CN116105925A - Dpf压差传感器测量值的校正方法、装置及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及车辆技术领域，公开了一种DPF压差传感器测量值的校正方法、装置及车辆，发动机怠速工况下，获取两个DPF压差传感器的测量值；在其中一个DPF压差传感器的测量值△P1在预设压差范围内且另一个DPF压差传感器的测量值△P2未在预设压差范围内时，△P2减去△P1得到第一压差修正值；发动机下次上电后，未在预设压差范围内的DPF压差传感器的测量值减去第一压差修正值，得到修正后的压差值。利用两个DPF压差传感器相互校正，对DPF压差传感器的测量值进行修正，以达到提高DPF压差传感器的测量精度的目的，从而使DPF及时再生或提前再生，以降低DPF发生延后再生的概率。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种DPF压差传感器测量值的校正方法、装置及车辆。
背景技术
柴油颗粒捕集器（Diesel Particulate Filter,简称DPF）主要是通过扩散、沉积和撞击机理来过滤捕集发动机排气中的微粒。当发动机排气流过氧化型催化器（DieselOxidation Catalyst，简称DOC）时，在200℃-600℃温度条件下，CO和HC几乎全部被氧化成CO2和H2O，同时NO被转化成NO2；排气从DOC出来进入DPF后，其中，排气中的微粒被捕集在DPF的过滤体的滤芯内，剩下较清洁的排气排入大气中，DPF的捕集效率可达90%以上。
发动机排气的颗粒物主要成分有两种，分别为未燃烧的碳烟和灰分，其中，碳烟指的是可以通过再生燃烧掉的部分，灰分指的是不可燃烧部分。
随着工作时间的加长，DPF上堆积的颗粒物越来越多，不仅影响DPF的过滤效果，还会增加排气背压，从而影响发动机的换气和燃烧，导致功率输出降低，油耗增加。
发动机工作过程中，随着DPF上堆积的颗粒物越来越多，DPF的前后压差逐渐增大，在DPF的前后压差过大时，则认为已达到DPF所能承载的碳积累量，此时通过DPF再生来除去沉积的颗粒物，恢复DPF的过滤性能。
柴油颗粒捕集器是发动机排气后处理装置的一部分，为了满足后处理时的背压要求，通常设置两个并联的DOC，及与两个DOC一一对应的两个DPF，并为每个DPF配设压差传感器，利用压差传感器的测量值计算碳载量，以便于根据碳载量判断DPF是否需要进行再生。
由于DPF压差传感器长时间工作在高温环境中，DPF压差传感器用取气管可能会发生积水、漏气等问题，DPF压差传感器自身也存在老化问题，这些都会直接影响DPF压差传感器的检测结果，增大DPF压差传感器的测量误差。
针对DPF压差传感器的测量误差，如公开号为CN114876618A的发明专利，该专利介绍了一种DPF压差传感器测量值的修正方法、装置及存储介质，根据怠速工况下的DPF平均温度和压差修正基础值之间的对应关系，获取与当前DPF平均温度对应的压差修正基础值，当前压差传感器测量值减去压差修正基础值，得到修正后的压差值。
由于不同DPF压差传感器的老化速率不同，且受DPF压差传感器用取气管的积水、漏气等问题的影响不同，导致同等条件下不同DPF压差传感器的检测结果将会不同，可能会导致DPF再生延后或提前，而DPF再生延后会直接影响后处理效果。
发明内容
本发明的目的在于提出一种DPF压差传感器测量值的校正方法、装置及车辆，能够解决同等条件下不同DPF压差传感器的检测结果不同以致发生DPF再生延后的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
DPF压差传感器测量值的校正方法，发动机排气后处理装置包括两个并联设置的DPF，每个所述DPF均配设有DPF压差传感器；所述DPF压差传感器测量值的校正方法包括以下步骤：
发动机怠速工况下，获取两个所述DPF压差传感器的测量值；
在其中一个所述DPF压差传感器的测量值△P1在预设压差范围内且另一个所述DPF压差传感器的测量值△P2未在所述预设压差范围内时，△P2减去△P1得到第一压差修正值；
