CN112905139A - 车载显示屏控制方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车载显示屏控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆控制技术领域。该车载显示屏控制方法应用于车辆，方法包括：当检测到车辆周围的环境光低于预设阈值时，判断所述车辆周围是否存在障碍物；若所述车辆周围存在所述障碍物，则调整车载显示屏的屏幕亮度值至目标亮度值。本方法有效地将车载显示屏的亮度值调整和车辆周围的障碍物监测结合在一起，使得车载显示屏的亮度可以在外界环境光线较弱的情况下自适应的调整，提高了车辆的行车安全。

Description

车载显示屏控制方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，更具体地，涉及一种车载显示屏控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

随着汽车产业的发展，汽车的配置越来越高，车载显示屏作为汽车的一项重要配置，受到越来越多用户的关注。然而，当车辆行驶于黑暗等光线较弱的环境中时，车载显示屏表面发出的光线通常会反射在车窗玻璃上，从而不利于驾驶员观察车辆的后视镜，导致驾驶人员在进行转向或并线时，因看不到后方路况容易引发交通事故。

发明内容

本申请实施例提供一种车载显示屏控制方法、装置、车辆以及存储介质。

第一方面，本申请一些实施例提供一种车载显示屏控制方法，包括：当检测到车辆周围的环境光低于预设阈值时，判断该车辆周围是否存在障碍物；若该车辆周围存在障碍物，则调整车载显示屏的屏幕亮度值至目标亮度值。

第二方面，本申请一些实施例还提供一种车载显示屏控制装置，该装置包括：判断模块，用于当检测到车辆周围的环境光低于预设阈值时，判断车辆周围是否存在障碍物；调整模块，用于若该车辆周围存在障碍物，则调整车载显示屏的屏幕亮度值至目标亮度值。

第三方面，本申请一些实施例还提供一种车辆，包括车载显示屏、处理器以及存储器，存储器存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器调用时执行上述的车载显示屏控制方法。

第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有程序代码，其中，在所述程序代码被处理器运行时执行上述的车载显示屏控制方法。

本申请提供的一种车载显示屏控制方法、装置、车辆及存储介质，当检测到车辆周围的环境光低于预设阈值时，判断该车辆周围是否存在障碍物；若该车辆周围存在障碍物，则调整车载显示屏的屏幕亮度值至目标亮度值。由此，将车载显示屏的亮度值调整和车辆周围的障碍物监测结合在一起，使得车载显示屏的亮度可以在外界环境光线较弱的情况下自适应的调整，减小车载显示屏的反射光线对车窗玻璃的反射影响，从而便于驾驶员观察车辆的后视镜，大大提高行车安全。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例提供的一种车载显示屏控制场景示意图。

图2示出了本申请实施例提供的一种车载显示屏控制方法流程示意图。

图3示出了本申请实施例提供的另一种车载显示屏控制方法流程示意图。

图4示出了本申请实施例提供的另一种车载显示屏控制场景示意图。

图5示出了本申请实施例提供的又一种车载显示屏控制方法流程示意图。

图6示出了本申请实施例提供的一种车载显示屏控制方法流程框图。

图7示出了本申请实施例提供的再一种车载显示屏控制方法流程示意图。

图8示出了图7中步骤S420的一种流程示意图。

图9示出了本申请实施例提供的一种车载显示屏控制装置的模块框图。

图10是本申请实施例提供的一种车辆的模块框图。

图11是本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的模块框图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性地，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请的方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

随着汽车科技的发展与进步，车载显示装置大量配置于汽车上，以便为驾驶员实时显示车辆的行车信息以及为乘车人员提供娱乐交互的服务。其中，车载显示装置主要包括车辆的仪表盘和副驾屏幕。值得注意的是，车辆在光线较弱的环境中行驶时，由于车载显示屏的亮度大于车厢外界环境的亮度，导致车载显示屏的发出的光线能够反射在车窗玻璃上，从而在车窗玻璃上形成“反射虚像”，在车辆进行转向或者并线等操作时，该反射虚像使得驾驶员无法清楚地观察车窗外的情况，如无法观察到车窗外后视镜中的内容，进而影响行车安全。

目前，车载显示屏的亮度控制主要通过驾驶员的手动调节，然而，驾驶员利用手动调节时，容易分散驾驶员开车的注意力，存在驾驶安全隐患。

为了解决上述问题，发明人经过长期研究，提出了本申请实施例提供的车载显示屏控制方法，该方法当检测到车辆周围的环境光低于预设阈值时，判断该车辆周围是否存在障碍物；若该车辆周围存在障碍物，则调整车载显示屏的屏幕亮度值至目标亮度值。因此，根据对车辆周围是否存在障碍物的判断，自动调整车载显示屏的亮度，从而减弱车窗玻璃上车载显示屏的反射虚像的显示，便于驾驶员通过车窗玻璃观察车窗外的情况。

