CN113141574A - 一种基于高精度定位的车辆异动监测方法 - Google Patents

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彭文和
黄少堂
王爱春
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Abstract

一种基于高精度定位的车辆异动监测方法，包括步骤S0：车载终端任务管理模块唤醒GNSS模块，使能GNSS模块进入工作状态；S1：车载终端通过定位模块获取GNSS模块的车辆经纬度，高程位置信息；S2：位置数据GGA发送至高精度位置服务平台；S3：高精度位置服务平台处理后返回位置信息，并修正信息；S4：差分模块处理返回的位置信息，修正信息，计算出误差，并消除误差；S5：差分模块输出高精度位置数据；S6：通过规则引擎，判断车辆是否发生异动，并输出结果；S7：消息处理模块实时接收车载终端上传的异动结果消息，并将消息结果推送至APP，展示给用户。通过异动引擎判断车辆是否有异动行为，最后通知车辆相关方，可有效地降低车辆被偷，拖动等异常行为的风险。

Description

一种基于高精度定位的车辆异动监测方法
技术领域
本发明涉及一种汽车应用技术，基于高精度定位的车辆异动检测方法，尤其是涉及一种基于高精度定位的车辆异动检测方案。
背景技术
在当今高速发展的社会里，汽车逐渐成为了人们的代步工具，很多家庭都购买了汽车，随之而来的路边停车，临时停车，长期停车常有发生，同时很多车主都会担心自己的爱车在停车时间段内是否有拖动，被偷，移动等异常发生；为消除车主在停车时间段内的顾虑，降低风险，实用新型专利CN202010202923.0公开了一种基于TSP平台的车辆异动预警方法及系统，能够实现无论车主身出何处都能及时的获取到车辆的异动预警信息的技术效果。该方法包括：获取车辆处于熄火状态下对应的标准检测数据，并在车辆出现震动时采集车辆的当前检测数据；TSP平台基于当前检测数据与标准检测数据，判断车辆是否发生异动；当判断车辆发生异动时，通过TSP平台向与车辆绑定的移动终端发送异动预警信息。发明专利CN201510256127.4公开了一种防止车辆被盗的方法及车辆防盗装置。其中的方法包括：检测是否发生告警事件；若检测到发生告警事件，获取告警信息及车辆的当前位置信息；将所述告警信息及车辆的当前位置信息发送给车辆监控服务器和/或终端。采用本发明，可在车辆发生告警事件时，及时地将具体的告警信息以及车辆当前位置信息通过远程通讯告知用户或车辆监控服务器，使用户或车辆监控服务器可及时地采取措施，防止车辆被盗。
因此，为了及时准确的监控车辆位置，判断车辆是否有异动行为，使用户能够安心工作和生活，为了消除用户担心自己的爱车在停车时间段内有异常移动行为的顾虑，为了提升消费者体验，本领域技术人员一致在进行有益的探索。
发明内容
本发明针对现有技术不足，提出一种基于高精度定位的车辆异动监测方法，能够定时精准地监控车辆位置，并通过异动引擎判断车辆是否有异动行为，最后通知车辆相关方，可有效地降低车辆被偷，拖动等异常行为的风险。
本发明采用的技术方案：
一种基于高精度定位的车辆异动监测方法，包括如下步骤：
S0：车载终端任务管理模块唤醒GNSS模块，GNSS模块进入工作状态；
S1：车载终端通过定位模块获取GNSS模块的车辆经纬度，高程位置信息；
S2：位置数据GGA发送至高精度位置服务平台；
S3：高精度位置服务平台处理后返回位置信息，并修正信息；
S4：差分模块处理返回的位置信息，修正信息，计算出误差，并消除误差；
S5：差分模块输出高精度位置数据；
S6：通过规则引擎，判断车辆是否发生异动，并输出结果；
S7：消息处理模块实时接收车载终端上传的异动结果消息，并将消息结果推送至APP终端，展示给用户。
所述的基于高精度定位的车辆异动监测方法，通过智能车载终端GNSS模块结合高精度定位模块RTK精准地获取当前车辆位置信息，获取车辆的准确位置，并结合当前和位置信息与历史位置信息进行对比，综合决策车辆是否存在异动行为。
所述的基于高精度定位的车辆异动监测方法，基于异动判定规则引擎，实现异动结果的判定；同时规则引擎可根据客户实际使用场景及实际异动行为发生与否进行自动调整，以提升输出结果准确性。
所述的规则引擎：根据本次及历史位置信息，计算水平、高程、方向位置信息的差值，通过阀值库定义各种场景下判断阀值，所述阀值库支持系统配置，可根据不同车辆使用场景进行定制化配置；并根据客户实际异动行为发生与否进行自动调整，不断优化阀值与场景的对应策略。
发明有益效果：
1、本发明基于高精度定位的车辆异动监测方法，通过在线终端实现车辆高精度位置信息的定时监控，并基于异动判定规则引擎，实现异动结果的判定，最后通过手机APP将消息触达用户；消除车主在停车时间段内的顾虑，降低了车辆被偷，异动，异常移动等风险的发生。有效地消除了车主在停车时间担心自己的爱车被异常拖动，被偷，异常移动等行为的顾虑。
2、本发明基于高精度定位的车辆异动监测方法，通过智能车载终端GNSS模块结合高精度定位模块RTK精准地获取当前车辆位置信息，获取车辆的准确位置，并结合当前和位置信息与历史位置信息进行对比，综合决策车辆是否存在异动行为；同时规则引擎可根据客户实际使用场景进行自动调整，大大的提升了输出结果准确性。
