CN113002421B - 一种车外安全提示方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种车外安全提示方法和装置，应用于车辆，所述车辆部署有位于不同方位的多个车外安全提示设备，所述方法包括：通获取针对车外目标对象的位置；根据所述车外目标对象的位置，判断是否满足进行车外安全提示的触发条件；在判定满足进行车外安全提示的触发条件时，根据所述车外目标对象的位置，确定目标车外安全提示设备，并控制所述目标车外安全提示设备进行车外安全提示。通过本发明实施例，实现了定向的车外安全提示，能够提醒车外目标对象避让车辆，减少了安全隐患，且能够对车外目标对象的位置进行及时判断，提升了驾驶的安全性。

Description

一种车外安全提示方法和装置

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种车外安全提示方法和装置。

背景技术

随着汽车技术的发展，电动汽车在路上行驶时的声音越来越小，甚至可能会安静得无法察觉，当电动汽车安静得不能引起行人足够的警觉时，路上的行人可能会因为察觉不到经过的电动汽车而发生事故，造成安全隐患。

而且，目前大部分电动汽车的提醒方式为驾驶员在看到行人时，通过手动按键控制前向扬声器同时发声，对于后面或其他方位以及驾驶员没看到的行人，无法进行有效的提示，且对于车内人员及车外环境来说，增加了环境噪声。

发明内容

鉴于上述问题，提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车外安全提示方法和装置，包括：

一种车外安全提示方法，应用于车辆，车辆部署有位于不同方位的多个车外安全提示设备，方法包括：

获取针对车外目标对象的位置；

根据车外目标对象的位置，判断是否满足进行车外安全提示的触发条件；

在判定满足进行车外安全提示的触发条件时，根据车外目标对象的位置，确定目标车外安全提示设备，并控制目标车外安全提示设备进行车外安全提示。

可选地，车辆部署有位于不同方位的多个车外噪声采集设备，控制目标车外安全提示设备进行车外安全提示的步骤可以包括：

获取多个车外噪声采集设备采集的环境噪声信息；

根据环境噪声信息，确定安全提示程度；

按照安全提示程度，控制目标车外安全提示设备进行车外安全提示。

可选地，根据车外目标对象的位置，判断是否满足进行车外安全提示的触发条件的步骤可以包括：

根据车外目标对象的位置，判断车外目标对象是否位于以车辆为中心的预设区域范围内；

在车外目标对象位于以车辆为中心的预设区域范围内时，判定满足进行车外安全提示的触发条件。

可选地，方法还可以包括：

在控制目标车外安全提示设备进行车外安全提示的过程中，暂停部分或全部车外噪声采集设备进行噪声采集。

可选地，方法还可以包括：

车外噪声采集设备包括车外麦克风，车外麦克风设于车辆前保险杠左右两端位置和后保险杠左右两端位置。

可选地，方法还可以包括：

车外安全提示设备包括车外扬声器，车外扬声器设于车辆左右两端A柱位置和设于车辆左右两端C柱位置。

可选地，方法还可以包括：

安全提示程度根据车外目标对象特征确定。

一种车外安全提示装置，应用于车辆，车辆部署有位于不同方位的多个车外安全提示设备，车外安全提示设备包括车外扬声器，装置包括：

车外目标对象位置获取模块，用于获取针对车外目标对象的位置；

车外安全提示触发判断模块，用于根据车外目标对象的位置，判断是否满足进行车外安全提示的触发条件；

车外安全提示模块，用于在判定满足进行车外安全提示的触发条件时，根据车外目标对象的位置，确定目标车外安全提示设备，并控制目标车外安全提示设备进行车外安全提示。

一种车辆，包括处理器、存储器及存储在存储器上并能够在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车内空调的控制方法。

一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上的车内空调的控制方法。

本发明实施例具有以下优点：

在本发明实施例中，车辆部署有位于不同方位的多个车外安全提示设备，通过获取针对车外目标对象的位置，并根据车外目标对象的位置，判断其是否满足进行车外安全提示的触发条件，在判定满足进行车外安全提示的触发条件时，根据车外目标对象的位置，确定目标车外安全提示设备，并控制目标车外安全提示设备进行车外安全提示，实现了定向的车外安全提示，能够提醒车外目标对象避让车辆，减少了安全隐患，且能够对车外目标对象的位置进行及时判断，提升了驾驶的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对本发明的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的一种车外安全提示方法的步骤流程图；

