CN113344312A - 信息处理装置、信息处理方法以及非临时性存储介质 - Google Patents

信息处理装置、信息处理方法以及非临时性存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种信息处理装置、信息处理方法以及非临时性存储介质。精度良好地检测路上的挑衅行为的产生。一种信息处理装置，具有控制部，该控制部执行如下步骤：周期性地获取在同一道路上行驶中的两台车辆的相对速度；以及当在第一期间产生的所述相对速度的正负反转的次数超过第一阈值的情况下，进行预定的处理。

Description

信息处理装置、信息处理方法以及非临时性存储介质
技术领域
本发明涉及用于确保交通安全的技术。
背景技术
有用于支援安全驾驶的系统。例如，在专利文献1中，公开了根据通过感测得到的车速以及车间距离来检测事件的驾驶评价系统。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2018-180727号公报
发明内容
在根据车速以及车间距离来检测事件的情况下，难以判别单纯是缩短车距地驾驶还是带有恶意地挑衅前车。
本发明是考虑上述课题而完成的，其目的在于精度良好地检测路上的挑衅行为的产生。
本公开的第一方案涉及的信息处理装置，其特征在于，具有控制部，该控制部执行如下步骤：周期性地获取在同一道路上行驶中的两台车辆的相对速度；以及当在第一期间产生的所述相对速度的正负反转的次数超过第一阈值的情况下，进行预定的处理。
另外，本公开的第二方案涉及的信息处理方法，其特征在于，包括：
周期性地获取在同一道路上行驶中的两台车辆的相对速度的步骤；以及当在第一期间产生的所述相对速度的正负反转的次数超过第一阈值的情况下进行预定的处理的步骤。
另外，作为其它方案，可举出用于使计算机执行上述信息处理装置执行的信息处理方法的程序、或者非临时地存储有该程序的计算机可读存储介质。
根据本发明，能够精度良好地检测路上的挑衅行为的产生。
附图说明
图1是第一实施方式的车辆系统的概要图。
图2是第一实施方式的车载装置的系统结构图。
图3是存储于存储部的数据的例子。
图4是针对控制部的输入输出数据的例子。
图5A是利用时间序列表示两台车辆的相对距离的图。
图5B是利用时间序列表示两台车辆的相对速度的图。
图6是示出与挑衅行为不对应的情况下的例子的图。
图7是控制部执行的处理的流程图。
图8是控制部执行的处理的流程图。
符号说明
100：车载装置；101：通信部；102：控制部；103：存储部；104：输入输出部；105：传感器群。
具体实施方式
近年来，以推行严惩化针对以挑衅行为为首的危险驾驶为背景，提出了大量的用于安全驾驶的技术。例如，存在如下装置：监视与前车的车间距离，在为预定的速度以上且车间距离为预定值以下的情况下判定为产生了挑衅行为。
但是，根据该判断手法，有时即使在车间距离由于某种理由而临时地变小的情况下，也被判定为产生了挑衅行为。为了判定是不是挑衅行为，优选基于该行为的持续性进行判断。
实施方式的信息处理装置具有控制部，该控制部执行如下步骤：周期性地获取在同一道路上行驶的过程中的两台车辆的相对速度；以及当在第一期间产生的所述相对速度的正负反转的次数超过第一阈值的情况下，进行预定的处理。
信息处理装置既可以搭载于两台车辆中的任意一方(或者双方)，也可以设置于车辆的外部。该装置获取两台车辆的相对速度，计算在预定的期间，该相对速度的正负(符号)反转了多少次。然后，在该次数超过阈值的情况下，判定为产生了挑衅行为，进行预定的处理。
