CN114379575A - 向机动车辆的驾驶员通知危险的方法及实现该方法的装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及向机动车辆的驾驶员通知危险的方法及实现该方法的装置。用于向机动车辆(20)的驾驶员(1)通知危险(30)的方法包括：监测所述车辆(20)周围的空间环境；监测所述车辆(20)内的驾驶员的注意力；以及检测至少第一方向(D1)，从所述第一方向，所述驾驶员(1)将注意到相对接近所述机动车辆(20)的至少一个危险(30)，其特征在于，所述方法还包括：至少检测所述驾驶员(1)正注意的第二方向(D2)；以及当所述第二方向(D2)于所述第一方向(D1)不同时产生警报。

Description

向机动车辆的驾驶员通知危险的方法及实现该方法的装置

技术领域

本公开涉及驾驶辅助领域，尤其涉及用于警告机动车辆的驾驶员潜在危险以防止与道路用户或道路环境的物体发生事故的辅助。更具体地，本公开涉及一种用于向驾驶员通知危险的方法以及一种用于实现该方法的装置。

背景技术

近年来，已经开发了一系列驾驶员辅助功能以提高交通安全。它们中的许多利用声学信号来吸引驾驶员注意潜在的危险。

许多驾驶辅助系统，例如用于测量到下一个障碍物的距离的超声波传感器，可以提供声学反馈。驾驶辅助系统包括基于例如由相机、LiDAR或RADAR传感器提供的响应的物体检测算法，以检测主车辆的路径上的物体并且在即将来临碰撞的情况下发出至少一种警报声音。驾驶辅助系统还包括以下系统：当车辆偏离其轨迹时或当检测到驾驶员具有疲劳迹象时，例如异常的眨眼率或眼睛张开的程度时，该系统警告驾驶员。这些辅助系统中的一些被称为车道改变辅助系统、车道偏离警告系统(LDWS)、自主紧急中断(AEB)、主动制动辅助(ABA)或声学驻车系统(APS)。

文献EP3154811A1公开了一种检测系统，该检测系统使用虚拟声源与驾驶员交互以使驾驶员意识到他或她缺乏警惕。为此，该系统具有能够评估驾驶员警惕性是否高于预定阈值的监测单元。这种评估基于生理传感器(例如，驾驶员的心跳速率)、驾驶员的姿势监测、驾驶风格测量(轨迹的规律性或其与道路对准的适当性)、或驾驶员控制仪表板的元件的频率。因此，该系统被配置为当驾驶员的警惕性下降或懈怠时引起他或她的注意。声源产生振幅变化的立体声，该立体声为驾驶员产生相对于驾驶员移动的虚拟声源的错觉。在车辆内部实时产生虚拟音景的同时，可以使用几种声音来识别危险。

文献EP3261076A1提出了一种接近物体警告装置，该接近物体警告装置警告驾驶员存在相对于车辆的接近的物体。该系统包括音频控制单元，该音频控制单元控制车辆的环绕立体声音频系统的音量，使得在与物体接近车辆的方向对应的方向上，警告声音对于驾驶员是可听见的。

文献WO2012143578涉及一种系统，该系统允许车辆的驾驶员感知在他或她的车辆附近发射并且通常以衰减形式在车辆内部接收的外部声音信号。这种声音信号通常可以是由电喇叭、优先车辆的警报器发出的声音、由正在倒车的另一车辆发出的声音警告或者由行人呼喊的警告。

许多驾驶员会因收集到不同的听觉和视觉信号而烦恼。这些信号与其它声学信号相加，例如，乘客没有关闭其安全带的蜂鸣声音信号、车门打开的蜂鸣声音信号、在马达已经停止时车辆前灯打开的的蜂鸣声音信号、车辆需要检查的的蜂鸣声音信号。由于大量的声学信号吸引驾驶员的有意识的注意力，乘客被打扰，并且增加了这些信号被用户忽略或关闭的风险。

另一方面，可以通过车辆传感器检测驾驶员的多个相关方面。附近存在车辆和行人、道路边界、交通灯、降低的速度限制等。然而，以传统方式通知所有相关方面将使驾驶员不知所措。换句话说，为了使驾驶更安全，寻求恢复所有可能的警告通知是不现实的，因为增加安全性不能以牺牲用户的舒适性为代价来利用。

