CN114687842B - 一种三元催化器失效诊断方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及发动机技术领域，公开了一种三元催化器失效诊断方法。本发明提供的三元催化器失效诊断方法，若发动机发生失火事件，则在确认后氧传感器无故障时，执行三元催化器失效诊断，记录发动机发生失火事件期间预设时间内的每个预设周期内，后氧传感器的电压最大值和电压最小值，并计算每个预设周期内电压最大值和电压最小值的压差；基于压差平均值与预设压差的大小关系及发动机发生失火事件期间后氧传感器的电压是否呈非周期性波动，确定三元催化器是否老化。采用上述方法可以准确地并及时有效地确认三元催化器是否老化。

Description

一种三元催化器失效诊断方法

技术领域

本发明涉及发动机技术领域，尤其涉及一种三元催化器失效诊断方法。

背景技术

三元催化器是安装在汽车尾气排放系统中用于对排放的汽车尾气进行处理，以将尾气中的氮氧化物、一氧化碳等有害气体通过氧化还原反应转变为水、二氧化碳和氮气的设备。当三元催化老化之后这种氧化和还原的能力就降低或者丧失，需要提醒司机对其进行及时的更换，避免因排放超标导致的报警和驾驶性能限制。

此外，三元催化器的下游安装有后氧传感器，后氧传感器的测量信号要用于发动机的控制策略。在三元催化器老化的情况下发生失火事件时，后氧传感器的测量信号的变化情况与实际情况相差较大，导致发动机控制策略的鲁棒性变差。

因此，亟需一种三元催化器失效诊断方法，以及时确认三元催化器是否老化。

发明内容

本发明的目的在于提供一种三元催化器失效诊断方法，能够准确地判断三元催化器是否老化。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种三元催化器失效诊断方法，包括以下步骤：

若发动机发生失火事件，则在确认后氧传感器无故障时，执行三元催化器失效诊断；

所述三元催化器失效诊断包括以下步骤：

记录发动机发生失火事件期间预设时间内的每个预设周期内，后氧传感器的电压最大值和电压最小值，并计算每个预设周期内电压最大值和电压最小值的压差；

获取所述压差的压差平均值，基于所述压差平均值与预设压差的大小关系及发动机发生失火事件期间后氧传感器的电压是否呈非周期性波动，确定三元催化器是否老化。

作为上述的三元催化器失效诊断方法的一种可选技术方案，若所述压差平均值小于预设压差且发动机失火事件期间后氧传感器的电压呈非周期性波动，则三元催化器老化；

若所述压差平均值不小于预设压差和/或发动机发生失火事件期间后氧传感器的电压呈周期性波动，则三元催化器未老化。

作为上述的三元催化器失效诊断方法的一种可选技术方案，若所述压差平均值与预设压差的比值小于预设压差比值且发动机失火事件期间后氧传感器的电压呈非周期性波动，则三元催化器老化；

若所述压差平均值与预设压差的比值不小于预设压差比值和/或发动机发生失火事件期间后氧传感器的电压呈周期性波动，则三元催化器未老化。

作为上述的三元催化器失效诊断方法的一种可选技术方案，所述发动机发生失火事件期间后氧传感器的电压是否呈非周期性波动，包括以下步骤：发动机发生失火事件期间预设时间内，根据任一相邻两个电压最大值之间的时间间隔，和/或，根据任一相邻两个电压最小值之间的时间间隔，确定发动机发生失火事件期间后氧传感器的电压是否呈非周期性波动。

作为上述的三元催化器失效诊断方法的一种可选技术方案，所述发动机发生失火事件期间预设时间内，根据任一相邻两个电压最大值之间的时间间隔确定发动机发生失火事件期间后氧传感器的电压是否呈非周期性波动，包括以下步骤：

