JP4347743B2 - 発音装置、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents
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Description
ナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。図2は、外部発音部の概略構成を示すブロック図である。図3は、表示装置における車両周囲の状況の画面表示を示す概念図である。図4は、画像処理により急速に近づく動体を認識する状況を示す説明図である。図5は、車両に対して所定の方向に発音する状況を示す説明図である。
次に、ナビゲーション装置100の動作における外部への発音の制御について図面を参照して説明する。図6は、外部への発音処理を示すフローチャートである。
上述したように、上記実施の形態では、撮像手段113にて撮像した車両10の外部状況の画像データを画像処理手段195により画像処理し、例えば被報知体11が急速に近づくなどの車両10の外部状況に基づいて、被報知体11が位置する所定の方向にのみ発音が伝達して聴取可能な指向性で発音手段150の外部発音部152で発音させる制御をする。このため、所定の方向に位置する被報知体11にのみ注意を喚起する旨などの音情報が聴取され他の方向には発音される音情報が拡散しないので、例えば車両10の周囲に複数の人がいる場合で注意の喚起が不要な人に対しても発音することによる不快感を与えるなどの不都合がなく、報知対象に対して適切に音情報を発音できる。
なお、本発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲で以下に示される変形をも含むものである。
上述したように、上記実施の形態では、撮像手段113にて撮像し画像処理手段195により認識した外部状況に基づいて、所定の方向にのみ発音が伝達して聴取可能な指向性で発音手段150の外部発音部152で発音させる制御をする。このため、所定の方向に位置する被報知体11にのみ注意を喚起する旨などの音情報が聴取され他の方向には発音される音情報が拡散しないので、例えば車両10の周囲に複数の人がいる場合で注意の喚起が不要な人に対しても発音することによる不快感を与えるなどの不都合がなく、報知対象に対して適切に音情報を発音できる。
110……外部状況認識手段を構成する被報知体検出手段としてのセンサ部
113……撮像手段
150……発音手段
152B…指向性スピーカ
160……方向特定手段としても機能する操作手段
161……表示装置
162……タッチパネル
190……演算手段である発音制御装置としても機能する処理部
195……動作画像処理手段としても機能する画像処理手段
197……発音制御手段
200……利用者撮像手段
Claims (16)
- 移動体に搭載された発音手段と、この発音手段による前記移動体の外部への発音状態を制御する発音制御措置とを具備した発音装置であって、
前記移動体の周囲を撮像する撮像手段から出力される撮像データで前記移動体の前方を画面表示する前側表示領域と前記移動体の後方を画面表示する後側表示領域とを備えた表示装置、および、この表示装置にて画面表示される前記撮像データの表示領域における入力操作により特定される位置に対応した方向を設定するタッチパネルを備え、このタッチパネルで設定した方向を前記発音手段にて発音させる方向として設定し、この設定された発音させる方向へ前記発音手段における外部への発音を実施させる旨の入力操作に対応した操作信号を出力する操作手段と、
この操作手段からの操作信号に基づいて、前記特定される位置に対応した方向にのみ発音が伝播する指向性で前記発音手段による発音状態を制御する発音制御手段と、を具備した
ことを特徴とした発音装置。 - 請求項1に記載の発音装置であって、
前記外部の状況に基づいて前記移動体の周囲における移動する被報知体を検出する被報知体検出手段を備え、
前記発音制御手段は、前記被報知体検出手段にて検出した前記被報知体に対応する方向に発音させる制御をする
ことを特徴とした発音装置。 - 請求項2に記載の発音装置であって、
前記移動体の移動状況を認識する移動状況認識手段を具備し、
前記被報知体検出手段は、前記認識した移動状況に基づいて、前記被報知体のうちの前記移動体が移動する移動経路上に位置あるいは移動経路上に移動する前記被報知体を前記発音手段による発音対象の被報知体として特定する
ことを特徴とした発音装置。 - 請求項2に記載の発音装置であって、
前記被報知体検出手段は、前記被報知体のうちの前記移動体に近づく前記被報知体を前記発音手段による発音対象の被報知体として特定する
ことを特徴とした発音装置。 - 請求項4に記載の発音装置であって、
前記被報知体検出手段は、前記移動体に近づく前記被報知体のうち相対的に近づく速度が最も速い前記被報知体を前記発音手段による発音対象の被報知体として特定する
ことを特徴とした発音装置。 - 請求項2に記載の発音装置であって、
前記被報知体検出手段は、前記被報知体のうちの前記移動体に最も近い前記被報知体を前記発音手段による発音対象の被報知体として特定する
ことを特徴とした発音装置。 - 請求項2ないし請求項5のいずれかに記載の発音装置であって、
前記被報知体検出手段は、前記移動体に相対的に近づく速度が所定速度以上である前記被報知体を認識すると、前記被報知体の方向にのみ発音で伝達する指向性で発音を実施させる信号を前記発音制御手段へ出力する
ことを特徴とした発音装置。 - 請求項2ないし請求項7のいずれかに記載の発音装置であって、
前記被報知体検出手段は、前記撮像データに基づいて画像処理により前記被報知体を認識する画像処理手段を備えた
ことを特徴とした発音装置。 - 請求項1ないし請求項8のいずれかに記載の発音装置であって、
前記発音制御手段は、MIDI(Musical Instrument Digital Interface)の規格に準拠した音情報を、前記音像定位が所定の位置となる状態に前記発音手段にて発音させる制御をする
ことを特徴とした発音装置。 - 請求項9に記載の発音装置であって、
前記発音制御手段は、前記音情報におけるパンポット(Panpot)情報の設定値を変更して前記音像定位が所定の位置となる状態に前記発音手段に設けられた複数のスピーカで前記音情報を発音させる
ことを特徴とした発音装置。 - 請求項1ないし請求項10のいずれかに記載の発音装置であって、
前記発音制御手段は、発音手段に設けられた指向性スピーカによる発音状態を制御する
ことを特徴とした発音装置。 - 請求項1ないし請求項11に記載の発音装置であって、
前記操作手段は、少なくとも利用者の瞳の動きおよび指差し動作を撮像して動作撮像データを生成する利用者撮像手段と、前記動作撮像データを画像処理して前記利用者の指示方向を前記発音手段にて発音させる方向を設定する動作画像処理手段とを備えた
ことを特徴とした発音装置。 - 移動体に搭載された発音手段で前記移動体の外部への発音状態を演算手段により制御する発音方法であって、
前記移動体の周囲を撮像する撮像手段から出力される撮像データで前記移動体の前方を画面表示する前側表示領域と前記移動体の後方を画面表示する後側表示領域とを備えた表示装置、および、この表示装置にて画面表示される前記撮像データの表示領域における入力操作により特定される位置に対応した方向を設定するタッチパネルを備え、このタッチパネルで設定した方向を前記発音手段にて発音させる方向として設定し、この設定された発音させる方向へ前記発音手段における外部への発音を実施させる旨の入力操作に対応した操作信号を出力する操作手段を用い、
前記演算手段は、
前記操作手段からの操作信号に基づいて、前記特定される位置に対応した方向にのみ発音が伝播する指向性で前記発音手段による発音状態を制御する
ことを特徴とする発音方法。 - 演算手段を、請求項1ないし請求項12のいずれかに記載の発音装置の発音制御手段として機能させる
ことを特徴とした発音プログラム。 - 請求項13に記載の発音方法を演算手段に実行させる
ことを特徴とした発音プログラム。 - 請求項14または請求項15に記載の発音プログラムが演算手段に読取可能に記録された
ことを特徴とした発音プログラムを記録した記録媒体。
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