CN108146367A - 汽车盲区声向定位示警系统 - Google Patents

Abstract

本发明隶属于汽车安全领域，提供一种在常见道路行车环境下和近、中程范围内适用的汽车盲区声向定位示警系统，通过该系统能够模拟出与汽车周边环境盲区内示警目标所在方位相对应的，能够对驾驶员人耳听觉器官产生方位刺激性的、立体的声向定位提示音，将“声音”与“方位”这两个主要因素紧密联合起来，从而达到协助驾驶员预先、快速、便捷、轻松、准确的了解汽车周边盲区环境的目的，避免因为汽车盲区因素而导致的行车事故，显著提高汽车行车安全，更可增强车辆自身的科技感与时代感，丰富汽车行业产业结构链。

Description

汽车盲区声向定位示警系统

技术领域

本发明涉及汽车领域，具体而言，涉及汽车主动安全技术领域，是一种新型的车载汽车盲区声向定位示警系统。

背景技术

随着科技水平的提高，加工工艺的改进，汽车的制造生产成本也在逐年下降，日渐下滑的售卖价格让汽车走进了千家万户之中，家用或者商用汽车的使用越来越普及。但汽车数量的剧增却让城镇道路变得越来越拥挤，因此而产生的各种问题也是数不胜数，其中道路上频繁发生的因汽车盲区的存在而导致的各类交通事故便是极为典型的体现。为了解决该项问题，各种汽车盲区监测系统或者其它类似的汽车周边环境辅助示警系统也因此而应运而生。但是现有的上述各类监测示警系统一般都是通过非常简单、基础的声学信号、光学信号作为媒介来向驾驶员传递示警信息，用以辅助驾驶员及时了解汽车周边环境和盲区状态。例如，现有各类监测示警系统的声学示警手段仅仅只是通过诸如“滴、滴”等单声道提示音来向驾驶员传递最为简单的盲区示警信息，只能提示汽车四周盲区内有无危险，而无法精确判定危险具体来自于哪个方位片区，不具有方位指示性，所传达的信息量非常模糊，信息内容很狭窄；而现有盲区监测系统的光学示警手段虽然可以通过后视镜盲区示警灯或者盲区监测显示屏等光学组件来传递汽车盲区示警信息的大致来源方向，但需要驾驶员分出一定的视觉能力和注意力来进行观测，在拥挤和光线变量较为复杂的道路上反而会带来额外的不安全因素。我们迫切需要一种能够帮助汽车驾驶员快速有效的辨别盲区内示警信息的来源方向，识别汽车周边环境状态，同时又不会分散驾驶员注意力的盲区示警信息提示手段。

发明内容

本发明的一个目的是解决上述背景中的问题和缺陷，并提供后文将要说明的功能和优点。

本发明的基本原理是通过为汽车车体配置安装一套具有多声道提示音释放能力的盲区监测装置，通过布置于车辆外部四周的盲区监测传感器组合和与之关联的布置于车辆驾驶员周围的多声道声音释放体系，模拟出与汽车周边环境盲区内的示警目标所在方位相对应的，能够对驾驶员人耳听觉器官产生方位刺激性的、立体的示警提示音，将“声音”与“方位”这两个主要因素紧密联合起来，从而达到协助驾驶员预先、快速、便捷、准确的了解汽车周边盲区环境的目的，避免因为汽车盲区因素而导致的行车事故，提高汽车行车安全。

为了本发明叙述文本的简练，对于基于本发明基本原理所衍生出的实施例，下文将其统称为“汽车盲区声向定位示警系统”（1），理解为“通过声音来确定方位的汽车盲区预警系统”，简称为“声向定位系统”；对于本发明基本原理中所述的“汽车周边环境盲区内的示警目标”（3），简称为“示警目标”；对于“汽车周边环境盲区内的示警目标所在的方向及距离信息”（4），简称为“方位信息”；对于“经过声向定位系统采集示警目标方位并转化为包含方位信息的特殊定位示警提示音”（5），简称为“声向定位提示音”；对于本发明声向定位系统的主要服务对象即汽车驾驶员（2），简称为“驾驶员”。

