JP2015028672A - 情報提供装置、情報提供方法、プログラム、サーバ、及び情報提供システム - Google Patents

Abstract

【課題】十分な警告効果が得られて、適切な運転支援を行うことができる情報提供装置、情報提供方法及び情報提供システムを提供する。【解決手段】車両の進行方向の外側を撮影し、撮影して得られた映像情報を基に車両の車線逸脱を判定し、逸脱している場合、過去Ｘ１秒間の車線逸脱検出回数Ｙ１を算出し、算出した車線逸脱検出回数Ｙ１が所定の閾値未満であれば、車線逸脱に対する警告を行い、算出した車線逸脱検出回数Ｙ１が所定の閾値以上であれば、休憩を促す警告を行う。これにより、十分な警告効果を得ることができ、単なるビープ音等による警告の繰り返しでは実現できなかった適切な運転支援が可能となる。【選択図】図２

Description

本発明は、ドライバの運転を支援する情報提供装置及び情報提供方法並びに該情報提供装置を備えた情報提供システムに関する。

近年、ドライバの運転を支援する先進運転支援システム（ＡＤＡＳ：Advanced Driver Assistance System）が開発されている。この先進運転支援システムは、自動車に装着したセンサデバイス（カメラ、レーザーレーダ、赤外線など）で前方、後方、左右における状況を検出し、危険があると判断した場合に、ドライバに警告したり、自動で緊急ブレーキを作動させたりする安全システムである。

先進運転支援システムの一つとして、例えば特許文献１に記載された情報提供システムがある。この特許文献１に記載された情報提供システムは、車両に搭載する車載装置と、該車載装置に情報を送信する路上装置とを備え、路上装置は、予め定められた対象となる交差点が信号情報を提供可能な交通信号機の設置されたサービス交差点であるか否かを識別するためのサービス交差点情報を車載装置に送信する手段を有し、車載装置は、路上装置から送信されたサービス交差点情報に基づき、車載装置が搭載された車両の搭乗者への報知情報を作成する作成手段を有する。

特開２０１１−２３８２９３号公報

しかしながら、上述した特許文献１に記載された情報提供システムにおいては、例えば、車両の走行中に車線逸脱が繰り返し発生した場合、ビープ音等による警告が繰り返されるだけで、ドライバはその警告に慣れてしまい、効果が十分ではなかった。また、警告のたびに車線逸脱は解消されるが、根本的な解決にはなっていなかった。即ち、適切な運転支援ができていなかった。

本発明は、係る事情に鑑みてなされたものであり、十分な警告効果が得られて、適切な運転支援を行うことができる情報提供装置、情報提供方法及び情報提供システムを提供することを目的とする。

本発明の情報提供装置は、車両に搭載可能であって、前記車両の少なくとも外側の状況である外側状況を取得可能な入力部と、前記車両の少なくとも内側に報知可能な出力部と、を備える情報提供装置であって、前記外側状況が所定の条件を満たす場合、前記出力部が第１の報知を行い、引き続いて前記外側状況が前記所定の条件を満たす場合、前記出力部が第２の報知を行う。

上記構成によれば、車両の外側の状況が所定の条件を満たす場合、第１の報知を行い、引き続いて外側状況が所定の条件を満たす場合、第２の報知を行うので、十分な警告効果を得ることができ、ビープ音等による警告の単なる繰り返しでは実現できなかった適切な運転支援が可能となる。

上記構成において、前記外側状況が、所定の条件を満たす場合、前記出力部が第１の報知を行い、引き続いて、前記外側状況が所定の時間において所定の回数以上前記所定の条件を満たす場合、前記出力部が第２の報知を行う。

上記構成によれば、外側状況が所定の時間において所定の回数以上所定の条件を満たす場合、第１の報知から第２の報知に切り替えるので、車両が走行している周囲の状態、或いは運転手の眠気等の状態に応じた警告を報知することができ、十分な警告効果を得ることができる。

上記構成において、前記外側状況が、所定の条件を満たす場合、前記出力部が第１の報知を行い、引き続いて、前記車両が所定の距離移動する間において前記外側状況が所定の回数以上前記所定の条件を満たす場合、前記出力部が第２の報知を行う。

上記構成によれば、車両が所定の距離移動する間において外側状況が所定の回数以上所定の条件を満たす場合、第１の報知から第２の報知に切り替えるので、十分な警告効果を得ることができる。

上記構成において、前記第２の報知は、前記第１の報知と関連性のある報知である。

上記構成において、前記第２の報知の内容は、前記第１の報知の内容より、複雑である。

上記構成によれば、第１の報知と第２の報知を容易に区別することができる。

上記構成において、前記第２の報知の内容は、前記第１の報知の内容より、具体的な行動を含む。

上記構成によれば、第１の報知と第２の報知を容易に区別することができる。なお、具体的な行動とは、休憩などの人の行動である。

上記構成において、前記入力部は、前記車両の少なくとも外側を撮影可能な撮像部を含む。

上記構成によれば、撮像部から得られる映像情報より、車両の外側状況を取得することができる。

上記構成において、前記出力部は、少なくとも放音部及び／又は表示部を含む。

上記構成において、通信部を有し、前記通信部は、前記外側状況に対応する情報を外部へ出力可能であり、かつ前記報知に対応する情報を入力可能であって、少なくとも、引き続いて前記外側状況が前記所定の条件を満たす場合、前記出力部が第２の報知を行う判断を外部で行う。

上記構成によれば、第２の報知を行う判断を外部にて行うので、当該判断を行う手段を省くことができ、これにより情報提供装置の低コスト化が図れる。

上記構成において、前記外側状況が、前記所定の条件を満たす場合、前記出力部が第１の報知を行う判断を外部で行う。

上記構成によれば、第１の報知を行う判断を外部にて行うので、当該判断を行う手段を省くことができ、これにより低コスト化が図れる。

上記構成において、前記外側状況を基に前記車両の車線逸脱を検出した場合、前記出力部がビープ音を報知し、引き続いて前記外側状況を基に前記車両の車線逸脱を検出した場合、前記出力部が休憩を促す旨の報知を行う。

上記構成によれば、車両が車線を逸脱した場合、ビープ音を報知し、その後も継続して車線を逸脱した場合、休憩を促す旨の報知を行うので、十分な警告効果を得ることができる。

上記構成において、前記外側状況を基に歩行者を検出した場合、前記出力部がビープ音を報知し、引き続いて前記外側状況を基に歩行者を検出した場合、前記出力部が徐行を促す旨の報知を行う。

上記構成によれば、歩行者を検出した場合、ビープ音を報知し、その後も継続して歩行者を検出した場合、徐行を促す旨の報知を行うので、十分な警告効果を得ることができる。

上記構成において、前記入力部を第１入力部とし、前記車両の速度を取得可能な第２入力部を備え、前記外側状況を基に歩行者を検出した場合、前記出力部がビープ音を報知し、引き続いて前記外側状況を基に歩行者を検出した場合で、かつ前記車両の速度が所定の値以上の場合、前記出力部が徐行を促す旨の報知を行う。

上記構成によれば、歩行者を検出した場合、ビープ音を報知し、その後も継続して歩行者を検出した場合で、かつ車両の速度が所定の値以上の場合、徐行を促す旨の報知を行うので、十分な警告効果を得ることができる。

上記構成において、車輪を有する車両と一体である。

本発明の情報提供方法は、車両に搭載可能であって、前記車両の少なくとも外側の状況である外側状況を取得可能な入力部と、前記車両の少なくとも内側に報知可能な出力部と、を備える情報提供装置で利用可能な情報提供方法であって、前記外側状況が所定の条件を満たす場合、前記出力部が第１の報知を行い、引き続いて前記外側状況が前記所定の条件を満たす場合、前記出力部が第２の報知を行う。

上記方法によれば、車両の外側の状況が所定の条件を満たす場合、第１の報知を行い、引き続いて外側状況が所定の条件を満たす場合、第２の報知を行うので、十分な警告効果を得ることができ、単なるビープ音等による警告の繰り返しでは実現できなかった適切な運転支援が可能となる。

本発明の情報提供システムは、車両に搭載可能であって、前記車両の少なくとも外側の状況である外側状況を取得可能な入力部と、前記車両の少なくとも内側に報知可能な出力部と、前記外側状況に対応する情報を外部へ出力可能であり、かつ前記報知に対応する情報を入力可能である通信部と、を備える情報提供装置と、前記外側状況に対応する情報を基に、前記外側状況が所定の条件を満たす場合、第１の報知に対応する情報を出力し、引き続いて前記外側状況が前記所定の条件を満たす場合、第２の報知に対応する情報を出力する、サーバと、を有する情報提供システムであって、前記出力部は、前記第１の報知に対応する情報及び前記第２の報知に対応する情報に基づき、前記第１の報知及び前記第２の報知を行う。

上記構成によれば、十分な警告効果を得ることができ、単なるビープ音等による警告の繰り返しでは実現できなかった適切な運転支援が可能となる。

本発明によれば、十分な警告効果を得ることができ、単なるビープ音等による警告の繰り返しでは実現できなかった適切な運転支援が可能となる。

本発明の実施の形態１に係る情報提供装置の概略構成を示すブロック図 図１の情報提供装置の車線逸脱警告処理を示すフローチャート 図２の車線逸脱警告処理を模式的に示した図 図１の情報提供装置の歩行者警告処理を示すフローチャート 図４の歩行者警告処理を模式的に示した図 図１の情報提供装置の応用例である情報提供装置を含む情報提供システムの概略構成を示すブロック図 本発明の実施の形態２に係る情報提供装置の概略構成を示すブロック図 図７の情報提供装置の歩行者警告処理を示すフローチャート 本発明の実施の形態３に係る情報提供装置の概略構成を示すブロック図 図９の情報提供装置の車線逸脱警告処理を示すフローチャート 図９の情報提供装置の歩行者警告処理を示すフローチャート 本発明の実施の形態４に係る情報提供装置の概略構成を示すブロック図 図１２の情報提供装置の歩行者警告処理を示すフローチャート 第１報知と第２報知の例と関係性を表とした図

以下、本発明を実施するための好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る情報提供装置の概略構成を示すブロック図である。同図において、本実施の形態に係る情報提供装置１は、車両に搭載して使用するものであり、入力部１０と、制御部１１と、出力部１２とを備える。入力部１０は、撮像部１０１を有し、情報提供装置１を搭載した車両（図示略）の進行方向の外側を撮影して映像情報を出力する。なお、撮像部１０１は、例えば前述したＡＤＡＳのカメラである。制御部１１は、図示せぬＣＰＵ（Central Processing Unit）、該ＣＰＵを制御するプログラムを記憶したＲＯＭ（Read Only Memory）及び該ＣＰＵの動作において使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）より構成される。

制御部１１は、入力部１０から出力される映像情報を基に情報提供装置１を搭載した車両が車線から逸脱しているかどうかを判定し、逸脱していると判断した場合、過去Ｘ１秒間の車線逸脱検出回数Ｙ１を算出する。そして、算出した車線逸脱検出回数Ｙ１が所定の閾値未満であれば、車線逸脱に対する警告を発するための報知情報を出力し（即ち、第１の報知を行い）、算出した車線逸脱検出回数Ｙ１が所定の閾値以上であれば、休憩を促す警告を発するための報知情報を出力する（即ち、第２の報知を行う）。また、制御部１１は、入力部１０から出力される映像情報を基に、歩行者の有無を判定し、歩行者有りと判断した場合、過去Ｘ２秒間の歩行者検出回数Ｙ２を算出する。そして、算出した歩行者検出回数Ｙ２が所定の閾値未満であれば、歩行者と接近していることに対する警告を発するための報知情報を出力し（即ち、第１の報知を行い）、算出した歩行者検出回数Ｙ２が所定の閾値以上であれば、徐行を促す警告を発するための報知情報を出力する（即ち、第２
の報知を行う）。

出力部１２は、スピーカ１２１とモニタ１２２を有し、制御部１１から出力される報知情報に基づいてスピーカ１２１から音声メッセージを出力するとともに、モニタ１２２に報知内容を表示する。なお、スピーカ１２１は放音部に対応し、モニタ１２２は表示部に対応する。