下面先对本申请所涉及到的车载显示屏控制方法的应用场景进行介绍。

如图1所示，作为一种实施方式，在图1所述的车载显示屏控制场景中，包括车辆驾驶侧后视镜501、副驾侧后视镜506、仪表盘显示屏503、副驾侧显示屏505、转向灯开关502以及摄像头504。车辆在黑暗等光线较弱的环境中行驶时，仪表盘显示屏503以及副驾侧显示屏505产生的光线能够分别反射在对应侧的车窗玻璃上形成反射虚像，从而影响驾驶员观察后视镜。例如，副驾侧显示屏505的反射光线在副驾侧车窗玻璃上产生了副驾侧显示屏虚像507，该副驾侧显示屏虚像507能够影响驾驶员通过车窗玻璃观看副驾侧后视镜506，同理，仪表盘显示屏503的反射光线在驾驶侧车窗玻璃上产生了仪表盘显示屏虚像508，该仪表盘显示屏虚像508也能够影响驾驶员通过车窗玻璃观看驾驶侧后视镜501。

其中，仪表盘显示屏503显示用于反映车辆的工作状况的数据，包括燃油余量、发动机转速、车速等，副驾侧显示屏505是安装在车辆中的车载信息娱乐产品的，用于提供各种娱乐功能，包括多媒体播放功能和导航功能等。摄像头504用于获取驾驶员的面部信息，进而识别该驾驶员的面部朝向，以便确定驾驶员观察的后视镜为哪一侧，值得注意的是，该摄像头在本实施方式中安装于车辆内后视镜上，也可根据驾驶员的实际需求安装在车辆的其他位置，例如车厢中控台或者车窗上，在此不做限定。图1仅作为一种实施方式，图1所示的驾驶位设置于车辆内部的左侧，右驾驶位车型在使用本申请实施例提供的方法时，也属于本申请的保护范围。下面将结合附图具体描述本申请中的各实施例。

如图2所示，图2示意性地示出本申请实施例提供的一种车载显示屏控制方法，该车载显示屏控制方法100可以包括以下步骤S110至步骤S120。

S110：当检测到车辆周围的环境光低于预设阈值时，判断所述车辆周围是否存在障碍物。

车辆在黑暗环境(如夜间、隧道)中行驶时，由于车厢内外的光线存在一定的光线差值，车窗玻璃上会产生源于车载显示屏光线所反射的虚像，该虚像使得驾驶员在车辆进行转向或者并线等操作时，无法清楚地观察车窗外的情况，进而影响行车安全，因此需要对车载显示屏的显示亮度进行调整，以减弱该虚像的显示，从而降低对驾驶员的影响。其中，预设阈值指的是车辆行驶于黑暗环境中的临界的光照强度值，该预设阈值可以是由车辆生产厂商通过实验测试得出。

在一些实施例中，当车辆行驶时，可以检测车辆所处的环境光是否低于预设阈值，若环境光低于预设阈值，则判断该车辆周围是否存在障碍物。作为一种实施方式，可以预先设置特定的时间段，当检测车辆在该时间段内行驶及车辆周围的环境光低于预设阈值时，判断车辆周围是否存在障碍物。该时间段为正常天气下，一天当中车辆所处环境的环境光较弱或者黑暗的时间，例如，下午五点至早上七点。由此，在设定的时间段进行车辆周围环境光的检测，从而避免车辆实时检测环境光，可以提高环境光检测的准确性和可靠性。

由于一般情况下，驾驶员在黑暗环境中开车时，会开启前照灯以辨明行车路况，因此，在一些实施例中，可以根据前照灯的开启与否来确定车辆是否处于黑暗环境或光线较弱的环境，从而可以确定车窗玻璃上是否可能会产生源于车载显示屏的虚像。因此，可以将车辆前照灯的开启作为执行车载显示屏亮度调整操作的一个触发条件，以在检测到车辆的前照灯开启时，再确定是否对车载显示屏进行亮度调整。又由于驾驶员在车辆行驶的过程中大多是直视前方以看清前方路况，即使车窗上存在虚像，也不会对驾驶员造成影响，除非驾驶员有观察车窗外情况的需求时。因此，在检测到车辆的前照灯开启时，可以仅在驾驶员有观察车窗外情况的需求时，才对车载显示屏进行亮度调整，以减弱车窗玻璃上源于车载显示屏的虚像的显示，降低对驾驶员开车的影响。