发动机下次上电后，未在所述预设压差范围内的所述DPF压差传感器的测量值减去所述第一压差修正值，得到修正后的压差值。
作为上述DPF压差传感器测量值的校正方法的一种优选技术方案，在发动机怠速工况下，若两个所述DPF压差传感器的测量值均未在所述预设压差范围内，则分别将两个所述DPF压差传感器的测量值减去对应的预设压差值得到对应的第二压差修正值；
发动机下次上电后，两个所述DPF压差传感器的测量值分别减去对应的所述第二压差修正值，得到修正后的压差值。
作为上述DPF压差传感器测量值的校正方法的一种优选技术方案，所述预设压差值按照以下步骤获取：
在满足DPF压差自学习功能释放条件时，获取DPF压差传感器的多个测量值；
对在所述预设压差范围内的多个测量值进行平均值处理得到压差平均值，将所述压差平均值作为所述预设压差值。
作为上述DPF压差传感器测量值的校正方法的一种优选技术方案，在驻车再生或行车再生后，判断是否满足DPF压差自学习功能释放条件。
作为上述DPF压差传感器测量值的校正方法的一种优选技术方案，在发动机怠速工况下，若两个所述DPF压差传感器的测量值均在所述预设压差范围内，则在发动机下次上电后无需对两个所述DPF压差传感器的测量值进行修正。
为了实现上述目的，本发明还提供了一种DPF压差传感器测量值校正装置，用于实施上述任一方案所述的DPF压差传感器测量值的校正方法，包括：
第一存储模块，用于存储所述预设压差范围；
第一获取模块，用于获取发动机怠速工况下两个DPF压差传感器的测量值；
第一判断模块，用于分别判断发动机怠速工况下两个DPF压差传感器的测量值是否在预设压差范围内；
第一计算模块，用于在其中一个DPF压差传感器的测量值△P1在预设压差范围内且另一个DPF压差传感器的测量值△P2未在所述预设压差范围内时，计算第一压差修正值，第一压差修正值＝△P2－△P1；
第二存储模块，用于存储所述第一压差修正值；
第一修正模块，用于在发动机下次上电后，将未在所述预设压差范围内的所述DPF压差传感器的测量值减去所述第一压差修正值，得到修正后的压差值。
作为上述DPF压差传感器测量值校正装置的一种优选技术方案，还包括：
第三存储模块，用于存储预设压差值；
第二计算模块，用于在两个所述DPF压差传感器的测量值均未在所述预设压差范围内时，分别将两个所述DPF压差传感器的测量值减去对应的预设压差值得到对应的第二压差修正值；
第四存储模块，用于存储所述第二压差修正值；
第二修正模块，用于在发动机下次上电后，将两个所述DPF压差传感器的测量值分别减去对应的所述第二压差修正值，得到修正后的压差值。
作为上述DPF压差传感器测量值校正装置的一种优选技术方案，还包括：
第二判断模块，用于判断是否满足DPF压差自学习功能释放条件；
第三判断模块，用于在满足DPF压差自学习功能释放条件时，判断DPF压差传感器的测量值是否在预设压差范围内；
第三计算模块，用于对在所述预设压差范围内的多个测量值进行平均值处理得到压差平均值，将所述压差平均值作为所述预设压差值。
作为上述DPF压差传感器测量值校正装置的一种优选技术方案，还包括：
第二获取模块，用于获取驻车再生完成指令或停车再生完成指令；
第二判断模块，用于在收到驻车再生完成指令和停车再生完成指令中的任一个时，判断是否满足DPF压差自学习功能释放条件；
第三判断模块，用于在满足DPF压差自学习功能释放条件时，判断DPF压差传感器的测量值是否在预设压差范围内；
第三计算模块，用于对在所述预设压差范围内的多个测量值进行平均值处理得到压差平均值，将所述压差平均值作为所述预设压差值。
为了实现上述目的，本发明还提供了一种车辆，包括两个并联设置的DPF，及分别用于检测两个所述DPF的压差的DPF压差传感器；还包括：
行车控制器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述行车控制器执行时，使得所述行车控制器实现如上述任一方案所述的DPF压差传感器测量值的校正方法。