上述的，汽车盲区声向定位示警系统的主要运作原理如图1所示，通过汽车盲区声向定位示警系统（1）感应并捕集到汽车周边环境盲区内示警目标（3）的方位信息（4），经过声向定位示警系统处理并转化为与该示警目标方向及距离对应的，并能被人耳接收和识别的声向定位提示音（5），协助驾驶员（2）通过听觉及时发现该示警目标并掌握示警目标所在的方位信息，达到规避盲区危险，增强汽车道路行车安全的目的。同时，该系统的存在还能给驾驶员带来新奇舒适的乘驾感受，增强车辆自身的科技感与时代感，丰富汽车行业产业结构链。

基于上述基本原理及相关理念，汽车盲区声向定位示警系统优选实施例的主要框架组成如图2所示，主要由中央核心处理控制模块（10）、感应信息辨识模块（11）、音频信息处理模块（12）、数据储存模块（13）、数据交换模块（14）、无线连接模块（15）、显示信息处理模块（16）、触控指令处理模块（17）、按键指令处理模块（18）、电能供给模块（19）共十个通过内部总线相互连接在一起的主要数据处理模块（图2中直角实线框部分），以及隶属于上述十个数据处理模块并受其支持的外置测距传感器组（111）、行进信号监测装置（112）、内置环绕扬声器组（121）、内置扬声器（122）、内置外部储存器（131）、外置储存卡插槽（132）、移动设备数据接口（141）、无线连接装置（151）、显示屏（161）、触摸控制屏（171）、主机面板控制按键（181）、电源并联端口（191）共十二个通过I/O设备连接端口与上述数据处理模块连接的外部功能组件（图2中圆角虚线框部分，即I/O设备）构成，所述数据处理模块及外部功能组件的特征是：

上述的，中央核心处理控制模块（10）主要用于接收、计算、协调、转化、传输、反馈来自于声向定位系统其它九大数据处理模块（11、12、13、14、15、16、17、18、19）的各类数字信息、数据指令，是连接、控制和维系上述其它九个数据处理模块的中枢组件，是高度集成的智能电子模块，为上述主要框架组成的“核心大脑”。在优选实施例中，上述中央核心处理控制模块主要由核心处理器（CPU）、储存器（ROM与RAM）、系统总线、输入/输出（I/O）端口以及软件支持系统构成；

上述的，感应信息辨识模块（11）主要用于接收、放大、解析、辨识、转化来自于外置测距传感器组（111）中布置于车体四周各个方位的传感器所捕集到的关于盲区内示警目标的原始电子信号，将该电子信号转化为中央核心处理控制模块（10）所能识别的数字信息，用以进行更高层次的解析处理，达到协助声向定位系统对汽车周边示警目标的方位、距离以及速度进行侦测与辨识的主要目的；此外，也能协助中央核心处理控制模块将行进信号监测装置（112）所监测到的汽车行进状态信息，诸如汽车左右转向、前后行进方向、行驶速度等状态信号进行解析处理，从而协助声向定位系统达成相关智能、自动化功能的实现；

上述的，音频信息处理模块（12）由具备多声道音频信息处理能力的解码芯片构成，主要用于接收、处理、执行经由中央核心处理控制模块（10）处理过的，与声向定位系统所监测到示警目标的方位相对应的声音播放指令，控制内置环绕扬声器组（121）中与该声音播放指令所示方位相对应的声道下的扬声器播放出预定的示警声音信息，达到将汽车盲区内存在的示警目标所在方位转化为与该方位相对应的声向定位提示音的核心目的。音频信息处理模块还能调动数据储存模块（13）中预存于内置外部储存器（131）或者外置储存卡插槽储存介质中的自定义数字音频数据并予以播放，即实现自定义个性化声向定位提示音的能力；此外，也能通过内置扬声器（122）完成系统所需要的其它服务提示性声音播放任务，例如软件操作系统各种命令执行时的选择、确认提示音等。在优选实施例中，出于对声音的输出效果、响应速度的考虑，上述音频信息处理模块（12）由独立的多声道音频解码控制器（DSP）来承担音频数据的处理任务，其中包含音频解码器、音频放大器、音频输出端、声道控制器和支持组件；

上述的，数据储存模块（13）主要用于储存汽车盲区声向定位示警系统所需的软件数据，并协助声向定位系统的其它模块对内置外部储存器（131）和外接储存卡插槽（132）所置外接储存卡中的数据信息进行读取、写入、编辑、删除等操作，为其它模块和外部储存介质之间形成数据交换通路；

