CN111845347A - 车辆行车安全的提示方法、车辆和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆行车安全的提示方法。提示方法包括：获取所述车辆的距离检测系统的检测数据；根据所述检测数据判断所述车辆的预定范围是否存在其他车辆；若所述预定范围内存在其他车辆，则根据车辆与其它车辆的距离调节车辆显示系统的显示亮度。本申请实施方式的提示方法中，通过获取车辆距离检测系统的检测数据判断本车预定范围内是否存在其他车辆，在存在其他车辆的情况下，根据本车与其他车辆的距离调节本车显示系统的亮度，利用显示系统的亮度变化来对驾驶员进行周边车辆的提示。对于夜间、雨雪、雾霾等驾驶环境条件不佳或驾驶舱内视线受限等情况，依然能够准确判断路况，提示驾驶人员注意周边车辆，保障行车安全。本申请还公开了一种车辆及存储介质。

Description

车辆行车安全的提示方法、车辆和存储介质

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆行车安全的提示方法、车辆和存储介质。

背景技术

相关技术中，在夜间和极端恶劣情况下行车，由于驾驶环境条件和驾驶舱内视线受限等诸多因素影响，往往难以对路况做出正确判断，行车安全无法得到有效保障。

发明内容

有鉴于此，本申请的实施例提供了一种车辆行车安全的提示方法、车辆和存储介质。

本申请提供了一种车辆行车安全的提示方法，所述提示方法包括：

获取所述车辆的距离检测系统的检测数据；

根据所述检测数据判断所述车辆的预定范围是否存在其他车辆；

若所述预定范围内存在其他车辆，则根据所述车辆与其它车辆的距离调节所述车辆显示系统的显示亮度。

在某些实施方式中，所述距离检测系统包括车载雷达系统，所述提示方法包括：

根据所述车载雷达系统检测范围构建所述预定范围。

在某些实施方式中，所述车载雷达系统包括多个检测范围不同的子雷达，所述根据所述车载雷达系统检测范围构建所述预定范围包括：

根据所述多个子雷达的检测范围构建多个预定子范围以构建所述预定范围。

在某些实施方式中，所述根据所述检测数据判断所述车辆的预定范围是否存在其他车辆包括：

由近及远顺次检测多个所述预定子范围内是否存在其他车辆。

在某些实施方式中，所述车辆包括摄像头系统，所述提示方法包括：

根据所述摄像头系统获取的图像数据确定所述显示系统的基础亮度。

在某些实施方式中，所述若所述预定范围内存在其他车辆，则根据所述车辆与其它车辆的距离调节所述车辆显示系统的显示亮度包括：

根据所述车辆与所述其他车辆的距离，以不同比例调节所述显示系统的显示亮度以进行提示，所述距离越远，所述比例越小。

在某些实施方式中，所述显示系统包括多个子区域，所述提示方法包括：

根据所述其他车辆与所述车辆的相对位置，调节与所述相对位置对应的所述显示系统的子区域的显示亮度以进行提示。

在某些实施方式中，所述提示方法包括：

若所述预定范围内存在其他车辆，对所述车辆进行语音提示。

本申请提供了一种车辆，所述车辆包括：

获取模块，用于获取所述车辆的距离检测系统的检测数据；

判断模块，用于根据所述检测数据判断所述车辆的预定范围是否存在其他车辆；

调节模块，用于在所述预定范围内存在其他车辆的情况下，根据车辆与其它车辆的距离调节车辆显示系统的显示亮度。

本申请提供了一种包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行所述的车辆行车安全的提示方法。

本申请实施方式的车辆行车安全的提示方法、车辆及计算机可读存储介质中，通过获取车辆距离检测系统的检测数据判断本车预定范围内是否存在其他车辆，在存在其他车辆的情况下，根据本车与其他车辆的距离调节本车显示系统的亮度，利用显示系统的亮度变化来对驾驶员进行周边车辆的提示。对于夜间、雨雪、雾霾等驾驶环境条件不佳或驾驶舱内视线受限等情况，依然能够准确判断路况，提示驾驶人员注意周边车辆，保障行车安全。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请某些实施方式的车辆行车安全的提示方法的流程示意图。