图2是本发明一实施例提供的一种设备部署示意图；

图3是本发明一实施例提供的一种系统架构连接图；

图4是本发明一实施例提供的另一种车外安全提示方法的步骤流程图；

图5是本发明一实施例提供的一种车外安全提示装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1，示出了本发明一实施例提供的一种车外安全提示方法的步骤流程图，车辆可以部署有位于不同方位的多个车外安全提示设备，车外安全提示设备为能够引起人的注意的设备，可以为提醒车辆外的人进行避让的设备，例如车外扬声器、车外灯具。

车外安全提示设备的部署可以有多种方式，如图2，可以在车辆的前左、前右、后左、后右方位部署至少4个车外扬声器。

具体的，可以包括如下步骤：

步骤101，获取针对车外目标对象的位置；

其中，车外目标对象为能够接收车外安全提示的对象，例如车辆外的行人、车辆外的电动双轮车。

车外目标对象的位置可以包括车外目标对象的方位和距离，方位为车外目标对象相对于车辆的方位，距离为车外目标对象与车辆之间的距离。

为了及时感知车外目标对象，判断进行车外安全提示的方向，当感应到车外存在车外目标对象时，可以针对车外目标对象获取其车外目标对象的位置，如其所在方位和距离。具体的，可以结合高级驾驶辅助系统(ADAS，Advanced Driving Assistant System)感应车辆周围的环境，并收集数据。高级驾驶辅助系统可以利用安装在车上的传感器，随时感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析。

在具体实现中，车辆可以设置有高级驾驶辅助系统和车外音频控制器，当高级驾驶辅助系统采集车外目标对象的位置后，可以通过CAN(控制局域网络，Controller AreaNetwork)/以太网等方式将车外目标对象的位置输出到车外音频控制器中，车外音频控制器可以根据获得的车外目标对象的位置，控制车辆进行车外安全提示。

步骤102，根据车外目标对象的位置，判断是否满足进行车外安全提示的触发条件；

在进行车外安全提示之前，可以为车外安全提示预设触发条件，触发条件可以为区域范围，例如，当车外目标对象的位置在预设区域范围内，则可以判断为满足进行车外安全提示的触发条件。基于此，在获得车外目标对象的位置后，可以通过车外目标对象的位置判断是否进行车外安全提示。

步骤103，在判定满足进行车外安全提示的触发条件时，根据车外目标对象的位置，确定目标车外安全提示设备，并控制目标车外安全提示设备进行车外安全提示。

其中，车外安全提示为能够引起人的注意的方式，可以为通过耳朵听到的声音提示，也可以为通过眼睛获得的视觉提示，例如，车外扬声器的鸣笛声、车外灯具的闪烁。

为了使车外目标对象能够避让车辆，当车外目标对象的位置判定为满足进行车外安全提示的触发条件之后，可以针对车外目标对象的方位进行定向提示。具体的，通过车外目标对象的位置获得车外目标对象的方位，并确定与车外目标对象所在方位对应的目标车外安全提示设备进行车外安全提示。例如，当行人在车辆的前左方位时，可以控制前左方位的车外扬声器鸣笛。

在实际应用中，车外安全提示设备可以与车外音频控制器连接，如图3，车外音频控制器可以控制车外扬声器进行车外安全提示。

在一示例中，当存在位于不同的位置多个车外目标对象时，可以分别获取多个车外目标对象的车外目标对象的位置，若多个车外目标对象的位置均满足进行车外安全提示的触发条件，可以控制相应方位的车外安全提示设备进行车外安全提示。例如，在预设区域范围中，若车辆的前左、前右、后左、后右方位均有行人，则车辆的前左、前右、后左、后右方位的车外扬声器均进行车外安全提示。

在本发明实施例中，车辆部署有位于不同方位的多个车外安全提示设备，通过获取针对车外目标对象的位置，并根据车外目标对象的位置，判断其是否满足进行车外安全提示的触发条件，在判定满足进行车外安全提示的触发条件时，根据车外目标对象的位置，确定目标车外安全提示设备，并控制目标车外安全提示设备进行车外安全提示，实现了定向的车外安全提示，能够提醒车外目标对象避让车辆，减少了安全隐患，且能够对车外目标对象的位置进行及时判断，提升了驾驶的安全性。

