CN110182133A - 汽车盲区监测提示方法、移动终端及存储介质 - Google Patents

汽车盲区监测提示方法、移动终端及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种汽车盲区监测提示方法、移动终端及存储介质，该方法包括：接收探测数据；判断所述探测数据是否满足提示报警条件；当判断到探测数据满足提示报警条件时，对探测数据进行隐患分析，得到隐患类型；当隐患类型为盲区非可视隐患时，获取探测数据中隐患车辆的报警参数；根据报警参数对驾驶人员进行盲区提示报警；当隐患类型为后视镜可视隐患时，发出观察提示，以提示驾驶人员查看后视镜。本发明通过获取报警参数的设计，保障了后续盲区提示报警的进行，通过对驾驶人员进行盲区提示报警的设计，有效的对盲区内隐患车辆的信息进行了提示，以提醒驾驶人员避让，防止了由于驾驶人员无法正确计算距离使得车辆之间不及时避让导致的安全事故。

Description

汽车盲区监测提示方法、移动终端及存储介质
技术领域
本发明涉及汽车驾驶技术领域，特别涉及一种汽车盲区监测提示方法、移动终端及存储介质。
背景技术
在汽车行驶过程中，驾驶员易出现瞌睡、疲劳、注意力不集中等现象，进而使得不经意间会造成车辆偏离车道，从而引发交通事故；据统计，约有44％的汽车事故与车辆偏离正常车道有关；尤其在高速度等级的公路上，车辆一旦偏离车道，其事故所造成的危害严重程度是非常大的。
现有的汽车驾驶使用过程中，驾驶员一般很难计算到盲区内车辆与自身车辆之间的距离，而很多交通事故的因素也是由于驾驶员无法正确计算距离使得车辆之间不及时避让导致的，因此，对于汽车盲区内车辆的监测提示问题越来越受人们所重视。
发明内容
基于此，本发明提供一种能有效对驾驶员进行盲区提示的汽车盲区监测提示方法、移动终端及存储介质。
第一方面，本发明提供了一种汽车盲区监测提示方法，所述方法，包括：
接收设于目标车辆上的超声波雷达和/或毫米波雷达发送的探测数据；
根据所述探测数据判断所述目标车辆是否存在驾驶隐患；
当判断到所述探测数据满足所述提示报警条件时，分析判定所述探测数据的隐患类型，所述隐患类型包括后视镜可视隐患和盲区非可视隐患；
当所述隐患类型为所述盲区非可视隐患时，获取所述探测数据中隐患车辆的报警参数，所述报警参数包括所述隐患车辆的方向参数、距离参数、车身颜色参数和车身型号参数；
根据所述报警参数对驾驶人员进行盲区提示报警；
当所述隐患类型为所述后视镜可视隐患时，发出观察提示，以提示所述驾驶人员查看后视镜。
上述汽车盲区监测提示方法，通过获取所述报警参数的设计，有效的保障了后续所述盲区提示报警的进行，通过对驾驶人员进行所述盲区提示报警的设计，进而有效的对盲区内所述隐患车辆的信息进行了提示，以提醒驾驶人员避让，防止了由于驾驶人员无法正确计算距离使得车辆之间不及时避让导致的安全事故，通过对所述探测数据进行所述提示报警条件的判断设计，以判定当前是否要进行提示报警，提高了所述汽车盲区监测提示方法的准确性。
进一步地，所述判断所述探测数据是否满足提示报警条件的步骤包括：
判断所述探测数据中存储的探测距离是否小于距离阈值，所述探测距离为所述隐患车辆与对应所述超声波雷达或所述毫米波雷达的观察点切线之间的距离；
若是，则判定所述探测数据满足所述提示报警条件。
进一步地，所述对所述探测数据进行隐患分析的步骤包括：
根据所述探测数据计算所述目标车辆车头与所述隐患车辆车头之间的行驶夹角；
将所述行驶夹角与本地预存储的隐患类型表进行匹配，以得到所述隐患类型。
进一步地，所述行驶夹角所采用的计算公式为：
tan(Q-W)＝L1/[(d-d1)/2+(d-d2)/2]
其中，Q为所述行驶夹角，W为雷达安装平面的夹角，L1为雷达的覆盖区域长度，d为车道宽，d1为所述目标车辆的车宽，d2为隐患车辆的车宽。
进一步地，所述根据所述报警参数对驾驶人员进行盲区提示报警的步骤之后，所述方法还包括：