可以理解的是，当车辆周围存在障碍物时，驾驶员大概率会需要观察车窗外的情况，以保证车辆的安全驾驶。因此，在本申请实施例中，在通过检测到车辆的前照灯开启来确定出当前车辆处于光线较弱的环境时，可以通过监测车辆周围是否存在障碍物来大概率地预判驾驶员是否有观察车窗外情况的需求，从而可确定出车窗玻璃上源于车载显示屏产生的虚像是否影响到驾驶员。

在本申请实施例中，障碍物可以是指出现在车辆的行驶安全区域内的对象(例如，行人、机动车或者非机动车)。其中，行驶安全区域可以是指通过雷达检测或者计算机视觉等方法所确定的车辆周围没有障碍物可以安全行驶的一定范围的区域，其可以为默认范围大小的区域，也可以是由用户自定义范围大小的区域。

作为一种实施方式，当检测到车辆周围的环境光低于预设阈值时，可以通过雷达系统判断车辆周围是否存在障碍物。例如，在汽车后保检杠内安装两个24GHz雷达传感器，在汽车行驶速度大于10km/h自动启动，实时向左右3米、后方8米的行驶安全区域内，发出探测微波信号，通过对反射回的微波信号进行分析处理，即可知后面车辆距离，速度和运动方向等信息，通过系统算法，进而检测出汽车周围是否存在障碍物，当车辆开启大灯时，可以实时获取检测结果。

作为另一种实施方式，当检测到车辆周围的环境光低于预设阈值时，可以通过安装在车外后侧、左侧及右侧中至少一侧的摄像头判断车辆周围是否存在障碍物。具体地，在检测到车辆周围的环境光低于预设阈值时，可以实时通过摄像头的3D图像传感器采集车辆周围的图像信号，进而对该图像信号进行分析得出行驶安全区域内是否存在障碍物。值得注意的是，可以联合雷达及摄像头进行障碍物的检测。

作为又一种实施方式，可以利用个车辆自身配置的盲点监测系统(Blind SpotMonitoring System，BSM)进行障碍物的检测。具体地，当检测到车辆周围的环境光低于预设阈值时，BSM可以实时监测相邻车道有没有车辆在靠近。

S120：若所述车辆周围存在所述障碍物，则调整车载显示屏的屏幕亮度值至目标亮度值。

其中，目标亮度值是指将车载显示屏的屏幕亮度值调整到的具体值，当车载显示屏的亮度值为该具体值时，可以使得车窗玻璃上产生的虚像无法影响到驾驶员观察车窗外的情况，也可以使得车窗玻璃上产生不了虚像。需要说明的是，由于各种车辆所配置的车载显示屏存在差异，因此，目标亮度值可以由汽车生产商在车辆出厂前，通过各自的实验标准测试得出。

由于车辆周围存在障碍物时，可以大概率预判驾驶员有观察车窗外情况的需求。因此，在本申请实施例中，为了减弱车窗玻璃上源于车载显示屏的虚像对驾驶员的影响，使得驾驶员能够在黑暗环境中开车时看清车窗外的情况，可以在检测到车辆的周围存在障碍物时，将车载显示屏的屏幕亮度值调整至目标亮度值，从而可以避免车窗玻璃产生反射虚像，或者减弱反射虚像的反射效果，从而降低对驾驶员的影响。可以理解的是，如果在需要调整车载显示屏的屏幕亮度值至目标亮度值时，检测到当前车载显示屏的屏幕亮度值已经达到目标亮度值，则可以调整该车载显示屏保持当前屏幕亮度值。

作为一种实施方式，当检测到车辆的周围存在障碍物时，可以大概率地判断出驾驶员会观察车辆的后视镜，驾驶员在实际的开车过程中，当进行转弯以及并线操作时，需要打开转向灯以便给予其他车辆提示，并且会通过观看后视镜了解该车辆的后方路况。因此，可以通过判断车辆的转向灯是否处于开启状态来最终确定是否需要对车辆显示屏的亮度值进行调整。具体地，在检测到车辆的行驶安全区域有其他车辆后，可以实时判断车辆的转向灯是否被开启，若确定车辆的转向灯被开启时，则调整车载显示屏的屏幕亮度值至目标亮度值。

在一些实施例中，可以是在车辆周围的近距离范围内存在障碍物时，调整车载显示屏的屏幕亮度值至目标亮度值。例如，当检测到车辆周围半径2m～5m内存在障碍物时，可以直接对车载显示屏的亮度进行调整，当检测到车辆周围半径5m以外的行驶安全区域内存在障碍物时，可以不对车载显示屏的亮度进行调整，也可以根据其他判断条件来进一步确定是否调整车载显示屏的亮度值。由此，可以在车辆周围的近距离范围内存在障碍物时直接提前调整车载显示屏亮度，在驾驶员观察车窗外情况之前，避免车窗玻璃产生反射虚像，或者减弱反射虚像的反射效果，为驾驶员驾驶车辆提供便利，提高行车安全。

