等各种原因，导致催化器的催化性能减低，这会导致车辆的排气污染物浓度升高，污染环境，因此当车辆的排气污染物浓度偏高时，例如车辆的排气污染物浓度大于法规污染物浓度阈值时，应当及时汇报催化器故障并对故障催化器进行更换。

为了能适应车辆发送机的转速，目前车辆一般配备的是多排气系统，多排气系统的催化器一般也会是相应的多个，以双排气系统为例，其催化器就会有两套。对于具有多个催化器的车辆来说，应该是将多排气系统的排气汇总一起分析，即分析总排气污染物浓度是否偏高。

然而目前的催化器故障检测方法是针对单个催化器的催化性进行直接检测，即获取车辆的单个催化器的催化性能，如果该催化器的催化性能较低，则确定该催化器为故障催化器并进行更换。

虽然目前的催化器故障检测方法能识别催化性能差的催化器，但是多个催化器的故障检测并没有关联性，只是针对单个催化器的催化性能进行分析，如果多个催化器的催化性能完全一致，目前的催化器故障检测方法没有问题，但是，同一车辆上的不同催化器会由于制造偏差、使用环境不同等因素导致劣化速度不同，即同一车辆上的不同催化器的催化性能一般是不一致的，这会导致位于同一车辆上的一个催化器虽然按照目前的故障检测方法被确定为故障催化器，但是如果该车辆上的其他催化器的催化性能较高，车辆的总排气污染物浓度并不偏高，即此时并不需要更换上述催化性能较差的催化器。

以具有两个催化器的车辆排气系统为例进行说明，如图1所示，图1为本申请实施例提供的两个催化器的故障形式示意图。图1中横坐标是催化器1的故障程度，纵坐标是催化器2的故障程度，图1中催化器的故障程度介于临界催化器和新鲜催化器之间，临界催化器表示催化器的催化性能按照目前的催化器故障检测方法确定为故障催化器，新鲜催化器表示是全新的催化器。在车辆的实际使用过程中，两个催化器的催化性能是图1中四种类型的组合，分别用A、B、C、D表示，其中，A类型为两个催化器的故障程度相同，B类型为一个催化器为新鲜催化器而另一个为临界催化器，C类型为两个临界催化器，D类型为两个新鲜催化器。上述A、B、C、D四种状态显然是车辆实际使用过程中的极限状态，车辆在使用过程中，两个催化器的故障程度理论上应该沿着D->A->C变化，如果车辆在使用过程中，两个催化器的故障程度实际上也沿着车辆D->A->C变化，那么目前的催化器故障检测方法就可以准确确定故障催化器并进行更换，然而实际情况下，由于制造偏差或者使用环境的差异等因素，例如，一个催化器受到了高温烧蚀或者物理损坏，使得该催化器的催化性能变差，趋向于图1中的临界催化器的状态，另一个催化器并未受到相应高温烧蚀或者物理损坏，催化性能并未变差，趋向于图1中的新鲜催化器状态，目前的催化器故障检测方法将上述性能较差的催化器确定为临界催化器时，由于另一个催化器的催化性能较好，即车辆的排气系统的总污染物浓度并不偏高，即此时并不需要更换上述催化器性能较差的催化器，也就是说，目前的催化器故障检测方法将性能较差的催化器提前被确定为故障催化器，然而车辆在实际使用过程中，催化器的状态通常并不是沿着D->A->C变化，而是上述A、B、C、D四种类型的组合，即车辆的催化器的状态实际是位于图1中的正方形区域。

综上所述，按照目前的催化器故障检测方法，会让拥有多个催化器的车辆上性能较差的催化器被提前更换，并未充分利用每个催化器的催化性能，导致售后成本的增加。

鉴于此，本申请实施例提供了一种催化器故障确定方法、装置、车辆及存储介质，将车辆排气系统的多个催化器作为整体进行分析，充分利用每个催化器的催化性能。

具体来说，该方法包括：获取车辆排气系统的N个催化器分别对应的催化性能因子，催化器用于净化车辆排气系统产生的废气，催化性能因子用于表示对应催化器的催化性能，N≥2；根据N个催化器分别对应的催化性能因子，确定用于N个催化器的因子阈值，即根据N个催化器的催化性能综合分析确定用于N个催化器的因子阈值；当N个催化器中目标催化器对应的催化性能因子小于或等于因子阈值时，确定目标催化器为故障催化器，即若N个催化器中任意一个目标催化器的催化性能因子满足因子阈值时，确定该目标催化器为故障催化器。上述方法需要根据多个催化器分别对应的催化性能因子确定用于多个催化器的因子阈值，该因子阈值能反映车辆排气系统多个催化器的综合催化性能，通过将目标催化器的催化性能因子与该因子阈值相比较来判断目标催化器是否为故障催化器，避免多个催化器中催化性能较差的催化器提前报故障，充分利用多个催化器的催化性能，进而降低用于更换催化器的售后成本。