图2是本申请某些实施方式的车辆的结构示意图。

图3是本申请某些实施方式的车辆的模块示意图。

图4是本申请某些实施方式的提示方法的流程示意图

图5是本申请某些实施方式的提示方法的流程示意图。

图6是本申请某些实施方式的提示方法的流程示意图。

图7是本申请某些实施方式的提示方法的场景示意图。

图8是本申请某些实施方式的提示方法的场景示意图。

图9是本申请某些实施方式的提示方法的流程示意图。

图10是本申请某些实施方式的提示方法的流程示意图。

图11是本申请某些实施方式的提示方法的流程示意图。

图12是本申请某些实施方式的提示方法的场景示意图。

图13是本申请某些实施方式的提示方法的场景示意图。

图14是本申请某些实施方式的提示方法的场景示意图。

图15是本申请某些实施方式的提示方法的场景示意图。

图16是本申请某些实施方式的提示方法的流程示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

请参阅图1，本申请提供一种车辆行车安全的提示方法，提示方法包括：

S10：获取车辆的距离检测系统的检测数据；

S20：根据检测数据判断车辆的预定范围是否存在其他车辆；

S30：若预定范围内存在其他车辆，则根据车辆与其它车辆的距离调节车辆显示系统的显示亮度。

请参阅图2和图3，本申请实施方式提供了一种车辆100。车辆100包括处理器12。处理器12用于获取车辆的距离检测系统的检测数据。以及用于根据检测数据判断车辆的预定范围是否存在其他车辆。以及用于在预定范围内存在其他车辆的情况下，根据车辆与其它车辆的距离调节车辆显示系统的显示亮度。其中，处理器12可以是用于为实施车辆行车安全的提示方法而独立设置的处理器12，也可以是车辆行车系统的处理器12，在此不做限制。

本申请实施方式还提供了一种车辆110，本申请实施方式的车辆行车安全的提示方法可以由车辆110实现。车辆110包括获取模块111、判断模块112和调节模块113。S10可以由获取模块111实现，S20可以由判断模块112实现，S30可以由调节模块113实现。或者说，获取模块111用于获取车辆的距离检测系统的检测数据。判断模块112用于根据检测数据判断车辆的预定范围是否存在其他车辆。调节模块113用于在预定范围内存在其他车辆的情况下，根据车辆与其它车辆的距离调节车辆显示系统的显示亮度。

具体地，车辆的距离检测系统可以是深度摄像头、双目摄像头、激光测距仪、脉冲雷达、激光雷达、毫米波雷达或超声波雷达等设备的其中之一或其组合。

在一些实施例中，采用雷达作为车辆的距离检测系统。雷达可以利用无线电信号或者激光作为媒介，基于飞行时间测距的方式或相移的方式来检测其他车辆，并检测其他车辆的位置、与本车的距离以及相对速度。雷达还可以用于感测其他车辆的速度和前进方向。雷达可以安装在车辆适当的位置。例如，雷达可以安装在车辆前后保险杠外部或散热器盖后方，也可以安装在车辆左右两侧。又如，雷达可以安装在车身较高的位置，也可以安装在车身较低的位置。如此，距离检测系统能够同时检测本车的前方、后方或侧方预定范围内的其他车辆，有效地探测前后方车道和左右两侧车道的信息，保障行车安全。

不同的雷达相互配合，能够使距离检测系统的检测精度更高。例如，采用激光雷达，能够检测的范围更广，检测精度更高。又如，采用毫米波雷达，能够在雨雾天气、夜间等周围环境较恶劣的情况下准确传输信号，具有较好的环境适应性，且抗干扰能力较强。

在一些实施例中，采用摄像头作为车辆的距离检测系统。摄像头可以是深度摄像头，也可以是双目摄像头。在实际操作中，可以实时检测摄像头回传的数据，对数据进行检测的间隔时间越短，其实时性能越好。为了获取车辆周围环境的影像，摄像头可配置于车辆适当的位置。例如，为了获取车辆前方的影像，摄像头可与前挡风玻璃相靠近地配置。或者，摄像头可配置在前保险杠或散热器格栅周边。例如，为了获取车辆后方的影像，摄像头可与后窗玻璃相靠近地配置。或者，摄像头可配置在后保险杠、后备箱或尾门周边。例如，为了获取车辆侧方的影像，摄像头可与侧窗中的至少一方相靠近地配置。或者，摄像头可配置在侧镜、挡泥板或车门周边。