上述的，数据交换模块（14）主要用于通过移动设备数据接口（141）协助声向定位系统与其它移动设备进行有线连接和数据交换，包括但不限于自定义声向定位提示音数据的导入导出，系统操作程序的备份、恢复或升级更新；

上述的，无线连接模块（15）主要用于通过无线连接装置（151）协助声向定位系统与其它具备无线连接能力的移动设备进行数据连接，用以进行数据交换或者进行无线遥控指令操作；

上述的，显示信息处理模块（16）主要用于响应中央核心处理控制模块发出的显示任务，并通过显示屏（161）对整个汽车盲区声向定位示警系统全方面的综合信息进行视觉方面的图像显示，协助汽车驾驶员对示警系统的实时状态进行快速的了解，例如通过图形表达的形式直观的显示出外置测距传感器组（111）各个方位的传感器感应距离、感应状态、传感器启用情况、声向定位系统示警模式类型等状态信息，辅助驾驶员快速的了解声向定位系统的设置状态；此外，还能配合触摸控制屏（171）、主机面板控制按键（181）实现在屏幕上对软件系统进行触控操作的能力；

上述的，触控指令处理模块（17）主要用于接收、转化触摸控制屏（171）发出的原始控制指令信息，并发送给中央核心处理控制模块（10），结合显示屏（161）形成的视觉反馈，达成对声向定位系统进行屏幕触控操作的目的；

上述的，按键指令处理模块（18）主要用于处理通过对主机面板控制按键（181）的触碰操作形成的控制指令信息，并将处理结果发送给中央核心处理控制模块（10），结合显示屏（161）和按键指示灯形成的视觉反馈，完成汽车驾驶员对声向定位系统进行实体按键便捷操作设置的目的；

上述的，电能供给模块（19）包含稳压单元、电流控制单元、过压中断/熔断单元、记忆用独立电源单元四大电气组件，主要用于结合电源并联端口（191）为声向定位系统各个模块组件提供足额稳定的电流以及备用电源，用以支持整个声向定位系统的正常运行与关停，并记忆关停前的系统设置状态，保障系统的电路安全；

上述的，外置测距传感器组（111））是隶属于感应信息辨识模块（11）的I/O设备，与该模块连接并受其支持，由多组安装在车辆四周并与内置环绕扬声器组各个声道所代表的方位相对应的距离侦测传感器组成，是对汽车周边环境内盲区示警目标进行方向、相隔距离及速度侦测的感应装置。理论上传感器的组别越多，每组包含的传感器数量越多，传感器的布局、结构及侦测方式越先进，对示警目标方向、距离及速度的识别精度便越高。外置测距传感器组可选用的传感器包括而不限于汽车行业常见的声学、光学侦测感应装置，如超声波雷达、微波雷达、红外线传感器、光学测速摄像头等；

上述的，行进信号监测装置（112）是隶属于感应信息辨识模块（11）的I/O设备，与该模块连接并受其支持，由监测汽车左右转向信号、倒车信号、速度信号的模块组成，用以协助系统主机收集汽车行进状态信息，完善声向定位系统在转向、倒车或不同车速等状态时的示警模式自动切换功能；

上述的，内置环绕扬声器组（121）是隶属于音频信息处理模块（12）的I/O设备，与该模块连接并受其支持，布置于驾驶室内部，分布于驾驶员周围，是由多个发音装置构成，具备多个独立声道音频输出能力的声音释放体系，用于释放具备方位感的声向定位提示音，通过对人耳产生方位听觉刺激达到让驾驶员迅速发现盲区内出现的示警目标并知晓其来源方位。增加内置环绕扬声器组所包含的发音装置数量和声道数量，优化发音装置和各声道的安装布置位置，可以有效的增强声向定位系统的音质表现，增强立体声场效应效果，能带给驾驶员更好的听觉感受，能更精准的辅助其通过听觉来判断示警目标的实际方向和距离；

上述的，内置扬声器（122）是隶属于音频信息处理模块（12）的I/O设备，与该模块连接并受其支持，物理结构上集成于系统主机内部，由一个小型扬声器构成，主要用于声向定位系统各种提示性声音或其它音频数据的释放；

上述的，内置外部储存器（131）是隶属于数据储存模块（13）的I/O设备，与该模块连接并受其支持，主要用于储存声向定位系统的软件操作系统、自定义个性提示音数据或者其它综合性数据；