参照图4，示出了本发明一实施例提供的另一种车外安全提示方法的步骤流程图，车辆部署有位于不同方位的多个车外安全提示设备。

在一示例中，车外安全提示设备可以包括车外扬声器，下面以车外扬声器为例，对具体实现方式进行详细介绍。

具体的，可以包括如下步骤：

步骤401，获取针对车外目标对象的位置；

步骤402，根据车外目标对象的位置，判断是否满足进行车外安全提示的触发条件；

为了降低车外扬声器造成的噪声，在通过车外扬声器进行车外安全提示前可以设置车外安全提示的触发条件，在本发明一实施例中，根据车外目标对象的位置，判断是否满足进行车外安全提示的触发条件可以包括如下子步骤：

子步骤11，根据车外目标对象的位置，判断车外目标对象是否位于以车辆为中心的预设区域范围内；

子步骤12，在车外目标对象位于以车辆为中心的预设区域范围内时，判定满足进行车外安全提示的触发条件。

预设区域范围为车辆能够到达的范围，可以为可能出现安全问题的区域范围。在实际应用中，预设区域范围可以根据实际情况来确定，如以车辆为中心10米内的范围、以车辆为中心50米内的范围。

在一示例中，预设区域范围内可以结合环境噪声来确定，可以通过结合位于不同方位的多个车外安全提示设备采集车外目标对象的环境噪声信息，如环境噪声强度，具体的，可以预设存储了环境噪声强度与安全距离的数据库，根据获得的环境噪声信息查找数据库中环境噪声强度对应的安全距离，以车辆为中心，以安全距离为半径确定一个区域范围。

在另一示例中，预设区域范围还可以与车辆的当前行驶速度有关，在实际应用中，车辆的行驶速度越快，出现突发情况时的刹车距离越长，即车辆的当前行驶速度越快，预设区域范围越大。

步骤403，在判定满足进行车外安全提示的触发条件时，根据车外目标对象的位置，确定目标车外安全提示设备，并控制目标车外安全提示设备进行车外安全提示；

为了使车外目标对象可以在不同环境中获得车外安全提示，可以结合环境噪声信息对车外安全提示音量进行调节。在本发明一实施例中，车辆部署有位于不同方位的多个车外噪声采集设备，控制目标车外安全提示设备进行车外安全提示的步骤可以包括如下步骤：

步骤404，获取多个车外噪声采集设备采集的环境噪声信息；

在本发明一实施例中，车外噪声采集设备可以包括车外麦克风，车外麦克风设于车辆前保险杠左右两端位置和后保险杠左右两端位置；

车外噪声采集设备可以采集到覆盖车辆周围的所有方位的环境噪声信息，如图2，可以在车辆的前左、前右、后左、后右部署至少4个用于采集环境噪声的车外麦克风。具体的，车外麦克风可以设于车辆前保险杠左右两端位置和后保险杠左右两端位置。

在具体实现中，车外噪声采集设备可以与车外音频控制器连接，如图3，车外音频控制器可以接受车外噪声采集设备采集到的环境噪声信息。

步骤405，根据环境噪声信息，确定安全提示程度；

其中，环境噪声信息包括环境噪声的强度信息。

在本发明一实施例中，安全提示程度可以为车外扬声器的音量，安全提示程度可以根据车外目标对象特征确定。

为了使车外目标对象察觉到车辆同时避免造成噪声，对于嘈杂环境，可以提高车外扬声器的音量，对于安静环境，可以降低车外扬声器的音量。在车外噪声采集设备采集到环境噪声信息后，可以根据环境噪声的强度信息，调整车外扬声器的音量，安全提示程度与环境噪声信息成正比。

例如，车外扬声器初始音量可以设置为70分贝，道路白天的正常分贝为60分贝，当车辆进入嘈杂环境并采集到当前环境噪声信息为75分贝时，可以提高车外扬声器的音量为80分贝；若车辆在深夜行驶，采集到的环境噪声信息为40分贝时，可以降低车外扬声器的音量到60分贝，最低可以降低到56分贝。