在另一些实施例中，由于当车辆的周围不存在障碍物时，驾驶员通常没有观察车窗外情况的需求，因此，若判断出车辆的周围没有存在障碍物，则可以不执行上述调整车载显示屏的屏幕亮度值至目标亮度值的操作。

在又一些实施例中，由于驾驶员需要控制改变车辆的行驶方向时，通常也需要观察车窗外的情况。因此，若判断出车辆的周围没有存在障碍物，也可以通过判断是否获取到车辆控制信号来进一步确定驾驶员是否没有观察车窗外情况的需求，从而可确定是否调整车载显示屏的屏幕亮度值至目标亮度值。其中，车辆控制信号可以是具体用于控制车辆当前的行驶方向或者控制车辆内装置的开关。车辆控制信号可以包括车辆方向盘的控制信号、车辆挡位的控制信号以及转向灯开关的控制信号中的至少一种。

作为一种实施方式，当检测到车辆周围的环境光低于预设阈值时，若判断出车辆的周围没有存在障碍物，可以通过判断是否获取到车辆的挡位控制信号来确定是否调整车载显示屏的屏幕亮度值至目标亮度值。具体地，在判断出车辆的周围没有存在障碍物之后，可以检测该车辆的行驶挡位是否处于倒挡，若处于倒挡则确定获取到挡位控制信号，进而调整车载显示屏的屏幕亮度值至目标亮度值。作为另一种实施方式，当检测到车辆周围的环境光低于预设阈值时，若判断出车辆的周围没有存在障碍物，可以通过判断是否获取到车辆的转向灯控制信号来确定是否调整车载显示屏的屏幕亮度值至目标亮度值。

本申请实施例中，当检测到车辆周围的环境光低于预设阈值时，判断该车辆周围是否存在障碍物；若该车辆周围存在障碍物，则调整车载显示屏的屏幕亮度值至目标亮度值。由此，将车载显示屏的亮度值调整和车辆障碍物监测结合在一起，使得车载显示屏的亮度可以在外界环境光线较弱的情况下自适应的调整，减小车载显示屏的反射光线对车窗玻璃的反射影响，从而便于驾驶员观察车辆的后视镜，大大提高行车安全。

如图3所示，图3示意性地示出本申请实施例提供的一种车载显示屏控制方法，该车载显示屏控制方法200可以包括以下步骤S210至步骤S230。

S210：当检测到车辆周围的环境光低于预设阈值时，判断所述车辆周围是否存在障碍物。

在本申请实施例中，步骤S210的具体描述可以参考前述实施例中的内容，在此不再赘述。

S220：若所述车辆周围存在所述障碍物，则判断驾驶员是否观察所述车辆的后视镜。

由于在一些情况下，即使车辆周围存在障碍物，也有可能不会存在驾驶员观察车窗外情况的需求，此时即使车窗玻璃上存在虚像也不会影响驾驶员观看车窗外情况。例如，驾驶员可以在车辆的中央控制显示屏上，通过雷达系统显示界面观看车辆周围路况，进而不用观看车窗外情况，因此可以不用对车载显示屏的亮度进行调整。所以如果仅根据障碍物的存在就调整车载显示屏的亮度，不仅会因不必要的调整而影响到车载显示屏的使用，而且还会因频繁调整车载显示屏的亮度而不便于乘车人员观看车载显示屏，也会影响驾驶员开车。

例如，在BSM检测到车辆的后方行驶安全区域存在障碍物时，驾驶员直接通过车辆的中控显示屏观看车后的交通路况，此时驾驶员不需要通过车窗外的后视镜观看后方情况，因此可以不对车载显示屏的亮度进行调整，从而避免打扰乘车人员使用车载显示屏。

因此，在本实施例中，可以在检测到车辆周围存在障碍物后，增加对驾驶员是否观察车辆后视镜的操作，以更加准确地确定出驾驶员是否需要通过车窗玻璃观看车窗外情况，从而可以更准确地确定车窗玻璃上的虚像是否对驾驶员造成影响，进而确定是否要调整车载显示屏的亮度。

在一些实施例中，当检测到车辆周围存在所述障碍物时，可以通过采集驾驶员的面部信息进行分析，进而判断出驾驶员是否观察车辆的后视镜。作为一种实施方式，在车辆周围存在障碍物时，可以利用摄像头捕获驾驶员的面部图像，接着通过计算机视觉相关算法分析出驾驶员的注视方向，进而根据注视方向判断出驾驶员是否观察车辆的后视镜。