上述的，外置储存卡插槽（132）是隶属于数据储存模块（13）的I/O设备，与该模块连接并受其支持，主要用于连接外部拓展储存器，并通过可插拔的储存介质实现声向定位系统内外数据之间的交换和系统更新的目的；

上述的，移动设备数据接口（141）是隶属于数据交换模块（14）的I/O设备，与该模块连接并受其支持，主要通过通用数据接口使声向定位系统与其它移动设备进行有线数据连接，实现示警系统内外数据交换的目的；

上述的，无线连接装置（151）是隶属于无线连接模块（15）的I/O设备，与该模块连接并受其支持，主要通过无线连接的方式使声向定位系统与其它具备相同类型无线连接能力的移动设备进行无线数据连接，实现声向定位系统内外数据无线交换的目的；

上述的，显示屏（161）是隶属于显示信息处理模块（16）的I/O设备，与该模块连接并受其支持，主要用于通过显示屏对声向定位系统的综合状态进行视觉显示，并通过与触控控制屏（171）的配合从而实现操作系统的可视化触控操作；

上述的，触摸控制屏（171）是隶属于触控指令处理模块（17）的I/O设备，与该模块连接并受其支持，负责将手指类的触碰动作转换为数据指令信息，主要用于与显示屏（161）配合从而实现操作系统的可视化触控操作；

上述的，主机面板控制按键（181）是隶属于按键指令处理模块（18）的I/O设备，与该模块相连并受其支持，由实体按键及按键状态指示灯构成，用于结合显示屏（161）和触摸控制屏（171）对声向定位系统进行按键指令操作，并提供多种常用功能的快捷按键以实现相关设置的快速启用与关停；

上述的，电源并联端口（191）是隶属于电能供给模块（19）的I/O设备，与该模块相连并受其支持，用于与车载电源建立物理连接，达到为示警系统电能供给模块（19）提供可支配电能的目的。

明显的，在科学技术能够实现的前提下，上述各模块及单元组件之间还可以相互拆分搭配和合并集成，以达成实施例在物理结构方面的优化与简化，任何在不超出本发明基本原理及原则的前提下，与上述实施目的相同的和对上述模块及功能做出的等效变换均应包括在本发明专利的保护范围之内。

下面将结合优选实施例及附图对本发明的相关原理、概念、功能进行更为直观和便于理解的描述说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的基本原理及其优选实施例的框架结构、部件组成、运作方法的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，所以虽然附图对优选实施例结构的数量、外形、组合方式、安装位置和功能效能的描绘较为详细，但并不能构成对本发明专利保护范围的限制。

在附图中：

图1是本发明的基本原理示意图；

图2是由本发明基本原理所衍生优选实施例的主要框架组成示意图；

图3是由本发明基本原理所衍生优选实施例的实体部件结构示意图；

图4是对本发明基本原理所衍生优选实施例中系统主机基本结构和常用功能按键的描述，用以加深对“系统主机”这一概念的理解；

图5是由本发明基本原理所衍生优选实施例中系统主机部分的三种优选的结构方案及实施方式的示范图；

图6是优选实施例中一种优选的相对典型的八向分区布局方案示意图，用以加深对本发明基本运作原理的理解；

图7是优选实施例中外置测距传感器组优选的侦测方位八组八向分区示意图；

图8是优选实施例中外置测距传感器组优选的侦测距离五级分区示意图。

附图标记说明（图标）：

图1：1-汽车盲区声向定位示警系统，2-汽车驾驶员，3-汽车周边环境盲区内的示警目标，4-汽车周边环境盲区内示警目标所在的方向及距离信息，5-经过声向定位系统采集示警目标方位并转化为包含方位信息的特殊定位示警提示音；

图2：10-中央核心处理控制模块，11-感应信息辨识模块，12-音频信息处理模块，13-数据储存模块，14-数据交换模块，15-无线连接模块，16-显示信息处理模块，17-触控指令处理模块，18-按键指令处理模块，19-电能供给模块，111-外置测距传感器组，112-行进信号监测装置，121-内置环绕扬声器组，122-内置扬声器，131-内置外部储存器，132-外置储存卡插槽，141-移动设备数据接口，151-无线连接装置，161-显示屏，171-触摸控制屏，181-主机面板控制按键， 191-电源并联端口；