次に、本実施の形態に係る情報提供装置１の動作について説明する。

図２は、本実施の形態に係る情報提供装置１の車線逸脱警告処理を示すフローチャートである。同図において、まず制御部１１は、入力部１０から出力される映像情報に基づいて車線逸脱を検出する（ステップＳ１）。そして、車線逸脱有りかどうか判定する（ステップＳ２）。この判定において車線逸脱していないと判断した場合（即ち、「ＮＯ」と判断した場合）、本処理を終える。これに対し、車線逸脱していると判断した場合（即ち、「ＹＥＳ」と判断した場合）、過去Ｘ１秒間の車線逸脱検出回数Ｙ１を算出する（ステップＳ３）。

車線逸脱検出回数Ｙ１を算出した後、制御部１１は、当該検出回数Ｙ１が所定の閾値以上であるかどうか判定する（ステップＳ４）。ここで、所定の閾値とはドライバの疲労の度合いと関連性を持った値であって、この値を超えると疲労しているとする値である。車線逸脱検出回数Ｙ１が所定の閾値未満と判断した場合（即ち、ドライバは疲労していないとして、「ＮＯ」と判断した場合）、車線逸脱に対する警告を行う（ステップＳ５）。即ち、制御部１１は、出力部１２に車線逸脱に対する警告を発するための報知情報を出力して、出力部１２のスピーカ１２１から車線逸脱を知らせる音声メッセージ（例えば「車線から出ています」）を出力させるとともに、モニタ１２２に車線逸脱を知らせるメッセージ（例えば「車線注意」）を表示させる。車線逸脱に対する警告を発した後、本処理を終える。

一方、ステップＳ４の判定において、車線逸脱検出回数Ｙ１が所定の閾値以上と判断した場合（即ち、「ＹＥＳ」と判断した場合）、休憩を促す警告を行う（ステップＳ６）。即ち、制御部１１は、出力部１２に休憩を促す警告を発するための報知情報を出力して、出力部１２のスピーカ１２１から休憩を促す音声メッセージ（例えば「お疲れのようです休憩してください」）を出力させるとともに、モニタ１２２に休憩を促すメッセージ（例えば「休憩しましょう」）を表示させる。休憩を促す警告を発した後、本処理を終える。制御部１１は、上述した車線逸脱警告処理（ステップＳ１〜ステップＳ６）を例えば１秒毎に繰り返す。

図３は、上述した車線逸脱警告処理を模式的に示した図である。同図において、情報提供装置１を搭載した車両５０が車線６０から逸脱した場合、出力部１２のスピーカ１２１から音声メッセージ（「車線から出ています」）が出力されるとともに、出力部１２のモニタ１２２に「車線注意」が表示される。この警告処理は車両５０が車線６０から逸脱する毎に行われる。

ドライバが睡魔に襲われるなどして運転にふらつきが生じて、過去Ｘ１秒間の車線逸脱検出回数Ｙ１が所定の閾値以上になった場合、出力部１２のスピーカ１２１から休憩を促す音声メッセージ（「お疲れのようです休憩してください」）が出力されるとともに、出力部１２のモニタ１２２に「休憩しましょう」の休憩を促すメッセージが表示される。

図４は、本実施の形態に係る情報提供装置１の歩行者警告処理を示すフローチャートである。同図において、まず制御部１１は、入力部１０から出力される映像情報に基づいて
歩行者を検出する（ステップＳ１０）。そして、歩行者有りかどうか判定する（ステップＳ１１）。この判定において歩行者がいないと判断した場合（即ち、「ＮＯ」と判断した場合）、本処理を終える。これに対し、歩行者がいると判断した場合（即ち、「ＹＥＳ」と判断した場合）、過去Ｘ２秒間の歩行者検出回数Ｙ２を算出する（ステップＳ１２）。

歩行者検出回数Ｙ２を算出した後、制御部１１は、当該検出回数Ｙ２が所定の閾値以上であるかどうか判定する（ステップＳ１３）。ここで、所定の閾値とは商店街等の歩行者密集地帯を想定した値である。歩行者検出回数Ｙ２が所定の閾値未満と判断した場合（即ち、歩行者密集地帯ではないとして、「ＮＯ」と判断した場合）、歩行者と接近していることに対する警告を出力する（ステップＳ１４）。即ち、制御部１１は、出力部１２に歩行者と接近していることに対する警告を発するための報知情報を出力して、出力部１２のスピーカ１２１から歩行者への接近を知らせる音声メッセージ（例えば「歩行者に注意してください」）を出力させるとともに、モニタ１２２に歩行者への接近を知らせるメッセージ（例えば「歩行者注意」）を表示させる。歩行者と接近していることに対する警告を行った後、本処理を終える。

一方、ステップＳ１３の判定において、歩行者検出回数Ｙ２が所定の閾値以上と判断した場合（即ち、「ＹＥＳ」と判断した場合）、徐行を促す警告を行う（ステップＳ１５）。即ち、制御部１１は、出力部１２に徐行を促す警告を発するための報知情報を出力して、出力部１２のスピーカ１２１から徐行を促す音声メッセージ（例えば「歩行者がいます徐行してください」）を出力させるとともに、モニタ１２２に徐行を促すメッセージ（例えば「徐行しましょう」）を表示させる。徐行を促す警告を発した後、本処理を終える。制御部１１は、上述した歩行者警告処理（ステップＳ１０〜ステップＳ１５）を例えば１秒毎に繰り返す。

図５は、上述した歩行者警告処理を模式的に示した図である。同図において、情報提供装置１を搭載した車両５０が歩行者７０に接近した場合、出力部１２のスピーカ１２１から音声メッセージ（「歩行者に注意してください」）が出力されるとともに、出力部１２のモニタ１２２に「歩行者注意」が表示される。この警告は車両５０が歩行者７０に接近する毎に行われる。

歩行者密集地帯８０に接近して、過去Ｘ２秒間の歩行者検出回数Ｙ２が所定の閾値以上となると、出力部１２のスピーカ１２１から徐行を促す音声メッセージ（「歩行者がいます徐行してください」）が出力されるとともに、出力部１２のモニタ１２２に「徐行しましょう」の徐行を促すメッセージが表示される。

上述の情報提供装置１の動作は、制御部１１のＣＰＵでプログラムを実行することで実現することができる。更に、このプログラムは、例えばインターネット上のサーバ（図示せず）に保存しておき、サーバから情報提供装置１にダウンロードするようにしてもよい。なお、これら情報提供装置の動作がプログラムで実現可能であること、そのプログラムはサーバからダウンロード可能にできることは、以下で説明する情報提供装置２、３、９０１、１２０１においても同様である。

このように本実施の形態に係る情報提供装置１によれば、車両の進行方向の外側を撮影し、撮影して得られた映像情報を基に車両の車線逸脱を判定し、車線逸脱している場合、過去Ｘ１秒間の車線逸脱検出回数Ｙ１を算出し、算出した車線逸脱検出回数Ｙ１が所定の閾値未満であれば、車線逸脱に対する警告を発し、算出した車線逸脱検出回数Ｙ１が所定の閾値以上であれば、休憩を促す警告を発するので、十分な警告効果を得ることができ、単なるビープ音等による警告の繰り返しでは実現できなかった適切な運転支援が可能となる。

更に、本実施の形態に係る情報提供装置１によれば、車線逸脱検出回数について所定の閾値を設け、閾値未満、閾値以上に応じて報知を切りかえるとともに、上述の車線逸脱警告処理を繰り返すことで、引き続いて車線逸脱を繰り返す場合、最初は閾値未満であって第１の報知（例「車線から出ています」「車線注意」）を行い、次に閾値以上になって第２の報知（例「お疲れのようです休憩してください」「休憩しましょう」）を行うことができ、一種類の報知による慣れを抑制し、十分な警告効果を得ることができる。

また、本実施の形態に係る情報提供装置１によれば、車両の進行方向の外側を撮影し、撮影して得られた映像情報を基に歩行者の有無を判定し、歩行者がいる場合、過去Ｘ２秒間の歩行者検出回数Ｙ２を算出し、算出した歩行者検出回数Ｙ２が所定の閾値未満であれば、歩行者と接近していることに対する警告を発し、算出した歩行者検出回数Ｙ２が所定の閾値以上であれば、徐行を促す警告を発するので、十分な警告効果を得ることができ、単なるビープ音等による警告の繰り返しでは実現できなかった適切な運転支援が可能となる。

更に、本実施の形態に係る情報提供装置１によれば、歩行者検出回数について所定の閾値を設け、閾値未満、閾値以上に応じて報知を切りかえるとともに、上述の歩行者警告処理を繰り返すことで、引き続いて歩行者検出を繰り返す場合、最初は閾値未満であって第１の報知（例「歩行者に注意してください」「歩行者注意」）を行い、次に閾値以上になって第２の報知（例「歩行者がいます徐行してください」「徐行しましょう」）を行うことができ、一種類の報知による慣れを抑制し、十分な警告効果を得ることができる。

なお、本実施の形態に係る情報提供装置１においては、車両の進行方向の外側の状況のみ取得するものであったが、進行方向とは逆方向（即ち、後方）の外側の状況や車両の左右両方向の外側の状況も取得するようにしても良く、そのようにすることで、更なる警告効果を得ることができる。

また、本実施の形態に係る情報提供装置１においては、車線逸脱したときや歩行者を検出したときに、音声メッセージで警告を発するようにしたが、音声メッセージをビープ音としても良い。例えば、車線逸脱したときに、「車線から出ています」の音声メッセージの代わりに、ビープ音を出力する。また、歩行者を検出したときに、「歩行者に注意してください」の音声メッセージの代わりに、ビープ音を出力する。休憩を促すときや徐行を促すときはビープ音では理解し難いので、音声メッセージとする。

更に、本実施の形態に係る情報提供装置１においては、第１の報知はビープ音として記載したが、これに限らず音声メッセージや表示としても良い。

また、本実施の形態に係る情報提供装置１は、車両に搭載して使用するものであったが、車両と一体化させるようにしても良い。

また、本実施の形態に係る情報提供装置１は、車輪の有る車両に搭載して使用するものであったが、車輪の無い車両（例えば、ホバークラフト）や船舶での使用も勿論可能である。

また、本実施の形態に係る情報提供装置１は、報知を２段階（第１の報知、第２の報知）としたが、２段階に限定されるものではなく、２段階以上であれば何段階でも構わない。

また、本実施の形態に係る情報提供装置１においては、第１の報知を行う判断と第２の
報知を行う判断を本装置側即ち制御部１１が行うものであったが、これらの判断の少なくともいずれか一方を外部機器が行うようにし、その判断結果を本装置側が受け取って警告を発するようにしても良い。

図６は、第１の報知を行う判断と第２の報知を行う判断を外部機器が行う情報提供システム３０の概略構成を示すブロック図である。なお、同図において前述した図１と共通する部分には同一の符号を付けている。情報提供システム３０は、第１の報知を行う判断と第２の報知を行う判断を外部機器で行わせる機能を有する情報提供装置２と、第１の報知を行う判断と第２の報知を行う判断を行うクラウド３１内のサーバ３１１と、情報提供装置２とクラウド３１内のサーバ３１１との間の無線通信の中継を行うアクセスポイント３２とを備える。

情報提供装置２は、車両に搭載して使用するものであり、撮像部１０１を有する入力部１０と、制御部１１Ａと、スピーカ１２１及びモニタ１２２を有する出力部１２と、通信部１３と、アンテナ１４とを備える。入力部１０は、情報提供装置２を搭載した車両（図示略）の進行方向の外側を撮影して映像情報を出力する。制御部１１Ａは、図示せぬＣＰＵ、該ＣＰＵを制御するプログラムを記憶したＲＯＭ及び該ＣＰＵの動作において使用されるＲＡＭより構成される。制御部１１Ａは、入力部１０から出力される映像情報（外側状況に対応する情報）を通信部１３へ出力し、また通信部１３から出力される判断結果（報知に対応する情報）を取得する。制御部１１Ａは、通信部１３から車線逸脱に対する警告を発する判断結果を取得すると、第１の報知を行い、休憩を促す警告を発する判断結果を取得すると、第２の報知を行う。この場合、第１の報知は、車線逸脱を知らせる音声メッセージ（例えば「車線から出ています」）と、車線逸脱を知らせる表示（例えば「車線注意」）であり、第２の報知は、休憩を促す音声メッセージ（例えば「お疲れのようです休憩してください」）と、休憩を促す表示（例えば「休憩しましょう」）である。