具体地，可以从捕获的面部图像，提取面部特征来确定驾驶员的眼睛特征的位置，还可以根据捕获的面部图像来分析出驾驶员的头部姿势，接着根据眼睛特征中每个眼睛特征的检测位置和分析的头部姿势来估计驾驶员的注视方向，在此可以使用Fast-RCNN、YOLO、SSD(Single Shot MultiBox Detector)等可以用于目标检测的算法，从而可以判断出驾驶员是否观察车辆的后视镜。

在一些实施例中，当所述车辆周围存在所述障碍物时，若判断出驾驶员观察车辆的后视镜，则可以明显确定出驾驶员是需要通过车窗玻璃来观看车窗外的情况的。因此，可以调整车载显示屏的屏幕亮度值至目标亮度值，以减弱车窗玻璃上源于车载显示屏的虚像的显示，降低对驾驶员观看车窗外情况的影响。其中，车载显示屏可以包括仪表盘显示屏和副驾侧显示屏的至少一种。

在另一些实施例中，当所述车辆周围存在所述障碍物时，若判断出驾驶员没有观察车辆的后视镜，则可以明显确定出驾驶员当前不需要通过车窗玻璃来观看车窗外的情况，因此，车窗玻璃上源于车载显示屏的虚像不会对驾驶员造成影响，可以不执行上述调整车载显示屏的屏幕亮度值至目标亮度值。

在一些实施例中，为了提高车载显示屏亮度调整的准确性以及针对性，也可以通过判断驾驶员具体观看哪一侧的后视镜进而对应地调整对应侧的车载显示屏亮度。

S230a：若所述驾驶员观察所述车辆的副驾侧后视镜，则调整所述副驾侧显示屏的屏幕亮度值至目标亮度值。

在本申请实施例中，当检测到车辆周围存在障碍物后，可以判断驾驶员观看哪一侧的后视镜，从而有针对性地调整对应于驾驶员所观看的后视镜的亮度进行调整。作为一种实施方式，驾驶员在观察副驾侧后视镜时，可以对应地调整副驾侧显示屏的亮度。如图4所示，当车辆检测到车辆后方的安全区域内存在障碍物时，摄像头601可以实时地采集驾驶员的面部信息，并对面部信息进行分析，当分析得出驾驶员的注视方向为朝向副驾侧后视镜的方向时，可以调整副驾侧显示屏602的亮度值至目标亮度值，消除或者减弱因副驾侧显示屏602光线反射在车窗玻璃上行程的反射虚像604，从而驾驶员可以清楚滴透过车窗玻璃观看副驾侧后视镜603。

S230b：若所述驾驶员观察所述车辆的驾驶侧后视镜，则调整所述仪表盘显示屏的屏幕亮度值至目标亮度值。

作为一种实施方式，在检测到车辆周围存在障碍物时，可以检测驾驶员是否观看后视镜，若确定观看后视镜，则可以进一步地确定观看车辆哪一侧的后视镜。当检测到驾驶员观看驾驶侧后视镜时，可以调整所述仪表盘显示屏的屏幕亮度值至目标亮度值。

本申请实施例中，当检测到车辆周围的环境光低于预设阈值时，判断车辆周围是否存在障碍物，若该车辆周围存在障碍物，则判断驾驶员是否观察车辆的后视镜，若驾驶员观察车辆的副驾侧后视镜，则调整副驾侧显示屏的屏幕亮度值至目标亮度值；若驾驶员观察车辆的驾驶侧后视镜，则调整仪表盘显示屏的屏幕亮度值至目标亮度值。由此，在检测到车辆周围是否存在障碍物时，判断驾驶员所要观察的后视镜，从而针对性地调整对应侧的后视镜，提高驾驶员的驾驶车辆的安全性。

如图5所示，图5示意性地示出本申请实施例提供的一种车载显示屏控制方法，该车载显示屏控制方法300可以包括以下步骤S310至步骤S330。

S310：当检测到车辆周围的环境光低于预设阈值时，判断所述车辆周围是否存在障碍物。

S320a：若所述车辆周围存在所述障碍物，则调整车载显示屏的屏幕亮度值至目标亮度值。

在本申请实施例中，步骤S310、步骤S320a的具体描述可以参考前述实施例中的内容，在此不再赘述。

S320b：若所述车辆周围未存在所述障碍物，则判断所述车辆的转向灯是否处于开启状态。

由于驾驶员想要在当前时刻进行转弯或者并线时，即使车辆周围未存在障碍物，驾驶员通常也需要观察车窗外的情况，此时车窗玻璃上的虚像也会对驾驶员造成影响。因此，可以通过判断车辆当前是否存在转弯或者并线的需求，来确定是否对车载显示屏的亮度进行调整。