图3：101-系统主机，111-外置测距传感器组，112-行进信号监测装置，121-内置环绕扬声器组，191-电源并联端口；

图4：201-触控显示屏，202-开关机键及状态指示灯，203-操作系统主菜单键，204-确认键/四维选择导航键，205-显示屏亮度调节键，206-全局静音控制键，207-外置测距传感器属性参数设置键，208-内置环绕扬声器组属性参数设置键，209-全局预定义模式快速切换键，210-内置扬声器及音孔，211-外接储存卡插槽，212-MINI USB数据接口，213-通用USB数据接口/移动设备充电接口，220-系统主机壳体；

图7：F-前，B-后,L-左,R-右,LF-左前,RF-右前，LB-左后,RB-右后；

图8： A-A级警报距离区段，B-B级警报距离区段，C-C级警报距离区段，D-D级警报距离区段，E-E级警报距离区段。

具体实施方式

本发明基本原理所衍生的诸多实施例中比较典型的具有一定代表性的实施例是：一种新型的车载“汽车盲区声向定位示警系统”，该实施例将“盲区示警目标监测”与“听觉”、“声音”、“方位”等主要因素紧密的联系了起来，显著的提高了汽车道路行车安全，有效的弥补了如前文所述中汽车在盲区示警能力方面的不足。

为了便于对本发明基本原理的理解以及叙述文本的简练，结合盲区示警目标的侦测效果和人耳听觉声学原理，经过多次试验，本优选实施例在盲区侦测与声音提示方面选用了八组外置测距传感器组对应八声道内置环绕扬声器组的结构形式，即一种优选的相对典型的八向分区布局方式（运作原理参见图6），其传感器与扬声器的布置方向、位置、数量、型号、材质、功率参数均不构成对本发明专利的限制。

下面将结合优选实施例的主要框架组成、物理结构、技术特征、基本功能及运作模式来进行尽量清楚、完整的描述，用以协助对本发明基本原理和理念的理解。显然，这里所描述的实施例仅是本发明基本原理所衍生实施例中的一部分，而不是全部的实施例。基于本发明中的优选实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明专利保护的范围。

优选实施例的物理结构是上述主要框架组成（参见图2）的物理表现形式，其特征如图3所示，包括系统主机（101）、外置测距传感器组（111）、行进信号监测装置（112）、内置环绕扬声器组（121）、电源并联端口（191）。

上述优选实施例中系统主机（101）的外形结构示范方案可参见附图4，是具备综合数据运算处理、数据储存、数据交换、音频编辑、音频播放、视频显示、按键/触摸操作、移动设备有线/无线连接的综合性智能数据处理终端，是以中央核心处理控制模块（10）、感应信息辨识模块（11）、音频信息处理模块（12）、数据储存模块（13）、数据交换模块（14）、无线连接模块（15）、显示信息处理模块（16）、触控指令处理模块（17）、按键指令处理模块（18）、电能供给模块（19）为主体的高度集成的电路电子装置，是声向定位系统的核心部件；进一步的，出于对声向定位系统物理结构体系的优化，优选实施例系统主机示范方案中同时还集成有音频信息处理模块（12）的外接功能单元，如内置扬声器（122）及其支持组件；数据储存模块（13）的外接功能单元，如内置外部储存器（131）、外置储存卡插槽（132）及其支持组件；数据交换模块（14）的外接功能单元，如移动设备数据接口（141，即图4中的MiniUSB数据接口、通用USB数据接口）及其支持组件；显示信息处理模块（16）的外接功能单元，如显示屏（161）及其支持组件；触控指令处理模块（17）的外接功能单元，如触摸控制屏（171）及其支持组件；按键指令处理模块（18）的外接功能单元，如主机面板控制按键（181）及其支持组件。系统主机的结构形式与安装方式种类颇多，优选的三种示范方案如图5所示：示范方案1是做成独立的系统主机结构，结合支架、底座、吸盘或者其它固定措施，使其能够固定安置于驾驶室便于观察与操作的合适的位置，其优点是车型匹配兼容性高，适用面广，安装过程不需要对车体做出大的改动；示范方案2是做成独立的系统主机结构，并集成于和其相匹配的汽车中控台，其优点是线路结构布局整洁，整体性强，外型时尚美观；示范方案3是将系统主机的物理结构及软件操作系统集成于车载电脑、车载导航等智能车载设备中，其优点是可以削减空间占用，减少额外的安装时间。为求更加清晰的对系统主机这一结构做出解释，若无特殊说明，本文均默认选择最具典型的示范方案2来进行描述。需要特别说明的是，因电子信息技术的特殊性，上述系统主机壳体（220）的外形、材料、尺寸和各种模块组件在内部电路板上的物理结构布局由于汽车车型面板风格及安装位置的不同而有所差异，不可能标准化和固定化，所有根据本发明优选实施例所做出的等效结构均在本发明专利保护范围之内。