因此，需要改进现有驾驶辅助解决方案以便至少部分地克服上述问题和缺点，特别是改进车辆上的安全性而不损害车辆用户的幸福感。

发明内容

为了解决这个问题，作为第一方面，本公开提出一种用于向机动车辆的驾驶员通知危险的方法。该方法包括：

-监测车辆周围的空间环境，

-监测车辆内驾驶员的注意力，以及

-检测至少第一方向，从所述第一方向，驾驶员将注意到相对接近所述车辆的至少一个危险，

其中，所述方法还包括：

-至少检测驾驶员正注意的第二方向，以及

-当第二方向与第一方向不同时，产生警报。

由于上述解决方案，驾驶员注意位置和危险位置彼此匹配，使得可以了解驾驶员意识到或未意识到哪个危险。有利地，仅当驾驶员没有意识到危险时，才可以触发警报。实际上，如果驾驶员意识到危险，则实际上不需要进一步通知他或她。结果，可以显著地减少警报的数量，从而通过车辆内部的舒适和低压力的气氛增加了车上人的舒适度和幸福感。

根据一个实施方式，当在对第一方向的检测的时间间隔内，第二方向保持为不同于第一方向时，产生所述警报。这样的实施方式还允许通过给予驾驶员一定的反应时间以意识到危险来优化警报产生，所述危险已经通过自动监测车辆周围的空间环境而被检测到。

优选地，第二方向由驾驶员的凝视方向和/或驾驶员的头部方向提供。

在一个实施方式中，第二方向由指向穿过车辆的挡风玻璃的方向、指向车辆的内部或外部后视镜的方向和指向驾驶员的左肩或右肩的方向中的至少一者提供。

在优选实施方式中，时间间隔取决于危险相对于车辆的相对速度和/或取决于车辆与危险之间的距离。

根据一个实施方式，警报产生增强现实，以实时提供至少补充虚拟声音效果。

优选地，所述补充虚拟声音效果提供车辆内部的逼真声音环境。

在一个实施方式中，所述声音效果中的至少一个基于允许直观识别所述危险的类型的声学信号。

在另一实施方式中，如果所述危险不是即将来临的，则所述声音效果中的至少一个是扩散的或潜意识的(subliminal)，以便维持车辆内部的低压力(stress)环境。

优选地，所述声音效果中的至少一个使得危险越靠近车辆，所述声音效果越可感知。

根据另一实施方式，所述声音效果中的至少一个是用户可配置的。

优选地，所述声音效果中的至少一个声音效果的强度取决于车辆内部的噪声水平。

在另一实施方式中，所述危险由道路或道路环境的用户或物体构成。

根据第二方面，本公开还涉及一种用于实现根据本公开中公开的实施方式或变型中的任一个或根据这些实施方式的任何可能组合的方法的装置。为此，所述装置具有：

-车辆空间环境监测单元，该车辆空间环境监测单元被配置为至少检测第一方向，从该第一方向，所述车辆的驾驶员将注意到相对接近车辆的危险，

-驾驶员行为监测单元，该驾驶员行为监测单元用于检测驾驶员的注意力，

-警报发生器，该警报发生器用于在车辆与所述危险之间存在碰撞风险的情况下发出警报，

其中：

-驾驶员行为监测单元被配置为至少检测驾驶员正注意的第二方向，并且

-警报发生器被配置为当第二方向与第一方向不同时发出所述警报。

其它实施方式和优点将在以下详细描述中公开。

附图说明

本公开中提出的解决方案和实施方式应当被认为是非限制性的示例，并且将参考附图被更好地理解，在附图中：

图1是根据俯视图或平面图示出车辆和潜在危险的道路环境中的场景的示意图，图2描述了根据若干实施方式的方法的流程图，以及

图3是用于实现根据其实施方式中的至少一个的方法的装置的示例的示意图。

具体实施方式

参考图1，后者示意性地示出了本解决方案的方法通常可以被部署在其中的本地道路环境的示例。图1中所示的道路场景示出了机动车辆20以及摩托车。该方法被设计成在车辆内实施，该车辆可以是汽车或任何其它机动车辆。摩托车可以被认为是机动车辆20的危险30(或危险源)，特别是对于驾驶员1以及对于车辆的任何其它用户(如果有的话)。当然，此危险不限于摩托车，而是可源自任何道路用户或位于道路上或道路周围的任何物体。