判断预设时间内是否接收到所述驾驶员的反馈信号；
若否，则按预设时间间隔持续进行所述盲区提示报警。
进一步地，所述反馈信号为语音信号、按键信号、电信号或行为手势。
进一步地，所述行为手势包括静态手势和动态手势；
所述静态手势包括通过暂时静止不动的手指、手掌或者手掌连同手臂做出的形状或姿态；
所述动态手势包括由一段时间内的一系列连续的所述静态手势所组成的时变的手势。
第二方面，本发明提供了一种汽车盲区监测提示系统，包括：
隐患判断模块，用于接收设于目标车辆上的超声波雷达和/或毫米波雷达发送的探测数据，根据所述探测数据判断所述目标车辆是否存在驾驶隐患；
隐患分析模块，用于当判断到所述探测数据满足所述提示报警条件时，分析判定所述探测数据的隐患类型，所述隐患类型包括后视镜可视隐患和盲区非可视隐患；
盲区报警模块，用于当所述隐患类型为所述盲区非可视隐患时，获取所述探测数据中隐患车辆的报警参数，所述报警参数包括所述隐患车辆的方向参数、距离参数、车身颜色参数和车身型号参数；根据所述报警参数对驾驶人员进行盲区提示报警；
观察报警模块，用于当所述隐患类型为所述后视镜可视隐患时，发出观察提示，以提示所述驾驶人员查看后视镜。
上述汽车盲区监测提示系统，通过获取所述报警参数的设计，有效的保障了后续所述盲区提示报警的进行，通过对驾驶人员进行所述盲区提示报警的设计，进而有效的对盲区内所述隐患车辆的信息进行了提示，以提醒驾驶人员避让，防止了由于驾驶人员无法正确计算距离使得车辆之间不及时避让导致的安全事故，通过对所述探测数据进行所述提示报警条件的判断设计，以判定当前是否要进行提示报警，提高了所述汽车盲区监测提示方法的准确性。
第三方面，本发明提供了一种移动终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述移动终端执行上述的汽车盲区监测提示方法。
第四方面，本发明提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的汽车盲区监测提示方法的步骤。
附图说明
图1为本发明第一实施例提供的汽车盲区监测提示方法的流程图；
图2为图1中步骤S30的原理图；
图3为本发明第二实施例提供的汽车盲区监测提示方法的流程图；
图4为本发明第三实施例提供的汽车盲区监测提示系统的结构示意图。
具体实施方式
为了便于更好地理解本发明，下面将结合相关实施例附图对本发明进行进一步地解释。附图中给出了本发明的实施例，但本发明并不仅限于上述的优选实施例。相反，提供这些实施例的目的是为了使本发明的公开面更加得充分。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
现有的汽车驾驶使用过程中，由于驾驶员很难计算到盲区内车辆与自身车辆之间的距离，使得容易导致车辆之间不及时避让造成交通事故，因此，对于汽车盲区内车辆的监测提示问题越来越受人们所重视，因此，本发明通过对驾驶人员进行盲区提示报警的方式，以提醒驾驶人员及时进行避让，防止了由于驾驶人员无法正确计算距离使得车辆之间不及时避让导致的安全事故。
请参阅图1，为本发明第一实施例提供的汽车盲区监测提示方法的流程图，包括以下步骤：
步骤S10，接收设于目标车辆上的超声波雷达和/或毫米波雷达发送的探测数据；
其中，本实施例中，所述目标车辆上设有四个超声波雷达和两个毫米雷达，所述超声波雷达用于探测计算所述目标车辆侧后方盲区内隐患车辆与所述目标车辆之间的距离，所述超声波雷达的横向探测距离为4米，进而通过所述超声波雷达的设计可以有效的覆盖相邻车道进行监测，所述毫米波雷达设于所述目标车辆的末端外壁上，所述毫米波雷达用于探测计算所述目标车辆后方盲区内隐患车辆与所述目标车辆之间的距离，所述毫米波雷达采用24GHz毫米波，且所述毫米波雷达的纵向探测距离70米；
步骤S20，根据所述探测数据判断所述目标车辆是否存在驾驶隐患；