由于在一般情况下，驾驶员想要控制车辆转向时通常会开启转向灯，因此，在本申请实施例中，可以根据车辆转向灯的开启与否来确定车辆当前是否存在转弯或者并线的需求，从而可确定出是否对车载显示屏的亮度进行调整。也即可以将车辆转向灯的开启作为触发条件，在转向灯开启时，触发对车载显示屏的亮度进行调整。

具体地，当车辆周围的环境光低于预设阈值时，可以检测车辆周围是否存在障碍物，以粗略判断出驾驶员是否有观察车窗外情况的需求。若检测到车辆周围没有障碍物，可以实时地或者周期性地检测车辆的转向灯是否处于开启状态，以准确判断出驾驶员是否有观察车窗外路况的需求。作为一种方式，当车辆的转向灯开启时，车身控制模块(BodyControl Module，BCM)可以检测到转向灯开启时产生的电压信号。因此当检测车辆周围是否存在障碍物，若检测到车辆周围没有障碍物，可以通过BCM判断车辆的转向灯是否处于开启状态。

S330b：若所述车辆的转向灯处于开启状态，则调整车载显示屏的屏幕亮度值至目标亮度值。

在一些实施例中，当检测到车辆周围未存在障碍物时，可以判断该车辆的转向灯是否处于开启状态，若确定车辆的转向灯处于开启状态，则对车载显示屏的屏幕亮度值进行调整。作为一种实施方式，当判断该车辆的驾驶侧转向灯处于开启状态时，可以对应地调整仪表盘显示屏的屏幕亮度值至目标亮度值。作为另一种实施方式，若车辆的转向灯处于向副驾侧方向开启状态，则调整副驾侧显示屏的屏幕亮度值至目标亮度值。

示例性地，请参阅图6所示，图6示出了本申请实施例提供的一种车载显示屏控制方法的流程图，当车辆行驶于黑暗环境中时，驾驶员为了看清路况开启了车辆的前照灯，此时，可以根据车辆周围是否存在障碍物来对车载显示屏进行亮度的调整。

具体地，在检测到车辆周围的环境光低于预设阈值时，可以判断该车辆的行驶安全区域内是否存在障碍物。当确定车辆的行驶安全区域存在障碍物时，进一步地，可以判断驾驶员是否观看车辆的后视镜，若观看后视镜则调整车载显示屏的亮度值。其中，可以根据驾驶员具体观看的方向，判断驾驶员观看的是哪一侧的后视镜，从而对应调整仪表盘显示器或者副驾侧显示器的亮度值。

此外，若确定车辆的行驶安全区域未存在障碍物，则可以判断车辆转向灯是否开启，若转向灯开启，则也可以调整车载显示屏的亮度值。其中，可以进一步地判断开启的是哪一个方向的转向灯来确定调整具体的车载显示屏的亮度。若开启的是驾驶侧转向灯，则调整仪表盘显示屏的亮度值，若转向灯处于向副驾侧方向开启状态，则调整副驾侧显示屏的亮度值。

本申请实施例中，当检测到车辆周围的环境光低于预设阈值时，判断车辆周围是否存在障碍物，若车辆周围存在障碍物，则判断驾驶员是否观察车辆的后视镜，若驾驶员观察车辆的后视镜，则调整车载显示屏的屏幕亮度值至目标亮度值，若车辆周围未存在所述障碍物，则判断车辆的转向灯是否处于开启状态，若车辆的转向灯处于开启状态，则调整车载显示屏的屏幕亮度值至目标亮度值。由此，将车辆周围是否存在障碍物以及转向灯的开启结合在一起，用于车载显示屏的亮度值的调整，从而在未检测障碍物时，通过检测转向灯的开启来确保车辆自适应的调整车载显示屏的亮度，更好地满足了驾驶员开车时的实际需求。

如图7所示，图7示意性地示出本申请实施例提供的一种车载显示屏控制方法，该车载显示屏控制方法400可以包括以下步骤S410至步骤S430。

S410：当检测到车辆周围的环境光低于预设阈值时，判断所述车辆周围是否存在障碍物。

在本申请实施例中，步骤S410的具体描述可以参考前述实施例中的内容，在此不再赘述。

S420：若所述车辆周围存在所述障碍物，则调整车载显示屏的屏幕亮度值至目标亮度值。

在本申请实施例中，当车辆周围存在障碍物时，可以将当前时刻的车载显示屏的亮度值调整至目标亮度值。具体地，请参阅图8，步骤S420可以包括：

S421：获取所述车载显示屏的当前亮度值。

由于车厢内外光线的强度差达到一定差值时才会在车窗玻璃上产生反射虚像，因此，车辆在调整车载显示屏的亮度值时，可以依据当前车载显示屏的亮度值进行合理的调整或者不做调整。