例如，另一辆汽车、电车轨道、行人、动物、道路安全栅栏、树或可被认为是潜在障碍的任何其它物体或人可能使危险具体化。此外，应注意，如果这样的物体或人对车辆20表示即将来临的危险，则应将其视为危险30。可考虑若干参数以便认为存在即将来临的危险。例如，物体或车辆20的速度、物体或人与车辆20之间的距离、物体或人相对于车辆20的相对位置(通常为侧向位置)、另一车辆相对于车辆20采取的超车动作、或者在存在已经位于驾驶员1想要到达的车道上的另一靠近车辆的情况下由车辆20的驾驶员1启动车道改变指示(例如，方向灯)。一般而言，如果交通参与者对驾驶员1的不察觉可能导致给定当前驾驶员动作的事故，则该参与者可以被认为是危险。

车辆20周围的空间环境2在图1中由同心圆示意性地示出。该空间环境优选地由机动车辆20上的至少一个适当的装置连续地或永久地监测。这种装置被称为车辆空间环境监测单元41并在图3中示意性地示出。

车辆空间环境监测单元41被设计成检测机动车辆20附近的任何危险，即，位于车辆附近的单个危险或多个危险。为此，它具有若干环境传感器，或者至少能够接收由这样的传感器提供的信号，以便处理由传感器发出或提取的信息。这种环境传感器通常可以是外部传感器，例如超声波传感器21、外部相机22、LiDAR 23(激光成像检测和测距的首字母缩写)或适于感测和/或检测位于机动车辆20附近的障碍物的任何其它传感器。环境传感器通常可以由中心处理单元45控制。

尽管示出了同心圆来描述机动车辆20周围的空间环境2，但是应当理解，构成该环境2的区域的形状和延伸范围主要取决于用于监测机动车辆附近的传感器的类型。该区域还取决于所使用的传感器的数量、它们在机动车辆上的位置、它们的指向方向、它们的性能以及机动车辆20周围的城市或地形构造。如果车辆在开放区域，则该区域或地带的范围可以比在城市环境中更大。

机动车辆20还设置有驾驶员行为监测单元42(图3中示出)，以便至少检测或监测驾驶员的注意力。驾驶员行为监测单元42可以包括或连接到一个或多个行为传感器，例如图1中所示的内部相机25。另外，为了在车辆空间环境监测单元41的环境传感器中的至少一个已经检测到至少一个障碍物或潜在危险时提供车辆内部的反馈，机动车辆还设置有警报发生器46(图3中所示)，该警报发生器可以包括或连接到用于通知驾驶员1的至少一个合适的通知实体。在图1中，这种通知实体由车载音频系统的扬声器26代表。在本示例中，该音频系统具有四个扬声器26，该四个扬声器优选地被布置在机动车辆的乘客舱(车厢)的四个拐角处。这些扬声器26通常可以是车内娱乐的一部分。

参考图2，将呈现通过本解决方案提出的方法的若干实施方式。该图描绘了具有通过使用象形图示出的若干步骤和传感器的流程图。步骤从S1编号到S12。然而，应当记住，如果不同的顺序显然是适用的，则不需要以该顺序考虑这些步骤。另外，由于这些步骤中的一些是可选的，因此在本方法中不需要考虑所有这些步骤。由于该方法可以设计成在车辆中实现，例如图1所示的机动车辆20，因此也将参照图1和图3。

该方法基本上用于向机动车辆20的驾驶员1通知危险30或至少一个危险30。为此，该方法具有用于监测车辆20周围的空间环境2的步骤S1。该步骤可以使用至少一个环境传感器来执行，优选地使用LiDAR 23、外部相机22、超声波传感器21和任何其它类型的传感器(例如RADAR 24)中的若干个。由于上述(一个或多个)环境传感器提供的信号和/或响应，位于机动车辆20附近的空间环境2可以被检测和/或监测，尤其是确定是否有至少一个障碍物或危险30接近车辆20。因此，步骤S1也可以被视为用于监测车辆附近的物体的空间情况，即车辆的空间环境的步骤。