优选实施例中外置测距传感器组（111）所细分的单位组数量，以及每个单位组所含传感器单元的种类、型号、质量、数量直接关系到声向定位系统对汽车盲区内示警目标侦测的准确性和灵敏性。为求更好的盲区示警目标辨识精度，简化叙述文本，结合内置环绕扬声器组的布置情况，经过系列试验，本实施例外置测距传感器组由分布于车身四周八个方向的8组共16个微型雷达测距传感器构成，能够有效侦测到中小型车辆四周盲区内示警目标的方位信息。关于传感器侦测方向的“八向”分区方案可参考图7，依据传感器的侦测方向和侦测范围分为：前（F）、后（B）、左（L）、右（R）、左前（LF）、右前（RF）、左后（LB）、右后（RB），共八个方向的侦测组，覆盖车辆四周的水平空间；关于传感器侦测距离的“五级”分区方案可参考图8，依据传感器的侦测距离由近及远可分为：A级警报距离区段（A）、B级警报距离区段（B）、C级警报距离区段（C）、D级警报距离区段（D）、E级警报距离区段（E）这五个区段，其中A级为靠近汽车车体的强制警报距离、B级为近程警报距离、C级为中程警报距离、D级为远程警报距离、E级为远程极限警报距离，对于不同级别警报距离区段内的示警目标可以采用不同频率、强度、类型的声向定位提示音予以区分。外置测距传感器组可以通过系统主机面板的外置测距传感器属性参数设置键（207）来进行侦测方位、侦测距离的运作模式的切换，以适应车辆在不同行车环境下的需要。

优选实施例中的行进信号监测装置（112）根据车辆硬件实际配置情况有多种实施方式。例如，在具备汽车总线结构的车辆上，由能够与汽车总线系统相兼容的有线或者无线连接电子模块构成，共享来自于汽车总线的行车状态信息；在不具备汽车总线结构的车辆上，由分别与转向灯线路、刹车线路、档位线路连接的信号监测器构成，通过检测各线路的电平信号来实现对行车状态的辨识。行进信号监测装置是系统主机自动模式智能切换功能实现的前提。

优选实施例中的内置环绕扬声器组（121）所细分的声道数量，每个声道下扬声器单元的功率、型号、数量、安装位置都直接关系到声向定位提示音的播放效果。理论上，从人耳听觉与声学的角度来说，由环绕于驾驶员周围的四个四声道扬声器即可以对人耳器官较为逼真的模拟来自于四周360°角度范围的听觉刺激。为求更高质量的听觉立体声场效，让声向定位提示音产生更为精准和清晰易辨的方位感，经过系列试验，本实施例内置环绕扬声器组由分布于汽车驾驶室内部，以驾驶员头部正常活动范围为中心，环绕驾驶员四周八个方向的八声道扬声器组构成，每组扬声器所在方位均与外置测距传感器组侦测方向相关联，这样即可以通过单个声道扬声器发音或者多个声道扬声器协作发音来形成音感精准易辨的声向定位提示音。本优选实施例中对于扬声器组与声向定位系统及外置测距传感器组的协作对应关系可参考图6，依据每个声道扬声器主要负责的音场方位，分为：前、后、左、右、左前、右前、左后、右后八个方位，形成完善的环绕立体声音效组合，协助驾驶员达成从声音到方向的精准辨识过程。在节省制作成本和线路优化的情况下，内置环绕扬声器组同样可以借用车辆内部预装于汽车中控台、车门等部位的原装多声道音响设施来代替。