下面通过方法实施例对本申请提供的一种催化器故障确定方法进行说明，如图2所示，图2为本申请实施例提供的一种催化器故障确定方法的流程图，本申请实施例提供的一种催化器故障确定方法，包括如下步骤：

S201、获取车辆排气系统的N个催化器分别对应的催化性能因子，催化器用于净化车辆排气系统产生的废气，催化性能因子用于表示对应催化器的催化性能，N≥2。

具体来说，车辆排气系统的催化器用于净化车辆排气系统产生的废气，其中，车辆排气系统中若是只有一个催化器，那么采用目前的催化器故障检测方法可以准确确定该催化器是否为故障催化器，因此本申请实施例所提供的方法应用于具有至少两个催化器的车辆排气系统。

催化器的催化性能因子用于表示对应催化器的催化性能，在车辆使用过程中，催化器的催化性能会由于使用老化或物理损伤等因素的影响而发生变化，因此需要获取车辆排气系统的N个催化器分别对应的催化性能因子。

可选的，可以获取N个催化器分别对应的储氧量；

根据储氧量，计算得到N个催化器分别对应的催化性能因子。

具体来说，催化器是通过氧化作用或还原作用将车辆尾气排出的CO、HC和NOx等有害气体转变为无害的CO2、H2O和N2排出，为了使催化器能够发生相应氧化反应，催化器会存储有一定量的氧，例如，催化器中会放置有铯这类贵金属来存储氧。当催化器受到使用老化或者物理损伤等因素的影响时，催化器的储氧量会发生变化，其中，催化器的储氧量越低，催化器的催化性能就会越差，即催化器的储氧量可以反映催化器的催化性能，并且由于可以在车辆的催化器的上游或者下游设置相应的氧检测器来获取对应的催化器的储氧量，因此，可以根据催化器的储氧量来计算催化器的催化性能因子。由于车辆在使用过程中，难以对催化器做相应的催化实验来准确获取催化器的催化性能因子，因此可以通过获取催化器的储氧量进而准确得到相应的催化性能因子。

S202、根据N个催化器分别对应的催化性能因子，确定用于N个催化器的因子阈值。

具体来说，目前的催化器故障检测方法是根据单个催化器的催化性能因子，直接确定应用于该单个催化器的因子阈值，并未考虑在具有多个催化器的车辆排气系统中其他催化器也在净化车辆排气系统的废气。S202中综合考虑了N个催化器的催化性能，根据N个催化器分别对应的催化性能因子，确定用于N个催化器的因子阈值，其中，若该N个催化器的催化性能越好，相应的用于N个催化器的因子阈值越小，即后续步骤中催化器的催化性能因子越难满足相应的因子阈值要求；若该N个催化器的催化性能越差，相应的用于N个催化器的因子阈值越大，即后续步骤中催化器的催化性能因子越容易满足相应的因子阈值要求。S202中通过N个催化器分别对应的N个催化性能因子，综合分析确定用于N个催化器的因子阈值，该因子阈值能够充分体现车辆排气系统中N个催化器的整体催化性能。

可选的，可以根据N个催化器对应的催化性能因子和因子阈值表，确定用于N个催化器的因子阈值，因子阈值表用于表示N个催化器的催化性能因子与因子阈值的对应关系。

具体来说，由于当N个催化器的催化性能因子变化时，因子阈值会相应的变化，即N个催化器的催化性能因子与因子阈值之间存在对应关系，因此可以预先获取相应的因子阈值表，因子阈值表可以表示N个催化器的催化性能因子与因子阈值的对应关系。在存储因子阈值表的基础上，可以根据N个催化器分别对应的催化性能因子和因子阈值表，即根据N个催化器的催化性能因子和N个催化器的催化性能因子与因子阈值之间的对应关系，确定对应的因子阈值。通过上述方法，可以在获取N个催化器分别对应的催化性能因子之后，根据因子阈值表，确定相应的用于N个催化器的因子阈值。