该方法还包括用于监测车辆内驾驶员的注意力的步骤S2。为此，至少一个内部相机25可以用作行为传感器，以用于监测驾驶员1的注意力。如果有的话，可以使用其它类型的行为传感器。优选地，内部相机25位于驾驶员1的前方，使得驾驶员的面部可以有利地在任何时间位于内部相机25的视场中。

从上述内容可以注意到，使用(一个或多个)环境传感器21、22、23、24在车辆外部执行监测，以及使用(一个或多个)行为传感器25在车辆内部执行监测。优选地，这些外部和内部监测在连续的基础上执行，以便实时了解车辆周围和内部正在进行什么。

从步骤S1得出，执行第一检测步骤S3。该步骤S3旨在检测至少第一方向D1(图1)，从该方向，危险30在相对接近机动车辆20(或驾驶员1)时将被驾驶员1注意到。在旨在监测车辆周围的空间环境的步骤S1期间，通常例如使用专用算法来检测第一方向D1。例如，并且根据图1中所示的道路场景，危险30(摩托车)从后面(即，后部)，更具体地从机动车辆20的左后侧接近车辆。

另一方面，从步骤S2得出，执行第二检测步骤S4。该步骤S4旨在例如使用专用算法检测驾驶员1正注意的第二方向D2(图1)。当监测驾驶员的注意力时，通常检测第二方向D2。例如，驾驶员1可以将他或她的注意力指向前，穿过挡风玻璃27向前看道路。替代地，驾驶员1可以将他或她的注意力指向后，通过后视镜之一，例如内部后视镜28(中心镜)、左侧后视镜29L(外部镜)或右侧后视镜29R(外部镜)，来看他或她后面的道路。

在步骤S6，当第二方向D2与第一方向D1不同时，产生警报。根据图1所示的道路场景，驾驶员的注意力被吸引到车辆的后方(后面)，更具体地，被吸引到机动车辆20的左后侧(或后方)。因此，驾驶员1的注意力所指向的第二方向D2与危险30接近机动车辆20的第一方向D1没有不同或没有显著不同，因此，由于第二方向D2与第一方向D1匹配(或基本匹配)，这意味着驾驶员1意识到危险30，从而不需要启动或触发警报来通知或警告驾驶员。因此，如果驾驶员1是一个细心的人，由于驾驶员的良好行为，可以避免诸如声音警报的大量通知。

特别地，本解决方案允许显著地减少声学信号的数量，从而避免车辆的用户被打扰。因此，由于忽略警报或关闭一些传感器的风险也被降低，所以安全性被提高。

为了实现步骤S6，即当第二方向D2与第一方向D1不同时产生或触发警报，通常适于执行分析步骤S5以将方向D1和D2彼此进行比较，例如知道第一方向D1是否等于或基本等于第二方向D2。该步骤S5由菱形表示，该菱形表示决策步骤并且可以被认为是包括知道驾驶员1是否意识到机动车辆20周围的至少一个危险30的存在。如果答案是“是”(由图2的流程图中的布尔数“1”表示)，则该过程可以例如仅继续监测车辆周围的空间环境和车辆内驾驶员的注意力。然而，如果答案为“否”(布尔数为“0”)，则需要通知驾驶员1，因为存在他或她没有意识到在步骤S1执行的监测期间检测到的当前(一个或多个)危险30的良好机会。

可以以相对高的精度执行方向D1和D2之间的比较，因为用于确定第一方向D1和第二方向D2的凝视估计算法通常能够区分1°到5°之间的范围内的方向。例如当高速公路的快速车道上的危险30(例如快速车辆)以大的速度差接近机动车辆20时，这种精度可能是有帮助的。在这种情况下，应该在朝向同一车道中的跟随汽车在后视镜中的凝视(第二方向D2)和朝向超车汽车(危险30)的凝视之间进行区分。

无论如何，应当注意，在本解决方案中，使用行为传感器25来监测驾驶员的注意力并非主要想检测驾驶员是否睡着或具有睡意迹象。实际上，该监测步骤S2的主要目标是检查驾驶员是否意识到当前位于机动车辆20的空间环境2内的潜在危险30。