其中，所述探测数据中存储有距离数据，该距离数据用于与所述提示报警条件中的存储的距离阈值进行对比，以判定是否满足所述提示报警条件，且该距离阈值的数值可以根据用户需求自主设置，例如50cm、40cm或30cm等；
具体的，该步骤中，通过判断所述探测数据中存储的探测距离是否小于距离阈值，若是，则判定所述探测数据满足所述提示报警条件；
所述探测距离为所述隐患车辆与对应所述超声波雷达或所述毫米波雷达的观察点切线之间的距离；
当步骤S20判断到所述探测数据满足所述提示报警条件时，执行步骤S30；
步骤S30，分析判定所述探测数据的隐患类型；
其中，所述隐患类型包括后视镜可视隐患和盲区非可视隐患，该后视镜可视隐患为用户可以通过直接观察后视镜，即可看清存在的驾驶隐患，而该盲区非可视隐患为驾驶员通过观察后视镜不可直接观察到的驾驶隐患；
当所述隐患类型为所述盲区非可视隐患时，则判定所述目标车辆的盲区内存在隐患车辆，且该隐患车辆与所述目标车辆之间存在安全隐患，所述隐患类型为所述后视镜可视隐患时，则判定所述目标车辆的驾驶过程中存在安全隐患，但该安全隐患并未存在盲区内，驾驶人员通过观察对应后视镜可以进行查看；
例如，请参阅图2，其中，为24GHz毫米波雷达车尾向前在X方向覆盖区域长度L1的示意图，其中：d为车道宽，d1为车宽，d2为摩托车宽，L为眼点到车尾的距离，L1为雷达覆盖区域在X方向的长度，L2为摩托车长度，A为眼点水平线，B为雷达安装面，C为X方向，D为雷达法向。
假设d＝3.5米，d1＝2米，d2＝0.7米，L2＝2米，商用车长6米，雷达FOV为75度，雷达安装平面与X方向为45度，可计算雷达覆盖区域在X方向的长度L1＝tan(75°-45°)×[(3.5-2)/2+(3.5-0.7)/2]≈1.24米。根据实测结果，通过调整雷达的安装角度，在牺牲一定性能且满足标准的前提条件下，L1最大也不会超过2米。而车长6米的商用车，L≈4.8米，大于L1+L2＝4米，会存在摩托车在车头还未越过眼点时，不能被探测到的情况，即本实施例中，所述距离阈值为1.24米。
步骤S40，当所述隐患类型为所述盲区非可视隐患时，获取所述探测数据中隐患车辆的报警参数，并根据所述报警参数对驾驶人员进行盲区提示报警；
其中，所述报警参数包括所述隐患车辆的方向参数、距离参数、车身颜色参数和车身型号参数，通过所述报警参数的获取，以方便后续通过所述报警参数直接对用户进行提示报警，且该步骤中所述盲区提示报警可以采用音频、图像或文字的方式进行报警，优选的，本实施中采用语音播放的方式以进行对应提示，即所述盲区提示报警通过语音的方式进行所述隐患车辆的提示，例如“左后方50cm内存在白色轿车一辆，请注意避让”；
步骤S50，当所述隐患类型为所述后视镜可视隐患时，发出观察提示，以提示所述驾驶人员查看后视镜；
其中，该观察提示也可以采用音频、图像或文字的方式进行报警，进而及时有效的提示驾驶人员进行后视镜观察，以起到提示避让的效果，提高了汽车的驾驶安全；
本实施例中，通过获取所述报警参数的设计，有效的保障了后续所述盲区提示报警的进行，通过对驾驶人员进行所述盲区提示报警的设计，进而有效的对盲区内所述隐患车辆的信息进行了提示，以提醒驾驶人员避让，防止了由于驾驶人员无法正确计算距离使得车辆之间不及时避让导致的安全事故，通过对所述探测数据进行所述提示报警条件的判断设计，以判定当前是否要进行提示报警，提高了所述汽车盲区监测提示方法的准确性。
请参阅图3，为本发明第二实施例提供的汽车盲区监测提示方法的流程图，所述方法包括以下步骤：
步骤S11，接收设于目标车辆上的超声波雷达和/或毫米波雷达发送的探测数据；
其中，本实施例中，所述目标车辆上设有四个超声波雷达和两个毫米雷达，所述超声波雷达用于探测计算所述目标车辆侧后方盲区内隐患车辆与所述目标车辆之间的距离，所述超声波雷达的横向探测距离为4米，进而通过所述超声波雷达的设计可以有效的覆盖相邻车道进行监测，所述毫米波雷达设于所述目标车辆的末端外壁上，所述毫米波雷达用于探测计算所述目标车辆后方盲区内隐患车辆与所述目标车辆之间的距离，所述毫米波雷达采用24GHz毫米波，且所述毫米波雷达的纵向探测距离70米；
