CN110126726A

CN110126726A - 一种车辆警示的提示方法和装置

Info

Publication number: CN110126726A
Application number: CN201910434787.5A
Authority: CN
Inventors: 于豪; 胡蓉; 简驾; 钟华; 李�荣; 齐晗
Original assignee: Guangzhou Xiaopeng Motors Technology Co Ltd
Current assignee: Guangzhou Xiaopeng Motors Technology Co Ltd
Priority date: 2019-05-23
Filing date: 2019-05-23
Publication date: 2019-08-16

Abstract

本发明实施例提供了一种车辆警示的提示方法及装置，应用于设有传感器集合以及扬声器集合的第一车辆，通过获取传感器集合采集的针对第一车辆的威胁信息，以及与威胁信息对应的方位信息，接着从扬声器集合中确定与方位信息对应的目标扬声器，然后根据威胁信息，通过目标扬声器进行声音报警提示，从而通过与方位信息对应的扬声器进行声音报警提示，使得驾驶员可以根据扬声器的位置，确定车辆威胁源的方位，进而采取合理的规避行为以进行避险，提高了汽车驾驶的安全性。

Description

一种车辆警示的提示方法和装置

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种车辆警示的提示方法和一种车辆警示的提示装置。

背景技术

在行车过程中，由于存在汽车盲区，若是驾驶员进行变道的过程中，未及时发现靠近的车辆，则容易造成两车出现剐蹭事故。其中，汽车盲区是指驾驶员位于正常驾驶座时，其视线被车体遮挡而不能直接观察到的区域。汽车盲区可以分为前盲区、后盲区、后视镜盲区、AB柱盲区以及人为盲区等。

当前汽车检测盲区车辆是通过仪表的蜂鸣片发出“滴滴”类似的声音，然而，这种方式不仅声音刺耳，而且驾驶员无法分辨车辆威胁来源方位，不便于进行安全驾驶。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆警示的提示方法和相应的一种车辆警示的提示装置。