根据一个实施方式，在从对第一方向D1进行检测起的时间间隔T内，当第二方向D2不同于或保持不同于第一方向D1时，产生警报。在图2的步骤S7中示意性地描述了这种附加特征。这种时间间隔为驾驶员1提供了一定量的时间以意识到危险30。优选地并且如上所述，该时间间隔T从检测到危险30的时刻开始，即在步骤S1的监测期间。更优选地，一旦经过预定持续时间，该时间间隔就可以结束。因此，时间间隔T可以预先设置。

此外，时间间隔T可以是恒定的或可变的，这取决于某些情况。例如，时间间隔T可以取决于：

-危险相对于机动车辆20的相对速度30，和/或

-机动车辆20和危险30之间的距离。

在图2的步骤S8处示意性地描述了这样的实施方式。

根据优选实施方式，第二方向D2由驾驶员的凝视方向和/或驾驶员的头部方向提供。为此，行为传感器25能够检测驾驶员1正在看哪里和/或驾驶员的头部朝向哪里。驾驶员1的头部的定向可以例如相对于参考轴线被限定，该参考轴线可以是机动车辆的纵向轴线。这种定向可以进一步相对于水平面被限定，尤其是如果内部后视镜28相对于驾驶员以正常姿势坐着时看到的水平线定位得相当高并且靠近驾驶员的头部。优选地，考虑驾驶员的凝视来确定第二方向D2，因为凝视方向提供关于驾驶员1正看的方向或区域的清晰信息。因此，指向驾驶员1的头部或面部的内部相机25可以被配置为检测驾驶员眼睛的瞳孔或虹膜，知道凝视可以被定义为驾驶员眼睛指向的方向。

在这种情况下，应当注意，不需要确定非常精确的方向，因为机动车辆20周围的危险区域可以有利地在数量上受到限制。通常，危险30可以是局部的：

-在机动车辆前方，即在驾驶员穿过挡风玻璃27可以看到的区域内，更具体地在相对于驾驶员的头部向前看的通常姿势的基本水平的水平高度，

-在机动车辆后面，即，在驾驶员通过后视镜28、29L、29R中的至少一个可以看到的区域内，或

-在机动车辆的一侧，即，在驾驶员在基本上垂直于车辆的纵向轴线的方向上可以看见的区域内，或者在驾驶员在他或她的肩膀中的一个上方，即，在他或她的右肩或左肩上方可以看见的区域内，例如，以便覆盖车辆的盲点。

因此，机动车辆周围的所有关键区域可以由几个方向限定，例如图1中使用车辆20的引擎盖上的风向标或罗盘示意性示出的方向F、B、R和L。中间区域或扇区可以进一步由例如方向F-R(类似于东北方向)或B-L(类似于西南方向)限定。

因此，在一个实施方式中，第二方向D2由以下各项中的至少一个提供：

-指向穿过车辆20的挡风玻璃27的方向(F)，

-指向车辆的内部后视镜28或外部后视镜29L、29R中的一个外部后视镜的方向(B)，以及

-指向驾驶员1的左肩或右肩的方向(L、R)。

上述列表的最后一个方向(L、R)还可以包括基本上垂直于车辆20的纵向轴线的方向，即，指向车辆20的左前或右前门窗的方向。替代地，指向车辆的左前或右前门窗的方向可以被视为上述列表中的第四选项。在这种情况下，指向驾驶员的左肩或右肩的方向可以分别被称为方向B-L、B-R，并且指向穿过左前或右前门窗的方向可以分别被称为方向L和R。

由于对于用适当软件运行的内部相机25，以上列出的方向易于确定，因此在步骤S4、S5和S6进行的计算不需要大量计算资源。因此，负责这些步骤的硬件部件的响应时间非常短，并且非常适合于实时条件。仍然有利地，这种实施方式的开发保持简单和成本有效来实现。

根据优选实施方式，在步骤S6产生的警报是声学通知，例如声音警报。然而，在步骤S6产生的警报可以是视觉通知或听觉和视觉通知。

优选地，在步骤S6启动的警报产生增强现实，该增强现实实时提供至少补充虚拟声音效果或至少一个补充虚拟声音效果。换言之，警报可以构成聚焦于声音音频反馈的增强现实。因此，通过在视觉和声音现实上叠加补充的声音元素或效果，可以获得增强的声音现实。代替或除了补充的声音元素或效果之外，可以使用视觉信息或效果。根据另一实施方式，上述声音元素或效果可以被叠加到在连续的基础上被提供给驾驶员的增强现实，即车辆内部。