在另一些实施例中，采用雷达和摄像头搭配作为车辆的距离检测系统。如此，能够使车辆的距离检测系统适应多种环境，对于夜间、雨雪、雾霾等驾驶环境条件不佳或驾驶舱内视线受限等情况，依然能够准确判断路况，提示驾驶人员注意周边车辆，保障行车安全。

车辆上电并启动座舱系统后，在行车过程中即可获取距离检测系统收集到的检测数据，并根据检测数据判断车辆预定范围内是否存在其他车辆。预定范围内的其他车辆可以是持续存在于预定范围内的车辆，也可以是原先没有出现在预定范围内，后续才进入预定范围内的车辆。

在预定范围内存在其他车辆的情况下，根据本车与其他车辆的距离，相应地调节本车显示系统的亮度，对驾驶人员进行提示。显示系统的亮度调节可以是逐渐变化的，也可以是突然变化的。逐渐变化的亮度能够以较柔和的方式提醒驾驶人员，使驾驶人员知悉本车预定范围内的其他车辆的存在。突然变化的亮度能够更直观地提醒驾驶人员，使驾驶人员知悉本车预定范围内的其他车辆的存在。

此外，在预定范围内存在其他车辆的情况下，在调节车辆显示系统的亮度的同时，还可以调节车辆的提示音量，通过多种方式提醒驾驶人员。如此，能够进一步确保驾驶人员知悉本车预定范围内的其他车辆的存在，及时对预定范围内的其他车辆作出反应，相应地进行变道或调节车速。

本申请实施方式的车辆行车安全的提示方法、车辆100及车辆110中，通过获取车辆距离检测系统的检测数据判断本车预定范围内是否存在其他车辆，在存在其他车辆的情况下，根据本车与其他车辆的距离调节本车显示系统的亮度，利用显示系统的亮度变化来对驾驶员进行周边车辆的提示。对于夜间、雨雪、雾霾等驾驶环境条件不佳或驾驶舱内视线受限等情况，依然能够准确判断路况，提示驾驶人员注意周边车辆，保障行车安全。

请参阅图4，在某些实施方式中，距离检测系统包括车载雷达系统，提示方法包括：

S40：根据车载雷达系统检测范围构建预定范围。

在某些实施方式中，S40可以由判断模块112实现。或者说，判断模块112用于根据车载雷达系统检测范围构建预定范围。

在某些实施方式中，处理器12用于根据车载雷达系统检测范围构建预定范围。

具体地，预定范围表示在车辆行驶过程中，道路上的其他车辆与本车的相对距离。预定范围的大小与行车安全的保障相关。在一些实施例中，预定范围较大，即在车辆行驶过程中，本车与其他车辆相距较远，在发生危急状况时，驾驶人员能够有更多时间对危急情况作出反应，行车安全能够得到较大保障。在另一些实施例中，预定范围较小，即在车辆行驶过程中，本车与其他车辆相距较近，在发生危急状况时，驾驶人员对危急情况作出反应的时间较短。

本申请实施方式中，预定范围的大小可以根据车载雷达系统的检测范围构建。例如，超声波雷达的最大探测距离约为10米，当车载雷达系统采用超声波雷达时，预定范围约为10米。又如，脉冲雷达的最大探测距离约为50米，当车载雷达系统采用脉冲雷达时，预定范围约为50米。又如，激光雷达的最大探测距离约为150米，当车载雷达系统采用激光雷达时，预定范围约为150米。

当其他车辆进入车载雷达系统构建的预定范围内，车辆调节显示系统的亮度对驾驶人员进行提醒，以便驾驶人员及时变换车道或改变车辆行驶速度，保障驾驶安全。

需要说明地，预定范围可以根据本车的行驶速度、车身大小、车龄使用年限、路况、等因素综合设定，具体范围不做限定，例如还可以是150米、200米、250米、300米等等。