为了解决上述问题，一方面，提供了一种车辆警示的提示方法，应用于设有传感器集合以及扬声器集合的第一车辆，所述方法包括：

获取所述传感器集合采集的针对所述第一车辆的威胁信息，以及与所述威胁信息对应的方位信息；

从所述扬声器集合中确定与所述方位信息对应的目标扬声器；

根据所述威胁信息，通过所述目标扬声器进行声音报警提示。

可选地，所述威胁信息包括车辆威胁信息，所述根据所述威胁信息，通过所述目标扬声器进行声音报警提示，包括：

当所述威胁信息为所述车辆威胁信息时，获取第二车辆的距离信息以及第二速度信息；

获取所述第一车辆的第一速度信息以及行驶方向信息；

采用所述第一速度信息、所述第二速度信息、所述距离信息以及所述行驶方向信息，计算针对所述第一车辆的威胁等级；

当所述威胁等级大于预设阈值时，获取与所述威胁等级适配的报警等级；

根据所述报警等级，通过所述目标扬声器进行声音报警提示。

可选地，所述根据所述报警等级，通过所述扬声器进行声音报警提示，包括：

获取针对所述威胁信息的警示音；

采用所述报警等级，获取所述警示音的音量、频率以及播放间隔；

通过所述目标扬声器按照所述音量、频率以及播放间隔播放所述警示音。

可选地，所述第一车辆还设有中控屏幕，所述威胁信息还包括环境威胁信息，所述根据所述威胁信息，通过所述目标扬声器进行声音报警提示，包括：

当所述威胁信息为所述环境威胁信息时，获取针对所述环境威胁信息的提示音；

通过所述中控屏幕展示所述环境威胁信息，以及通过所述目标扬声器播放所述提示音。

可选地，所述从所述扬声器集合中确定与所述方位信息对应的目标扬声器，包括：

从所述传感器集合中确定与所述方位信息对应的目标传感器；

获取所述传感器集合与所述扬声器集合的映射关系；

采用所述映射关系，从所述扬声器集合中确定与所述目标传感器对应的目标扬声器；

其中，所述映射关系为在所述第一车辆的同一方位上，设有至少一个传感器以及至少一个扬声器。

另一方面，提供了一种车辆警示的提示装置，应用于设有传感器集合以及扬声器集合的第一车辆，所述装置包括：

信息采集模块，用于获取所述传感器集合采集的针对所述第一车辆的威胁信息，以及与所述威胁信息对应的方位信息；

扬声器确定模块，用于从所述扬声器集合中确定与所述方位信息对应的目标扬声器；

报警提示模块，用于根据所述威胁信息，通过所述目标扬声器进行声音报警提示。

可选地，所述威胁信息包括车辆威胁信息，所述报警提示模块包括：

第一信息获取子模块，用于当所述威胁信息为所述车辆威胁信息时，获取第二车辆的距离信息以及第二速度信息；

第二信息获取子模块，用于获取所述第一车辆的第一速度信息以及行驶方向信息；

等级计算子模块，用于采用所述第一速度信息、所述第二速度信息、所述距离信息以及所述行驶方向信息，计算针对所述第一车辆的威胁等级；

等级匹配子模块，用于当所述威胁等级大于预设阈值时，获取与所述威胁等级适配的报警等级；

报警提示子模块，用于根据所述报警等级，通过所述目标扬声器进行声音报警提示。

可选地，所述报警提示子模块具体用于：

获取针对所述威胁信息的警示音；

根据所述报警等级，获取所述警示音的音量、频率以及播放间隔；

可选地，所述第一车辆还设有中控屏幕，所述威胁信息还包括环境威胁信息，所述报警提示模块包括：

提示音获取子模块，用于当所述威胁信息为所述环境威胁信息时，获取针对所述环境威胁信息的提示音；

威胁信息处理子模块，用于通过所述中控屏幕展示所述环境威胁信息，以及通过所述目标扬声器播放所述提示音。

另一方面，还提供了一种汽车，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述汽车执行如上所述的一个或多个的方法。

另一方面，还提供了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述的一个或多个的方法。

本发明实施例包括以下优点：

在本发明实施例中，应用于设有传感器集合以及扬声器集合的第一车辆，通过获取传感器集合采集的针对第一车辆的威胁信息，以及与威胁信息对应的方位信息，接着从扬声器集合中确定与方位信息对应的目标扬声器，然后根据威胁信息，通过目标扬声器进行声音报警提示，从而通过与方位信息对应的扬声器进行声音报警提示，使得驾驶员可以根据扬声器的位置，确定车辆威胁源的方位，进而采取合理的规避行为以进行避险，提高了汽车驾驶的安全性。

附图说明

图1是本发明的一种车辆警示的提示方法实施例的步骤流程图；

图2是本发明的一种车辆警示的提示装置实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参照图1，示出了本发明的一种车辆警示的提示方法实施例的步骤流程图，应用于设有传感器集合以及扬声器集合的第一车辆，具体可以包括如下步骤：

步骤101，获取传感器集合采集的针对第一车辆的威胁信息，以及与威胁信息对应的方位信息；

作为一种示例，在行车过程中，驾驶员位于正常驾驶座位时，驾驶员的视线容易被车体遮挡而不能直接观察到车辆周围的环境，从而形成汽车盲区。汽车盲区包括前盲区、后盲区、后视镜盲区、AB柱盲区以及人为盲区等。

对于前盲区，其为车辆引擎盖前看不到的区域，其形成原因与车辆的车身、座椅的高度、车头的长度以及驾驶员身材等有关。在行车过程中，若未能教考地控制前盲区的距离，则容易发生追尾事故。

对于后盲区，其为从后车门开始向外侧展开约30度的区域在反光镜的视界以外。在行车过程中，后车的车头在前车的后车门附近时，前车的反光镜里观察不到后面来车，则容易发生剐蹭或追尾事故。

对于后视镜盲区，车辆两边的后视镜只能看到车身两侧，并不能完全地采集到车身周围的全部信息。在行车过程中，尤其从辅路上主路时，从左后视镜不能观察到车辆，若加速大角度切上最内侧车道，则很容易与正在最内侧车道高速行驶的车辆发生碰撞。

对于AB柱盲区，其为挡风玻璃两侧的A、B柱，在车辆转弯时，如果两侧的A柱较宽，宽的距离就把视线遮挡住，这样产生的盲区区域较大，如果柱子窄，则盲区区域较小。而B柱的盲区为车辆的右侧，当车辆行驶时，需要大角度拐到外侧时，B柱会遮挡视线，进而可能与右侧正常行驶的车辆发生碰撞。

对于人为盲区，则往往由于人为因素造成的视觉盲区，如在挡风玻璃粘贴深色的贴膜，或悬挂体积较大的挂件等。

因此，在行车过程中，由于视觉盲区的存在，容易是驾驶员无法观测到车辆的环境，则可以通过车载系统向驾驶员实时地反馈当前车辆周围环境，可以提高汽车驾驶的安全性。

在本发明实施例中，第一车辆为本方车辆，第二车辆为本方车辆周围环境的车辆。其中，第一车辆设有传感器集合以及扬声器集合。

在具体实现中，传感器集合设置于第一车辆的车身外部，可以用于探测路况或第一车辆周边情况，传感器集合可以包括摄像头、激光雷达、无线电雷达以及超声波雷达等等。具体的，可以根据主驾座位对传感器集合设置不同的检测方位，如正前方、正后方，左前方、左后方、右前方、右后方等，第一车辆上的传感器数量越多，能够设置的检测方位越多越细。