更优选地，补充虚拟声音效果提供了车辆20内部的真实声音环境或气氛。因此，警报可以构成音频增强现实，该音频增强现实基于补充虚拟声音效果在车辆内部实时提供车辆20的真实声音环境。

更具体地，根据一个实施方式，这些声音效果中的至少一个基于与在步骤S1处检测到的危险30在空间和时间上相干的声学信号。因此，可以再现虚拟声源30’的位置，以便反映相对于车辆20的真实世界方向，优选地相对于机动车辆20的驾驶员1的真实世界方向。这可以使用车载音频系统，尤其是该音频系统的四个扬声器26来实现。实际上，使用适当的音频软件，可以将虚拟声源放置在相对于驾驶员的任何方向。因此，车载音频系统可以有利地用于创建音景。在图1所示的示例中，虚拟声源30’旨在至少反映摩托车相对于车辆内部的空间位置，该摩托车在步骤S1期间已被检测为危险30。因此，可以注意到，虚拟声源30’的位置与危险30的位置匹配，即，摩托车是相关的真实物体。在图2的步骤S9中示意性地描述了这样的实施方式。

根据另一实施方式，声音效果中的至少一个基于声学信号，该声学信号允许直观识别危险30的类型或种类。该直观识别可被认为是自然识别或即时识别，即，由具有驾驶经验的普通人的即时识别产生的识别。为此，如图2中的步骤S10所示，可以使用声音库来存储(inventory)多个预先录制的声音类型。在图1所示的示例中，它们中一个将是摩托车声音，使得驾驶员可以立即识别相关危险30的性质。换言之，在该示例中，驾驶员可以立即理解危险是摩托车，这归功于由扬声器26扩散的声音的类型。因此，声音效果中的至少一个基于与危险的类型相干的声学信号。声音库可以存储多种声音类型，例如涉及汽车、卡车、电车、公共汽车、摩托车、踏板车、行人、自行车、电动踏板车、骑车人等的声音。

在一个实施方式中，如果相关危险30不是即将来临(或立即)的，则声音效果中的至少一个是扩散的或潜意识的。危险可以基于其与车辆20的距离和/或其相对于车辆20的相对速度而被确定为不是即将来临的。如果危险不是即将来临的，则提供扩散的或潜意识的声音效果有助于保持车辆内部的低压力环境(或气氛)。因此，声音可以产生类似于真实世界交通噪声的环境的潜意识的意识。

只有当检测到即时危险时，才增加声音的激进性(aggressiveness)以使驾驶员1意识到潜在危险。因此，声音不仅取决于驾驶员在存在危险时的意识或无意识，而且声音还可以关于机动车辆20的环境中的物体和目标的重要性和紧急性被优化。因此，在通过图2的步骤S11示出的一个实施方式中，声音效果中的至少一个使得危险30越靠近车辆20，该声音效果越可感知。通过提高声学振动的大小和/或通过提高振动的频率，可以增加对声音效果的感知。实际上，对于相同的强度，中频和高频将比低频更好地被感知。

在一个实施方式中，声音效果中的至少一个是用户可配置的。根据车主或驾驶员的喜好，例如可以从一组主题音景中选择或挑选音景，例如现代的、经典的、面向科幻的、自然的或古典的音景。由于这种特征，音景可以由驾驶员定制，从而进一步帮助为驾驶员创造舒适的和放松的驾驶气氛。

根据另一实施方式，危险警告或通知考虑机动车辆20内部的噪声水平。车辆的乘客车厢中的噪声可以来自发动机、娱乐系统的音量、乘客语音或其它噪声源。如图2中通过步骤S12的象形图示意性地描绘的，声音效果中的至少一个可以具有取决于机动车辆20内部的噪声水平的强度。