本发明有益效果：本发明提供了一种DPF压差传感器测量值的校正方法、装置及车辆，发动机怠速工况下，获取两个DPF压差传感器的测量值；在其中一个DPF压差传感器的测量值△P1在预设压差范围内且另一个DPF压差传感器的测量值△P2未在预设压差范围内时，△P2减去△P1得到第一压差修正值；发动机下次上电后，未在预设压差范围内的DPF压差传感器的测量值减去第一压差修正值，得到修正后的压差值。利用两个DPF压差传感器相互校正，对DPF压差传感器的测量值进行修正，以达到提高DPF压差传感器的测量精度的目的，从而使DPF及时再生或提前再生，以降低DPF发生延后再生的概率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的DPF压差传感器测量值的校正方法的主要流程图；
图2是本发明实施例一提供的DPF压差传感器测量值的校正方法的详细流程图；
图3是本发明实施例二提供的DPF压差传感器测量值校正装置的结构示意图。
图中：
1、第一存储模块；2、第一获取模块；3、第一判断模块；4、第一计算模块；5、第二存储模块；6、第一修正模块；7、第三存储模块；8、第二计算模块；9、第四存储模块；10、第二修正模块；11、第二判断模块；12、第三判断模块；13、第三计算模块；14、第二获取模块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
实施例一
发动机排气后处理装置包括两个并联设置的DPF，每个DPF均配设有DPF压差传感器，用于测量对应DPF的前后压差。利用压差传感器的测量值计算碳载量，以便于根据碳载量判断DPF是否需要进行再生。由于不同DPF压差传感器的老化速率不同，且受DPF压差传感器用取气管的积水、漏气等问题的影响不同，导致同等条件下不同DPF压差传感器的检测结果将会不同，可能会导致DPF再生延后或提前，而DPF再生延后会直接影响后处理。
为了解决上述技术问题，如图1所示，本实施例提供了一种DPF压差传感器测量值的校正方法，以解决同等条件下不同DPF压差传感器的检测结果不同以致发生DPF再生延后的问题。
该DPF压差传感器测量值的校正方法包括以下步骤：
S1、发动机怠速工况下，获取两个DPF压差传感器的测量值；
S2、在其中一个DPF压差传感器的测量值△P1在预设压差范围内且另一个DPF压差传感器的测量值△P2未在预设压差范围内时，△P2减去△P1得到第一压差修正值；
S3、发动机下次上电后，未在预设压差范围内的DPF压差传感器的测量值减去第一压差修正值，得到修正后的压差值。
本实施例提供的DPF压差传感器测量值的校正方法，利用两个DPF压差传感器相互校正，对DPF压差传感器的测量值进行修正，以达到提高DPF压差传感器的测量精度的目的，从而使DPF及时再生或提前再生，以降低DPF发生延后再生的概率。
进一步地，在发动机怠速工况下，若两个DPF压差传感器的测量值均未在预设压差范围内，则分别将两个DPF压差传感器的测量值减去对应的预设压差值得到对应的第二压差修正值；发动机下次上电后，两个DPF压差传感器的测量值分别减去对应的第二压差修正值，得到修正后的压差值。
在仅一个DPF压差传感器的测量值在预设压差范围内，利用两个DPF压差传感器相互校正；在两个DPF压差传感器的测量值均不在预设压差范围内时，利用预存的预设压差值对两个DPF压差传感器的测量值进行修正，从而提高DPF压差传感器的测量精度。
进一步地，在发动机怠速工况下，若两个DPF压差传感器的测量值均在预设压差范围内，则说明两个DPF压差传感器的测量值均符合要求，可以直接用于计算碳载量，在发动机下次上电后无需对两个DPF压差传感器的测量值进行修正。
进一步地，通过自学习获取预设压差值，具体地，预设压差值按照以下步骤获取：在满足DPF压差自学习功能释放条件时，获取DPF压差传感器的多个测量值；对在预设压差范围内的多个测量值进行平均值处理得到压差平均值，将压差平均值作为预设压差值。