步骤S21，根据所述探测数据判断所述目标车辆是否存在驾驶隐患；
其中，所述探测数据中存储有距离数据，该距离数据用于与所述提示报警条件中的存储的距离阈值进行对比，以判定是否满足所述提示报警条件，且该距离阈值的数值可以根据用户需求自主设置，例如50cm、40cm或30cm等；
具体的，该步骤中，通过判断所述探测数据中存储的探测距离是否小于距离阈值，若是，则判定所述探测数据满足所述提示报警条件；
所述探测距离为所述隐患车辆与对应所述超声波雷达或所述毫米波雷达的观察点切线之间的距离；
其中，所述行驶夹角所采用的计算公式为：
tan(Q-W)＝L1/[(d-d1)/2+(d-d2)/2]
其中，Q为所述行驶夹角，W为雷达安装平面的夹角，L1为雷达的覆盖区域长度，d为车道宽，d1为所述目标车辆的车宽，d2为隐患车辆的车宽。
具体的，请参阅图2，其中，为24GHz毫米波雷达车尾向前在X方向覆盖区域长度L1的示意图，其中：d为车道宽，d1为车宽，d2为摩托车宽，L为眼点到车尾的距离，L1为雷达覆盖区域在X方向的长度，L2为摩托车长度，A为眼点水平线，B为雷达安装面，C为X方向，D为雷达法向。
假设d＝3.5米，d1＝2米，d2＝0.7米，L2＝2米，商用车长6米，雷达FOV为75度，雷达安装平面与X方向为45度，可计算雷达覆盖区域在X方向的长度L1＝tan(75°-45°)×[(3.5-2)/2+(3.5-0.7)/2]≈1.24米。根据实测结果，通过调整雷达的安装角度，在牺牲一定性能且满足标准的前提条件下，L1最大也不会超过2米。而车长6米的商用车，L≈4.8米，大于L1+L2＝4米，会存在摩托车在车头还未越过眼点时，不能被探测到的情况，即本实施例中，所述距离阈值为1.24米；
当步骤S21判断到所述探测数据满足所述提示报警条件时，执行步骤S31；
步骤S31，根据所述探测数据计算所述目标车辆车头与所述隐患车辆车头之间的行驶夹角；
其中，该步骤中通过计算所述目标车辆车头与所述隐患车辆车头之间距离、所述目标车辆与隐患车辆侧壁之间的距离后，通过三角形定理，以计算得到所述行驶夹角；
步骤S41，将所述行驶夹角与本地预存储的隐患类型表进行匹配，以得到所述隐患类型；
其中，所述隐患类型包括后视镜可视隐患和盲区非可视隐患，当所述隐患类型为所述盲区非可视隐患时，则判定所述目标车辆的盲区内存在隐患车辆，且该隐患车辆与所述目标车辆之间存在安全隐患，所述隐患类型为所述后视镜可视隐患时，则判定所述目标车辆的驾驶过程中存在安全隐患，但该安全隐患并未存在盲区内，驾驶人员通过观察对应后视镜可以进行查看；
步骤S51，当所述隐患类型为所述盲区非可视隐患时，获取所述探测数据中隐患车辆的报警参数；
其中，所述报警参数包括所述隐患车辆的方向参数、距离参数、车身颜色参数和车身型号参数，通过所述报警参数的获取，以方便后续通过所述报警参数直接对用户进行提示报警，且该步骤中所述盲区提示报警可以采用音频、图像或文字的方式进行报警；
步骤S61，对所述报警参数进行语音翻译，以得到报警语音，并将所述报警语音进行语音播报；
优选的，本实施中采用语音播放的方式以进行对应提示，即所述盲区提示报警通过语音的方式进行所述隐患车辆的提示，例如“左后方50cm内存在白色轿车一辆，请注意避让”；
步骤S71，判断预设时间内是否接收到所述驾驶员的反馈信号；
其中，所述反馈信号为语音信号、按键信号、电信号或行为手势；
具体的，所述行为手势包括静态手势和动态手势；
所述静态手势包括通过暂时静止不动的手指、手掌或者手掌连同手臂做出的形状或姿态；所述动态手势包括由一段时间内的一系列连续的所述静态手势所组成的时变的手势；
当步骤S71判断到所述预设时间内未接收到所述反馈信号时，执行步骤S81；
步骤S81，按预设时间间隔持续进行所述盲区提示报警；
步骤S91，当所述隐患类型为所述后视镜可视隐患时，发出观察提示，以提示所述驾驶人员查看后视镜；