优选实施例中的电源并联端口（191）与电能供给模块直接连接，以特制的接口连接车载DC12V—DC24V电源相关线路，为电能供给模块提供电能。

上述与声向定位系统相匹配的声向定位提示音（5）是声向定位系统得以成立和运作的核心要素之一，是声向定位系统用于对汽车驾驶员传递信息的主要媒介。声向定位提示音可以是相对简单的“滴”、“滴滴”等电子合成音，也可以是预先制作的各种个性化音频信息，包括但不限于各种语音片段、音乐片段、场景特效声音、模拟合成声音等。

下面围绕优选实施例所具备的主要功能和实施流程来进行进一步的阐述，用以加深对本发明基本原理和优选实施例的理解。

本发明优选实施例核心功能的主要运作模式是：以安装于车身四周的外置测距传感器组（111）做为对盲区内示警目标所在方位的侦测手段，以智能声向定位系统主机（101）做为信息处理与传输的控制中枢，以预先制作并储存在声向定位系统储存介质中的声向定位提示音（5）音频数据做为主要的信息传播媒介，以布置于驾驶员四周的内置环绕扬声器组（121）做为声音信息辐射终端。当外置测距传感器组侦测到车辆周围盲区内某个示警目标的方位信息时，系统主机将对该信息做出处理，并控制内置环绕扬声器组对汽车驾驶员释放出与示警目标方位相对应的声向定位提示音，辅助汽车驾驶员极其轻松快速的通过听觉提示准确感知到该示警目标的存在及方位，增强汽车道路行车安全。

进一步的，优选实施例的主要功能和实施流程如下：

综合信息状态显示及快速触控操作：可以通过触控显示屏（201）对外置测距传感器组、内置环绕扬声器组的启用、侦测状态等工作信息，以及对系统主机所具备的各种预设环境自动模式、综合性功能进行图形化的显示，同时支持相关功能的快速触摸控制设置等操作；

外置测距传感器属性参数快速设置：通过按下外置测距传感器属性参数设置键（207），配合触控显示屏，即可以对任意一组外置测距传感器的侦测方向属性、侦测感应距离区段进行自定义设置管理。例如合并、关停某几个方向的外置测距传感器组，或者合并、关停外置测距传感器组的A、B、C、D、E各级警报距离区段，以适应不同驾驶员在各种行车环境下的不同使用习惯。系统可以预设和储存多组不同的传感器参数自定义预设值，以方便驾驶员进行快速的切换调整；

内置环绕扬声器组属性参数快速切换：通过按下内置环绕扬声器组属性参数设置键（208），配合触控显示屏，即可以对内置环绕扬声器组所释放声向定位提示音的声音类型、音量大小、释放频率、提示方位进行快速的设置，用以适应不同的行车环境和驾驶员不同的使用偏好。系统可以预设和储存多组不同的扬声器器参数自定义预设值，以方便驾驶员进行快速的切换调整；

全局静音调节：通过系统主机面板的全局静音控制键（206）可以将声向定位系统一键快速切换为全局静默状态，也可以配合四维选择导航键（204）快速调整声向定位系统全局音量的大小，以适应不同噪音等级的行车场合和个人需求；

屏幕亮度调节：通过系统主机面板的显示屏亮度调节键（205）可以快速调节系统主机显示屏（201）的屏幕亮度，用以协助汽车驾驶员在不同光线强度的环境下顺畅的使用声向定位系统；

一般按键操作：通过系统主机面板的开关机键（202）、操作系统主菜单键（203）、确认键/四维选择导航键（204），配合触控显示屏，还可以对声向定位系统进行开关机、数据管理、系统设置及其它拓展功能的便捷操作；

数据连接：声向定位系统可以通过隶属于数据交换模块（14）的移动设备数据接口（212、213）和其它移动设备进行有线数据连接，也可以通过隶属于数据交换模块（15）的无线连接组件和其它移动设备进行无线数据连接；

数据拓展：系统主机可以通过隶属于数据储存模块（13）的外接储存卡插槽（211）连接外部移动储存卡，实现储存空间的拓展和数据信息的交换。

在本发明中，基于理论框架组成这一结构体系还可以拓展出丰富的功能体系，以上所述功能仅为优选实施例的示范作用，结合其实施流程，用于协助对本发明框架结构组成的理解，而非本发明的全部功能，所以不能做为对本发明功能组成和专利保护范围的限制。