また、制御部１１Ａは、通信部１３から歩行者と接近していることに対する警告を発する判断結果を取得すると、第１の報知を行い、徐行を促す警告を発する判断結果を取得すると、第２の報知を行う。この場合、第１の報知は、歩行者と接近していることを知らせる音声メッセージ（例えば「歩行者に注意してください」）と、歩行者への接近を知らせる表示（例えば「歩行者注意」）であり、第２の報知は、徐行を促す音声メッセージ（例えば「歩行者がいます徐行してください」）と、徐行を促す表示（例えば「徐行しましょう」）である。

通信部１３は、制御部１１Ａから出力された映像情報をアンテナ１４から送信する。アンテナ１４から送信された映像情報は、アクセスポイント３２を経由してクラウド３１内のサーバ３１１に送られる。また、通信部１３は、アンテナ１４にて受信したクラウド３１内のサーバ３１１からの判断結果を制御部１１Ａに出力する。クラウド３１内のサーバ３１１は、映像情報（外側状況に対応する情報）を基に情報提供装置２を搭載した車両が車線から逸脱しているかどうかを判定し、逸脱していると判断した場合、過去Ｘ１秒間の車線逸脱検出回数Ｙ１を算出する。そして、算出した車線逸脱検出回数Ｙ１が所定の閾値未満であれば、第１の報知に対応する情報を出力し、算出した車線逸脱検出回数Ｙ１が所定の閾値以上であれば、第２の報知に対応する情報を出力する。出力された第１の報知に対応する情報又は第２の報知に対応する情報は、アクセスポイント３２を経由して情報提供装置２へ送信される。

このように、車線逸脱に関する第１の報知を行う判断及び第２の報知を行う判断を外部にて行うので、当該判断を行う手段を省くことができ、これにより低コスト化が図れる。

また、クラウド３１内のサーバ３１１は、映像情報（外側状況に対応する情報）を基に
歩行者の有無を判定し、歩行者有りと判断した場合、過去Ｘ２秒間の歩行者検出回数Ｙ２を算出する。そして、算出した歩行者検出回数Ｙ２が所定の閾値未満であれば、第１の報知に対応する情報を出力し、算出した歩行者検出回数Ｙ２が所定の閾値以上であれば、第２の報知に対応する情報を出力する。出力された第１の報知に対応する情報又は第２の報知に対応する情報は、アクセスポイント３２を経由して情報提供装置２へ送信される。

このように、歩行者に関する第１の報知を行う判断及び第２の報知を行う判断を外部にて行うので、当該判断を行う手段を省くことができ、これにより低コスト化が図れる。

（実施の形態２）
図７は、本発明の実施の形態２に係る情報提供装置の概略構成を示すブロック図である。なお、同図において前述した図１と共通する部分には同一の符号を付けている。

図７において、本実施の形態に係る情報提供装置３は、車両に搭載して使用するものであり、入力部１５と、制御部１６と、出力部１２とを備える。入力部１５は、撮像部１５０１と車両情報取得部１５０２を有し、本実施の形態に係る情報提供装置３を搭載した車両（図示略）の進行方向の外側を撮影して映像情報を出力するとともに、車両情報を出力する。

車両情報取得部１５０２は、車両（図示略）の制御部とＯＢＤ２アダプタ（図示略）、ＯＢＤ２コネクタ（図示略）を介して有線で接続され、車速情報等を含む車両情報を車両制御部（図示略）より入力される。車両情報取得部１５０２とＯＢＤ２アダプタとの情報のやりとりは、ＵＳＢ方式に準拠する。なお、車両情報取得部１５０２と車両制御部との間は、ＯＢＤ２コネクタに限らず、ＣＡＮやＪ１９３９を介して有線接続してもよい。更に、車両情報取得部１５０２と車両制御部との間は、有線接続に限らず、無線接続でもよい。また、車速情報は、車速を示す数値であっても良いし、単なるパルス等であっても良く、車速に対応する情報であれば良い。

なお、撮像部１５０１は第１入力部に対応し、車両情報取得部１５０２は第２入力部に対応する。

制御部１６は、歩行者検出部１６０１、車速検出部１６０２、状態推定部１６０３及び報知情報生成部１６０４を有する。なお、制御部１６は、前述した制御部１１（図１参照）と同様に、図示せぬＣＰＵ、該ＣＰＵを制御するプログラムを記憶したＲＯＭ及び該ＣＰＵの動作において使用されるＲＡＭより構成される。

歩行者検出部１６０１は、入力部１５の撮像部１５０１から出力される映像情報を基に歩行者を検出し、歩行者情報を出力する。車速検出部１６０２は、入力部１５の車両情報取得部１５０２から出力される車両情報を基に車速を検出し、車速情報を出力する。状態推定部１６０３は、歩行者検出部１６０１から出力される歩行者情報と車速検出部１６０２から出力される車速情報とを基に車両の状態を推定し、状況推定結果を出力する。報知情報生成部１６０４は、状態推定部１６０３から出力される状況推定結果を基に報知情報を生成する。

状態推定部１６０３は、歩行者情報を基に歩行者の有無を判定し、歩行者有りと判断した場合、過去Ｘ２秒間の歩行者検出回数Ｙ２を算出する。そして、算出した歩行者検出回数Ｙ２が所定の閾値未満であれば、歩行者と接近していると推定し、その状況推定結果を出力する。状態推定部１６０３は、算出した歩行者検出回数Ｙ２が所定の閾値以上であれば、歩行者密集地帯を走行していると推定し、その状況推定結果を出力する。

報知情報生成部１６０４は、状態推定部１６０３での状況推定結果が、“歩行者と接近している”である場合、歩行者と接近していることに対する警告をドライバに行うための報知情報を出力する（即ち、第１の報知を行う）。また、報知情報生成部１６０４は、状態推定部１６０３での状況推定結果が、“歩行者密集地帯と接近している”である場合、徐行を促す警告をドライバに行うための報知情報を出力する（即ち、第２の報知を行う）。

出力部１２は、報知情報生成部１６０４から出力される報知情報に基づいてスピーカ１２１から音声メッセージを出力するとともに、モニタ１２２に報知内容を表示する。この場合、歩行者への接近を警告する音声メッセージや表示が行われる。即ち、出力部１２は、報知情報生成部１６０４から歩行者と接近していることに対する警告をドライバに行うための報知情報が出力された場合、歩行者への接近を知らせる音声メッセージ（例えば「歩行者に注意してください」）を出力するとともに、歩行者への接近を知らせるメッセージ（例えば「歩行者注意」）を表示し、報知情報生成部１６０４から歩行者密集地帯と接近していることに対する警告をドライバに行うための報知情報が出力された場合、徐行を促す音声メッセージ（例えば「歩行者がいます徐行してください」）を出力するとともに、徐行を促すメッセージ（例えば「徐行しましょう」）を表示する。

次に、本実施の形態に係る情報提供装置３の動作について説明する。

図８は、本実施の形態に係る情報提供装置３の歩行者警告処理を示すフローチャートである。同図において、まず制御部１６は、入力部１５から出力される映像情報に基づいて歩行者を検出する（ステップＳ２０）。そして、歩行者有りかどうか判定する（ステップＳ２１）。この判定において歩行者がいないと判断した場合（即ち、「ＮＯ」と判断した場合）、本処理を終える。これに対し、歩行者がいると判断した場合（即ち、「ＹＥＳ」と判断した場合）、過去Ｘ２秒間の歩行者検出回数Ｙ２を算出する（ステップＳ２２）。

歩行者検出回数Ｙ２の算出後、制御部１６は、当該検出回数Ｙ２が所定の閾値以上であるかどうか判定する（ステップＳ２３）。ここで、所定の閾値とは、歩行者密集地帯を想定した値である。歩行者検出回数Ｙ２が所定の閾値未満と判断した場合（即ち、歩行者密集地帯ではないとして、「ＮＯ」と判断した場合）、歩行者と接近していることに対する警告を行う（ステップＳ２４）。即ち、制御部１６は、出力部１２に歩行者と接近していることに対する警告を行うための報知情報を出力して、出力部１２のスピーカ１２１から歩行者への接近を知らせる音声メッセージ（例えば「歩行者に注意してください」）を出力させるとともに、モニタ１２２に歩行者への接近を知らせるメッセージ（例えば「歩行者注意」）を表示させる。歩行者と接近していることに対する警告を行った後、本処理を終える。

一方、ステップＳ２３の判定において、歩行者検出回数Ｙ２が所定の閾値以上と判断した場合（即ち、「ＹＥＳ」と判断した場合）、入力部１５から出力される車両情報に基づいて車速を検出する（ステップＳ２５）。そして、検出した車速が所定の閾値以上かどうか判定する（ステップＳ２６）。ここで、所定の閾値とは、徐行時の車速を想定した値である。検出した車速が所定の閾値未満と判断した場合（即ち、徐行しているとして、「ＮＯ」と判断した場合）、本処理を終える。これに対し、検出した車速が所定の閾値以上と判断した場合（即ち、「ＹＥＳ」と判断した場合）、徐行を促す警告を行う（ステップＳ２７）。即ち、制御部１６は、出力部１２に徐行を促す警告を行うための報知情報を出力して、出力部１２のスピーカ１２１から徐行を促す音声メッセージ（例えば「歩行者がいます徐行してください」）を出力させるとともに、モニタ１２２に徐行を促すメッセージ（例えば「徐行しましょう」）を表示させる。徐行を促す警告を行った後、本処理を終える。制御部１６は、上述した歩行者警告処理（ステップＳ２０〜ステップＳ２７）を例え
ば１秒毎に繰り返す。なお、本実施の形態に係る情報提供装置３の歩行者警告処理を模式的に示す図は、前述した図５と同様である。

このように本実施の形態に係る情報提供装置３によれば、車両の進行方向の外側を撮影し、撮影して得られた映像情報を基に歩行者の有無を判定し、歩行者がいる場合、過去Ｘ２秒間の歩行者検出回数Ｙ２を算出し、算出した歩行者検出回数Ｙ２が所定の閾値未満であれば、歩行者と接近していることに対する警告を行い、算出した歩行者検出回数Ｙ２が所定の閾値以上であれば、車速情報を基に車速を検出し、検出した車速が所定の閾値以上の場合、徐行を促す警告を行うので、十分な警告効果を得ることができ、単なるビープ音等による警告の繰り返しでは実現できなかった適切な運転支援が可能となる。

更に、本実施の形態に係る情報提供装置３によれば、歩行者検出回数について所定の閾値を設け、閾値未満、閾値以上に応じて報知を切りかえるとともに、上述の歩行者警告処理を繰り返すことで、引き続いて歩行者検出を繰り返す場合、最初は閾値未満であって第１の報知（例「歩行者に注意してください」「歩行者注意」）を行い、次に閾値以上になって第２の報知（例「歩行者がいます徐行してください」「徐行しましょう」）を行うことができ、一種類の報知による慣れを抑制し、十分な警告効果を得ることができる。

加えて、前述の様に閾値未満から閾値以上になった場合でも、車速が一定値以下で徐行している場合は、第２の報知（例「歩行者がいます徐行してください」「徐行しましょう」）を行わないので、結果として第２の報知を適切に行うことができ、ドライバが第２の報知を信用することで、十分な警告効果を得ることができる。
（実施の形態３）
図９は、本発明の実施の形態３に係る情報提供装置の概略構成を示すブロック図である。なお、同図において前述した図１、図６、図７と共通する部分には同一の符号を付け、一部説明を省力する。

図９において、本実施の形態に係る情報提供装置９０１は、車両に搭載して使用するものであり、Ｐａｄ端末９１２と、ワイヤレススピーカ９０４と、ＡＤＡＳ９０６とを備える。Ｐａｄ端末９１２は、通信部１３と、通信部１３に接続されたアンテナ１４と、モニタ１２２と、無線接続部９０３と、無線接続部９０３に接続されたアンテナ９０９と、制御部９０２を備える。

制御部９０２は、図１の制御部１１と同様に図示せぬＣＰＵ（Central Processing Unit）、該ＣＰＵを制御するプログラムを記憶したＲＯＭ（Read Only Memory）及び該ＣＰＵの動作において使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）より構成される。