在DPF压差传感器的测量值不在预设压差范围内时，说明DPF压差传感器的测量值不准确，通过剔除不在预设压差范围内的测量值，并通过对在预设压差范围内的多个测量值进行平均值处理得到压差平均值，将压差平均值作为预设压差值，便于在两个DPF压差传感器的测量值均不在预设压差范围内时，利用预设压差值对两个DPF压差传感器的测量值进行修正。需要说明的是，平均值处理方式，可以是几何平均，也可以是算术平均，还可以是加权平均等，在此不再具体限定。
进一步地，DPF压差自学习功能释放条件包括：外界环境温度在预设环境温度范围内，且发动机温度在预设发动机温度范围内，且发动机排气管道内所流通尾气的体积流量在预设体积流量范围内，且DPF的上游温度在预设上游温度范围内，且发动机处于怠速工况，且车辆行驶里程在预设行驶里程内。
示例性地，预设行驶里程为1000公里，以尽可能地排除DPF压差传感器老化对测量结果的影响。
进一步地，在驻车再生或行车再生后，判断是否满足DPF压差自学习功能释放条件。驻车再生或停车再生后，在满足DPF压差自学习功能释放条件时再获取DPF的测量值并利用测量值求取预设压差值，可以尽可能地排除DPF内积碳对预设压差值的大小造成的影响，能够提高自学习所获取的预设压差值的准确性。
如图2所示，示出了本实施例提供的DPF压差传感器测量值的校正方法的详细流程图，该DPF压差传感器测量值的校正方法具体包括以下步骤：
S10、发动机怠速工况下，获取两个DPF压差传感器的测量值；
S20、判断是否满足其中一个DPF压差传感器的测量值△P1在预设压差范围内且另一个DPF压差传感器的测量值△P2未在预设压差范围内；若是，则执行S30，若否，则执行S50；
S30、△P2减去△P1得到第一压差修正值，之后执行S40；
S40、发动机下次上电后，未在预设压差范围内的DPF压差传感器的测量值减去第一压差修正值，得到修正后的压差值；
S50、在发动机怠速工况下，判断是否满足两个DPF压差传感器的测量值均未在预设压差范围内；若是，则执行S60；若否，则执行S70；
S60、发动机下次上电后，无需对两个DPF压差传感器的测量值进行修正；
S70、分别将两个DPF压差传感器的测量值减去对应的预设压差值得到对应的第二压差修正值；之后执行S80；
S80、发动机下次上电后，两个DPF压差传感器的测量值分别减去对应的第二压差修正值，得到修正后的压差值。
实施例二
图3为本发明实施例二提供的一种DPF压差传感器测量值校正装置的结构示意图，该DPF压差传感器测量值校正装置可以执行上述实施例所述的DPF压差传感器测量值的校正方法。
具体地，该DPF压差传感器测量值校正装置，用于实施上述的DPF压差传感器测量值的校正方法，包括第一存储模块1、第一获取模块2、第一判断模块3、第一计算模块4、第二存储模块5和第一修正模块6，其中，第一存储模块1用于存储预设压差范围；第一获取模块2用于获取发动机怠速工况下两个DPF压差传感器的测量值；第一判断模块3用于分别判断发动机怠速工况下两个DPF压差传感器的测量值是否在预设压差范围内；第一计算模块4用于在其中一个DPF压差传感器的测量值△P1在预设压差范围内且另一个DPF压差传感器的测量值△P2未在预设压差范围内时，计算第一压差修正值，第一压差修正值＝△P2－△P1；第二存储模块5用于存储第一压差修正值；第一修正模块6用于在发动机下次上电后，将未在预设压差范围内的DPF压差传感器的测量值减去第一压差修正值，得到修正后的压差值。
进一步地，DPF压差传感器测量值校正装置还包括第三存储模块7、第二计算模块8、第四存储模块9和第二修正模块10，其中，第三存储模块7用于存储预设压差值；第二计算模块8用于在两个DPF压差传感器的测量值均未在预设压差范围内时，分别将两个DPF压差传感器的测量值减去对应的预设压差值得到对应的第二压差修正值；第四存储模块9用于存储第二压差修正值；第二修正模块10用于在发动机下次上电后，将两个DPF压差传感器的测量值分别减去对应的第二压差修正值，得到修正后的压差值。