危险30通常由行为者或道路的使用者构成，如在步骤S10处通过可被存储在所示的声音库中的不同声音类型所提出的。然而，危险30也可由道路或道路环境的物体构成。换句话说，危险30可以具有道路或道路环境的用户或物体作为源，使得危险可以来自这样的用户或物体。例如，道路安全栅栏、标柱或路桩、交通锥或诸如交通灯的道路基础设施可以是道路或道路环境的可以被认为是危险的物体的一部分。通过利用头部或眼睛跟踪，如在步骤S2或S4的驾驶员行为监测期间所提出的，驾驶员1可以被声学地通知这种道路基础设施。例如，如果驾驶员没有将他或她的注意力专注于这些灯上，则诸如红灯、橙灯和/或甚至绿灯的交通灯的颜色可以由对应的声音反射或报告。因此，如果驾驶员在机动车辆20危险地接近交通灯时看不到例如读取灯，则适当的声音可以通知驾驶员由红色交通灯构成的危险。根据另一场景，绿色交通灯在红灯之后一出现就可以被认为是潜在危险。实际上，如果驾驶员在交通灯变为绿灯时未能离开交通灯，则存在这样的风险，即如果机动车辆20在交通灯变绿之后停留太长时间，则诸如自行车、滑板车或摩托车的道路用户从其错误的一侧超过机动车辆。

由于本解决方案，可以将注意力吸引到不在驾驶员观察方向上并且驾驶员可能没意识到的潜在危险。根据一些实施方式，倾向于使驾驶员烦恼直到它们被关闭的常见的突然警报通知可以有利地由相干音景来替代或最小化，从而允许经由以下各项来有效地通知任何危险：(i)用于定义危险的性质的声音的类型，(ii)由于虚拟声源30’的模拟起源的相对接近方向，(iii)以及经由声音效果的声学感知水平的距离和紧迫性。本解决方案还增加了安全性，因为当由于驾驶员的疏忽或由于其位置可能在驾驶员的视野之外(例如，在盲点中)而导致危险未被驾驶员看到时使用声学警报允许在驾驶员继续例如向前看时有效地通知他或她。一旦通过步骤S1检测到驾驶员意识到危险，警报可被消音或其强度可被降低。

在第二方面，本解决方案涉及一种用于实现根据本解决方案的任何实施方式或至少两个实施方式的任何组合的上述公开的方法的装置40。如图3中更好地示出的，该装置至少被设计用于向机动车辆20的驾驶员1通知危险30。为此，该装置40具有：

-车辆空间环境监测单元41，该车辆空间环境监测单元用于检测至少第一方向D1，从所述第一方向，危险30在相对接近机动车辆20(或接近该车辆的驾驶员1)时将被驾驶员1注意到，

-驾驶员行为监测单元42，该驾驶员行为监测单元用于至少检测驾驶员的注意力，以及

-警报发生器46，该警报发生器用于在机动车辆20与前述危险30之间存在碰撞风险的情况下发出警报。

根据本解决方案，驾驶员行为监测单元42被配置为至少检测驾驶员1正注意的第二方向D2，并且警报发生器46被配置为当第二方向D2与第一方向D1不同时发出前述警报。

应当注意，检测驾驶员的注意力意味着确定哪里吸引了驾驶员的注意力。在当前情况下，这也可以意味着确定驾驶员的注意力集中在或最近集中在机动车辆20周围的哪个区域中，即使在快速时刻期间(例如，隐秘地扫视过他或她的肩膀)。上述区域可以是车辆20周围或该车辆的驾驶员1周围的有限数量的区域中的一个区域。通常，这些区域可以被称为前部区域(F)、后部区域(B)、左侧区域(L)、右侧区域(R)。如结合相关方法所述，可以添加中间区域，例如左前区域(F-L)、右前区域(F-R)、左后区域(B-L)和右后区域(B-R)。如果需要，例如为了识别更具体的扇区或区域，可以应用进一步的区域细分。

如图3所示，装置40可以包括由中央处理单元45控制的若干实体。该中央处理单元45可以是装置40的一部分，如图3所示，或者可以位于该装置外部，例如位于机动车辆20的通用电子控制单元(ECU)中。装置40还可以包括通信接口43，以与诸如中央处理单元45的任何外部装置、单元或实体和/或结合相关方法公开的任何环境或行为传感器交换信号。此外，通信接口43也可以用于将装置40、尤其是警报发生器46连接到机动车辆20的声音系统，即连接到被布置在乘客车厢内部的扬声器26。替代地，装置40，尤其是警报发生器46，可以连接到机动车辆20的ECU，并且ECU可以依次连接到车载音频系统，即连接到扬声器26。