请参阅图5，在某些实施方式中，车载雷达系统包括多个检测范围不同的子雷达，S40包括：

S41：根据多个子雷达的检测范围构建多个预定子范围以构建预定范围。

在某些实施方式中，S41可以由判断模块112实现。或者说，判断模块112用于根据多个子雷达的检测范围构建多个预定子范围以构建预定范围。

在某些实施方式中，处理器12用于根据多个子雷达的检测范围构建多个预定子范围以构建预定范围。

具体地，车载雷达系统可以包括多个检测范围不同的子雷达，相较于使用一种雷达或使用检测范围相同的不同种类的子雷达，多个检测范围不同的子雷达能够将预定范围划分为多个大小不同的预定子范围。在车辆行驶过程中，其他车辆出现在不同的预定子范围时，相应地表示不同的危险程度，细分预定范围，细化危险程度，如此，能够相应地进行不同的提示，灵活应对不同的驾驶情况，保障行车安全。

在一些实施例中，车载雷达系统可以包括超声波雷达、脉冲雷达、激光雷达和连续波雷达。超声波雷达的最大探测距离约为10米，脉冲雷达的最大探测距离约为50米，激光雷达的最大探测距离约为150米，连续波雷达的检测距离能够超过150米。如此，多个检测范围不同的子雷达相互配合，能够形成多个预定子范围，在其他车辆进入该预定子范围时，相应地进行不同的提示，灵活应对不同的驾驶情况，保障行车安全。

需要说明地，预定子范围可以是以本车为中心划定的范围，也可以是不以本车为中心划定的范围。在一些实施例中，预定子范围的中心在车辆前方，则能够在车辆前方预留出更多距离。在另一些实施例中，预定子范围的中心在车辆后方，则能够在车辆后方预留出更多距离。如此，能够灵活应对不同的驾驶情况，进一步保障行车安全。

请参阅图6，在某些实施方式中，S20包括：

S21：由近及远顺次检测多个预定子范围内是否存在其他车辆。

在某些实施方式中，S21可以由判断模块112实现。或者说，判断模块112用于由近及远顺次检测多个预定子范围内是否存在其他车辆。

在某些实施方式中，处理器12用于由近及远顺次检测多个预定子范围内是否存在其他车辆。

具体地，多个检测范围不同的子雷达将预定范围划分为多个预定子范围，预定子范围的检测距离各不相同，在车辆上电并启动座舱系统后，在行车过程中可由近及远顺次检测多个预定子范围内是否存在其他车辆。预定范围内的其他车辆可以是持续存在于预定范围内的车辆，也可以是原先没有出现在预定范围内，后续才进入预定范围内的车辆。较近处的车辆突然变道或转向时，由于距离较近，留给本车驾驶人员的反应时间较短，因此，较近处的车辆相较于较远处的车辆对本车具有更大的潜在威胁。在检测预定范围内的其他车辆时，先检测近处的预定子范围，能够优先提示危急程度更高的情况，保障行车安全。

请参阅图7，在一些实施例中，车辆上电并启动座舱系统后，在行车过程中，先检测车辆前后方10米范围内是否存在其他车辆，10米范围内不存在其他车辆，则继续顺次检测车辆前后方50米、100米、150米范围内的其他车辆。

请参阅图8，在另一些实施例中，车辆上电并启动座舱系统后，在行车过程中，先检测车辆前后方10米范围内是否存在其他车辆，若10米范围内不存在其他车辆，则继续检测车辆前后方50米范围内的其他车辆。检测到50米内存在其他车辆时，调节车辆显示系统的亮度以进行提示，提醒驾驶人员进行相应的操作，并继续顺次检测车辆前后方100米、150米范围内的其他车辆。

如此，在夜间或雨雪天气等极端条件下，能够优先检测近距离的其他车辆，优先播报危急程度更高的情况，保证行车安全。

进一步地，除了检测车辆前后方(图中X轴方向)预定范围内的其他车辆，也检测车辆左右两侧(图中Y轴方向)预定范围内的其他车辆，在车辆左右侧的预定范围内存在其他车辆时，调节车辆显示系统的亮度，提示驾驶人员进行相应操作，保障行车安全。

请参阅图9，在某些实施方式中，车辆包括摄像头系统，提示方法包括：

S50：根据摄像头系统获取的图像数据确定显示系统的基础亮度。

在某些实施方式中，S50可以由调节模块113实现。或者说，调节模块113用于根据摄像头系统获取的图像数据确定显示系统的基础亮度。

在某些实施方式中，处理器12用于根据摄像头系统获取的图像数据确定显示系统的基础亮度。

具体地，摄像头系统获取的图像数据可以是车内的，也可以是车外的，还可以是车内的图像数据和车外的图像数据相结合。获取的车内图像数据包括车内的亮度、光照强度等。获取的车外图像数据包括周围场景的亮度、光照强度、天气情况等。结合车内的图像数据和车外的图像数据来确定显示系统的基础亮度，能够使亮度调节更准确，用户体验更佳。