进一步地，DPF压差传感器测量值校正装置还包括第二判断模块11、第三判断模块12和第三计算模块13，其中，第二判断模块11用于判断是否满足DPF压差自学习功能释放条件；第三判断模块12用于在满足DPF压差自学习功能释放条件时，判断DPF压差传感器的测量值是否对在预设压差范围内；第三计算模块13用于对在预设压差范围内的多个测量值进行平均值处理得到压差平均值，将压差平均值作为预设压差值。
在其他实施例中，DPF压差传感器测量值校正装置还包括第二获取模块14、第二判断模块11、第三判断模块12和第三计算模块13，其中，第二获取模块14用于获取驻车再生完成指令或停车再生完成指令；第二判断模块11用于在收到驻车再生完成指令和停车再生完成指令中的任一个时，判断是否满足DPF压差自学习功能释放条件；第三判断模块12用于在满足DPF压差自学习功能释放条件时，判断DPF压差传感器的测量值是否对在预设压差范围内；第三计算模块13用于对在预设压差范围内的多个测量值进行平均值处理得到压差平均值，将压差平均值作为预设压差值。
本实施例提供的DPF压差传感器测量值校正装置，通过第一获取模块2获取发动机怠速工况下两个DPF压差传感器的测量值，通过第一判断模块3分别判断发动机怠速工况下两个DPF压差传感器的测量值是否在预设压差范围内，通过第一计算模块4在其中一个DPF压差传感器的测量值△P1在预设压差范围内且另一个DPF压差传感器的测量值△P2未在预设压差范围内时，计算第一压差修正值；通过第一修正模块6在发动机下次上电后，将未在预设压差范围内的DPF压差传感器的测量值减去第一压差修正值，得到修正后的压差值。这样能够实现利用两个DPF压差传感器相互校正，对DPF压差传感器的测量值进行修正，以达到提高DPF压差传感器的测量精度的目的，从而使DPF及时再生或提前再生，以降低DPF发生延后再生的概率。
实施例三
本实施例提供了一种车辆，包括两个并联设置的DPF，及分别用于检测两个DPF的压差的DPF压差传感器。该车辆还包括行车控制器和存储器，存储器用于存储一个或多个程序；其中，DPF压差传感器、行车控制器和存储器能够通过CAN总线连接。当一个或多个程序被行车控制器执行时，使得行车控制器实现上述的DPF压差传感器测量值的校正方法。
存储器作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的DPF压差传感器测量值的校正方法对应的程序指令/模块。行车控制器通过运行存储在存储器中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例的DPF压差传感器测量值的校正方法。
存储器主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于行车控制器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
本发明实施例三提供的车辆与上述实施例提供的DPF压差传感器测量值的校正方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述实施例，并且本实施例具备执行DPF压差传感器测量值的校正方法相同的有益效果。
此外，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.DPF压差传感器测量值的校正方法，发动机排气后处理装置包括两个并联设置的DPF，每个所述DPF均配设有DPF压差传感器；其特征在于，所述DPF压差传感器测量值的校正方法包括以下步骤：
发动机怠速工况下，获取两个所述DPF压差传感器的测量值；
在其中一个所述DPF压差传感器的测量值△P1在预设压差范围内且另一个所述DPF压差传感器的测量值△P2未在所述预设压差范围内时，△P2减去△P1得到第一压差修正值；
发动机下次上电后，未在所述预设压差范围内的所述DPF压差传感器的测量值减去所述第一压差修正值，得到修正后的压差值。