作为一种实施方式，当车辆周围存在障碍物时，可以获取该车辆的车载显示屏的当前亮度值。具体地，可以同时获取仪表盘显示屏以及副驾侧显示屏的当前亮度值：α尼特，并将当前亮度值α尼特进行存储以便后续进行比较。作为另一种实施方式，当检测到转向灯开启时，也可以同时获取仪表盘显示屏以及副驾侧显示屏的当前亮度值。

S422：判断所述当前亮度值是否大于目标亮度值。

在目标亮度值下，由于车载显示屏的反射光达不到反射的条件，因此不会在车窗玻璃上产生虚像。值得注意的是，目标亮度值可以根据车辆所处的环境，自适应地进行切换。例如，在夜晚时，目标亮度值可以为A尼特，在傍晚或者阴暗天气时，目标亮度值可以为B尼特(A<B)。

作为一种实施方式，可以将存储的当前亮度值α尼特与目标亮度β尼特进行比较，判断当前亮度值是否大于目标亮度值。

S423：若所述当前亮度值大于所述目标亮度值，则调节所述车载显示屏的屏幕亮度值至所述目标亮度值。

作为一种实施方式，当判断出当前亮度值α尼特大于目标亮度β尼特时，则将车载显示屏的当前亮度值α调至目标亮度β。具体地，根据车辆的仪表盘显示屏以及副驾侧显示屏各自的当前亮度值，分别按照各自对应的目标亮度值进行调整。

S430：若在预设时间内未判断出所述车辆周围存在所述障碍物，则恢复所述车载显示屏的屏幕亮度值至调整前的亮度值。

考虑到乘车人员使用车载显示屏的便利性，当对车载显示屏的亮度进行调整之后，当驾驶员不在观看车辆的后视镜时，将车载显示屏的亮度值恢复至调整前的亮度值。其中，预设时间指的是一段预先设置用于重新判断车辆周围是否存在障碍物的时间段。

在一些实施例中，可以在车载显示屏的亮度调整之后的预设时间再次判断车辆周围是否存在所述障碍物，若未存在障碍物则可以恢复车载显示屏的屏幕亮度值至调整前的亮度值。

作为一种实施方式，在将副驾侧显示屏的屏幕的屏幕亮度值至目标亮度值之后，可以利用定时器以五秒为时间间隔，重复判断车辆周围是否存在所述障碍物，当判断初车辆周围不存在障碍物时，可以恢复车载显示屏的屏幕亮度值至调整前的亮度值。

作为另一种实施方式，当在将仪表盘显示屏的屏幕的屏幕亮度值至目标亮度值之后，可以实时判断车辆周围是否存在障碍物，若在预设时间内没有障碍物存在，可以判断转向灯是否处于开启状态，若转向灯是为处于开启状态，则恢复车载显示屏的屏幕亮度值至调整前的亮度值。

本申请实施例中，当检测到车辆周围的环境光低于预设阈值时，判断车辆周围是否存在障碍物，若车辆周围存在障碍物，则调整车载显示屏的屏幕亮度值至目标亮度值，若在预设时间内未判断出车辆周围存在障碍物，则恢复车载显示屏的屏幕亮度值至调整前的亮度值。由此，不仅可以达到对车载显示屏亮度的调节时，也能够在亮度调整之后将该车载显示屏亮度值恢复到调整前的亮度，从而便于乘车人员观察看车载显示屏。

请参阅图9，其示出了本申请实施例提供的一种车载显示屏控制装置700的结构框图。该车载显示屏控制装置700应用于车辆。该车载显示屏控制装置700包括判断模块710以及调整模块720。其中，判断模块710，用于当检测到车辆周围的环境光低于预设阈值时，判断所述车辆周围是否存在障碍物；调整模块720，用于若所述车辆周围存在所述障碍物，则调整车载显示屏的屏幕亮度值至目标亮度值。

在一些实施例中，调整模块710可以包括：第一判断单元，用于若所述车辆周围存在所述障碍物，则判断驾驶员是否观察所述车辆的后视镜；第一调整单元，用于若所述驾驶员观察所述车辆的后视镜，则调整车载显示屏的屏幕亮度值至目标亮度值。