在实际应用中，声音会随着距离的增加而降低，距离车辆较远的车外目标对象可能较难察觉到车外安全提示，在一示例中，安全提示程度可以结合车外目标对象的距离来确定，如车外目标对象距离较远时，提高车外扬声器音量。

在一示例中还可以存在同一方位有多个不同的车外目标对象的情况，可以根据多个车外目标对象的车外目标对象的位置进行判断，可以通过计算车外目标对象与车辆之间的直线距离，根据直线距离最远的车外目标对象的位置，确定安全提示程度。

在具体实现中，车外目标对象可以为不同年龄的人，如老人、小孩、成年人。为了使不同的车外目标对象能够获得车外安全提示，可以针对不同年龄的人调整安全提示程度，如以不同的音量、提示方式等进行车外安全提示。

步骤406，按照安全提示程度，控制目标车外安全提示设备进行车外安全提示。

如图2，为了更全面的进行车外安全提示，车外扬声器可以设于车辆左右两端A柱位置和设于车辆左右两端C柱位置。

在本发明一实施例中，车外安全提示方法还包括：在控制目标车外安全提示设备进行车外安全提示的过程中，暂停部分或全部车外噪声采集设备进行噪声采集。

为了减少车外噪声采集设备对车外安全提示设备在进行车外安全提示时的影响，可以在进行车外安全提示时，暂停车外噪声采集设备的采集功能。

具体的，当进行单一方位的车外安全提醒时，可以仅关闭正在进行车外安全提示的方位的车外噪声采集设备，避免在其他未进行提示的方位有行人或电动双轮车时无法及时提示。

在本发明实施例中，车辆部署有位于不同方位的多个车外安全提示设备和多个车外噪声采集设备通过获取针对车外目标对象的位置，并根据车外目标对象的位置，判断其是否满足进行车外安全提示的触发条件，在判定满足进行车外安全提示的触发条件时，根据车外目标对象的位置，确定目标车外安全提示设备；并获取多个车外噪声采集设备采集的环境噪声信息，根据环境噪声信息，确定安全提示程度，按照安全提示程度，控制目标车外安全提示设备进行车外安全提示，实现了对车外安全提示设备安全提示程度的控制，能够提醒车外目标对象在不同环境进行规避车辆，减少了安全隐患。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图5，示出了本发明一实施例提供的一种车外安全提示装置的结构示意图，车辆部署有位于不同方位的多个车外安全提示设备，车外安全提示设备包括车外扬声器，具体可以包括如下模块：

车外目标对象位置获取模块501，用于获取针对车外目标对象的位置；

车外安全提示触发判断模块502，用于根据车外目标对象的位置，判断是否满足进行车外安全提示的触发条件；

在本发明一实施例中，车外安全提示触发判断模块502可以包括如下子模块：

位置判断子模块，用于根据车外目标对象的位置，判断车外目标对象是否位于以车辆为中心的预设区域范围内；

触发判定子模块，用于在车外目标对象位于以车辆为中心的预设区域范围内时，判定满足进行车外安全提示的触发条件。

车外安全提示模块503，用于在判定满足进行车外安全提示的触发条件时，根据车外目标对象的位置，确定目标车外安全提示设备，并控制目标车外安全提示设备进行车外安全提示；

在本发明一实施例中，车辆部署有位于不同方位的多个车外噪声采集设备，车外噪声采集设备包括车外麦克风，车外安全提示模块303在控制目标车外安全提示设备进行车外安全提示时，还可以包括如下子模块：

环境噪声信息采集子模块，用于获取多个车外噪声采集设备采集的环境噪声信息；

安全提示程度确定子模块，用于根据环境噪声信息，确定安全提示程度；其中，安全提示程度为车外扬声器的音量；

车外安全提示子模块，用于按照安全提示程度，控制目标车外安全提示设备进行车外安全提示；

在本发明一实施例中，车外安全提示装置可以用于在控制目标车外安全提示设备进行车外安全提示的过程中，暂停部分或全部车外噪声采集设备进行噪声采集。

在本发明实施例中，车辆部署有位于不同方位的多个车外安全提示设备，通过获取针对车外目标对象的位置，并根据车外目标对象的位置，判断其是否满足进行车外安全提示的触发条件，在判定满足进行车外安全提示的触发条件时，根据车外目标对象的位置，确定目标车外安全提示设备，并控制目标车外安全提示设备进行车外安全提示，实现了定向的车外安全提示，能够提醒车外目标对象避让车辆，减少了安全隐患，且能够对车外目标对象的位置进行及时判断，提升了驾驶的安全性。