在持续地产生相对速度的正负反转的情况下，意味着持续一个车辆相对于另一个车辆靠近、远离这样的举动。因而，通过计算符号反转的次数，能够判定持续地进行了不优选的驾驶行为，能够精度良好地推测挑衅行为的产生。
此外，预定的处理是指对挑衅行为进行某种应对的处理即可。例如，既可以对进行了挑衅行为的一方发出警告，也可以对受到该行为的一方提供支持。
例如，也可以为了使受到挑衅行为的车辆避让，将该车辆从手动驾驶切换到自动驾驶。另外，也可以通过视觉信息、声音来引导用于应对挑衅行为的方法。另外，也可以引导开始驾驶支援或者自动驾驶的意思。
另外，也可以为了使挑衅行为停止，将进行了挑衅行为的车辆从手动驾驶切换到自动驾驶。
此外，在本公开中，挑衅行为是指相对于其它车辆而产生交通的危险的驾驶行为(路怒)，不限定于来自后方的挑衅行为(紧紧尾随)。例如，包括来自侧面的横向靠近、向前方插入的行驶妨碍等。
另外，其特征也可以在于，所述控制部进一步获取所述两台车辆的相对距离，在所述相对距离低于第二阈值的情况下，进行所述预定的处理。
通过仅在车辆彼此的距离未相隔足够远的情况下进行前述处理，从而能够防止误判定。
另外，其特征也可以在于，所述控制部根据所述两台车辆的行驶环境来决定所述第二阈值。另外，其特征也可以在于，所述控制部根据所述两台车辆的车速来决定所述第二阈值。
进行判定时的相对距离的阈值优选根据行驶环境改变而改变。例如，也可以在为高速公路、速度高的行驶环境的情况下，增大第二阈值，在为速度低的行驶环境的情况下，减小第二阈值。根据该结构，能够根据行驶环境来进行适当的判定。此外，行驶环境既可以表示道路的类别，也可以表示速度范围。另外，也可以表示天气、明亮度等。
另外，其特征也可以在于，所述控制部关于所述两台车辆分别获取第二期间的车速的最大值和最小值。
另外，其特征也可以在于，所述控制部判定为由所述最大值与最小值之差更大的车辆产生了针对另一车辆的挑衅行为。
进行挑衅行为的车辆特征在于在短时间内车速急剧变化。因而，例如，获取最近几秒的车速的最大值以及最小值，从而能够推测两台车辆中的哪台车辆进行了挑衅行为。
此外，第二期间的长度既可以与前述期间相同，也可以不同。
另外，其特征也可以在于，所述控制部作为所述预定的处理而对进行了所述挑衅行为的车辆的驾驶者发出警告。
通过传递挑衅行为被监视这一情况，能够期待行为的抑制。
另外，其特征也可以在于，所述控制部在第三期间的车速的变化量超过第三阈值的情况下，关于任意的车辆进行所述预定的处理。
例如，也可以在最近几秒的车速的变化量超过第三阈值的情况下，不论相对速度的推移如何，都判定为产生了挑衅行为。这是因为能够视为在其它车辆的附近进行了紧急制动等。
此外，第三期间的长度既可以与前述期间相同，也可以不同。
另外，其特征也可以在于，所述控制部根据所述两台车辆的位置关系，决定所述第一阈值。
另外，其特征也可以在于，所述控制部在所述两台车辆并排行驶的情况下，使所述第一阈值比所述两台车辆排成纵列的情况更小。
当在两台并排行驶的状态下相对速度反复变化的情况下，能够推测为进行了横向靠近。横向靠近为比来自后方的挑衅行为更危险的行为，所以通过减小第一阈值，能够提高检测的灵敏度。
另外，其特征也可以在于，所述信息处理装置是车载于所述两台车辆中的任意车辆的装置，所述控制部根据感测到位于本车辆的附近的其它车辆的结果来计算所述相对速度。
感测未必需要由本车辆进行。例如，也可以间接地获取由除了本车辆以外的车辆、路侧装置等获取到的传感器数据。另外，本车辆以外的车辆也可以是指作为感测对象的其它车辆本身。
另外，其特征也可以在于，所述控制部生成多个本车辆与其它车辆的配对，针对每个所述配对而进行所述相对速度的计算。