摄像头系统获取图像数据，通过计算所获取的图像数据的平均亮度值得到周围环境的总体亮度值，并根据系统中光源感应器的感光强度来确定显示系统的基础亮度。光源感应器的感光强度随着感应器周围环境总体亮度值的变化而变化。在一些实施例中，光源感应器周围环境光线较暗，总体亮度值较小，则光源感应器的感光强度较低，此时显示系统的基础亮度较暗。在另一些实施例中，光源感应器周围环境光线较好，总体亮度值较大，则光源感应器的感光强度较高，此时显示系统的基础亮度较亮。

如此，能够使车辆显示系统的亮度适应周围环境，在夜间或雨雪天气等极端条件下，即使周围环境光线较暗，系统显示的内容也能够较清晰地展示，优化用户驾车体验。

驾驶人员也可手动调节车辆显示系统的基础亮度。在一些实施例中，驾驶人员认为车辆显示系统的基础亮度较暗，可以在此基础上调高亮度，以更好地适应个人需要。如此，能够满足不同用户的需要，优化用户驾车体验。

在预定范围内存在其他车辆的情况下，车辆显示系统结合基础亮度和本车与其他车辆的距离来提升显示系统的亮度。其中，显示系统的亮度提升可以是逐渐提升的，也可以是突然提升的。

在一些实施例中，有其他车辆驶入本车周围150米的范围内，此时车辆显示系统的亮度在基础亮度的基础上逐渐提升亮度，以较柔和的方式提醒驾驶人员本车150米范围内有其他车辆驶入。若其他车辆持续存在于本车150米范围内，车辆显示系统的亮度将维持在提升亮度的状态，直至本车150米范围内没有其他车辆，显示系统才恢复基础亮度。

在另一些实施例中，有其他车辆驶入本车周围50米的范围内，此时车辆显示系统的亮度在基础亮度的基础上突然提升亮度，以较直观的方式提醒驾驶人员本车50米范围内有其他车辆驶入。若其他车辆持续存在于本车50米范围内，车辆显示系统的亮度将维持在提升亮度的状态，直至本车50米范围内没有其他车辆，显示系统才恢复基础亮度。

如此，能够以提升亮度的不同方式提醒驾驶人员预定范围内其他车辆的不同存在情况，辅助驾驶人员判断车距以调节当前车速或判断是否应当变换车道，保障行车安全。

此外，摄像头系统还可以选用双目摄像头、深度摄像头等其中之一或其组合，不仅可以用于获取图像数据，确定显示系统的基础亮度，还可以用于检测本车近距离范围内是否存在其他车辆。例如，双目摄像头可以通过计算前后拍摄的两幅图像的视差，对所摄车辆进行距离测量，检测所摄车辆是否在预定范围内。若所摄车辆在预定范围内，则调节车辆的显示系统的显示亮度，提示驾驶人员进行相应的操作，保障行车安全。

车载雷达系统和摄像头系统互相配合，共同作为车辆的距离检测系统，能够形成多个检测距离不同的预定子范围，且车载雷达系统和摄像头系统优势互补，能够使车辆的距离检测系统适应多种环境，对于夜间、雨雪、雾霾等驾驶环境条件不佳或驾驶舱内视线受限等情况，依然能够准确判断路况，提示驾驶人员注意周边车辆，保障行车安全。

请参阅图10，在某些实施方式中，S30包括：

S31：根据车辆与其他车辆的距离，以不同比例调节显示系统的显示亮度以进行提示，距离越远，比例越小。

在某些实施方式中，S31可以由调节模块113实现。或者说，调节模块113用于根据车辆与其他车辆的距离，以不同比例调节显示系统的显示亮度以进行提示，距离越远，比例越小。