本发明一实施例还提供了一种车辆，可以包括处理器、存储器及存储在存储器上并能够在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上车外安全提示方法。

本发明一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上车外安全提示方法。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对所提供的一种车外安全提示方法和装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种车外安全提示方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆部署有位于不同方位的多个车外安全提示设备和位于不同方位的多个车外噪声采集设备，所述方法包括：

获取针对车外目标对象的位置；

根据所述车外目标对象的位置，判断是否满足进行车外安全提示的触发条件；

若判定满足车外安全提示的触发条件，根据所述车外目标对象的位置，确定对应的目标车外安全提示设备，并控制所述目标车外安全提示设备进行车外安全提示；

其中，所述控制所述目标车外安全提示设备进行车外安全提示，包括：

获取所述多个车外噪声采集设备采集的环境噪声信息；

在同一方位有多个不同的所述车外目标对象的情况，计算各所述车外目标对象与所述车辆之间的直线距离，并根据所述环境噪声信息和直线距离最远的所述车外目标对象的距离，确定安全提示程度；

按照所述安全提示程度，控制所述目标车外安全提示设备进行车外安全提示；

其中，所述根据所述车外目标对象的位置，判断是否满足进行车外安全提示的触发条件，包括：

根据所述车外目标对象的位置，判断所述车外目标对象是否位于以所述车辆为中心的预设区域范围内；其中，所述预设区域范围根据车辆的当前行驶速度和/或所述环境噪声信息确定；

若所述车外目标对象位于以所述车辆为中心的预设区域范围内，判定满足进行车外安全提示的触发条件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在控制所述目标车外安全提示设备进行车外安全提示的过程中，暂停部分或全部车外噪声采集设备进行噪声采集。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车外噪声采集设备包括车外麦克风，所述车外麦克风设于所述车辆前保险杠左右两端位置和后保险杠左右两端位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车外安全提示设备包括车外扬声器，所述车外扬声器设于所述车辆左右两端A柱位置和设于所述车辆左右两端C柱位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述安全提示程度根据车外目标对象特征确定。

6.一种车外安全提示装置，其特征在于，应用于车辆，所述车辆部署有位于不同方位的多个车外安全提示设备，所述装置包括：

车外目标对象位置获取模块，用于获取针对车外目标对象的位置；

车外安全提示触发判断模块，用于根据所述车外目标对象的位置，判断是否满足进行车外安全提示的触发条件；

车外安全提示模块，用于在判定满足进行车外安全提示的触发条件时，根据所述车外目标对象的位置，确定目标车外安全提示设备，并控制所述目标车外安全提示设备进行车外安全提示；

其中，所述车外安全提示模块在控制目标车外安全提示设备进行车外安全提示时，还可以包括如下子模块：

环境噪声信息采集子模块，用于获取多个车外噪声采集设备采集的环境噪声信息；

安全提示程度确定子模块，用于在同一方位有多个不同的所述车外目标对象的情况，计算各所述车外目标对象与所述车辆之间的直线距离，并根据环境噪声信息和直线距离最远的所述车外目标对象的距离，确定安全提示程度；

车外安全提示子模块，用于按照安全提示程度，控制目标车外安全提示设备进行车外安全提示；

其中，所述车外安全提示触发判断模块包括如下子模块：

位置判断子模块，用于根据车外目标对象的位置，判断车外目标对象是否位于以车辆为中心的预设区域范围内；其中，所述预设区域范围根据车辆的当前行驶速度和/或所述环境噪声信息确定；

触发判定子模块，用于在车外目标对象位于以车辆为中心的预设区域范围内时，判定满足进行车外安全提示的触发条件。

7.一种车辆，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的车外安全提示方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的车外安全提示方法。

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