通过关于各个车辆进行相对速度的计算，从而即使当在本车辆的附近有多个其它车辆的情况下，也能够进行挑衅行为的检测。
另外，其特征也可以在于，根据进行所述预定的处理的次数，进行第二处理。
根据上述结构，在挑衅行为的判定累积的情况下，能够采取不同的行动。
以下，根据附图，说明本公开的实施方式。以下的实施方式的结构为例示，本公开不限定于实施方式的结构。
(第一实施方式)
参照图1，说明第一实施方式的车辆系统的概要。本实施方式的车辆系统构成为包括搭载于多个车辆的车载装置100。
车载装置100为搭载于车辆的计算机。车载装置100周期性地获取本车辆的速度以及位置信息，在与搭载于其它车辆的车载装置100之间进行信息的交换。车载装置100既可以为固定于车辆的装置，也可以为乘客携带的便携终端等。
另外，车载装置100根据交换后的信息，获取本车辆与其它车辆之间的相对距离以及相对速度的变化，根据这些来判定在本车辆与该其它车辆之间是否产生包括挑衅行为的危险行为。
接下来，参照图2，说明系统的构成要素。
车载装置100也可以由通用的计算机构成。即，车载装置100能够作为具有CPU、GPU等处理器、RAM、ROM等主存储装置、EPROM、硬盘驱动器、可移动介质等辅助存储装置的计算机而构成。此外，可移动介质例如也可以为USB存储器或者如CD、DVD那样的光盘记录介质。在辅助存储装置中保存有操作系统(OS)、各种程序、各种表格等，将保存于该辅助存储装置的程序载入到主存储装置的作业区域来执行，通过程序的执行来控制各结构部等，从而能够实现如后所述的、与预定的目的一致的各功能。但是，一部分或者全部的功能也可以由如ASIC、FPGA那样的硬件电路实现。
通信部101为用于在与其它车载装置100之间进行的无线通信的通信接口。通信部101利用的通信方式例如只要为Wi－Fi(注册商标)、DSRC(Dedicated Short RangeCommunications，专用短距离通讯)、毫米波通信等、能够在可推测距离内进行无线通信的通信方式，则也可以为任意的通信方式。
控制部102为掌管车载装置100进行的控制的运算装置。控制部102能够由CPU等运算处理装置实现。
控制部102构成为具有本车状态获取部1021、其它车状态获取部1022以及判定部1023这3个功能模块。各功能模块也可以通过由CPU执行所存储的程序而实现。
本车状态获取部1021进行获取本车辆的速度以及位置信息的处理和利用无线通信将获取到的信息进行广播发送的处理。以后，将包含特定的车辆的速度和位置信息的数据称为“车辆状态”。另外，将把车辆状态与车辆或车载装置的标识符关联起来的数据称为“车辆状态数据”。所生成的车辆状态数据在本车辆的附近周期性地通过广播发送。另外，本车辆的车辆状态存储于后述的存储部103。
其它车状态获取部1022接收由搭载于其它车辆的车载装置100通过广播发送的车辆状态数据。接收到的其它车辆的车辆状态存储于后述的存储部103。
判定部1023根据所存储的本车辆的车辆状态的推移和其它车辆的车辆状态的推移，判定在两台车辆之间是否产生挑衅行为，在判定为产生挑衅行为的情况下，进行预定的处理。
存储部103构成为包括主存储装置和辅助存储装置。主存储装置为展开由控制部102执行的程序、该控制程序利用的数据的存储器。辅助存储装置为存储在控制部102中执行的程序、该控制程序利用的数据的装置。
图3为存储于存储部的数据的例子。该数据存储用于判定挑衅行为的阈值。关于各个值的详细内容将在后面叙述。
输入输出部104为用于进行信息的输入输出的接口。输入输出部104例如构成为具有显示器装置、触摸面板。输入输出部104也可以包括键盘、扬声器等。