在本发明中，术语“第一”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“固定”、“相连”、“联结”、“并联”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，属于“上”、“下”、“左”、“右”、“中”、“前”、“后”、“左前”、“右前”、“左后”、“右后”、“内置”、“外置”、“车内”、“车外”、“周围”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向和位置，以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“优选实施例”、“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述实例仅表达了本发明专利的几种优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，根据本发明的基本原理还可以衍生出非常宽广复杂的物理结构体系，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明，只要其不违背本发明的基本原理及思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。在现有技术条件下，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明专利基本原理、精神、原则的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明专利的保护范围。凡是在本发明的基本原理、精神和原则之下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换、改进等，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (7)

1.一种车载的汽车盲区声向定位示警系统，其特征在于，包括：

系统主机（101），所述系统主机安装于汽车驾驶室控制台；

外置测距传感器组（111），所述外置测距传感器组安装于汽车车体外部四周，并与所述系统主机连接；

内置环绕扬声器组（121），所述内置环绕扬声器组安装于汽车驾驶室内部驾驶座周围，并与所述系统主机连接；

行进信号监测装置（112），所述行进信号监测装置与所述系统主机连接；

电源并联端口（191），所述电源并联端口与所述系统主机连接；

声向定位提示音（2），所述声向定位提示音是预先制作并储存于所述系统主机内的提示性声音信息。

2.如权利要求1所述的汽车盲区声向定位示警系统，其特征在于，所述的系统主机（101）包括：

壳体（220）；

电路板，所述电路板受上述壳体固定与保护；

数据处理模块，所述数据处理模块包括通过内部总线相互连接并集成于所述电路板的中央核心处理控制模块（10）、感应信息辨识模块（11）、音频信息处理模块（12）、数据储存模块（13）、数据交换模块（14）、无线连接模块（15）、显示信息处理模块（16）、触控指令处理模块（17）、按键指令处理模块（18）、电能供给模块（19）；

I/O设备连接端口；

主机I/O设备，所述主机I/O设备指受上述数据处理模块支持并集成在所述系统主机中的外部功能组件，包括固定于所述电路板或壳体并与所述音频信息处理模块连接的内置扬声器（122）、固定于所述电路板或壳体并与所述数据储存模块连接的内置外部储存器（131）和外置储存卡插槽（132）、固定于所述电路板或壳体并与所述数据交换模块连接的移动设备数据接口（141）、固定于所述电路板或壳体并与所述无线连接模块连接的无线连接装置（151）、固定于所述电路板或壳体并与所述显示信息处理模块连接的显示屏（161）、固定于所述电路板或壳体并与所述触控指令处理模块连接的触摸控制屏（171）、固定于所述电路板或壳体并与所述按键指令处理模块连接的主机面板控制按键（181）。

3.如权利要求1或2所述的汽车盲区声向定位示警系统，其特征在于，所述的内置环绕扬声器组121）由安装于汽车驾驶室内部，以驾驶员头部正常活动范围为核心环绕布置的至少两组具有独立声音通道的扬声器构成，并通过所述的I/O设备连接端口与所述的音频信息处理模块（12）连接。

4.如权利要求1或2所述的汽车盲区声向定位示警系统，其特征在于，所述的外置测距传感器组（111）由至少两组安装于汽车车体外部的距离侦测传感器构成，并通过所述的I/O设备连接端口与所述的感应信息辨识模块（11）连接。

5.如权利要求1或2所述的汽车盲区声向定位示警系统，其特征在于，所述的行进信号监测装置（112）由与汽车总线线路连接或者分别与转向灯线路、刹车线路、档位线路连接的信号监测器构成，并通过所述的I/O设备连接端口与所述的感应信息辨识模块（11）连接。

6.如权利要求1或2所述的汽车盲区声向定位示警系统，其特征在于，所述的电源并联端口（191）与汽车供电线路连接，同时还通过所述的I/O设备连接端口与所述的电能供给模块（19）连接。

7.如权利要求1或2所述的汽车盲区声向定位示警系统，其特征在于，所述的声向定位提示音（5）主要由储存于所述数据储存模块（13）中的数字音频信息构成，包括而不限于语音片段、音乐片段、场景特效声音、模拟合成声音，可以随时通过所述的音频信息处理模块（12）及其I/O设备内置环绕扬声器组（121）由数字音频信息转化为方位信息明确的环绕立体声听觉声音信息并对驾驶员辐射输出，是传递车辆盲区内示警目标所在方位信息的主要媒介。