获取所记录的任一相邻两个电压最大值之间的第一时间间隔，并记录第一时间间隔的个数N11；

获取第一时间间隔未在第一预设时间范围内的第一时间间隔的个数N12；

N12与N11的差值大于第一预设个数，或，N12与N11比值大于第一预设比值，则发动机发生失火事件期间后氧传感器的电压呈非周期性波动；

所述第一预设时间范围的最大值和最小值的差值大于所述预设周期。

作为上述的三元催化器失效诊断方法的一种可选技术方案，所述发动机发生失火事件期间预设时间内，根据任一相邻两个电压最小值之间的时间间隔确定发动机发生失火事件期间后氧传感器的电压是否呈非周期性波动，包括以下步骤：

获取所记录的任一相邻两个电压最小值之间的第二时间间隔，并记录第二时间间隔的个数N21；

获取第二时间间隔未在第二预设时间范围内的第二时间间隔的个数N22；

N22与N21的差值大于第二预设个数，或，N22与N21比值大于第二预设比值，则发动机发生失火事件期间后氧传感器的电压呈非周期性波动；

所述第二预设时间范围的最大值和最小值的差值大于所述预设周期。

作为上述的三元催化器失效诊断方法的一种可选技术方案，在后氧传感器无故障且发动机发生失火事件时，在执行三元催化器失效诊断之前，还包括以下步骤：

判断当前行驶里程之前的预设行驶里程内是否执行三元催化器失效诊断，若当前行驶里程之前的预设行驶里程内未执行三元催化器失效诊断，则执行三元催化器失效诊断。

作为上述的三元催化器失效诊断方法的一种可选技术方案，判断当前行驶里程之前的预设行驶里程内是否执行三元催化器失效诊断，包括以下步骤：

在确认三元催化器老化或确认三元催化器未老化时，确认完成一次三元催化器失效诊断并记录当前的行驶里程；

在后氧传感器无故障且发动机发生失火事件时，获取当前的行驶里程，计算当前的行程里程与所记录的行程里程之间的行驶里程差；

若行驶里程差小于预设行驶里程，则当前行驶里程之前的预设行驶里程内已执行三元催化器失效诊断；若行驶里程差不小于预设行驶里程，则当前行驶里程之前的预设行驶里程内未执行三元催化器失效诊断。

作为上述的三元催化器失效诊断方法的一种可选技术方案，在后氧传感器无故障且发动机发生失火事件时，在执行三元催化器失效诊断之前，还包括以下步骤：

判断当前运行时间之前的预设运行时间内是否执行三元催化器失效诊断，若当前运行时间之前的预设运行时间内未执行三元催化器失效诊断，则执行三元催化器失效诊断。

作为上述的三元催化器失效诊断方法的一种可选技术方案，判断当前运行时间之前的预设运行时间内是否执行三元催化器失效诊断，包括以下步骤：

在确认三元催化器老化或确认三元催化器未老化时，确认完成一次三元催化器失效诊断并记录当前的运行时间；

在后氧传感器无故障且发动机发生失火事件时，获取当前的运行时间，计算当前的运行时间与所记录的运行时间之间的时间差；

若时间差小于预设运行时间，则当前运行时间之前的预设运行时间内已执行三元催化器失效诊断；若时间差不小于预设运行时间，则当前运行时间之前的预设运行时间内未执行三元催化器失效诊断。

本发明的有益效果：本发明提供的三元催化器失效诊断方法，在发动机发生失火事件且后氧传感器无故障时，执行三元催化器失效诊断，记录发动机发生失火事件期间预设时间内的每个预设周期内，后氧传感器的电压最大值和电压最小值，并计算每个预设周期内电压最大值和电压最小值的压差；获取压差的压差平均值，基于所述压差平均值与预设压差的大小关系及发动机发生失火事件期间后氧传感器的电压是否呈非周期性波动，确定三元催化器是否老化。采用上述方法可以准确地并及时有效地确认三元催化器是否老化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是三元催化器未老化时发动机发生失火事件期间后氧传感器的电压和过量空气系数的倒数之间的曲线图；

图2是三元催化器老化时发动机发生失火事件期间后氧传感器的电压和过量空气系数的倒数之间的曲线图；

图3是本发明实施例提供的三元催化器失效诊断方法的主要流程图；

图4是本发明实施例提供的三元催化器失效诊断方法的详细流程图。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