传感器群105包括获取本车辆的速度以及位置信息的单元。作为传感器群105，例如包括车速传感器、GPS模块等。传感器群105所包含的传感器获取到的数据随时发送到控制部102(本车状态获取部1021)。
此外，传感器群105也可以包括用于感测位于本车辆的附近的其它车辆的单元。作为这样的单元，例如可举出单眼摄像机、立体摄像机、雷达、LIDAR、激光扫描仪等。在本实施方式中，其它车状态获取部1022通过无线通信来获取其它车辆的车辆状态，但其它车辆的车辆状态也可以由传感器群105所包含的传感器间接地获取。
图4是例示出控制部102输入输出的数据的图。
本车状态获取部1021从传感器群105获取本车辆的速度以及位置信息，生成车辆状态数据。经由通信部101利用无线而广播发送所生成的车辆状态数据。另外，使本车辆的车辆状态存储于存储部103。
其它车状态获取部1022经由通信部101接收由其它车辆所广播发送的车辆状态数据，存储于存储部103。
在存储部103中，针对每个车辆而积蓄本车辆以及其它车辆的车辆状态的历史。
判定部1023从存储部103获取本车辆的车辆状态的历史和其它车辆的车辆状态的历史，根据这些数据，判定有无产生挑衅行为。在判定部1023探测到产生挑衅行为的情况下，经由输入输出部104执行预定的处理。
接下来，说明判定部1023判定挑衅行为的方法。
判定部1023关于本车辆以及处于本车辆的附近的一台以上的车辆，获取车辆状态的历史，生成按照时间序列表示各车辆的速度以及位置的变化的数据(以下，时间序列数据)。时间序列数据例如为表示过去的预定的期间(例如，30秒)中的对应的车辆的速度以及位置的变化的数据。
另外，判定部1023生成本车辆与存在于本车辆的附近的其它车辆的配对，根据两台车辆的时间序列数据，计算各车辆的相对距离的推移。图5A是表示过去的预定的期间(例如，30秒)中的相对距离的推移的图。此外，本公开中的相对距离典型而言是指车辆彼此的车间距离，但相对距离也可以未必是从排成纵列地行驶的前车的最末尾至后车的前头部分为止的距离。例如，也可以为代表车辆的点彼此的距离。另外，也可以为并排行驶的车辆彼此的距离。
进而，判定部1023根据计算出的相对距离的推移，计算车辆间的相对速度的推移。图5B是表示车辆间的相对速度的推移的图。
在此，在车辆间的相对速度的符号(正负)在预定的期间内反转预定的次数以上的情况下，能够推测一个车辆相对于另一个车辆反复接近。因而，判定部1023计算预定的期间内的正负的反转次数，将该次数与第一阈值进行比较。例如，在使用了图3(A)所示的第一阈值的情况下，当在30秒内正负的符号反转超过5次的情况下，判定为产生挑衅行为。
将该判定称为第一判定。
此外，即使在相对速度的正负反转的情况下，在车辆彼此相隔足够远的情况下，也不视为挑衅行为。例如，在图6的例子中，相对速度的正负反转5次，但保留足够的车间距离，所以被判定为是正常的驾驶。用于进行该判定的距离的阈值为第二阈值。例如，在使用了图3(A)所示的第二阈值的情况、车辆彼此的相对距离为20m以上的情况下，不进行挑衅行为的判定。
此外，在对象车辆的速度急剧地变化的情况下，判定部1023不等待基于相对速度的判定，而判定为产生了挑衅行为。作为这样的情况，例如可举出产生紧急制动行为的情况等。即，在相对距离为第二阈值以内、并且预定的期间的车速的变化超过阈值的情况下，判定部1023判定为产生了挑衅行为。用于进行该判定的加速度的阈值为第三阈值。例如，在使用了图3(A)所示的第三阈值的情况、在2秒内速度变化了10km/h以上的情况下，判定为产生了挑衅行为。
将该判定称为第二判定。
接下来，参照图7，说明用于车载装置100(判定部1023)进行前述处理的流程图。