其中，该观察提示也可以采用音频、图像或文字的方式进行报警，进而及时有效的提示驾驶人员进行后视镜观察，以起到提示避让的效果，提高了汽车的驾驶安全；
本实施例中，通过获取所述报警参数的设计，有效的保障了后续所述盲区提示报警的进行，通过对驾驶人员进行所述盲区提示报警的设计，进而有效的对盲区内所述隐患车辆的信息进行了提示，以提醒驾驶人员避让，防止了由于驾驶人员无法正确计算距离使得车辆之间不及时避让导致的安全事故，通过对所述探测数据进行所述提示报警条件的判断设计，以判定当前是否要进行提示报警，提高了所述汽车盲区监测提示方法的准确性。
请参阅图4，为本发明第三实施例提供的汽车盲区监测提示系统100的结构示意图，包括：
隐患判断模块，用于接收设于目标车辆上的超声波雷达和/或毫米波雷达发送的探测数据，根据所述探测数据判断所述目标车辆是否存在驾驶隐患。
优选的，本实施例中，所述隐患判断模块还可用于判断所述探测数据中存储的探测距离是否小于距离阈值，所述探测距离为所述隐患车辆与对应所述超声波雷达或所述毫米波雷达的观察点切线之间的距离；若是，则判定所述探测数据满足所述提示报警条件。
隐患分析模块，用于当判断到所述探测数据满足所述提示报警条件时，分析判定所述探测数据的隐患类型，所述隐患类型包括后视镜可视隐患和盲区非可视隐患。
进一步地，本实施例中，所述隐患分析模块还可用于根据所述探测数据计算所述目标车辆车头与所述隐患车辆车头之间的行驶夹角；将所述行驶夹角与本地预存储的隐患类型表进行匹配，以得到所述隐患类型。
盲区报警模块，用于当所述隐患类型为所述盲区非可视隐患时，获取所述探测数据中隐患车辆的报警参数，所述报警参数包括所述隐患车辆的方向参数、距离参数、车身颜色参数和车身型号参数；根据所述报警参数对驾驶人员进行盲区提示报警。
本实施例中，所述盲区报警模块还可用于对所述报警参数进行语音翻译，以得到报警语音；将所述报警语音进行语音播报。
进一步地，所述盲区报警模块还用于判断预设时间内是否接收到所述驾驶员的反馈信号；若否，则按预设时间间隔持续进行所述盲区提示报警，其中，所述反馈信号为语音信号、按键信号、电信号或行为手势，具体的，所述行为手势包括静态手势和动态手势；所述静态手势包括通过暂时静止不动的手指、手掌或者手掌连同手臂做出的形状或姿态；所述动态手势包括由一段时间内的一系列连续的所述静态手势所组成的时变的手势。
观察报警模块，用于当所述隐患类型为所述后视镜可视隐患时，发出观察提示，以提示所述驾驶人员查看后视镜。
上述汽车盲区监测提示系统，通过获取所述报警参数的设计，有效的保障了后续所述盲区提示报警的进行，通过对驾驶人员进行所述盲区提示报警的设计，进而有效的对盲区内所述隐患车辆的信息进行了提示，以提醒驾驶人员避让，防止了由于驾驶人员无法正确计算距离使得车辆之间不及时避让导致的安全事故，通过对所述探测数据进行所述提示报警条件的判断设计，以判定当前是否要进行提示报警，提高了所述汽车盲区监测提示方法的准确性。
本实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序在执行时，包括如下步骤：
接收设于目标车辆上的超声波雷达和/或毫米波雷达发送的探测数据；
根据所述探测数据判断所述目标车辆是否存在驾驶隐患；
当判断到所述探测数据满足所述提示报警条件时，分析判定所述探测数据的隐患类型，所述隐患类型包括后视镜可视隐患和盲区非可视隐患；
当所述隐患类型为所述盲区非可视隐患时，获取所述探测数据中隐患车辆的报警参数，所述报警参数包括所述隐患车辆的方向参数、距离参数、车身颜色参数和车身型号参数；
根据所述报警参数对驾驶人员进行盲区提示报警；
当所述隐患类型为所述后视镜可视隐患时，发出观察提示，以提示所述驾驶人员查看后视镜。所述的存储介质，如：ROM/RAM、磁碟、光盘等。