本实施例提供了一种三元催化器失效诊断方法，车辆采用三元催化器失效诊断方法监测三元催化器是否失效。车辆包括排气系统，该排气系统包括排气管和三元催化器，排气管与发动机的排气口连通，三元催化器用于对排气管中的高温尾气进行净化处理，以将高温尾气中的一氧化碳(CO)、氢碳化合物(HC)及氮氧化物(NOx)等有害气体通过氧化还原反应转变为无害的二氧化碳、水和氮气等。

三元催化器的出气口安装有后氧传感器，用于检测经过三元催化器处理后的尾气中的氧含量。

图1是三元催化器未老化时发动机发生失火事件期间后氧传感器的电压和过量空气系数的倒数之间的曲线图，图1中，横坐标为数据采集点，左侧纵坐标表示的空气过量系数的倒数，右侧横坐标表示后氧传感器的电压。如图1所示，对于安装有未老化的三元催化器的车辆而言，在后氧传感器无故障时，若发动机发生失火事件，后氧传感器的电压呈周期性波动(图1中的周期性波动曲线)，而且不同周期的电压最大值和最小值之间的差值较为接近。图2是三元催化器老化时发动机发生失火事件期间后氧传感器的电压和过量空气系数的倒数之间的曲线图，图2中，横坐标为数据采集点，左侧纵坐标表示的空气过量系数的倒数，右侧横坐标表示后氧传感器的电压。如图2所示，在三元催化器老化时，后氧传感器的电压呈非周期性波动(图2上方的波动曲线)，电压变化明显。

基于上述情况，本实施例提供的三元催化器失效诊断方法，在后氧传感器无故障且发动机发生失火事件时，执行三元催化器失效诊断，具体地，基于发动机发生失火事件期间后氧传感器的电压变化来判断后氧传感器是否老化，故障判断的准确率高。

至于如何确定后氧传感器是否故障及发动机是否发生失火事件为本领域的常规技术，在此不再具体介绍。

图3是本实施例提供的三元催化器失效诊断方法的流程图，如图3所示，本实施例提供的三元催化器失效诊断方法包括以下步骤：

S1、若发动机发生失火事件，则在确认后氧传感器无故障时，记录发动机发生失火事件期间预设时间内的每个预设周期内，后氧传感器的电压最大值和电压最小值，并计算每个预设周期内电压最大值和电压最小值的压差；

S2、获取压差的压差平均值，基于压差平均值与预设压差的大小关系及发动机发生失火事件期间后氧传感器的电压是否呈非周期性波动，确定三元催化器是否老化，则三元催化器老化。

具体地，若压差平均值小于预设压差且发动机失火事件期间后氧传感器的电压呈非周期性波动，则三元催化器老化；若压差平均值不小于预设压差和/或发动机发生失火事件期间后氧传感器的电压呈周期性波动，则三元催化器未老化。

需要说明的是，预设压差是通过多次重复试验确定的已知数值，可以通过多次重复试验获取未老化的三元催化器工作时每个周期内后氧传感器的电压最大值和最小值的压差，通过求取平均值的方式确定一个压差平均值，可以将该压差平均值作为预设压差，预设压差的具体取值在此不再具体限定。

预设时间是通过多次重复试验确定的已知值，预设时间可以是发动机发生失火事件期间的一段时间，即预设时间小于发动机失火事件的总时长，为三元催化器失效诊断之前的程序，如判断后氧传感器是否故障等预留时间，而且预设时间也不一定要持续到发动机失火事件结束的时刻，以简化程序算法，降低计算量。预设时间的具体取值在此不再具体限定。

于其他实施例中，还可以基于压差平均值与预设压差的比值及发动机发生失火事件期间后氧传感器的电压是否呈非周期性波动，确定三元催化器是否老化。具体地，若压差平均值与预设压差的比值小于预设压差比值且发动机失火事件期间后氧传感器的电压呈非周期性波动，则三元催化器老化；若压差平均值与预设压差的比值不小于预设压差比值和/或发动机发生失火事件期间后氧传感器的电压呈周期性波动，则三元催化器未老化。预设压差比值是一个通过多次重复试验确定的已知数值，其确定方法参照上述预设压差的确定方法，在此不再重复介绍。