在车辆开始行驶的定时执行该处理。与图示出的处理分开地，控制部102周期性地执行获取本车辆以及位于本车辆的附近的车辆的车辆状态并存储于存储部103的处理。
在步骤S11中，根据存储于存储部103的数据，选择作为处理对象的其它车辆。在此选择的其它车辆优选为满足下述条件的车辆。
·位于以本车辆为中心的预定的范围内的车辆
·向与本车辆相同的方向行进的车辆
在步骤S12中，获取预定的期间(第一期间。例如，30秒)的本车辆的车辆状态的历史。
接下来，在步骤S13中，获取预定的期间(第一期间)的在步骤S11中选择出的其它车辆的车辆状态的历史。当在步骤S11中选择出多个车辆的情况下，关于该多个车辆，分别获取车辆状态的历史。
接下来，在步骤S14中，根据获取到的车辆状态的历史来生成时间序列数据。在本步骤中，针对所选择的每个其它车辆，生成相对距离的时间序列数据。例如，在车辆A以及B被选择为其它车辆的情况下，生成表示本车辆与车辆A的相对距离的时间序列数据以及表示本车辆与车辆B的相对距离的时间序列数据。
另外，同时生成表示本车辆的车速的时间序列数据。
接下来，在步骤S15中，使用所生成的时间序列数据，判定有无挑衅行为。图8是详细地说明在步骤S15中判定部1023进行的处理的图。关于在步骤S11中选择出的其它车辆分别执行图8所示的处理。以后，将作为处理对象的其它车辆称为对象车辆。
首先，在步骤S21中，判定本车辆与对象车辆的相对距离是否为第二阈值以下。在此，在为肯定判定的情况下，处理转移到步骤S22。在为否定判定的情况下，处理转移到步骤S24。
在步骤S22中，决定第一阈值。在本例中，获取存储于存储部103的第一阈值，而在以后的处理中利用。
在步骤S23中，根据表示车辆间的距离的时间序列数据来进行第一判定。在第一判定中，判定预定的期间(第一期间)中的相对速度的正负的反转次数是否超过第一阈值。在此，在预定的期间(第一期间)中的相对速度的正负的反转超过第一阈值而产生的情况下，判定为产生挑衅行为。
接下来，在步骤S24中，根据表示车速的时间序列数据来进行第二判定。在第二判定中，判定预定的期间(第三期间)内的车速的变化量是否超过第三阈值。在此，在第三期间的车速的变化量超过第三阈值的情况下，判定为产生挑衅行为。
当在第一判定和第二判定中的至少某一个判定中被判定为相当于挑衅行为的情况(步骤S25－是)下，处理转移到步骤S26。
在步骤S26中，识别本车辆和其它车辆中的哪个车辆为加害车辆(即，进行了挑衅行为的车辆)，哪个车辆为被害车辆(受到挑衅行为的车辆)。在本步骤中，获取预定的期间(第二期间)内的绝对速度的最大值和最小值，判定为该最大值与最小值之差更大的车辆为加害车辆，该最大值与最小值之差更小的车辆为被害车辆。进行了挑衅行为的车辆具有在短时间内车速急剧地变化这样的特征，所以能够通过该处理来推测两台车辆中的哪个车辆进行了挑衅行为。
此外，第一至第三期间也可以分别不同。
此外，在从后方进行了挑衅行为的情况下，能够通过步骤S26的方法来识别加害车辆和被害车辆，但在从前方进行了行驶妨碍的情况下，有时双方的车辆都大幅降低速度。也可以考虑这样的情况，例如在绝对速度的最大值与最小值之差类似的情况下，判定为先使速度变化的车辆为加害车辆。
在步骤S27中，根据本车辆是为加害车辆还是为被害车辆，执行不同的处理。例如，在本车辆为加害车辆的情况下，也可以经由输入输出部104通知使危险行为停止。另外，在本车辆为被害车辆的情况下，也可以经由输入输出部104提供受到挑衅行为的情况下的支持。或者，也可以使用被车载的行车记录仪等进行证据的保全。进而，在能够利用通信服务的情况下，也可以与操作者连接，得到意见。或者，也可以针对警察局等进行通报。