需要说明的是，在车辆的实际制造使用过程中，为了适应发动机的不同转速，车辆的排气系统的催化器可以是多种数量。因此通过因子阈值表确定用于N个催化器的因子阈值时，相应的因子阈值表表示的是N个催化器的催化性能因子与因子阈值的对应关系。

可选的，通过如下方式获得因子阈值表：

预先获取车辆排气系统的N个催化器分别对应的催化性能因子和车辆排气系统的总排气污染物浓度；

若总排气污染物浓度大于预设污染物浓度阈值，基于对应的N个催化器分别对应的催化性能因子，确定因子阈值表中N个催化器分别对应的催化性能因子与因子阈值的一组对应关系。

具体来说，因子阈值表中存储N个催化器的催化性能因子与因子阈值的多组对应关系，可以预先采用具有N个催化器的车辆来做相应的标定实验来获取因子阈值表中的对应关系。预先获取车辆排气系统的N个催化器分别对应的催化性能因子和总排气污染物浓度，当总排气污染物浓度大于预设污染物浓度阈值时，表明总排气污染物浓度偏高，即车辆排气系统的催化器的催化性能已经不足以净化车辆产生的废气，因此可以基于上述N各催化器分别对应的催化性能因子，确定因子阈值表中N个催化器分别对应的催化性能因子与因子阈值的一组对应关系。通过上述方法，可以根据标定实验中的排气污染物浓度来确定因子阈值表中N个催化器分别对应的催化性能因子与因子阈值的一组对应关系，以便预先获取相应的因子阈值表。

需要说明的是，可以根据车辆的废气净化需求设定预设污染物浓度阈值，例如，可以将法规规定的污染物浓度阈值设定为预设污染物浓度阈值，以使车辆排气系统的N个催化器净化的总污染物浓度不超过法规规定的污染物浓度阈值。

S203、当N个催化器中目标催化器对应的催化性能因子小于或等于因子阈值时，确定目标催化器为故障催化器。

具体来说，当N个催化器中目标催化器对应的催化性能因子小于或等于因子阈值时，表示目标催化器的催化性能较差，确定目标催化器为故障催化器，以实现对车辆排气系统中催化器的准确故障识别。

可选的，在确定目标催化器为故障催化器之后，点亮故障催化器对应的故障提示灯，以便更换故障催化器。

具体来说，在确定目标催化器为故障催化器之后，为了及时更换该故障催化器，降低车辆排气系统中总污染物浓度，可以点亮故障催化器对应的故障提示灯，以便更换该故障催化器来提升车辆排气系统的总催化性能。

可选的，当N个催化器中目标催化器对应的催化因子大于所述因子阈值，确定目标催化器为无故障催化器。

具体来说，当N个催化器中目标催化器对应的催化性能因子大于因子阈值时，表示目标催化器的催化性能较好，确定目标催化器为无故障催化器，无需对该目标催化器进行更换。

需要说明的是，目标催化器可以是N个催化器中任意一个催化器，当N个催化器中任意一个催化器对应的催化性能因子小于或等于因子阈值时，确定该催化器为故障催化器；当N个催化器中任意一个催化器对应的催化性能因子大于因子阈值时，确定该催化器为无故障催化器，其中，若N个催化器中每个催化器对应的催化性能因子均大于因子阈值，表示N个催化器的可以对车辆排气系统的废气起到较好的净化作用，无需对该N个催化器进行更换。

可选的，目标催化器包括具有催化性能因子最小值的最劣催化器。

具体来说，前文分析得到，目前的催化器故障检测方法会让拥有多个催化器的车辆上性能较差的催化器被提前更换，并且车辆的总污染物浓度偏高时，需要更换的通常都是性能最差的催化器，因此，可以将N个催化器中具有催化性能因子最小值的最劣催化器确定为目标催化器，在S203步骤中，当该具有催化性能因子最小值的最劣催化器的催化性能因子小于或等于因子阈值时，确定该最劣催化器为故障催化器，也就是说，通过对N个催化器中最劣催化器的催化性能进行分析，当该最劣催化器的催化性能小于或等于因子阈值时，说明车辆排气系统的总污染物浓度偏高，可以将该最劣催化器确定为故障催化器以便后续对该最劣催化器进行更换。由于S203中用于比较的因子阈值是根据N个催化器的催化性能分析得到的，因此N个催化器中最劣催化器并不会被提前更换。通过上述方法，可以在N个催化器的总体催化性能较差时，将N个催化器中催化性能较差的最劣催化器确定为故障催化器，以便后续对最劣催化器进行更换。