在具体实现中，扬声器集合可以布置在车辆内部的各个不同的方位，如可以至少设置于车辆内部的正前方、正后方，左前方、左后方、右前方、右后方等六个方位。在第一车辆的同一方位上，可以设有至少一个传感器以及与其对应的至少一个扬声器，如传感器设置于车辆外部的正前方、正后方，左前方、左后方、右前方、右后方等六个方位，则扬声器可以设置于车辆内部的正前方、正后方，左前方、左后方、右前方、右后方等六个方位。

在具体实现中，通过设置于车辆外部不同方位的传感器，可以采集到来自不同方位的针对第一车辆的威胁信息。其中，威胁信息可以包括车辆威胁信息以及环境威胁信息，车辆威胁信息可以为第一车辆不同方位的来车信息，环境威胁信息可以为第一车辆当前行驶的地形信息，如没有护栏的桥面信息、山泥倾斜路面信息、泥泞路面信息、陡峭山路路面信息等。

步骤102，从扬声器集合中确定与方位信息对应的目标扬声器；

在具体实现中，由于在车辆的同一方位上，设有至少一个传感器以及至少一个扬声器，即相同方位上的传感器与扬声器对应，则当传感器集合采集到针对第一车辆的威胁信息，可以将威胁信息发送至MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)，MCU可以根据发送回来的信息，确定与威胁信息对应的方位信息，进而确定扬声器。

具体的，可以先从传感器集合中确定与方位信息对应的目标传感器，接着获取传感器集合与扬声器集合的映射关系，然后采用该映射关系，从扬声器集合中确定与目标传感器对应的目标扬声器。

步骤103，根据威胁信息，通过目标扬声器进行声音报警提示。

在本发明实施例中，针对不同的威胁信息，一方面可以根据设置于不同方位的扬声器，进行声音报警提示，另一方面还可以通过车辆的中控大屏显示威胁信息，以及通过扬声器播放提示音，从而可以根据实际的威胁信息，为驾驶员提供针对性强的提示，使得驾驶员可以采取合理的规避行为进行避险，提高了汽车驾驶的安全性。

在本发明实施例的一种可选实施例中，当威胁信息为车辆威胁信息时，可以获取第二车辆的距离信息以及第二速度信息，以及第一车辆的第一速度信息以及行驶方向信息，接着可以采用第一速度信息、第二速度信息、距离信息以及行驶方向信息，计算针对第一车辆的威胁等级，当威胁等级大于预设阈值时，可以获取与威胁等级适配的报警等级，并根据该报警等级，通过扬声器进行声音报警提示。

在具体实现中，第一车辆可以设置预设阈值，对周围车辆的威胁等级进行判断，并根据威胁等级进行相应的报警等级提醒。具体的，可以根据第一车辆当前的行驶方向，确定第二车辆与第一车辆的相对行驶方向，接着根据第一车辆当前的第一速度信息、第二车辆当前的第二速度信息以及第一车辆与第二车辆的距离信息，计算第二车辆靠近第一车辆的时间信息，接着可以根据时间信息的长短，确定对应的威胁等级，时间越长，威胁等级越低，时间越短，威胁等级越高。

当确定威胁等级后，可以将该威胁等级与预设阈值进行比较，若威胁等级小于预设阈值时，则表示此时第一车辆周围的其他车辆距离较远，或其他车辆并不影响驾驶员进行行驶等；若威胁等级大于或等于预设阈值时，则表示此时第一车辆周围的其他车辆距离较近，或正在以较快的速度靠近，需要注意周围的车辆行驶情况。

在具体实现中，当威胁等级大于或等于预设阈值时，可以获取与威胁等级适配的报警等级，接着根据报警等级，通过目标扬声器进行声音报警提示。具体的，可以先获取针对威胁信息的警示音，接着采用报警等级，确定警示音的音量、频率以及播放间隔，然后可以通过目标扬声器按照该音量、频率以及播放间隔播放警示音，从而第一车辆可以通过与威胁源同方位的扬声器进行报警提示，使得驾驶员可以根据扬声器的方位确定威胁源的方位，实现听声辨位，进而采取合理的规避行为以进行避险，提高驾驶的安全性。

其中，对于不同的威胁等级，其对应的警示音的音量、频率以及播放间隔不同，如威胁等级越高，警示音的音量越大，频率越高，播放间隔越短促。通过多种不同的警示音，可以实时向驾驶员报告当前的威胁信息，进一步使得驾驶员可以提前采取合理的规避行为以进行避险，提高驾驶的安全性。