如以上说明，根据第一实施方式，车载装置100能够探测有意地反复接近其它车辆，能够进行与状况相应的适当的应对。
(第二实施方式)
在第一实施方式中，将第一至第三阈值设为固定，但各个阈值也可以与行驶环境相应地变动。例如，也可以在如图3(B)所示，根据道路的类别，存储分别不同的阈值组之后，在步骤S15的处理中，使用与本车辆正在行驶的道路的类别相应的阈值。也可以根据使用传感器群105感测到的结果，判定本车辆正在行驶的道路的类别。例如，也可以通过将获取到的本车辆的位置信息与道路地图数据进行对比，从而决定处于行驶过程中的道路的类别。
另外，也可以根据本车辆的速度范围来校正各个阈值。例如，也可以在本车辆更高速地行驶的情况下，将第二阈值校正得大，在更低速地行驶的情况下，将第二阈值校正得小。
进而，也可以根据天气、明亮度等来校正各个阈值。例如，也可以在为更需要注意驾驶的环境的情况下、在为驾驶的难易度高的环境的情况下，将第二阈值校正成比不是这样的情况大。
(第三实施方式)
另外，也可以根据本车辆与其它车辆的位置关系来变更第一阈值。例如，在车辆从侧方接近的情况(即，能够判断为进行了横向靠近的情况)下，危险度比车辆从后方接近的情况更高。因而，也可以在两台车辆并排行驶的情况下，使第一阈值比两台车辆排成一列地行驶的情况更小。
(变形例)
上述实施方式仅仅是一个例子，本公开能够在不脱离其要旨的范围内适当地变更而实施。
例如，在本公开中说明的处理、单元只要不产生技术上的矛盾，就能够自由地组合实施。
另外，在实施方式的说明中，使用了挑衅行为这样的用语，但本公开的信息处理装置检测的对象不限于来自后方的挑衅行为。例如，包括来自侧方的横向靠近、进入前方的行驶妨碍等。
另外，在实施方式的说明中，各车辆通过广播发送本车辆的车辆状态，但其它车辆的车辆状态也可以通过无线通信以外的方式获取。例如，也可以利用传感器、摄像机追踪位于本车辆的附近的车辆，针对识别出的每个车辆而获取速度、位置信息。在该情况下，也可以当追踪结束时(包括看丢的情况、离本车辆足够远的情况)，从存储部103删除对应的车辆的数据。
另外，在实施方式的说明中，在步骤S27中仅执行一次预定的处理，但也可以在检测到多次挑衅行为的情况下，进行其它处理。例如，也可以在执行预定的次数(例如，三次)以上步骤S27的处理的情况下，进行通报。
另外，作为由1个装置进行而说明的处理也可以由多个装置分担地执行。或者，作为由不同的装置进行而说明的处理也可以由1个装置执行。在计算机系统中，能够灵活地变更利用怎样的硬件结构(服务器结构)实现各功能。
本公开还能够通过如下方式实现：将安装有在上述实施方式中说明的功能的计算机程序提供给计算机，该计算机所具有的1个以上的处理器读出程序而执行。这样的计算机程序既可以利用能够与计算机的系统总线连接的非临时性计算机可读存储介质提供给计算机，也可以经由网络提供给计算机。非临时性计算机可读存储介质例如包括磁盘(软盘(Floppy(注册商标)disk)、硬盘驱动器(HDD)等)、光盘(CD－ROM、DVD光盘、蓝光光盘等)等任意的类型的光盘、读入专用存储器(ROM)、随机访问存储器(RAM)、EPROM、EEPROM、磁卡、闪存存储器、光学式卡、适于保存电子命令的任意的类型的介质。

Claims (21)

1.一种信息处理装置，具有控制部，该控制部执行如下步骤：
周期性地获取在同一道路上行驶中的两台车辆的相对速度；以及
当在第一期间产生的所述相对速度的正负反转的次数超过第一阈值的情况下，进行预定的处理。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
所述控制部进一步获取所述两台车辆的相对距离，