进一步地，参照图1所示三元催化器未老化时发动机发生失火事件期间后氧传感器的电压变化曲线图，及图2所示三元催化器老化时发动机发生失火事件期间后氧传感器的电压变化曲线图。上述发动机发生失火事件期间后氧传感器的电压是否呈非周期性波动，包括以下步骤：发动机发生失火事件期间预设时间内，根据任一相邻两个电压最大值之间的时间间隔，确定发动机发生失火事件期间后氧传感器的电压是否呈非周期性波动。

具体地，发动机发生失火事件期间预设时间内，根据任一相邻两个电压最大值之间的时间间隔确定发动机发生失火事件期间后氧传感器的电压是否呈非周期性波动，包括：

S21、获取所记录的任一相邻两个电压最大值之间的第一时间间隔，并记录第一时间间隔的个数N11；

S22、获取第一时间间隔未在第一预设时间范围内的第一时间间隔的个数N12；

S23、N12与N11的差值大于第一预设个数，则发动机发生失火事件期间后氧传感器的电压呈非周期性波动。

需要说明的是，第一预设时间范围的最大值和最小值的差值大于预设周期，预设周期的大小可以通过多次重复试验确定，第一预设时间范围是通过多次重复试验确定的已知的数值范围。第一预设个数也是通过多次重复试验确定的已知数值，在此不再具体限定。

于其他实施例中，还可以根据N12与N11比值确定发动机发生失火事件期间后氧传感器的电压是否呈非周期性波动。具体地，N12与N11比值大于第一预设比值时，发动机发生失火事件期间后氧传感器的电压呈非周期性波动；N12与N11比值不大于第一预设比值时，发动机发生失火事件期间后氧传感器的电压呈周期性波动。其中，第一预设比值是通过多次重复试验确定的已知数值，在此不再具体限定。

于其他实施例中，还可以在发动机发生失火事件期间预设时间内，根据任一相邻两个电压最小值之间的时间间隔，确定发动机发生失火事件期间后氧传感器的电压是否呈非周期性波动。具体地，发动机发生失火事件期间预设时间内，根据任一相邻两个电压最小值之间的时间间隔确定发动机发生失火事件期间后氧传感器的电压是否呈非周期性波动，包括以下步骤：

S31、获取所记录的任一相邻两个电压最小值之间的第二时间间隔，并记录第二时间间隔的个数N21；

S32、获取第二时间间隔未在第二预设时间范围内的第二时间间隔的个数N22；

S33、N22与N21的差值大于第二预设个数，则发动机发生失火事件期间后氧传感器的电压呈非周期性波动。

需要说明的是，还可以采用N22与N21与第二预设比值的大小关系确定发动机发生失火事件期间后氧传感器的电压是否呈非周期性波动。第二预设时间范围的最大值和最小值的差值大于预设周期，第二预设时间范围是通过多次重复试验确定的已知的数值范围。第二预设个数是通过多次重复试验确定的已知数值，在此不再具体限定。

于其他实施例中，还可以根据N22与N21比值确定发动机发生失火事件期间后氧传感器的电压是否呈非周期性波动。具体地，N22与N21比值大于第二预设比值时，发动机发生失火事件期间后氧传感器的电压呈非周期性波动；N22与N21比值不大于第二预设比值时，发动机发生失火事件期间后氧传感器的电压呈周期性波动。其中，第二预设比值是通过多次重复试验确定的已知数值，在此不再具体限定。

进一步地，车辆内设有报警装置，在确认三元催化器老化时通过报警装置进行报警，以便于提示驾驶员三元催化器老化，需及时更换三元催化器。报警装置可以是声和/或光报警，还可以通过车内的显示屏显示，在此不再具体限定。

进一步地，在进行一次三元催化器失效诊断后，可能三元催化器尚未及时更换，而发动机再次发生失火事件，为了简化控制程序，在后氧传感器无故障且发动机发生失火事件时，判断当前行驶里程之前的预设行驶里程内是否执行三元催化器失效诊断，若当前行驶里程之前的预设行驶里程内未执行三元催化器失效诊断，则执行三元催化器失效诊断。