在本发明实施例的一种示例中，当第一车辆通过外设传感器集合检测到左后方有来车(第二车辆)，并通过计算确定威胁等级大于预设阈值，且威胁等级较高，则可以通过第一车辆左后方的扬声器播放音量大、频率高以及间隔短促的警示音，提示驾驶员左后方有来车，注意行驶安全，从而驾驶员可以采取合理的规避行为进行避险，如适当减速等。

在本发明实施例的另一种可选实施例中，当威胁信息为环境威胁信息时，可以获取针对环境威胁信息的提示音，并通过中控屏幕显示环境威胁信息，以及通过扬声器播放提示音。

在具体实现中，第一车辆在行驶过程中，当处于部分极端驾驶环境时，危险度高，则第一车辆可以通过传感器集合获取车辆周围的环境信息，当采集到的环境信息为环境威胁信息时，表示此时第一车辆处于具有安全风险的驾驶环境中，可以获取相应的提示音，并通过中控屏幕显示环境威胁信息。

在本发明实施例的一种示例中，如第一车辆行驶于大草原环境中，在该环境下，有较多的动物，则传感器集合采集到当前的环境威胁信息后，可以通过中控屏幕向驾驶员展示当前的环境威胁信息，并播放提示音“注意减速慢行，规避动物”，从而驾驶员可以通过中控屏幕实时监控车辆当前周围的信息，并采取合理的规避行为进行避险，提高汽车驾驶的安全性。

在本发明实施例的另一种示例中，如第一车辆行驶于没有护栏的桥面时，在环境下，由于桥没有护栏，容易给驾驶员带来心理压力，则传感器集合采集到当前的环境威胁信息后，可以通过中控屏幕向驾驶员展示当前车辆与桥面的信息，并播放提示音“注意减速慢行”，从而驾驶员可以通过中控屏幕实时监控车辆当前周围的信息，并采取合理的规避行为进行避险，提高汽车驾驶的安全性。

需要说明的是，在本发明实施例中以上述示例进行示例性说明，本发明实施例包括但不限于上述实施例，本领域技术人员在本发明实施例的思想指导下，可以根据实际情况进行设置，本发明对此不作限制。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图2，示出了本发明的一种车辆警示的提示装置实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：

信息采集模块201，用于获取所述传感器集合采集的针对所述第一车辆的威胁信息，以及与所述威胁信息对应的方位信息；

扬声器确定模块202，用于从所述扬声器集合中确定与所述方位信息对应的目标扬声器；

报警提示模块203，用于根据所述威胁信息，通过所述目标扬声器进行声音报警提示。

在本发明实施例的一种可选实施例中，所述威胁信息包括车辆威胁信息，所述报警提示模块203包括：

在本发明实施例的一种可选实施例中，所述报警提示子模块具体用于：

获取针对所述威胁信息的警示音；

在本发明实施例的一种可选实施例中，所述第一车辆还设有中控屏幕，所述威胁信息还包括环境威胁信息，所述报警提示模块203包括：

在本发明实施例的一种可选实施例中，所述扬声器确定模块202包括：

传感器确定子模块，用于从所述传感器集合中确定与所述方位信息对应的目标传感器；

映射关系获取子模块，用于获取所述传感器集合与所述扬声器集合的映射关系；

扬声器确定子模块，用于采用所述映射关系，从所述扬声器集合中确定与所述目标传感器对应的目标扬声器；

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本发明实施例还提供了一种汽车，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述汽车执行本发明实施例所述的方法。

本发明实施例还提供了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行本发明实施例所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器、EEPROM、Flash以及eMMC等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种车辆警示的提示方法和一种车辆警示的提示装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims

1.一种车辆警示的提示方法，其特征在于，应用于设有传感器集合以及扬声器集合的第一车辆，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述威胁信息包括车辆威胁信息，所述根据所述威胁信息，通过所述目标扬声器进行声音报警提示，包括：

获取所述第一车辆的第一速度信息以及行驶方向信息；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述报警等级，通过所述扬声器进行声音报警提示，包括：

获取针对所述威胁信息的警示音；

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一车辆还设有中控屏幕，所述威胁信息还包括环境威胁信息，所述根据所述威胁信息，通过所述目标扬声器进行声音报警提示，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述扬声器集合中确定与所述方位信息对应的目标扬声器，包括：

获取所述传感器集合与所述扬声器集合的映射关系；

6.一种车辆警示的提示装置，其特征在于，应用于设有传感器集合以及扬声器集合的第一车辆，所述装置包括：

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述威胁信息包括车辆威胁信息，所述报警提示模块包括：

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述报警提示子模块具体用于：

获取针对所述威胁信息的警示音；

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一车辆还设有中控屏幕，所述威胁信息还包括环境威胁信息，所述报警提示模块包括：

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述扬声器确定模块包括：

11.一种汽车，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述汽车执行如权利要求1-5所述的一个或多个的方法。

12.一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-5所述的一个或多个的方法。