在图3所示的实施方式中，装置40具有可以用于执行上述方法的步骤S10的声音库44。在另一个实施方式中，这种声音库可以是例如经由通信接口43连接到装置40的远程实体。应当注意，通信接口可以通过使用有线或无线通信与任何外部实体交换数据、信号或信息。

分析步骤S5目的是比较方向D1与D2，以便确定这些方向是否可被认为相同或不同，该分析步骤可由专用单元(例如比较单元)或中央处理单元45来执行。该分析步骤可应用于其它步骤，特别是步骤S7至S12。

为了所有目的，应当理解，声音效果可以被称为声音，并且危险可以被称为危害。此外，尽管已经参考具体示例实施方式描述了本发明主题的概述，但是在不脱离本说明书中公开的解决方案的实施方式的更广泛的精神和范围的情况下，可以对这些实施方式进行各种修改和改变。

Claims (15)

1.一种向机动车辆(20)的驾驶员(1)通知危险(30)的方法，所述方法包括：

-监测所述车辆(20)周围的空间环境，

-监测所述车辆(20)内的驾驶员的注意力，以及

-检测至少第一方向(D1)，从所述第一方向，所述驾驶员(1)将注意到相对接近所述车辆(20)的至少一个危险(30)，

其特征在于，所述方法还包括：

-至少检测所述驾驶员(1)正注意的第二方向(D2)，以及

-当所述第二方向(D2)与所述第一方向(D1)不同时产生警报。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在从对所述第一方向(D1)进行检测起的时间间隔(T)内，当所述第二方向(D2)保持与所述第一方向(D1)不同时，产生所述警报。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述第二方向(D2)由驾驶员的凝视方向和/或驾驶员的头部方向提供。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述第二方向由指向穿过所述车辆(20)的挡风玻璃(27)的方向、指向所述车辆(20)的内部后视镜(28)或外部后视镜(29L、29R)的方向和指向所述驾驶员(1)的左肩或右肩的方向中的至少一者提供。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其中，所述时间间隔(T)取决于所述危险(30)相对于所述车辆的相对速度和/或取决于所述车辆(20)与所述危险(30)之间的距离。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述警报产生增强现实，该增强现实实时提供至少补充虚拟声音效果。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述补充虚拟声音效果在所述车辆(20)内部提供逼真声音环境。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其中，所述声音效果中的至少一个是基于在空间和时间上与所述危险(30)相干的声学信号的。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的方法，其中，所述声音效果中的至少一个是基于允许直观识别所述危险(30)的类型的声学信号的。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的方法，其中，如果所述危险(30)不是即将来临，则所述声音效果中的至少一个是扩散的或潜意识的，以便维持所述车辆(20)内部的低压力环境。

11.根据权利要求6至10中任一项所述的方法，其中，所述声音效果中的至少一个使得所述危险(30)越靠近所述车辆(20)，所述声音效果越能够被感知。

12.根据权利要求6至11中任一项所述的方法，其中，所述声音效果中的至少一个是用户能够配置的。

13.根据权利要求6至12中任一项所述的方法，其中，所述声音效果中的至少一个声音效果的强度取决于所述车辆(20)内部的噪声水平。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的方法，其中，所述危险(30)由道路或道路环境的使用者或物体构成。

15.一种用于实现根据权利要求1至14中任一项所述的方法的装置，所述装置包括：

-车辆空间环境监测单元(41)，所述车辆空间环境监测单元被配置为检测第一方向(D1)，从所述第一方向，车辆(20)的驾驶员(1)将注意到相对接近所述车辆(20)的危险(30)，

-驾驶员行为监测单元(42)，所述驾驶员行为监测单元用于检测驾驶员的注意力，

-警报发生器，所述警报发生器用于在所述车辆(20)与所述危险(30)之间存在碰撞风险的情况下发出警报，

其中：

所述驾驶员行为监测单元(42)被配置为至少检测所述驾驶员(1)正注意的第二方向(D2)，并且

所述警报发生器被配置为当所述第二方向(D2)与所述第一方向(D1)不同时发出所述警报。

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