上述实施例描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其他具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围内。
计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

Claims (10)

1.一种汽车盲区监测提示方法，其特征在于，所述方法包括：
接收设于目标车辆上的超声波雷达和/或毫米波雷达发送的探测数据；
根据所述探测数据判断所述目标车辆是否存在驾驶隐患；
当判断到所述探测数据满足所述提示报警条件时，分析判定所述探测数据的隐患类型，所述隐患类型包括后视镜可视隐患和盲区非可视隐患；
当所述隐患类型为所述盲区非可视隐患时，获取所述探测数据中隐患车辆的报警参数，所述报警参数包括所述隐患车辆的方向参数、距离参数、车身颜色参数和车身型号参数；
根据所述报警参数对驾驶人员进行盲区提示报警；
当所述隐患类型为所述后视镜可视隐患时，发出观察提示，以提示所述驾驶人员查看后视镜。
2.根据权利要求1所述的汽车盲区监测提示方法，其特征在于，所述判断所述探测数据是否满足提示报警条件的步骤包括：
判断所述探测数据中存储的探测距离是否小于距离阈值，所述探测距离为所述隐患车辆与对应所述超声波雷达或所述毫米波雷达的观察点切线之间的距离；
若是，则判定所述探测数据满足所述提示报警条件。
3.根据权利要求1所述的汽车盲区监测提示方法，其特征在于，所述对所述探测数据进行隐患分析的步骤包括：
根据所述探测数据计算所述目标车辆车头与所述隐患车辆车头之间的行驶夹角；
将所述行驶夹角与本地预存储的隐患类型表进行匹配，以得到所述隐患类型。
4.根据权利要求3所述的汽车盲区监测提示方法，其特征在于，所述行驶夹角所采用的计算公式为：
tan(Q-W)＝L1/[(d-d1)/2+(d-d2)/2]
其中，Q为所述行驶夹角，W为雷达安装平面的夹角，L1为雷达的覆盖区域长度，d为车道宽，d1为所述目标车辆的车宽，d2为隐患车辆的车宽。
5.根据权利要求1所述的汽车盲区监测提示方法，其特征在于，所述根据所述报警参数对驾驶人员进行盲区提示报警的步骤之后，所述方法还包括：
判断预设时间内是否接收到所述驾驶员的反馈信号；
若否，则按预设时间间隔持续进行所述盲区提示报警。
6.根据权利要求5所述的汽车盲区监测提示方法，其特征在于，所述反馈信号为语音信号、按键信号、电信号或行为手势。
7.根据权利要求6所述的汽车盲区监测提示方法，其特征在于，所述行为手势包括静态手势和动态手势；
所述静态手势包括通过暂时静止不动的手指、手掌或者手掌连同手臂做出的形状或姿态；
所述动态手势包括由一段时间内的一系列连续的所述静态手势所组成的时变的手势。
8.一种汽车盲区监测提示系统，其特征在于，包括：
隐患判断模块，用于接收设于目标车辆上的超声波雷达和/或毫米波雷达发送的探测数据，根据所述探测数据判断所述目标车辆是否存在驾驶隐患；
隐患分析模块，用于当判断到所述探测数据满足所述提示报警条件时，分析判定所述探测数据的隐患类型，所述隐患类型包括后视镜可视隐患和盲区非可视隐患；
盲区报警模块，用于当所述隐患类型为所述盲区非可视隐患时，获取所述探测数据中隐患车辆的报警参数，所述报警参数包括所述隐患车辆的方向参数、距离参数、车身颜色参数和车身型号参数；根据所述报警参数对驾驶人员进行盲区提示报警；
观察报警模块，用于当所述隐患类型为所述后视镜可视隐患时，发出观察提示，以提示所述驾驶人员查看后视镜。
9.一种移动终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序以使所述移动终端执行根据权利要求1至7任一项所述的汽车盲区监测提示方法。
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的汽车盲区监测提示方法的步骤。
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