ワイヤレススピーカ９０４は、スピーカ１２１と、アンテナ９１０と、アンテナ９１０で受信した無線信号を基にスピーカ１２１に音声信号を出力するスピーカ制御部９０５を備える。ＡＤＡＳ９０６は、撮像部１０１と、アンテナ９１１と、スピーカ９０８と、撮像部で撮影した画像を基にスピーカ９０８を鳴らしたり、アンテナ９１１に所定の無線信号を出力したりするＡＤＡＳ制御部９０７とを備える。

ワイヤレススピーカ９０４は、車両（図示略）の内部であって、サンバイザに掛着される。ワイヤレススピーカ９０４のスピーカ１２１は、車両のドライバに向かって放音できるように設置される。

ＡＤＡＳ９０６は、車両（図示略）の内部であって、フロントガラスに貼り付けて搭載される。ＡＤＡＳ９０６の撮像部１０１は、フロントガラス越しに車両の進行方向の外側を撮影し、その画像をＡＤＡＳ制御部９０７に出力する。なお、ＡＤＡＳ９０６はフロン
トガラスに貼り付けて搭載される搭載方法に限らず、例えばダッシュボードの上に搭載されるようにしてもよい。

Ｐａｄ端末９１２と、ワイヤレススピーカ９０４と、ＡＤＡＳ９０６はそれぞれ別体であって、無線接続部９０３とスピーカ制御部９０５は、アンテナ９０９及びアンテナ９１０を介してBluetooth（登録商標）方式の無線通信方式で通信が可能である。また、無線接続部９０３とＡＤＡＳ制御部９０７も同様に、アンテナ９０９及びアンテナ９１１を介してBluetooth（登録商標）方式の無線通信方式で通信が可能である。

スピーカ制御部９０５は、アンテナ９１０を介して入力される報知情報を基に、報知音声をスピーカ１２１より放音する。

ＡＤＡＳ制御部９０７は、撮像部１０１で撮影した画像を基に、車両が車線から逸脱しているかどうかを判定し、逸脱していると判断した場合、車線逸脱した旨をアンテナ９１１、アンテナ９０９、無線接続部９０３を介して、制御部９０２に随時通知する。加えて、ＡＤＡＳ制御部９０７は、車両が車線を逸脱していると判断した場合、車線逸脱した旨を制御部９０２に通知するとともに、スピーカ９０８においてビープ音等を放音するようにしても良い。

また、ＡＤＡＳ制御部９０７は、撮像部１０１で撮影した画像を基に、歩行者の有無を判定し、歩行者有りと判断した場合、歩行者有りの旨をアンテナ９１１、アンテナ９０９、無線接続部９０３を介して、制御部９０２に随時通知する。加えて、ＡＤＡＳ制御部９０７は、歩行者有りと判断した場合、歩行者有りの旨を制御部９０２に通知するとともに、スピーカ９０８においてビープ音等を放音するようにしても良い。

モニタ１２２は、制御部９０２から入力される報知情報に基づいて報知内容を表示する。

制御部９０２は、無線接続部９０３より入力される車線逸脱した旨の通知を基に、過去Ｘ１秒間の車線逸脱検出回数Ｙ１を算出する。そして、算出した車線逸脱検出回数Ｙ１が所定の閾値未満であれば、車線逸脱に対する警告を発するための報知情報（第１の報知に対応）を、モニタ１２２と、無線接続部９０３、アンテナ９０９、アンテナ９１０を介してスピーカ制御部９０５とに通知する。これに対し、算出した車線逸脱検出回数Ｙ１が所定の閾値以上であれば、休憩を促す警告を発するための報知情報（第２の報知に対応）を、同様にモニタ１２２とスピーカ制御部９０５に通知する。

また、制御部９０２は、無線接続部９０３より入力される歩行者有りの旨の通知を基に、過去Ｘ２秒回の歩行者検出回数Ｙ２を算出する。そして、算出した歩行者検出回数Ｙ２が所定の閾値未満であれば、歩行者と近接していることに対する警告を発するための報知情報（第１の報知に対応）を、モニタ１２２と、無線接続部９０３、アンテナ９０９、アンテナ９１０を介してスピーカ制御部９０５とに通知する。これに対し、算出した歩行者検出回数Ｙ２が所定の閾値以上であれば、徐行を促す警告を発するための報知情報（第２の報知に対応）を、同様にモニタ１２２とスピーカ制御部９０５に通知する。

次に、本実施の形態に係る情報提供装置９０１の動作について説明する。

図１０は、本実施の形態に係る情報提供装置９０１の車線逸脱警告処理を示すフローチャートである。同図において、まず、ＡＤＡＳ制御部９０７は、撮像部１０１から出力される画像に基づいて車線逸脱を検出する（ステップＳ１００１）。そして、車線逸脱有りかどうか判定する（ステップＳ１００２）。この判定において車線逸脱していないと判断
した場合（即ち、「ＮＯ」と判断した場合）、本処理を終える。これに対し、車線逸脱していると判断した場合（即ち、「ＹＥＳ」と判断した場合）、車線逸脱した旨を制御部９０２に通知するとともに、スピーカ９０８においてビープ音等を放音する（ステップＳ１００７）。

車線逸脱した旨の通知を受けた制御部９０２は、過去Ｘ１秒間の車線逸脱検出回数Ｙ１を算出する（ステップＳ１００３）。車線逸脱検出回数Ｙ１を算出した後、制御部９０２は、当該検出回数Ｙ１が所定の閾値以上であるかどうか判定する（ステップＳ１００４）。車線逸脱検出回数Ｙ１が所定の閾値未満と判断した場合（即ち、ドライバは疲労していないとして、「ＮＯ」と判断した場合）、車線逸脱に対する警告を行う（ステップＳ１００５）。即ち、制御部９０２は、スピーカ制御部９０５に車線逸脱に対する警告を発するための通知情報を出力するとともに、モニタ１２２に車線逸脱を知らせるメッセージ（例えば「車線通知」）を表示させる。車線逸脱に対する警告を発するための通知情報を入力された後、スピーカ制御部９０５は、スピーカ１２１から車線逸脱を知らせる音声メッセージ（例えば「車線から出ています」）を出力させる。車線逸脱に対する警告を発した後、本処理を終える。

これに対し、車線逸脱検出回数Ｙ１が所定の閾値以上と判断した場合（即ち、ドライバは疲労しているとして、「ＹＥＳ」と判断した場合）、休憩を促す警告を行う（ステップＳ１００６）。即ち、制御部９０２は、スピーカ制御部９０５に休憩を促す警告を発するための通知情報を出力するとともに、モニタ１２２に休憩を促すメッセージ（例えば「休憩しましょう」）を表示させる。休憩を促す警告を発するための通知情報を入力された後、スピーカ制御部９０５は、スピーカ１２１から休憩を促す音声メッセージ（例えば「お疲れのようです休憩してください」）を出力させる。休憩を促す警告を発した後、本処理を終える。情報提供装置９０１は、上述した車線逸脱警告処理（ステップＳ１００１〜ステップＳ１００７）を例えば１秒毎に繰り返す。

図３は、先の実施の形態に係る情報提供装置１の車線逸脱警告処理を模式的に示した図であるが、本実施の形態に係る情報提供装置９０１の車線逸脱警告処理を模式的に示した図でもある。

図１１は、本実施の形態に係る情報提供装置９０１の歩行者警告処理を示すフローチャートである。同図において、まず、ＡＤＡＳ制御部９０７は、撮像部１０１から出力される画像に基づいて歩行者を検出する（ステップＳ１１１０）。そして、歩行者有りかどうか判定する（ステップＳ１１１１）。この判定において歩行者がいないと判断した場合（即ち、「ＮＯ」と判断した場合）、本処理を終える。これに対し、歩行者がいると判断した場合（即ち、「ＹＥＳ」と判断した場合）、歩行者有りの旨を制御部９０２に通知する（ステップＳ１１１６）。

歩行者有りの旨の通知を受けた制御部９０２は、過去Ｘ２秒間の歩行者検出回数Ｙ２を算出する（ステップＳ１１１２）。歩行者検出回数Ｙ２を算出した後、制御部９０２は、当該検出回数Ｙ２が所定の閾値以上であるかどうか判定する（ステップＳ１１１３）。歩行者検出回数Ｙ２が所定の閾値未満と判断した場合（即ち、歩行者密集地帯ではないとして、「ＮＯ」と判断した場合）、歩行者と接近していることに対する警告を出力する（ステップＳ１１１４）。即ち、制御部９０２は、スピーカ制御部９０５に歩行者と接近していることに対する警告を発するための通知情報を出力するとともに、モニタ１２２に歩行者への接近を知らせるメッセージ（例えば「歩行者注意」）を表示させる。歩行者と接近していることに対する警告を発するための通知情報を入力された後、スピーカ制御部９０５は、スピーカ１２１から歩行者への接近を知らせる音声メッセージ（例えば「歩行者に注意して下さい」）を出力させる。歩行者と接近していることに対する警告を発した後、
本処理を終える。

これに対し、歩行者検出回数Ｙ２が所定の閾値以上と判断した場合（即ち、「ＹＥＳ」と判断した場合）、徐行を促す警告を行う（ステップＳ１１１５）。即ち、制御部９０２は、スピーカ制御部９０５に徐行を促す警告を発するための通知情報を出力するとともに、モニタ１２２に徐行を促すメッセージ（例えば「徐行しましょう」）を表示させる。徐行を促す警告を発するための通知情報を入力された後、スピーカ制御部９０５は、スピーカ１２１から徐行を促す音声メッセージ（例えば「歩行者がいます徐行してください」）を出力させる。徐行を促す警告を発した後、本処理を終える。情報提供装置９０１は、上述した歩行者警告処理（ステップＳ１１１０〜ステップＳ１１１６）を例えば１秒毎に繰り返す。

図５は、先の実施の形態に係る情報提供装置１の歩行者警告処理を模式的に示した図であるが、本実施の形態に係る情報提供装置９０１の歩行者警告処理を模式的に示した図でもある。

このように本実施の形態に係る情報提供装置９０１によれば、車両の進行方向の外側を撮影し、撮影して得られた映像情報を基に車両の車線逸脱を判定し、車線逸脱している場合、過去Ｘ１秒間の車線逸脱検出回数Ｙ１を算出し、算出した車線逸脱検出回数Ｙ１が所定の閾値未満であれば、車線逸脱に対する警告を発し、算出した車線逸脱検出回数Ｙ１が所定の閾値以上であれば、休憩を促す警告を発するので、十分な警告効果を得ることができ、単なるビープ音等による警告の繰り返しでは実現できなかった適切な運転支援が可能となる。

ここで、車線逸脱について、単発的に発生する場合と連続的に発生する場合とでは、ドライバの状況が、異なると考えられ、単発的発生は、単なる不注意の状況であり、連続的発生は、疲労の状況と考えられる。本実施の形態に係る情報提供装置９０１によれば、車線逸脱検出回数について所定の閾値を設け、閾値未満、閾値以上に応じて報知を切りかえることで、閾値未満(単発的発生)の場合、第１の報知（例「車線から出ています」「車線注意」）を行い、閾値以上（連続的発生）の場合、第２の報知（例「お疲れのようです休憩してください」「休憩しましょう」）を行うことで、ドライバの状況に対応した報知をすることができる。特に連続的発生時には、単に車線逸脱について注意を促すのではなく、連続的発生の根本原因である疲労に対する解決策（休憩等）を具体的に報知するので、ドライバは解決策を認識しやすく、状況に応じた解決策を実行しやすくなる。

更に、本実施の形態に係る情報提供装置９０１によれば、車線逸脱検出回数について所定の閾値を設け、閾値未満、閾値以上に応じて報知を切りかえるとともに、上述の車線逸脱警告処理を繰り返すことで、引き続いて車線逸脱を繰り返す場合、最初は閾値未満であって第１の報知（例「車線から出ています」「車線注意」）を行い、次に閾値以上になって第２の報知（例「お疲れのようです休憩してください」「休憩しましょう」）を行うことができ、一種類の報知による慣れを抑制し、十分な警告効果を得ることができる。