在所述相对距离低于第二阈值的情况下，进行所述预定的处理。
3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，
所述控制部根据所述两台车辆的行驶环境来决定所述第二阈值。
4.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，
所述控制部根据所述两台车辆的车速来决定所述第二阈值。
5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的信息处理装置，其中，
所述控制部关于所述两台车辆分别获取第二期间的车速的最大值和最小值。
6.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中，
所述控制部判定为由所述最大值与所述最小值之差更大的车辆产生了针对另一车辆的挑衅行为。
7.根据权利要求6所述的信息处理装置，其中，
作为所述预定的处理，所述控制部对进行了所述挑衅行为的车辆的驾驶者发出警告。
8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的信息处理装置，其中，
在第三期间的车速的变化量超过第三阈值的情况下，所述控制部关于任意的车辆进行所述预定的处理。
9.根据权利要求1至8中的任意一项所述的信息处理装置，其中，
所述控制部根据所述两台车辆的位置关系，决定所述第一阈值。
10.根据权利要求9所述的信息处理装置，其中，
所述控制部使在所述两台车辆并排行驶的情况下的所述第一阈值比所述两台车辆排成纵列的情况下的所述第一阈值小。
11.根据权利要求1至10中的任意一项所述的信息处理装置，其中，
所述信息处理装置是车载于所述两台车辆中的任意车辆的装置，
所述控制部根据感测到位于本车辆的附近的其它车辆的结果来计算所述相对速度。
12.根据权利要求11所述的信息处理装置，其中，
所述控制部生成多个本车辆与其它车辆的配对，针对每个所述配对而进行所述相对速度的计算。
13.根据权利要求9至12中的任意一项所述的信息处理装置，其中，
所述信息处理装置根据进行了所述预定的处理的次数，进行第二处理。
14.一种信息处理方法，包括：
周期性地获取在同一道路上行驶中的两台车辆的相对速度的步骤；以及
当在第一期间产生的所述相对速度的正负反转的次数超过第一阈值的情况下进行预定的处理的步骤。
15.根据权利要求14所述的信息处理方法，其中，
进一步获取所述两台车辆的相对距离，
在所述相对距离低于第二阈值的情况下，进行所述预定的处理。
16.根据权利要求15所述的信息处理方法，其中，
根据所述两台车辆的行驶环境来决定所述第二阈值。
17.根据权利要求15所述的信息处理方法，其中，
根据所述两台车辆的车速来决定所述第二阈值。
18.根据权利要求14至17中的任意一项所述的信息处理方法，其中，
关于所述两台车辆分别获取第二期间的车速的最大值和最小值。
19.根据权利要求18所述的信息处理方法，其中，
判定为由所述最大值与最小值之差更大的车辆产生针对另一车辆的挑衅行为。
20.根据权利要求14至19中的任意一项所述的信息处理方法，其中，
所述信息处理方法由车载于所述两台车辆中的任意车辆的装置执行，
根据感测到位于本车辆的附近的其它车辆的结果来计算所述相对速度。
21.一种非临时性存储介质，其中，
所述非临时性存储介质记录有程序，该程序用于使计算机执行权利要求14至20中的任意一项所述的信息处理方法。
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