具体地，判断当前行驶里程之前的预设行驶里程内是否执行三元催化器失效诊断，包括以下步骤：

S41、在确认三元催化器老化或确认三元催化器未老化时，确认完成一次三元催化器失效诊断并记录当前的行驶里程；

S42、在后氧传感器无故障且发动机发生失火事件时，获取当前的行驶里程，计算当前的行程里程与所记录的行程里程之间的行驶里程差；

S43、若行驶里程差小于预设行驶里程，则当前行驶里程之前的预设行驶里程内已执行三元催化器失效诊断；若行驶里程差不小于预设行驶里程，则当前行驶里程之前的预设行驶里程内未执行三元催化器失效诊断。

需要说明的预设行驶里程可以根据用户要求进行设置，如50公里、100公里、200公里等，在此不再具体限定。

于其他实施例中，还可以通过预设运行时间替代预设行驶里程，实现在预设运行时间内仅进行一次三元催化器失效诊断。具体地，在后氧传感器无故障且发动机发生失火事件时，判断当前运行时间之前的预设运行时间内是否执行三元催化器失效诊断，若当前运行时间之前的预设运行时间内未执行三元催化器失效诊断，则执行三元催化器失效诊断。

具体地，判断当前运行时间之前的预设运行时间内是否执行三元催化器失效诊断，包括以下步骤：

S51、在确认三元催化器老化或确认三元催化器未老化时，确认完成一次三元催化器失效诊断并记录当前的运行时间；

S52、在后氧传感器无故障且发动机发生失火事件时，获取当前的运行时间，计算当前的运行时间与所记录的运行时间之间的时间差；

S53、若时间差小于预设运行时间，则当前运行时间之前的预设运行时间内已执行三元催化器失效诊断；若时间差不小于预设运行时间，则当前运行时间之前的预设运行时间内未执行三元催化器失效诊断。

需要说明的预设运行时间可以根据用户要求进行设置，如15天、1个月、或2个月等，在此不再具体限定。

示例性地，图4示出了本实施例提供的三元催化器失效诊断方法的详细流程图，如图4所示，本实施例提供的三元催化器失效诊断方法，包括以下步骤：

S10、在发动机发生失火事件且后氧传感器无故障时，判断当前行驶里程之前的预设行驶里程内是否已执行三元催化器失效诊断；若否，则执行S20，若是，则结束；

S20、记录发动机发生失火事件期间预设时间内的每个预设周期内，后氧传感器的电压最大值和电压最小值，并计算每个预设周期内电压最大值和电压最小值的压差；

S30、获取压差的压差平均值，判断压差平均值是否小于预设压差，若是则执行S40，若否，则执行S50；

S40、判断发动机失火事件期间后氧传感器的电压是否呈非周期性波动，若是，则执行S50，若否，则执行S60；

S50、三元催化器未老化；

S60、三元催化器老化。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (8)

1.一种三元催化器失效诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：

若发动机发生失火事件，则在确认后氧传感器无故障时，执行三元催化器失效诊断；

所述三元催化器失效诊断包括以下步骤：

记录发动机发生失火事件期间预设时间内的每个预设周期内，后氧传感器的电压最大值和电压最小值，并计算每个预设周期内电压最大值和电压最小值的压差；

获取所述压差的压差平均值，基于所述压差平均值与预设压差的大小关系及发动机发生失火事件期间后氧传感器的电压是否呈非周期性波动，确定三元催化器是否老化；

若所述压差平均值小于预设压差且发动机失火事件期间后氧传感器的电压呈非周期性波动，则三元催化器老化；若所述压差平均值不小于预设压差和/或发动机发生失火事件期间后氧传感器的电压呈周期性波动，则三元催化器未老化；或，若所述压差平均值与预设压差的比值小于预设压差比值且发动机失火事件期间后氧传感器的电压呈非周期性波动，则三元催化器老化；若所述压差平均值与预设压差的比值不小于预设压差比值和/或发动机发生失火事件期间后氧传感器的电压呈周期性波动，则三元催化器未老化。