また、本実施の形態に係る情報提供装置９０１によれば、車両の進行方向の外側を撮影し、撮影して得られた映像情報を基に歩行者の有無を判定し、歩行者がいる場合、過去Ｘ２秒間の歩行者検出回数Ｙ２を算出し、算出した歩行者検出回数Ｙ２が所定の閾値未満であれば、歩行者と接近していることに対する警告を発し、算出した歩行者検出回数Ｙ２が所定の閾値以上であれば、徐行を促す警告を発するので、十分な警告効果を得ることができ、単なるビープ音等による警告の繰り返しでは実現できなかった適切な運転支援が可能となる。

更に、本実施の形態に係る情報提供装置９０１によれば、歩行者検出回数について所定の閾値を設け、閾値未満、閾値以上に応じて報知を切りかえるとともに、上述の歩行者警告処理を繰り返すことで、引き続いて歩行者検出を繰り返す場合、最初は閾値未満であって第１の報知（例「歩行者に注意してください」「歩行者注意」）を行い、次に閾値以上になって第２の報知（例「歩行者がいます徐行してください」「徐行しましょう」）を行うことができ、一種類の報知による慣れを抑制し、十分な警告効果を得ることができる。

なお、本実施の形態に係る情報提供装置９０１においては、車両の進行方向の外側の状況のみ取得するものであったが、進行方向とは逆方向（即ち、後方）の外側の状況や車両の左右両方向の外側の状況も取得するようにしても良く、そのようにすることで、更なる警告効果を得ることができる。

また、本実施の形態に係る情報提供装置９０１においては、車線逸脱したときや歩行者を検出したときに、第１の報知として音声メッセージ（例「車線から出ています」「歩行者に注意してください」）で警告を発するようにしたが、その代わりに、前述したＡＤＡＳ９０６のスピーカ９０８が放音するビープ音等を利用しても良い。或いは、第１の報知の音声メッセージに並行してスピーカ９０８が放音するビープ音等を利用しても良い。

また、本実施の形態に係る情報提供装置９０１は、車両に搭載して使用するものであったが、車両と一体化させるようにしても良い。

また、本実施の形態に係る情報提供装置９０１は、車輪の有る車両に搭載して使用するものであったが、車輪の無い車両（例えば、ホバークラフト）や船舶での使用も勿論可能である。

また、本実施の形態に係る情報提供装置９０１は、報知を２段階（第１の報知、第２の報知）としたが、２段階に限定されるものではなく、２段階以上であれば何段階でも構わない。

また、本実施の形態に係る情報提供装置９０１においては、第１の報知を行う判断と第２の報知を行う判断を本装置側即ち制御部９０２が行うものであったが、先の実施の形態に係る情報提供装置２と同様に、これらの判断の少なくともいずれか一方を外部機器が行うようにし、その判断結果を本装置側が受け取って警告を発するようにしても良い。

なお、本実施の形態に係る情報提供装置９０１は、Ｐａｄ端末９１２とワイヤレススピーカ９０４とＡＤＡＳ９０６とを合わせて情報提供装置９０１としたが、Ｐａｄ端末９１２単体を情報提供装置と捕らえることもできる。この場合入力部は、車線逸脱した旨の通知及び／又は歩行者有りの旨の通知を受けるアンテナ９０９と無線接続部９０３が対応し、出力部は、車線逸脱に対する警告を発するための報知情報、休憩を促す警告を発するための報知情報、歩行者と接近していることに対する警告を発するための報知情報、徐行を促す警告を発するための報知情報等を出力する無線接続部９０３とアンテナ９０９、及び／又は、モニタ１２２が対応する。

また、本実施の形態に係る情報提供装置９０１においては、Ｐａｄ端末９１２とワイヤレススピーカ９０４の間、及びＰａｄ端末９１２とＡＤＡＳ９０６の間を、無線方式で通信するとしたが、これに限らず有線方式で通信するようにしても良い。

また、本実施の形態に係る情報提供装置９０１においては、Ｐａｄ端末９１２、ワイヤレススピーカ９０４、ＡＤＡＳ９０６をそれぞれ別体としたが、これに限らずＰａｄ端末
９１２とワイヤレススピーカ９０４を一体にしてもよいし、Ｐａｄ端末９１２とＡＤＡＳ９０６を一体にしてもよい。
（実施の形態４）
図１２は、本発明の実施の形態４に係る情報提供装置の概略構成を示すブロック図である。なお、同図において前述した図１、図６、図７、図９と共通する部分には同一の符号を付け、一部説明を省略する。

図１２において、本実施の形態に係る情報提供装置１２０１は、車両に搭載して使用するものであり、Ｐａｄ端末１２１２と、ワイヤレススピーカ９０４と、ＡＤＡＳ９０６とを備える。Ｐａｄ端末１２１２は、通信部１３と、通信部１３に接続されたアンテナ１４と、モニタ１２２と、無線接続部９０３と、無線接続部９０３に接続されたアンテナ９０９と、車両情報取得部１５０２と、制御部１２０２を備える。

制御部１２０２は、図１の制御部１１と同様に図示せぬＣＰＵ（Central Processing Unit）、該ＣＰＵを制御するプログラムを記憶したＲＯＭ（Read Only Memory）及び該ＣＰＵの動作において使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）より構成される。

車両情報取得部１５０２は、車両（図示略）の制御部とＯＢＤ２アダプタ（図示略）、ＯＢＤ２コネクタ（図示略）を介して有線で接続され、車速情報等を含む車両情報を車両制御部（図示略）より入力されるとともに、車速情報を制御部１２０２に出力する。車両情報取得部１５０２とＯＢＤ２アダプタとの情報のやりとりは、ＵＳＢ方式に準拠する。なお、車両情報取得部１５０２と車両制御部との間は、ＯＢＤ２コネクタに限らず、ＣＡＮやＪ１９３９を介して有線接続してもよい。更に、車両情報取得部１５０２と車両制御部との間は、有線接続に限らず、無線接続でもよい。また、車速情報は、車速を示す数値であっても良いし、単なるパルス等であっても良く、車速に対応する情報であれば良い。また、車速情報は、ＡＤＡＳ９０６より取得するようにしても良い。

なお、撮像部１０１は第１入力部に対応し、車両情報取得部１５０２は第２入力部に対応する。

制御部１２０２は、無線接続部９０３より入力される歩行者有りの旨の通知を基に、過去Ｘ２秒間の歩行者検出回数Ｙ２を算出する。そして、算出した歩行者検出回数Ｙ２が所定の閾値未満であれば、歩行者と近接していることに対する警告を発するための報知情報（第１の報知に対応）を、モニタ１２２と、無線接続部９０３、アンテナ９０９、アンテナ９１０を介してスピーカ制御部９０５とに通知する。これに対し、算出した歩行者検出回数Ｙ２が所定の閾値以上であって、かつ車速が所定の閾値以上であれば、徐行を促す警告を発するための報知情報（第２の報知に対応）を、同様にモニタ１２２とスピーカ制御部９０５に通知する。

次に、本実施の形態に係る情報提供装置１２０１の動作について説明する。

図１３は、本実施の形態に係る情報提供装置１２０１の歩行者警告処理を示すフローチャートである。同図において、まず、ＡＤＡＳ制御部９０７は、撮像部１０１から出力される画像に基づいて歩行者を検出する（ステップＳ１３２０）。そして、歩行者有りかどうか判定する（ステップＳ１３２１）。この判定において歩行者がいないと判断した場合（即ち、「ＮＯ」と判断した場合）、本処理を終える。これに対し、歩行者がいると判断した場合（即ち、「ＹＥＳ」と判断した場合）、歩行者有りの旨を制御部１２０２に通知する（ステップＳ１３２８）。

歩行者有りの旨の通知を受けた制御部１２０２は、過去Ｘ２秒間の歩行者検出回数Ｙ２
を算出する（ステップＳ１３２２）。歩行者検出回数Ｙ２を算出した後、制御部１２０２は、当該検出回数Ｙ２が所定の閾値以上であるかどうか判定する（ステップＳ１３２３）。歩行者検出回数Ｙ２が所定の閾値未満と判断した場合（即ち、歩行者密集地帯ではないとして、「ＮＯ」と判断した場合）、歩行者と接近していることに対する警告を出力する（ステップＳ１３２４）。即ち、制御部１２０２は、スピーカ制御部９０５に歩行者と接近していることに対する警告を発するための通知情報を出力するとともに、モニタ１２２に歩行者への接近を知らせるメッセージ（例えば「歩行者注意」）を表示させる。歩行者と接近していることに対する警告を発するための通知情報を入力された後、スピーカ制御部９０５は、スピーカ１２１から歩行者への接近を知らせる音声メッセージ（例えば「歩行者に注意して下さい」）を出力させる。歩行者と接近していることに対する警告を発した後、本処理を終える。

これに対し、歩行者検出回数Ｙ２が所定の閾値以上と判断した場合（即ち、「ＹＥＳ」と判断した場合）、車両情報取得部１５０２から出力される車速情報に基づいて車速を検出する（ステップＳ１３２５）。そして、検出した車速が所定の閾値以上かどうか判定する（ステップＳ１３２６）。ここで、所定の閾値とは、徐行時の車速を想定した値である。検出した車速が所定の閾値未満と判断した場合（即ち、徐行しているとして、「ＮＯ」と判断した場合）、本処理を終える。これに対し、検出した車速が所定の閾値以上と判断した場合（即ち、「ＹＥＳ」と判断した場合）、徐行を促す警告を行う（ステップＳ１３２７）。即ち、制御部１２０２は、スピーカ制御部９０５に徐行を促す警告を発するための通知情報を出力するとともに、モニタ１２２に徐行を促すメッセージ（例えば「徐行しましょう」）を表示させる。徐行を促す警告を発するための通知情報を入力された後、スピーカ制御部９０５は、スピーカ１２１から徐行を促す音声メッセージ（例えば「歩行者がいます徐行してください」）を出力させる。徐行を促す警告を発した後、本処理を終える。情報提供装置１２０１は、上述した歩行者警告処理（ステップＳ１３２０〜ステップＳ１３２８）を例えば１秒毎に繰り返す。

図５は、先の実施の形態に係る情報提供装置１の歩行者警告処理を模式的に示した図であるが、本実施の形態に係る情報提供装置１２０１の歩行者警告処理を模式的に示した図でもある。

本実施の形態に係る情報提供装置１２０１によれば、車両の進行方向の外側を撮影し、撮影して得られた映像情報を基に歩行者の有無を判定し、歩行者がいる場合、過去Ｘ２秒間の歩行者検出回数Ｙ２を算出し、算出した歩行者検出回数Ｙ２が所定の閾値未満であれば、歩行者と接近していることに対する警告を発し、算出した歩行者検出回数Ｙ２が所定の閾値以上であれば、徐行を促す警告を発するので、十分な警告効果を得ることができ、単なるビープ音等による警告の繰り返しでは実現できなかった適切な運転支援が可能となる。

更に、本実施の形態に係る情報提供装置１２０１によれば、歩行者検出回数について所定の閾値を設け、閾値未満、閾値以上に応じて報知を切りかえるとともに、上述の歩行者警告処理を繰り返すことで、引き続いて歩行者検出を繰り返す場合、最初は閾値未満であって第１の報知（例「歩行者に注意してください」「歩行者注意」）を行い、次に閾値以上になって第２の報知（例「歩行者がいます徐行してください」「徐行しましょう」）を行うことができ、一種類の報知による慣れを抑制し、十分な警告効果を得ることができる。

加えて、前述の様に閾値未満から閾値以上になった場合でも、車速が一定値以下で徐行している場合は、第２の報知（例「歩行者がいます徐行してください」「徐行しましょう」）を行わないので、結果として第２の報知を適切に行うことができ、ドライバが第２の
報知を信用することで、十分な警告効果を得ることができる。

なお、本実施の形態に係る情報提供装置１２０１においては、車両の進行方向の外側の状況のみ取得するものであったが、進行方向とは逆方向（即ち、後方）の外側の状況や車両の左右両方向の外側の状況も取得するようにしても良く、そのようにすることで、更なる警告効果を得ることができる。