可选的，车辆排气系统包括车辆双排气系统，车辆双排气系统包括与车辆排气系统对应的两个催化器。

具体来说，本申请实施例提供的催化器故障确定方法应用于具有多个催化器的车辆排气系统，车辆配置多个催化器主要是为了适应车辆的发动机转速，目前车辆一般配备V6、V8或者V12发动机，其中上述发动机一般配备车辆双排气系统，车辆双排气系统中包括与车辆排气系统对应的两个催化器。

下面以具有两个催化器的车辆双排气系统为例，对本申请实施例提供的催化器故障确定方法进行具体说明，参见图3，图3为本申请实施例提供的催化器故障确定方法应用于具有两个催化器的车辆双排气系统的流程示意图。

首先，获取催化器1和催化器2分别对应的催化性能因子1和催化性能因子2，其中，可以根据催化器的储氧量来计算得到相应的催化性能因子。

接着，根据催化性能因子1和催化性能因子2，确定用于催化器1和催化器2的因子阈值，其中，可以根据催化性能因子1、催化性能因子2和相应的因子阈值MAP表来确定催化性能因子1和催化性能因子2对应的因子阈值。上述因子阈值MAP表如图4所示，图4为本申请实施例提供的用于两个催化器的因子阈值MAP表，图4中的因子阈值MAP表的横坐标是一个催化器的催化性能因子Ag1，纵坐标是另一个催化器的催化性能因子Ag2，横坐标设置n个区域，纵坐标设置n个区域，该因子阈值MAP表总共有n*n个区域，每个区域的值就是Ag1和Ag2对应的因子阈值，需要说明的是，该因子阈值表的数值应该关于y＝x这条函数对称，即第n个区域的数值应该等于第n*(n-1)+1个区域的数值，该因子阈值表中每个区域的数值要根据预先的排放试验结果来标定。

最后，当催化器性能因子1小于或等于因子阈值时，催化器1确定为故障催化器；当催化器性能因子2小于或等于因子阈值时，催化器2确定为故障催化器。

综上所述，本申请实施例提供了一种催化器故障确定方法，该方法包括：获取车辆排气系统的N个催化器分别对应的催化性能因子，催化器用于净化车辆排气系统产生的废气，催化性能因子用于表示对应催化器的催化性能，N≥2；根据N个催化器分别对应的催化性能因子，确定用于N个催化器的因子阈值，即根据N个催化器的催化性能综合分析确定用于N个催化器的因子阈值；当N个催化器中目标催化器对应的催化性能因子小于或等于因子阈值时，确定目标催化器为故障催化器，即若N个催化器中任意一个目标催化器的催化性能因子满足因子阈值时，确定该目标催化器为故障催化器。上述方法需要根据多个催化器分别对应的催化性能因子确定用于多个催化器的因子阈值，该因子阈值能反映车辆排气系统多个催化器的综合催化性能，通过将目标催化器的催化性能因子与该因子阈值相比较来判断目标催化器是否为故障催化器，避免多个催化器中催化性能较差的催化器提前报故障，充分利用多个催化器的催化性能，进而降低用于更换催化器的售后成本。

本申请另一实施例提供了一种催化器故障确定装置，如图5所示，图5为本申请另一实施例提供的一种催化器故障确定装置的示意图，该装置包括获取单元501、第一确定单元502和第二确定单元503。

获取单元501，用于获取车辆排气系统的N个催化器分别对应的催化性能因子，催化器用于净化车辆排气系统产生的废气，催化性能因子用于表示对应催化器的催化性能，N≥2。

第一确定单元502，用于根据N个催化器分别对应的催化性能因子，确定用于N个催化器的因子阈值。

第二确定单元503，用于当N个催化器中目标催化器对应的催化性能因子小于或等于因子阈值时，确定目标催化器为故障催化器。

可选的，在本申请另一实施例提供的一种催化器故障确定装置中，第一确定单元502用于根据N个催化器分别对应的催化性能因子和因子阈值表，确定用于N个催化器的因子阈值，因子阈值表用于表示N个催化器的催化性能因子与因子阈值的对应关系。