在某些实施方式中，处理器12用于根据车辆与其他车辆的距离，以不同比例调节显示系统的显示亮度以进行提示，距离越远，比例越小。

具体地，根据其他车辆与本车的距离，以不同比例调节显示系统的显示亮度以进行提示，在预定范围内，其他车辆与本车的距离越远，亮度的调节比例越小。

在一些实施例中，有其他车辆驶入本车周围150米的范围内，此时车辆显示系统的亮度在基础亮度的基础上提升20％的亮度，提醒驾驶人员本车150米范围内有其他车辆驶入。若其他车辆持续存在于本车150米范围内，车辆显示系统的亮度将维持在提升20％亮度的状态，直至本车150米范围内没有其他车辆，显示系统才恢复基础亮度。

在另一些实施例中，有其他车辆驶入本车周围50米的范围内，此时车辆显示系统的亮度在基础亮度的基础上提升30％的亮度，提醒驾驶人员本车50米范围内有其他车辆驶入。若其他车辆持续存在于本车50米范围内，车辆显示系统的亮度将维持在提升30％亮度的状态，直至本车50米范围内没有其他车辆，显示系统才恢复基础亮度。

如此，能够以提升亮度的不同方式提醒驾驶人员预定范围内其他车辆的不同存在情况，辅助驾驶人员判断车距以调节当前车速或判断是否应当变换车道，保障行车安全。

请参阅图11，在某些实施方式中，显示系统包括多个子区域，提示方法包括：

S60：根据其他车辆与车辆的相对位置，调节与相对位置对应的显示系统的子区域的显示亮度以进行提示。

在某些实施方式中，S60可以由调节模块113实现。或者说，调节模块113用于根据其他车辆与车辆的相对位置，调节与相对位置对应的显示系统的子区域的显示亮度以进行提示。

在某些实施方式中，处理器12用于根据其他车辆与车辆的相对位置，调节与相对位置对应的显示系统的子区域的显示亮度以进行提示。

具体地，车辆显示系统可以根据其他车辆与本车的相对位置，调节与相对位置对应的显示系统的子区域的显示亮度以进行提示。

请参阅图12和图13，在一些实施例中，有其他车辆从本车的左侧驶入预定范围内，此时车辆显示系统提升本车左侧显示系统子区域的显示亮度，以提示驾驶人员有车辆出现在左侧较近的位置。在其他车辆驶离预定范围后，显示系统恢复为基础亮度。

请参阅图14和图15，在另一些实施例中，有其他车辆从本车的右侧驶入预定范围内，此时车辆显示系统提升本车右侧显示系统子区域的显示亮度，以提示驾驶人员有车辆出现在右侧较近的位置。在其他车辆驶离预定范围后，显示系统恢复基础亮度。

如此，能够以更直观的方式提醒驾驶人员预定范围内其他车辆的存在情况，确保驾驶人员知悉本车预定范围内的其他车辆的存在，及时对预定范围内的其他车辆作出反应，保证行车安全。

请参阅图16，在某些实施方式中，提示方法包括：

S70：若预定范围内存在其他车辆，对车辆进行语音提示。

在某些实施方式中，S70可以由调节模块113实现。或者说，调节模块113用于在预定范围内存在其他车辆的情况下，对车辆进行语音提示。

在某些实施方式中，处理器12用于在预定范围内存在其他车辆的情况下，对车辆进行语音提示。

具体地，在预定范围内存在其他车辆的情况下，提升车辆显示系统的亮度的同时，还可以调节车辆的提示音音量以进行提示。预定范围越小，即其他车辆与本车的距离越近，则音量越大。

在一些实施例中，有其他车辆驶入本车周围150米的范围内，此时车辆显示系统的亮度在基础亮度的基础上提升20％的亮度，提示音以20％的音量播报驾车提示，以提醒驾驶人员本车150米范围内有其他车辆驶入。

在另一些实施例中，有其他车辆驶入本车周围50米的范围内，此时车辆显示系统的亮度在基础亮度的基础上提升30％的亮度，提示音以30％的音量播报驾车提示，以提醒驾驶人员本车50米范围内有其他车辆驶入。

如此，能够结合多种方式提醒驾驶人员，进一步确保驾驶人员知悉本车预定范围内的其他车辆的存在，及时对预定范围内的其他车辆作出反应，相应地变换车道或调节车速，保障行车安全。