また、本実施の形態に係る情報提供装置１２０１においては、歩行者を検出したときに、第１の報知として音声メッセージ（例「歩行者に注意してください」）で警告を発するようにしたが、その代わりに、前述したＡＤＡＳ９０６のスピーカ９０８が放音するビープ音等を利用しても良い。或いは、第１の報知の音声メッセージに並行してスピーカ９０８が放音するビープ音等を利用しても良い。

また、本実施の形態に係る情報提供装置１２０１は、車両に搭載して使用するものであったが、車両と一体化させるようにしても良い。

また、本実施の形態に係る情報提供装置１２０１は、車輪の有る車両に搭載して使用するものであったが、車輪の無い車両（例えば、ホバークラフト）や船舶での使用も勿論可能である。

また、本実施の形態に係る情報提供装置１２０１は、報知を２段階（第１の報知、第２の報知）としたが、２段階に限定されるものではなく、２段階以上であれば何段階でも構わない。

また、本実施の形態に係る情報提供装置１２０１においては、第１の報知を行う判断と第２の報知を行う判断を本装置側即ち制御部１２０２が行うものであったが、先の実施の形態に係る情報提供装置２と同様に、これらの判断の少なくともいずれか一方を外部機器が行うようにし、その判断結果を本装置側が受け取って警告を発するようにしても良い。

なお、本実施の形態に係る情報提供装置１２０１は、Ｐａｄ端末１２１２とワイヤレススピーカ９０４とＡＤＡＳ９０６とを合わせて情報提供装置１２０１としたが、Ｐａｄ端末１２１２単体を情報提供装置と捕らえることもできる。

この場合、第１入力部は、歩行者有りの旨の通知を受けるアンテナ９０９と無線接続部９０３が対応し、第２入力部は、車両情報取得部１５０２が対応する。出力部は、歩行者と接近していることに対する警告を発するための報知情報、徐行を促す警告を発するための報知情報等を出力する無線接続部９０３とアンテナ９０９、及び／又は、モニタ１２２が対応する。

また、本実施の形態に係る情報提供装置１２０１においては、Ｐａｄ端末１２１２とワイヤレススピーカ９０４の間、及びＰａｄ端末１２１２とＡＤＡＳ９０６の間を、無線方式で通信するとしたが、これに限らず有線方式で通信するスピーカや、有線方式で通信するＡＤＡＳを用いるようにしても良い。

また、本実施の形態に係る情報提供装置１２０１においては、Ｐａｄ端末１２１２、ワイヤレススピーカ９０４、ＡＤＡＳ９０６をそれぞれ別体としたが、これに限らずＰａｄ端末１２１２とワイヤレススピーカ９０４を一体にしてもよいし、Ｐａｄ端末１２１２とＡＤＡＳ９０６を一体にしてもよい。

図１４は、第１報知と第２報知の関係性について、第１報知と第２報知の例を挙げて表
している。

項番１〜４については、車線逸脱を検出した場合の例である。項番１の例において、第１報知は、スピーカから「車線から出ています」と日本語で放音するとともに、モニタに「車線注意」と日本語で表示し、第２報知は、スピーカから「お疲れのようです休憩してください」と日本語で放音するとともに、モニタに「休憩しましょう」と日本語で表示する。一般に、ドライバは疲労している場合に、車線逸脱を繰り返す傾向があり、第１報知における車線逸脱に対して注意を促す報知内容と、第２報知における休憩を促す報知内容とは関連性があると言える。項番１の関連性の欄に○を記してあるのは、この様に第１報知と第２報知とに関連性があることを示す。

なお、項番１において、複雑性と具体性の欄は空欄になっているが、これは複雑性が無いことや、具体性が無いことを示すものではない（複雑性と具体性については後述する。）。項番１において、単に特徴的な関係性として、関連性の欄に○を記していることに過ぎない。このことは、図１４について以下同様である。

また、項番１の例においては、第１報知としてスピーカ及びモニタで報知し、第２報知としてもスピーカ及びモニタで報知する例を示したが、これに限らず、第１報知としてスピーカ、第２報知としてスピーカの組み合わせ、第１報知としてスピーカ、第２報知としてスピーカ及びモニタの組み合わせ、第１報知としてモニタ、第２報知としてスピーカの組み合わせ、第１報知としてモニタ、第２報知としてスピーカ及びモニタの組み合わせ、即ち、全ての組み合わせとしても良い。このことは、図１４について以下同様である。項番２の例については、項番１の例を英語にしたものである。

項番３の例において、第１報知は、スピーカからビープ音を放音するとともに、モニタにおいて少なくとも文字列は表示しない。第２報知は、スピーカから「歩行者が居ます徐行して下さい」と日本語で放音するとともに、モニタに「徐行しましょう」と日本語で表示する。項番３の例において、第１報知は、単なるビープ音であり、第２報知は言葉による報知であることから、第２報知は第１報知より複雑になっている。従って、項番３の例において、複雑性の欄に○を記してある。

また、項番３の例において、第１報知は、単なるビープ音であり、単に何かしら注意を喚起しているに過ぎないが、第２報知は言葉によって、ドライバが行う行動を具体的に指示していることから、第２報知は第１報知より具体的になっている。従って、項番３の例において、具体性の欄に○を記してある。項番４の例については、項番３の例を英語にしたものである。

項番５〜８については、歩行者を検出した場合の例である。項番５の例において、第１報知は、スピーカから「歩行者に注意して下さい」と日本語で放音するとともに、モニタに「歩行者注意」と日本語で表示し、第２報知は、スピーカから「歩行者が居ます徐行して下さい」と日本語で放音するとともに、モニタに「徐行しましょう」と日本語で表示する。一般に、前方を含む車両の周辺に歩行者が居る場合、車両は徐行をすべきであり、第１報知における歩行者に対して注意を促す報知内容と、第２報知における徐行を促す報知内容とは関連性があると言える。そこで、項番５の関連性の欄に○を記してある。項番６の例については、項番５の例を英語にしたものである。

項番７の例において、第１報知は、スピーカからビープ音を放音するとともに、モニタは、少なくとも文字列を表示しない。第２報知は、スピーカから「歩行者が居ます徐行して下さい」と日本語で放音するとともに、モニタに「徐行しましょう」と日本語で表示する。項番７の例において、複雑性と具体性についての説明は、項番３の例と同様である。
最後に、項番８の例については、項番７の例を英語にしたものである。

また、報知方法として種々の方法について記したが、以上に限らず、以下の様な報知方法を利用するようにしても良い。
・音声メッセージを、骨伝導技術を用いてドライバに伝える。
・モニタ表示として、専用眼鏡を用いる。
・モニタ表示として、ガラス投影を用いる。
・警告灯
・振動、刺激
・風
・水（霧状の水を噴射するなど）
また、上述の実施の形態等で示した例の他に、以下に示す（他の例１）〜（他の例６２）の様にしても良い。

（他の例１）
ＡＤＡＳが、撮像画像を基に前方の車両との車間距離が所定値より短くなったことを検出すると、ＰＡＤ端末に通知し、ＰＡＤ端末は、表示画面中のトラックのアイコンを赤く表示するとともに、音声で「車間距離を保ちましょう（Keep eye, Headway)」と放音する。これにより、よそ見をしていた場合などでは、前方の車に衝突する前に、ドライバが衝突の蓋然性に気づくので、衝突を回避できる。

（他の例２）
ＡＤＡＳが、撮像画像を基に前方車両の車速をＰＡＤ端末に通知し、ＰＡＤ端末は、自車車速と前方車速の差が所定値以上になると表示画面に衝突注意と表示するとともに、音声で「衝突に注意して下さい」と放音する。これにより、よそ見をしていた場合などでは、前方の車に衝突する前に、ドライバが衝突の蓋然性に気づくので、衝突を回避できる。

（他の例３）
ＡＤＡＳが、前方車両のブレーキランプ点灯を検出するとＰＡＤ端末に通知し、ＰＡＤ端末は音声で「衝突に注意して下さい」と放音する。これにより、よそ見をしていた場合などでは、前方の車に衝突する前に、ドライバが衝突の蓋然性に気づくので、衝突を回避できる。

（他の例４）
ＡＤＡＳが、撮像画像を基に前方の車両との車間距離が所定値より短くなり、かつ前方車両のウインカー点灯を検出するとＰＡＤ端末に通知し、ＰＡＤ端末は音声で「衝突に注意して下さい」と放音する。これにより、よそ見をしていた場合などでは、前方の車に衝突する前に、ドライバが衝突の蓋然性に気づくので、衝突を回避できる。(前方車両が右左折により減速する可能性あり。前方に障害物がある可能性あり。)
（他の例５）
ＡＤＡＳが、撮像画像を基に前方の車両との車間距離が所定値より短くなり、かつ前方車両のハザードランプ点灯を検出するとＰＡＤ端末に通知し、ＰＡＤ端末は音声で「衝突に注意して下さい」と放音する。これにより、よそ見をしていた場合などでは、前方の車に衝突する前に、ドライバが衝突の蓋然性に気づくので、衝突を回避できる。

（他の例６）
車両の側方の画像を撮像できるカメラを車両に配置し、ＰＡＤ端末は、側方画像を基に側方車両による自車両前方への割り込みを検出すると、音声で「割り込みに注意して下さい」と放音する。これにより、側方車両が前方ピラー等で死角に入っている場合で、側方車両が割り込みをする場合、割り込みを早く認識することができ、適切に衝突を回避する
ことができる。

（他の例７）
車両の側方かつ後方の画像を撮像できるカメラを車両に配置し、ＰＡＤ端末は、側後方画像を基に、隣接する車線の後方から他の車両が追い越し、追い抜きを検出すると、音声で「追い越しに注意して下さい」と放音する。これにより、側方車両が後方ピラー等で死角に入っている場合で、側方車両が追い越し等をする場合、追い越しを早く認識することができ、適切に衝突を回避することができる。

（他の例８）
車両の側方の画像を撮像できるカメラを車両に配置し、ＰＡＤ端末は、側方画像を基に、他車両の死角に自車両が入ったことを検出すると、音声で「他車の死角に入っています。注意して下さい。」と放音する。他車両における死角範囲は、データベースとして管理するようにしても良い。これにより、自車両が他車両の死角に入った場合に、他車両のドライバが自車両に気付かず車線変更等により衝突する危険性がある。自車両が他車両の死角に入ったことを警告された自車両のドライバは、他車両の死角から抜け出すようにすることで、他車両からの衝突を回避できる。

（他の例９）
車両の前方の画像を撮像できるカメラを車両に配置し、ＰＡＤ端末は、前方画像を基に、前方の障害物（停止）との距離が所定の値以下になったことを検出すると、音声で「障害物に注意して下さい」と放音する。これにより、よそ見をしていた場合などでは、前方の障害物に衝突する前に、ドライバが衝突の蓋然性に気づくので、衝突を回避できる。

（他の例１０）
車両の側方の画像を撮像できるカメラを車両に配置し、ＰＡＤ端末は、側方画像を基に、側壁の近接、ガードレールの近接、側溝の近接を検出すると、音声で「側方に注意して下さい」と放音する。これにより、ドライバの注意力が散漫になり、側方へ注意が届かない場合で側壁等が接近した場合、側壁等への接触の蓋然性に気づくので、接触を回避できる。

（他の例１１）
ＡＤＡＳが、撮像画像を基に人との距離が所定値より短くなったことを検出すると、ＰＡＤ端末に通知し、ＰＡＤ端末は、車速が０km/hに近い場合、表示画面に「歩行者注意」と表示するとともに、音声で「歩行者に注意して下さい。」と放音する。

（他の例１２）
ＰＡＤ端末は、入力される車速が所定の値より大きい場合、表示画面に「速度超過」と表示するとともに、音声で「速度超過に注意して下さい。」と放音する。これにより、ドライバが不注意で速度を超過させた場合等、超過運転を継続することなく、安全な速度に低減させることが可能になる。

（他の例１３）
ＰＡＤ端末は、ＡＤＡＳより入力される車速、車両から入力される車速、スロットル開度、内蔵の加速度センサーからの加速度を基に、急加速、急減速、急ハンドルを検出する場合、表示画面に「三急運転」と表示するとともに、音声で「三急運転に注意して下さい。」と放音する。これにより、ドライバが不注意で三急運転を行った場合等、三急運転を継続することなく、穏やかな運転に戻すことが可能になる。