可选的，在本申请另一实施例提供的一种催化器故障确定装置中，获取单元501还用于预先获取车辆排气系统的N个催化器分别对应的催化性能因子和车辆排气系统的总排气污染物浓度；

若总排气污染物浓度大于预设污染物浓度阈值，基于对应的N个催化器分别对应的催化性能因子，所述因子阈值表中N个催化器分别对应的催化性能因子与因子阈值的一组对应关系。

可选的，在本申请另一实施例提供的一种催化器故障确定装置中，获取单元501用于获取N个催化器分别对应的储氧量；

根据储氧量，计算得到N个催化器分别对应的催化性能因子。

可选的，在本申请另一实施例提供的一种催化器故障确定装置中，车辆排气系统包括车辆双排气系统，车辆双排气系统包括与车辆排气系统对应的两个催化器。

可选的，在本申请另一实施例提供的一种催化器故障确定装置中，目标催化器包括具有催化性能因子最小值的最劣催化器。

可选的，在本申请另一实施例提供的一种催化器故障确定装置中，第二确定单元503还用于当N个催化器中目标催化器对应的催化因子大于因子阈值，确定目标催化器为无故障催化器。

需要说明的是，本申请上述实施例提供的各个模块的具体工作过程可相应地参考上述方法实施例中的相应的实施方式，此处不再赘述。

本申请另一实施例提供了一种车辆，包括本申请实施例上述装置实施例中装置。

本申请另一实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有可执行指令，用于被处理器执行时，实现本申请实施例上述的方法实施例中方法。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种催化器故障确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述车辆排气系统的N个催化器分别对应的催化性能因子，所述催化器用于净化车辆排气系统产生的废气，所述催化性能因子用于表示对应催化器的催化性能，N≥2；

根据所述N个催化器分别对应的催化性能因子，确定用于所述N个催化器的因子阈值；

当所述N个催化器中目标催化器对应的催化性能因子小于或等于所述因子阈值时，确定所述目标催化器为故障催化器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述N个催化器分别对应的催化性能因子，确定用于所述N个催化器的因子阈值，包括：

根据所述N个催化器分别对应的催化性能因子和因子阈值表，确定用于所述N个催化器的因子阈值，所述因子阈值表用于表示N个催化器的催化性能因子与因子阈值的对应关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

预先获取所述车辆排气系统的N个催化器分别对应的催化性能因子和所述车辆排气系统的总排气污染物浓度；

若所述总排气污染物浓度大于预设污染物浓度阈值，基于对应的所述N个催化器分别对应的催化性能因子，确定所述因子阈值表中N个催化器分别对应的催化性能因子与因子阈值的一组对应关系。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆排气系统的N个催化器分别对应的催化性能因子，包括：

获取所述N个催化器分别对应的储氧量；

根据所述储氧量，计算得到所述N个催化器分别对应的催化性能因子。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆排气系统包括车辆双排气系统，所述车辆双排气系统包括与车辆排气系统对应的两个催化器。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标催化器包括具有催化性能因子最小值的最劣催化器。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述N个催化器中目标催化器对应的催化因子大于所述因子阈值，确定所述目标催化器为无故障催化器。

8.一种催化器故障确定装置，其特征在于，所述装置包括获取单元、第一确定单元和第二确定单元；

所述获取单元，用于获取所述车辆排气系统的N个催化器分别对应的催化性能因子，所述催化器用于净化车辆排气系统产生的废气，所述催化性能因子用于表示对应催化器的催化性能，N≥2；

所述第一确定单元，用于根据所述N个催化器分别对应的催化性能因子，确定用于所述N个催化器的因子阈值；

所述第二确定单元，用于当所述N个催化器中目标催化器对应的催化性能因子小于或等于所述因子阈值时，确定所述目标催化器为故障催化器。

9.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求8所述的催化器故障确定装置。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有可执行指令，用于被处理器执行时，实现权利要求1至7中任一项所述的催化器故障确定方法。

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