3、本发明基于高精度定位的车辆异动监测方法，提出了一种针对异动行为的有效及高准确度的决策。定位精度可达亚米级；规则引擎可自动判断车辆是否有异动行为发生，且引擎规则库支持自定义配置；规则引擎可自适应调整。与现有技术相比，通过智能车载终端GNSS模块结合高精度定位模块RTK精准地获取当前车辆位置信息，从而大大提升异动行为决策的有效性及精准度；定时唤醒GNSS模块获取当前车辆位置，无需与其他模块产生联动，可以以最小的电能消耗，实现异动行为的监测。
附图说明
图1为本发明基于高精度定位的车辆异动检测方案系统结构框图；
图2为本发明基于高精度定位的车辆异动检测方案流程图；
图3为本发明基于高精度定位的车辆异动检测方案异动结果判断流程。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案以及优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明技术方案做进一步的详细描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。在不脱离本发明上述技术思想情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段做出的各种替换或变更均应包括在本发明的范围内。
本发明的目的在于通过在线终端实现车辆高精度位置信息的定时监控，并基于异动判定规则引擎，实现异动结果的判定；有效地消除车主在停车时间段内的顾虑，降低车辆被偷、异常移动等风险的发生。
实施例1
如图2所示，本发明基于高精度定位的车辆异动监测方法，包括如下步骤：
S0：车载终端任务管理模块唤醒GNSS模块，GNSS模块进入工作状态；
S1：车载终端通过定位模块获取GNSS模块的车辆经纬度，高程，速度等位置信息；
S2：位置数据GGA发送至高精度位置服务平台；
S3：高精度位置服务平台处理后返回位置信息，并修正信息；
S4：差分模块处理返回的位置信息，修正信息，计算出误差，并消除误差；
S5：差分模块输出高精度位置数据，定位精度达亚米级；
S6：通过规则引擎，判断车辆是否发生异动，并输出结果；
S7：消息处理模块实时接收车载终端上传的异动结果消息，并将消息结果推送至APP终端，展示给用户。
本发明基于高精度定位的车辆异动监测方法，通过车载终端内任务管理、GNSS模块、高精度定位模块可实现车辆位置信息的定时有效获取，且精度可达到亚米级；智能车载终端GNSS模块及高精度定位服务RTK计算出车辆当前的精确位置；再结合规则引擎综合判断车辆位置是否发送异动，同时规则引擎可根据客户实际使用场景进行自动调整，以达到输出结果的精准化；最后终端将处理后的结果通过无线网络推送到后台的消息处理模块，最终通过APP消息/短信方式触达客户（必要时会增加短信消息提醒）。
图1所示为本发明基于高精度定位的车辆异动检测方案系统结构框图。包括智能车载终端，消息处理模块，通讯网络，APP终端。
智能车载终端包括任务管理模块、GNSS模块、高精度SDK模块以及异动判定模块。车载终端模块，具备与后台系统的通信功能及高精度位置信息采集和异动判断处理功能。
其中，GNSS模块支持GNSS定位，能有效获取到实时的位置信息，如经度，维度，高程，速度等；同时车载终端还集成了高精度SDK模块，支持融合位置信息，并进行纠偏，实现亚米级位置信息的输出，为精准的异动判定提供了数据基础。GNSS模块具备自唤醒功能，可在车辆静置过程中，定时监测位置变化。
车载终端的任务管理模块，实现车辆在工作与休眠状态下的位置信息定时监控，即使车辆处于不工作状态，车内元器件都处于休眠状态，终端以最小的功耗管理定位模块的工作，在车辆蓄电池电耗最低的情况下，实现高精度位置的定时获取。
车载终端还支持异动规则引擎的集成，通过规则引擎可实现对高精度位置信息的判定并输出是否发生异动的结果，同时规则引擎还可以支持参数化更新，可不断优化参数，提高判定结果的准确性。
智能车载终端支持无线网络通讯，与后台系统通过Https方式建立连接。通信网络，提供车载终端与后台系统的通信介质。
消息处理模块支持接收车载终端发出的异动结果消息，同时还具备消息推送至手机APP功能，包含异动结果接收、消息推送两大模块。
本发明所涉及到的交互内容，都有APP终端来完成，由消息处理中心将展示信息推送到专业APP终端上或APP终端将指令下发到消息处理中心，以便客户查看。
实施例2
本实施例的基于高精度定位的车辆异动监测方法，和实施例1的不同之处在于：进一步的，通过智能车载终端GNSS模块结合高精度定位模块RTK精准地获取当前车辆位置信息，获取车辆的准确位置，并结合当前和位置信息与历史位置信息进行对比，综合决策车辆是否存在异动行为。
实施例3
参见图3，本实施例的基于高精度定位的车辆异动监测方法，和实施例1及实施例2的不同之处在于：进一步的，基于异动判定规则引擎，实现异动结果的判定；同时规则引擎可根据客户实际使用场景及实际异动行为发生与否进行自动调整，以提升输出结果准确性。
所述的规则引擎：规则引擎：根据本次及历史位置信息，计算水平，高程，方向等位置信息的差值，阀值库定义了各种场景下判断阀值（如：水平位置信息变化值大于1000m，则车辆发生异常拖动，可能发生违停或偷车；水平位置信息变化大于1m小于20m，则车辆发生异常异动，可能发生溜车或追尾；方向信息变化大于30°，则车辆发生异常偏转，可能发生碰撞等等），阀值库可支持系统配置，可根据不同车辆使用场景进行定制化配置；同时阀值库还需要根据客户实际异动行为发生与否进行自动调整，不断优化阀值与场景的对应策略。