（他の例１４）
ＡＤＡＳが、撮像画像を基に車線の逸脱を検出すると、ＰＡＤ端末に通知し、ＰＡＤ端末は、入力されるウインカー点灯情報と車線逸脱情報を基に、ウインカー点灯無く車線逸脱がある場合に、表示画面に「ウインカー点灯」と表示するとともに、音声で「ウインカー点灯して下さい。」と放音する。これにより、ウインカー点灯の習慣をドライバに身につけさせることができる。

（他の例１５）
ＰＡＤ端末は、内蔵の加速度センサーより、車両の横方向について所定の値以上の加速度を検出する場合に、表示画面に「横転注意」と表示するとともに、音声で「横転に注意してください」と放音する。なお、加速度を検出する加速度センサーはＰＡＤ端末に内蔵された加速度センサーに限らず、ＰＡＤ端末に接続された外部装置（例えば、ドライブレコーダ）に内蔵された加速度センサーを利用するようにしてもよい。

（他の例１６）
ＡＤＡＳが、撮像画像を基に車線の逸脱を検出すると、ＰＡＤ端末に通知し、ＰＡＤ端末は、入力される車線逸脱情報、内蔵の加速度センサー又はＧＰＳからの加速度又は緯度経度を基に、車両のふらつきを検出した場合、表示画面に「ふらつき注意」と表示するとともに、音声で「ふらつきに注意してください」と放音する。

（他の例１７）
ＡＤＡＳが、撮像画像を基に車線逸脱を検出すると、ＰＡＤ端末に通知し、ＰＡＤ端末は、表示画面に「車線注意」と表示するとともに、音声で「車線から出ています」と放音する。さらに、車線逸脱の繰り返しを検出すると、「休憩しましょう」と表示及び放音する。これにより、ＡＤＡＳによる車線逸脱を基に注意を促すので、ドライバが不注意で車線逸脱する場合に注意を喚起することで、車線逸脱による事故を回避することができる。加えて、「休憩しましょう」とより具体的に行動をアドバイスするので、ドライバは行動に移しやすくなる。その他、居眠りの検出方法は他にもある。例えば、ドライバを映す撮像部を使用して検出する。

（他の例１８）
ＡＤＡＳが、撮像画像を基に前方の車両との車間距離が所定値より短くなったことを検出すると、車両接近と車速をＰＡＤ端末に通知し、ＰＡＤ端末は、車速が所定値以上であり、かつ、車両接近の発生頻度（所定時間当たりの発生回数、又は所定時間に対する車両接近時間の割合）が所定の値を超えた場合、表示画面に「あおり運転注意」と表示するとともに、音声で「あおり運転に注意しましょう」と放音する。ただし、車速が一定以下の場合は、この報知を行わない。これにより、あおり運転の蓋然性を報知されるので、あおり運転の習慣化を抑制することができる。

（他の例１９）
車両の前方、側方、又は後方の画像を撮像できるカメラを配置し、ＰＡＤ端末は、画像より若葉マーク、シルバーマークを検出すると、周囲の車両が初心者、高齢者であることを報知する。これにより、ドライバが若葉マークやシルバーマークを見落とした場合でも、報知により気づくことができる。

（他の例２０）
車両の前方、側方、又は後方の画像を撮像できるカメラを配置し、ＰＡＤ端末は、画像よりブレーキが遅い、急ブレーキを踏む車両を検出すると、周囲に危険な運転をする車両があることを報知する。これにより、ドライバは危険な運転をする車両との車両間隔を十分に確保する等の危険回避を行うことができ、事故を未然に防ぐことができる。

（他の例２１）
周囲が暗い状態でヘッドライトを点灯していない場合に警告する。

（他の例２２）
ＰＡＤ端末は、外気温度が低く路面凍結の可能性がある場合、「路面凍結に注意してください。（Caution, road surface may be icy.）」と放音するとともに、画面上の凍結マーク（雪の結晶マーク）が点灯する。

（他の例２３）
ＡＤＡＳが、撮像画像を基に道路標識を検出すると、道路標識情報をＰＡＤ端末に通知し、ＰＡＤ端末は、表示画面に道路標識情報を表示する。これにより、道路標識の見落としを抑制することができる。

（他の例２４）
車両情報をもとに算出した燃費情報と燃料残量情報を基に、燃料残量と直近の燃費から走行可能距離を算出し表示する。また、ＰＡＤ端末は、燃料残量（または、走行可能距離）が少なくなった場合に、「給油してください。（Low fuel, refuel)と放音し、画面上で燃料マークを点灯する。これにより、ガス欠を防止することができる。

（他の例２５）
ＡＤＡＳが、CAN信号を基に車速を検出してＰＡＤ端末に通知し、ＰＡＤ端末は、車両より入力されるサイドブレーキON／OFF情報と車速を基に、停止していてかつサイドブレーキがOFFの場合、表示画面に「サイドブレーキ注意」と表示するとともに、音声で「サイドブレーキを引いて下さい」と放音する。これにより、サイドブレーキの引き忘れを抑制することができる。

（他の例２６）
ＡＤＡＳが、CAN信号を基に車速を検出してＰＡＤ端末に通知し、ＰＡＤ端末は、車両より入力されるサイドブレーキON／OFF情報と、内蔵の加速度センサーの情報を基に検出する傾斜角度を基に、所定以上の傾斜角度であって、かつ、停止していて、かつ、サイドブレーキがOFFの場合、表示画面に「サイドブレーキ注意」と表示するとともに、音声で「サイドブレーキを引いて下さい」と放音する。これにより、サイドブレーキの引き忘れを抑制することができる。

（他の例２７）
停車時に前方車両との車間距離が長くなっても発進しない場合に警告する。

（他の例２８）
視界不良時にワイパーを作動するように警告する。

（他の例２９）
エンジン回転数が設定値を超えた場合に警告する。

（他の例３０）
トラクションコントロールの作動など車両がスリップしたことを検知し、ドライバに警告する。

（他の例３１）
車両の走行位置を可視化する。

（他の例３２）
幅の細い道路、対向車とのすれ違い時に道幅を計測し通知する。また、通行の可否を通知する。

（他の例３３）
ETCゲートの手前でETCカードが挿入されていない場合に警告する。

（他の例３４）
水温が上がった場合に、「水温が上がっています。（Water temperature is high.）」と放音するとともに、画面上の水温インジケータを赤で点滅させる。

なお、水温インジケータの表示は、多段階で変化させるようにしても良い。例えば、摂氏100度の場合、水温インジケータを赤で点灯させ、摂氏110度の場合、水温インジケータを赤で点滅させるようにしても良い。

（他の例３５）
運転中に燃費が悪い場合に警告する。

（他の例３６）
ドライブレコーダ（ＤＲ）が、加速度センサーによって加速度を検出し、ＰＡＤ端末に通知する。ＰＡＤ端末は、加速度(G)の絶対値が所定の閾値以上となる状態が、一定時間以上継続した場合に、事故と判定し、「事故発生の恐れです。（An accident might occur.)」と放音するとともに、ＤＲの一時記録を保存させる。なお、Gは3次元（X,Y,Z）での絶対値でも良いし、2次元（X,Y）での絶対値でもよい。

（他の例３７）
ドライブレコーダ（ＤＲ）が、加速度センサーによって加速度を検出し、ＰＡＤ端末に通知する。ＰＡＤ端末は、車両が停止状態（車速＝０）で、かつ、アクセルを踏まない状態で、かつ加速度(G)の絶対値が所定の閾値以上になった場合、事故と判定し、「事故発生の恐れです。（An accident might occur.)」と放音するとともに、ＤＲの一時記録を保存させる。これにより、信号待ち時に、低速度で追突された場合（コツン事故）を適切に検出できるとともに、ドライバ等に事故の発生を認知させることができる。

なお、Gは3次元（X,Y,Z）での絶対値でも良いし、2次元（X,Y）での絶対値でもよい。また、本例（他の例３７）の所定の閾値は、前例（他の例３６）の所定の閾値より小さくても良い。

（他の例３８）
ドライブレコーダ（ＤＲ）が、加速度センサーによって加速度を検出し、ＰＡＤ端末に通知する。ＰＡＤ端末は、所定値以下の車速において、移動方向と逆方向について所定値以上の加速度になった場合、事故と判定し、「事故発生の恐れです。（An accident might occur.)」と放音するとともに、ＤＲの一時記録を保存させる。これにより、自車両が前方に低速で移動している場合に、自車両が前方の他車両に追突する事故（コツン事故）、または、自車両が後方に低速で移動している場合に、自車両が後方の他車両に追突する事故（コツン事故）を適切に検出できるとともに、ドライバ等に事故の発生を認知させることができる。

なお、本例（他の例３８）の所定の閾値は、先例（他の例３６）の所定の閾値より小さくても良い。

（他の例３９）
ＡＤＡＳが、撮像画像を基に前方の車両との車間距離が所定値より短くなったことを検出すると、ＰＡＤ端末とドライブレコーダー（ＤＲ）に通知し、ＰＡＤ端末は音声で「速度落とせ（Watch out, Watch out)」と放音するとともに、画面上の”トラックアイコン”を赤く点滅させ、ＤＲは動画を保存する。

（他の例４０）
ＡＤＡＳが、撮像画像を基に前方の車両との車間距離が所定値より短くなったことを検出すると、ＰＡＤ端末とドライブレコーダー（ＤＲ）に通知し、ＰＡＤ端末は音声で「車間距離を保ちましょう（Keep your margin)」と放音するとともに、画面上の”トラックアイコン”を赤く点滅させ、ＤＲは動画を保存する。

（他の例４１）
ＡＤＡＳが、撮像画像を基に前方に車両を検出すると、ＰＡＤ端末に通知し、ＰＡＤ端末は音声で「前方に車両を検知しました（Close in path vehicle)」と放音するとともに、画面上のトラックアイコンを緑で表示する。

（他の例４２）
ＡＤＡＳが、撮像画像と車速を基に前方車両に到達するまでの時間を計算し、ＰＡＤ端末に通知する。ＰＡＤ端末は、「前方までXX秒です（XX second)」と放音するとともに、画面上のトラックアイコンの下に、”XX秒”を表示する。

（他の例４３）
ＡＤＡＳが、撮像画像を基に視界不良を検出すると、ＰＡＤ端末に通知し、ＰＡＤ端末は「注意して下さい、警告機能が低下しています（Be careful, Low Performance)」と放音するとともに、画面上において、低下機能に対応するアイコンをグレーで表示する。

（他の例４４）
ＡＤＡＳが、撮像画像を基に前方の車両との車間距離を検出し、車間距離を車速で除した値をＰＡＤ端末に通知し、ＰＡＤ端末は除した値が所定の値以下になった場合、表示画面中のトラックのアイコンを赤く表示するとともに、音声で「車間距離を保ちましょう（Keep eye, Headway)」と放音する。これにより、よそ見をしていた場合などでは、前方の車に衝突する前に、ドライバが衝突の蓋然性に気づくので、衝突を回避できる。

（他の例４５）
ＰＡＤ端末は、連続運転時間が所定時間以上、又は巡航距離が所定距離以上になった場合、「長時間運転です。休憩しましょう。（Long driving, take rest.)」と放音する。

（他の例４６）
ＡＤＡＳが、撮像画像を基に前方に車両が有ることを検出し、ＰＡＤ端末に通知する。

ＰＡＤ端末は、車両有りの通知が所定時間無い場合に、「適度に休憩しましょう。(Not
car forward, drive with caution)」と放音する。これにより、前方車両が全くいない状態が一定時間続く状態での居眠りを予防することができる。

（他の例４７）
ＡＤＡＳが、撮像画像を基に右車線逸脱又は左車線逸脱を検出すると、ＰＡＤ端末に通知し、ＰＡＤ端末は、右車線逸脱の頻度と、左車線頻逸脱の頻度の差が所定値を越える場合、「車両感覚がおかしいようです。特にX側の車線に寄り過ぎる傾向にあるようです。注意してください。」（X＝右、左）、「Keep your lane! You have to check vehicle w
idth. You sometimes get too close to X white lane.」（X= Right/Left）と放音する。