2.根据权利要求1所述的三元催化器失效诊断方法，其特征在于，所述发动机发生失火事件期间后氧传感器的电压是否呈非周期性波动，包括以下步骤：发动机发生失火事件期间预设时间内，根据任一相邻两个电压最大值之间的时间间隔，和/或，根据任一相邻两个电压最小值之间的时间间隔，确定发动机发生失火事件期间后氧传感器的电压是否呈非周期性波动。

3.根据权利要求2所述的三元催化器失效诊断方法，其特征在于，所述发动机发生失火事件期间预设时间内，根据任一相邻两个电压最大值之间的时间间隔确定发动机发生失火事件期间后氧传感器的电压是否呈非周期性波动，包括以下步骤：

获取所记录的任一相邻两个电压最大值之间的第一时间间隔，并记录第一时间间隔的个数N11；

获取第一时间间隔未在第一预设时间范围内的第一时间间隔的个数N12；

N12与N11的差值大于第一预设个数，或，N12与N11比值大于第一预设比值，则发动机发生失火事件期间后氧传感器的电压呈非周期性波动；

所述第一预设时间范围的最大值和最小值的差值大于所述预设周期。

4.根据权利要求2所述的三元催化器失效诊断方法，其特征在于，所述发动机发生失火事件期间预设时间内，根据任一相邻两个电压最小值之间的时间间隔确定发动机发生失火事件期间后氧传感器的电压是否呈非周期性波动，包括以下步骤：

获取所记录的任一相邻两个电压最小值之间的第二时间间隔，并记录第二时间间隔的个数N21；

获取第二时间间隔未在第二预设时间范围内的第二时间间隔的个数N22；

N22与N21的差值大于第二预设个数，或，N22与N21比值大于第二预设比值，则发动机发生失火事件期间后氧传感器的电压呈非周期性波动；

所述第二预设时间范围的最大值和最小值的差值大于所述预设周期。

5.根据权利要求1所述的三元催化器失效诊断方法，其特征在于，在后氧传感器无故障且发动机发生失火事件时，在执行三元催化器失效诊断之前，还包括以下步骤：

判断当前行驶里程之前的预设行驶里程内是否执行三元催化器失效诊断，若当前行驶里程之前的预设行驶里程内未执行三元催化器失效诊断，则执行三元催化器失效诊断。

6.根据权利要求5所述的三元催化器失效诊断方法，其特征在于，判断当前行驶里程之前的预设行驶里程内是否执行三元催化器失效诊断，包括以下步骤：

在确认三元催化器老化或确认三元催化器未老化时，确认完成一次三元催化器失效诊断并记录当前的行驶里程；

在后氧传感器无故障且发动机发生失火事件时，获取当前的行驶里程，计算当前的行程里程与所记录的行程里程之间的行驶里程差；

若行驶里程差小于预设行驶里程，则当前行驶里程之前的预设行驶里程内已执行三元催化器失效诊断；若行驶里程差不小于预设行驶里程，则当前行驶里程之前的预设行驶里程内未执行三元催化器失效诊断。

7.根据权利要求1所述的三元催化器失效诊断方法，其特征在于，在后氧传感器无故障且发动机发生失火事件时，在执行三元催化器失效诊断之前，还包括以下步骤：

判断当前运行时间之前的预设运行时间内是否执行三元催化器失效诊断，若当前运行时间之前的预设运行时间内未执行三元催化器失效诊断，则执行三元催化器失效诊断。

8.根据权利要求7所述的三元催化器失效诊断方法，其特征在于，判断当前运行时间之前的预设运行时间内是否执行三元催化器失效诊断，包括以下步骤：

在确认三元催化器老化或确认三元催化器未老化时，确认完成一次三元催化器失效诊断并记录当前的运行时间；

在后氧传感器无故障且发动机发生失火事件时，获取当前的运行时间，计算当前的运行时间与所记录的运行时间之间的时间差；

若时间差小于预设运行时间，则当前运行时间之前的预设运行时间内已执行三元催化器失效诊断；若时间差不小于预设运行时间，则当前运行时间之前的预设运行时间内未执行三元催化器失效诊断。