Claims (4)

1.一种基于高精度定位的车辆异动监测方法，包括如下步骤：
S0：车载终端任务管理模块唤醒GNSS模块，GNSS模块进入工作状态；
S1：车载终端通过定位模块获取GNSS模块的车辆经纬度，高程位置信息；
S2：位置数据GGA发送至高精度位置服务平台；
S3：高精度位置服务平台处理后返回位置信息，并修正信息；
S4：差分模块处理返回的位置信息，修正信息，计算出误差，并消除误差；
S5：差分模块输出高精度位置数据；
S6：通过规则引擎，判断车辆是否发生异动，并输出结果；
S7：消息处理模块实时接收车载终端上传的异动结果消息，并将消息结果推送至APP终端，展示给用户。
2.根据权利要求1所述的基于高精度定位的车辆异动监测方法，其特征在于：通过智能车载终端GNSS模块结合高精度定位模块RTK精准地获取当前车辆位置信息，获取车辆的准确位置，并结合当前和位置信息与历史位置信息进行对比，综合决策车辆是否存在异动行为。
3.根据权利要求1或2所述的基于高精度定位的车辆异动监测方法，其特征在于：基于异动判定规则引擎，实现异动结果的判定；同时规则引擎可根据客户实际使用场景及实际异动行为发生与否进行自动调整，以提升输出结果准确性。
4.根据权利要求3所述的基于高精度定位的车辆异动监测方法，其特征在于：所述的规则引擎：根据本次及历史位置信息，计算水平、高程、方向位置信息的差值，通过阀值库定义各种场景下判断阀值，所述阀值库支持系统配置，可根据不同车辆使用场景进行定制化配置；并根据客户实际异动行为发生与否进行自动调整，不断优化阀值与场景的对应策略。
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