（他の例４８）
ＡＤＡＳが、撮像画像を基に人との距離が所定値より短くなったこと(人接近）を検出すると、ＰＡＤ端末に通知し、ＰＡＤ端末は、人接近の頻度が所定値以上の場合、「車両感覚がおかしいようです。特に歩行者との安全距離が確保できていません。 注意してください。（Keep your forward safety margin! Keep a way from pedestrian.）」と放音する。

（他の例４９）
ＡＤＡＳが、低速時に、撮像画像を基に前方の車両との距離が所定値より短くなったことを検出（低速時前方車両接近）すると、ＰＡＤ端末に通知し、ＰＡＤ端末は、低速時前方車両接近の頻度が所定値以上の場合、「車両感覚がおかしいようです。低速時に前方車両との安全距離が確保できていません。 注意してください。（Keep your forward safety margin! Keep a way.）」と放音する。

（他の例５０）
ＡＤＡＳが、所定速度以上時に、撮像画像を基に前方の車両との距離が所定値より短くなったことを検出（前方車両接近）すると、ＰＡＤ端末に通知し、ＰＡＤ端末は、前方車両接近の頻度が所定値以上の場合に、前方車両接近の通知を受けた場合、「Keep your forward safety margin! Keep a way from forward car.」と放音する。

（他の例５１）
ＡＤＡＳが、撮像画像を基に前方の車両との車間距離を検出し、車間距離を車速で除した値をＰＡＤ端末に通知し、ＰＡＤ端末は除した値のヒスとグラムを作成し、累積確立が50％となる値が所定値以下になる場合、「車両感覚がおかしいようです。前方車両との安全距離が確保できていません。注意してください。（Keep your forward safety margin!
Keep a way from forward car.)」と放音する。

（他の例５２）
ＡＤＡＳが、撮像画像を基に前方の車両との車間距離が所定値以下になったことを検出（前方車両接近）し、ＰＡＤ端末に通知するとともに、撮像画像を基に前方の車両との車間距離を検出し、車間距離を車速で除した値をＰＡＤ端末に通知する。ＰＡＤ端末は、前方車両接近時に、除した値が変化しない、もしくは除した値が小さくなる時間が所定時間以上継続する場合、「あおり運転は辞めて下さい。車間を取りましょう。（Do not tailgate）」と放音する。

（他の例５３）
ＡＤＡＳが、撮像画像の道路標識を基に、法定速度を検出し、ＰＡＤ端末に通知する。ＰＡＤ端末は、車速が法定速度＋αを越える時間が、所定時間継続した場合、「法定速度を守りましょう。（Slow down, excess rate）」と放音する。

（他の例５４）
ＡＤＡＳが、撮像画像を基に前方の車両との車間距離(遠、近）を検出し、ＰＡＤ端末に通知する(車間距離に関する閾値は二つ（第１閾値＜第２閾値）。車間距離＜第１閾値の場合が、車間距離”近”。第１閾値＜車間距離＜第２閾値の場合が、車間距離”遠”。）。ＰＡＤ端末は、車間距離”遠”の後、所定時間以内に車間距離”近”を検出する場合、もしくは、車間距離”遠”を検出せずに直接、車間距離”近”を検出する場合、「割り込み検知しました。前方に注意してください。（There's an interruption, keep you fo
rward margin.）」と放音する。

（他の例５５）
ＡＤＡＳが、撮像画像を基に前方の車両との車間距離(遠、近）と、車線逸脱を検出し、ＰＡＤ端末に通知する(車間距離に関する閾値は二つ（第１閾値＜第２閾値）。車間距離＜第１閾値の場合が、車間距離”近”。第１閾値＜車間距離＜第２閾値の場合が、車間距離”遠”。）。ＰＡＤ端末は、『車線逸脱後、所定時間内に車間距離”遠”を検出し』かつ『車間距離”遠”の後、所定時間以内に車間距離”近”を検出する場合、もしくは、車間距離”遠”を検出せずに直接、車間距離”近”を検出する場合』、「無理な割り込みは避けましょう。（There's an interruption, keep you forward margin.）」と放音する。これにより、自車両の無理な割り込みを抑制することができる。

（他の例５６）
ＡＤＡＳが速度情報をＰＡＤ端末に通知する。ＰＡＤ端末は、速度の時間変化を基に、所定の値(正の加速）以上の加速度を検出する場合、「急加速を検知しました。（There's
a sudden acceleration.）」と放音するとともに、画面上のトラックアイコンを点滅させ、前向きの矢印の長さで加速度の大きさを表示し、加速度が所定値以上の場合、矢印が点滅する。

（他の例５７）
ＡＤＡＳが速度情報をＰＡＤ端末に通知する。ＰＡＤ端末は、速度の時間変化を基に、所定の値(負の加速）以下の加速度を検出する場合、「急ブレーキを検知しました。（There's a sudden brake.）」と放音するとともに、画面上のトラックアイコンを点滅させ、後ろ向きの矢印の長さで加速度の大きさを表示し、加速度が所定値以上の場合、矢印が点滅する。

（他の例５８）
ドライブレコーダ（ＤＲ）が、加速度センサーによって加速度を検出し、ＰＡＤ端末に通知する。ＰＡＤ端末は、左右の加速度について所定の値以上の場合、「急ハンドルを検知しました。（There's an abrupt steering.）」と放音するとともに、画面上の左の矢印アイコン又は右の矢印アイコンを点滅させる。

（他の例５９）
ＰＡＤ端末は、日没時刻になると、「注意して下さい、警告機能が低下しています。（Be careful, Low Performance.）」と放音するともに、画面上で動作が保証されない警告はグレイアウトされる。

（他の例６０）
ドライブレコーダ（ＤＲ）が、加速度センサーによって加速度を検出し、ＰＡＤ端末に通知する。ＰＡＤ端末は、所定速度以上において、左右の加速度について所定の値以上の場合、「速度を落としましょう。（Slow down on corners)」と放音するとともに、画面において左(右)の矢印の長さでGの大きさを表示し、加速度が一定値を越えた場合に、左(右)の矢印が点滅する。

（他の例６１）
クラウド情報を利用し、危険エリア（事故多発、速度超過車多発など）をドライバに通知する。

（他の例６２）
クラウド情報を利用し、インシデント情報（事故、故障車など）をドライバに通知する
。

本発明は、十分な警告効果が得られて、適切な運転支援を行うことができるといった効果を有し、車輪を有する自動車等の車両の他、車輪の無いホバークラフト等の車両、あるいは船舶への適用が可能である。

１，２，３, ９０１，１２０１ 情報提供装置
１０，１５ 入力部
１１，１１Ａ，１６, ９０２，１２０２ 制御部
１２ 出力部
１３ 通信部
１４，９０９，９１０，９１１ アンテナ
３０，９３０，１２３０ 情報提供システム
３１ クラウド
３２ アクセスポイント
５０ 車両
６０ 車線
７０ 歩行者
８０ 歩行者密集地帯
１０１，１５０１ 撮像部
１２１，９０８ スピーカ
１２２ モニタ
３１１ サーバ
１５０２ 車両情報取得部
１６０１ 歩行者検出部
１６０２ 車速検出部
１６０３ 状態推定部
１６０４ 報知情報生成部

Claims (18)

1. 車両に搭載可能であって、
   前記車両の少なくとも外側の状況である外側状況を取得可能な入力部と、
   前記車両の少なくとも内側に報知可能な出力部と、
   を備える情報提供装置であって、
   前記外側状況が所定の条件を満たす場合、前記出力部が第１の報知を行い、
   引き続いて前記外側状況が前記所定の条件を満たす場合、前記出力部が第２の報知を行う、
   情報提供装置。
2. 請求項１に記載の情報提供装置であって、
   前記外側状況が、所定の条件を満たす場合、前記出力部が第１の報知を行い、
   引き続いて、前記外側状況が所定の時間において所定の回数以上前記所定の条件を満たす場合、前記出力部が第２の報知を行う、
   情報提供装置。
3. 請求項１に記載の情報提供装置であって、
   前記外側状況が、所定の条件を満たす場合、前記出力部が第１の報知を行い、
   引き続いて、前記車両が所定の距離移動する間において前記外側状況が所定の回数以上前記所定の条件を満たす場合、前記出力部が第２の報知を行う、
   情報提供装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の情報提供装置であって、
   前記第２の報知は、前記第１の報知と関連性のある報知である、
   情報提供装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の情報提供装置であって、
   前記第２の報知の内容は、前記第１の報知の内容より、複雑である、
   情報提供装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の情報提供装置であって、
   前記第２の報知の内容は、前記第１の報知の内容より、具体的な行動を含む、
   情報提供装置。
7. 請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の情報提供装置であって、
   前記入力部は、前記車両の少なくとも外側を撮影可能な撮像部を含む、
   情報提供装置。
8. 請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の情報提供装置であって、
   前記出力部は、少なくとも放音部及び／又は表示部を含む、
   情報提供装置。
9. 請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の情報提供装置であって、
   通信部を有し、
   前記通信部は、前記外側状況に対応する情報を外部へ出力可能であり、かつ前記報知に対応する情報を入力可能であって、
   少なくとも、引き続いて前記外側状況が前記所定の条件を満たす場合、前記出力部が第２の報知を行う判断を外部で行う、
   情報提供装置。
10. 請求項９に記載の情報提供装置であって、
    前記外側状況が、前記所定の条件を満たす場合、前記出力部が第１の報知を行う判断を外部で行う、
    情報提供装置。
11. 請求項１から請求項１０のずれか１項に記載の情報提供装置であって、
    前記外側状況を基に前記車両の車線逸脱を検出した場合、前記出力部がビープ音を報知し、
    引き続いて前記外側状況を基に前記車両の車線逸脱を検出した場合、前記出力部が休憩を促す旨の報知を行う、
    情報提供装置。
12. 請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の情報提供装置であって、
    前記外側状況を基に歩行者を検出した場合、前記出力部がビープ音を報知し、
    引き続いて前記外側状況を基に歩行者を検出した場合、前記出力部が徐行を促す旨の報知を行う、
    情報提供装置。
13. 請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の情報提供装置であって、
    前記入力部を第１入力部とし、
    前記車両の速度を取得可能な第２入力部を備え、
    前記外側状況を基に歩行者を検出した場合、前記出力部がビープ音を報知し、
    引き続いて前記外側状況を基に歩行者を検出した場合で、かつ前記車両の速度が所定の値以上の場合、前記出力部が徐行を促す旨の報知を行う、
    情報提供装置。
14. 請求項１から請求項１３のいずれか１項に記載の情報提供装置であって、
    車輪を有する車両と一体である、
    情報提供装置。
15. 車両に搭載可能であって、
    前記車両の少なくとも外側の状況である外側状況を取得可能な入力部と、
    前記車両の少なくとも内側に報知可能な出力部と、
    を備える情報提供装置で利用可能な情報提供方法であって、
    前記外側状況が所定の条件を満たす場合、前記出力部が第１の報知を行い、
    引き続いて前記外側状況が前記所定の条件を満たす場合、前記出力部が第２の報知を行う、
    情報提供方法。
16. 車両に搭載可能であって、
    前記車両の少なくとも外側の状況である外側状況を取得可能な入力部と、
    前記車両の少なくとも内側に報知可能な出力部と、
    を備える情報提供装置で実行可能なプログラムであって、
    前記外側状況が所定の条件を満たす場合、前記出力部が第１の報知を行い、
    引き続いて前記外側状況が前記所定の条件を満たす場合、前記出力部が第２の報知を行う、
    プログラム。
17. 請求項１６に記載のプログラムをダウンロード可能状態で保存するサーバ。
18. 車両に搭載可能であって、
    前記車両の少なくとも外側の状況である外側状況を取得可能な入力部と、
    前記車両の少なくとも内側に報知可能な出力部と、
    前記外側状況に対応する情報を外部へ出力可能であり、かつ前記報知に対応する情報を入力可能である通信部と、
    を備える情報提供装置と、
    前記外側状況に対応する情報を基に、前記外側状況が所定の条件を満たす場合、第１の報知に対応する情報を出力し、
    引き続いて前記外側状況が前記所定の条件を満たす場合、第２の報知に対応する情報を出力する、
    サーバと、
    を有する情報提供システムであって、
    前記出力部は、前記第１の報知に対応する情報及び前記第２の報知に対応する情報に基づき、前記第１の報知及び前記第２の報知を行う、
    情報提供システム。

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