进一步地，还可以结合提示音的提示频率，对驾驶人员进行周边车辆的提示。预定范围越小，即其他车辆与本车的距离越近，提示音音量越大，提示频率越高。

在一些实施例中，有其他车辆驶入本车周围150米的范围内，此时车辆显示系统的亮度在基础亮度的基础上提升20％的亮度，提示音以20％的音量，每隔5秒播报一次驾车提示，以提醒驾驶人员本车150米范围内有其他车辆驶入。

在另一些实施例中，有其他车辆驶入本车周围50米的范围内，此时车辆显示系统的亮度在基础亮度的基础上提升30％的亮度，提示音以30％的音量，每隔3秒播报一次驾车提示，以提醒驾驶人员本车50米范围内有其他车辆驶入。

如此，能够结合多种方式提醒驾驶人员，进一步确保驾驶人员知悉本车预定范围内的其他车辆的存在，及时对预定范围内的其他车辆作出反应，相应地变换车道或调节车速，保障行车安全。

需要说明地，调节提示音音量和调节提示音提示频率的方式可以同时用于驾车提示，也可以单独使用，具体不设限定。例如，在预定范围内存在其他车辆的情况下，提高车辆提示音音量或提高提示音的提示频率，提示驾驶人员注意行车安全。

语音提示和亮度调节可以同时用于驾车提示，也可以单独使用，具体不设限定。例如，在预定范围内存在其他车辆的情况下，提高车辆提示音音量或提升显示系统的显示亮度，提示驾驶人员注意行车安全。

本申请实施方式还提供了一种计算机可读存储介质。一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得处理器执行上述任一实施方式的车辆行车安全的提示方法。

本申请实施方式还提供了一种车辆。车辆包括存储器及一个或多个处理器，一个或多个程序被存储在存储器中，并且被配置成由一个或多个处理器执行。程序包括用于执行上述任意一项实施方式所述的车辆行车安全的提示方法的指令。

处理器可用于提供计算和控制能力，支撑整个车辆的运行。车辆的存储器为存储器其中的计算机可读指令运行提供环境。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，程序可存储于一非易失性计算机可读存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)等。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车辆行车安全的提示方法，其特征在于，所述提示方法包括：

获取所述车辆的距离检测系统的检测数据；

根据所述检测数据判断所述车辆的预定范围是否存在其他车辆；

若所述预定范围内存在其他车辆，则根据所述车辆与其它车辆的距离调节所述车辆显示系统的显示亮度。

2.根据权利要求1所述的提示方法，其特征在于，所述距离检测系统包括车载雷达系统，所述提示方法包括：

根据所述车载雷达系统检测范围构建所述预定范围。

3.根据权利要求2所述的提示方法，其特征在于，所述车载雷达系统包括多个检测范围不同的子雷达，所述根据所述车载雷达系统检测范围构建所述预定范围包括：

根据所述多个子雷达的检测范围构建多个预定子范围以构建所述预定范围。

4.根据权利要求3所述的提示方法，其特征在于，所述根据所述检测数据判断所述车辆的预定范围是否存在其他车辆包括：

由近及远顺次检测多个所述预定子范围内是否存在其他车辆。

5.根据权利要求1所述的提示方法，其特征在于，所述车辆包括摄像头系统，所述提示方法包括：

根据所述摄像头系统获取的图像数据确定所述显示系统的基础亮度。

6.根据权利要求5所述的提示方法，其特征在于，所述若所述预定范围内存在其他车辆，则根据所述车辆与其它车辆的距离调节所述车辆显示系统的显示亮度包括：

根据所述车辆与所述其他车辆的距离，以不同比例调节所述显示系统的显示亮度以进行提示，所述距离越远，所述比例越小。

7.根据权利要求1所述的提示方法，其特征在于，所述显示系统包括多个子区域，所述提示方法包括：

根据所述其他车辆与所述车辆的相对位置，调节与所述相对位置对应的所述显示系统的子区域的显示亮度以进行提示。

8.根据权利要求1所述的提示方法，其特征在于，所述提示方法包括：

若所述预定范围内存在其他车辆，对所述车辆进行语音提示。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

获取模块，用于获取所述车辆的距离检测系统的检测数据；

判断模块，用于根据所述检测数据判断所述车辆的预定范围是否存在其他车辆；

调节模块，用于在所述预定范围内存在其他车辆的情况下，根据所述车辆与其它车辆的距离调节所述车辆显示系统的显示亮度。

10.一种计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1-8中任一项所述的车辆行车安全的提示方法。

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