2.根据权利要求1所述的DPF压差传感器测量值的校正方法，其特征在于，在发动机怠速工况下，若两个所述DPF压差传感器的测量值均未在所述预设压差范围内，则分别将两个所述DPF压差传感器的测量值减去对应的预设压差值得到对应的第二压差修正值；
发动机下次上电后，两个所述DPF压差传感器的测量值分别减去对应的所述第二压差修正值，得到修正后的压差值。
3.根据权利要求2所述的DPF压差传感器测量值的校正方法，其特征在于，所述预设压差值按照以下步骤获取：
在满足DPF压差自学习功能释放条件时，获取DPF压差传感器的多个测量值；
对在所述预设压差范围内的多个测量值进行平均值处理得到压差平均值，将所述压差平均值作为所述预设压差值。
4.根据权利要求3所述的DPF压差传感器测量值的校正方法，其特征在于，在驻车再生或行车再生后，判断是否满足DPF压差自学习功能释放条件。
5.根据权利要求3所述的DPF压差传感器测量值的校正方法，其特征在于，在发动机怠速工况下，若两个所述DPF压差传感器的测量值均在所述预设压差范围内，则在发动机下次上电后无需对两个所述DPF压差传感器的测量值进行修正。
6.DPF压差传感器测量值校正装置，其特征在于，用于实施权利要求1至5任一项所述的DPF压差传感器测量值的校正方法，包括：
第一存储模块（1），用于存储所述预设压差范围；
第一获取模块（2），用于获取发动机怠速工况下两个DPF压差传感器的测量值；
第一判断模块（3），用于分别判断发动机怠速工况下两个DPF压差传感器的测量值是否在预设压差范围内；
第一计算模块（4），用于在其中一个DPF压差传感器的测量值△P1在预设压差范围内且另一个DPF压差传感器的测量值△P2未在所述预设压差范围内时，计算第一压差修正值，第一压差修正值＝△P2－△P1；
第二存储模块（5），用于存储所述第一压差修正值；
第一修正模块（6），用于在发动机下次上电后，将未在所述预设压差范围内的所述DPF压差传感器的测量值减去所述第一压差修正值，得到修正后的压差值。
7.根据权利要求6所述的DPF压差传感器测量值校正装置，其特征在于，还包括：
第三存储模块（7），用于存储预设压差值；
第二计算模块（8），用于在两个所述DPF压差传感器的测量值均未在所述预设压差范围内时，分别将两个所述DPF压差传感器的测量值减去对应的预设压差值得到对应的第二压差修正值；
第四存储模块（9），用于存储所述第二压差修正值；
第二修正模块（10），用于在发动机下次上电后，将两个所述DPF压差传感器的测量值分别减去对应的所述第二压差修正值，得到修正后的压差值。
8.根据权利要求7所述的DPF压差传感器测量值校正装置，其特征在于，还包括：
第二判断模块（11），用于判断是否满足DPF压差自学习功能释放条件；
第三判断模块（12），用于在满足DPF压差自学习功能释放条件时，判断DPF压差传感器的测量值是否在预设压差范围内；
第三计算模块（13），用于对在所述预设压差范围内的多个测量值进行平均值处理得到压差平均值，将所述压差平均值作为所述预设压差值。
9.根据权利要求7所述的DPF压差传感器测量值校正装置，其特征在于，还包括：
第二获取模块（14），用于获取驻车再生完成指令或停车再生完成指令；
第二判断模块（11），用于在收到驻车再生完成指令和停车再生完成指令中的任一个时，判断是否满足DPF压差自学习功能释放条件；
第三判断模块（12），用于在满足DPF压差自学习功能释放条件时，判断DPF压差传感器的测量值是否在预设压差范围内；
第三计算模块（13），用于对在所述预设压差范围内的多个测量值进行平均值处理得到压差平均值，将所述压差平均值作为所述预设压差值。
10.车辆，包括两个并联设置的DPF，及分别用于检测两个所述DPF的压差的DPF压差传感器；其特征在于，还包括：
行车控制器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述行车控制器执行时，使得所述行车控制器实现如权利要求1至5任一项所述的DPF压差传感器测量值的校正方法。
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