在一些实施例中，车载显示屏包括所述车辆的副驾侧显示屏，第一调整单元可以具体用于：若所述驾驶员观察所述车辆的副驾侧后视镜，则调整所述副驾侧显示屏的屏幕亮度值至目标亮度值。

在一些实施例中，车载显示屏包括所述车辆的仪表盘显示屏，第一调整单元还可以具体用于：若所述驾驶员观察所述车辆的驾驶侧后视镜，则调整所述仪表盘显示屏的屏幕亮度值至目标亮度值。

在一些实施例中，调整模块720还可以包括：第二判断单元，用于若所述车辆周围未存在所述障碍物，则判断所述车辆的转向灯是否处于开启状态；第二调整单元，用于若所述车辆的转向灯处于开启状态，则调整车载显示屏的屏幕亮度值至目标亮度值。

在一些实施例中，第二调整单元可以具体用于：若所述车辆的转向灯处于向副驾侧方向开启状态，则调整副驾侧显示屏的屏幕亮度值至目标亮度值。

在一些实施例中，车载显示屏控制装置700还可以包括：恢复模块，用于若在预设时间内未判断出所述车辆周围存在所述障碍物，则恢复所述车载显示屏的屏幕亮度值至调整前的亮度值。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，模块相互之间的耦合可以是电性，机械或其它形式的耦合。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

本申请提供的方案，当检测到车辆周围的环境光低于预设阈值时，判断该车辆周围是否存在障碍物；若该车辆周围存在障碍物，则调整车载显示屏的屏幕亮度值至目标亮度值。由此，将车载显示屏的亮度值调整和车辆障碍物监测结合在一起，使得车载显示屏的亮度可以在外界环境光线较弱的情况下自适应的调整，减小车载显示屏的反射光线对车窗玻璃的反射影响，从而便于驾驶员观察车辆的后视镜，大大提高行车安全。

如图10所示，本申请实施例还提供一种车辆800，该车辆800包括处理器810、存储器820以及车载显示屏830，存储器820存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器810调用时实执行上述的车辆巡航控制方法。其中，车载显示屏830可以包括仪表盘显示屏和副驾侧显示屏。

处理器810可以包括一个或者多个处理核。处理器810利用各种接口和线路连接整个电池管理系统内的各种部分，通过运行或执行存储在存储器820内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器820内的数据，执行电池管理系统的各种功能和处理数据。可选地，处理器810可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(ProgrammableLogic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器810可集成中央处理器810(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器810(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器810中，单独通过一块通信芯片进行实现。

存储器820可以包括随机存储器820(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器820(Read-Only Memory)。存储器820图可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器820图可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现下述各种方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储电子设备图在使用中所创建的数据(比如电话本、音视频数据、聊天记录数据)等。

如图11所示，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质900，该计算机可读存储介质900中存储有计算机程序指令910，计算机程序指令910可被处理器调用以执行上述实施例中所描述的方法。

计算机可读存储介质可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读存储介质包括非易失性计算机可读存储介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读存储介质900具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码可以例如以适当形式进行压缩。

以上，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本申请，任何本领域技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims (11)

1.一种车载显示屏控制方法，其特征在于，所述方法包括：

当检测到车辆周围的环境光低于预设阈值时，判断所述车辆周围是否存在障碍物；

若所述车辆周围存在所述障碍物，则调整车载显示屏的屏幕亮度值至目标亮度值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述车辆周围存在所述障碍物，则调整车载显示屏的屏幕亮度值至目标亮度值，包括：

若所述车辆周围存在所述障碍物，则判断驾驶员是否观察所述车辆的后视镜；

若所述驾驶员观察所述车辆的后视镜，则调整车载显示屏的屏幕亮度值至目标亮度值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车载显示屏包括所述车辆的副驾侧显示屏，所述若所述驾驶员观察所述车辆的后视镜，则调整车载显示屏的屏幕亮度值至目标亮度值，包括：

若所述驾驶员观察所述车辆的副驾侧后视镜，则调整所述副驾侧显示屏的屏幕亮度值至目标亮度值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车载显示屏包括所述车辆的仪表盘显示屏，所述若所述驾驶员观察所述车辆的后视镜，则调整车载显示屏的屏幕亮度值至目标亮度值，包括：

若所述驾驶员观察所述车辆的驾驶侧后视镜，则调整所述仪表盘显示屏的屏幕亮度值至目标亮度值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整车载显示屏的屏幕亮度值至目标亮度值，还包括：

若所述车辆周围未存在所述障碍物，则判断所述车辆的转向灯是否处于开启状态；

若所述车辆的转向灯处于开启状态，则调整车载显示屏的屏幕亮度值至目标亮度值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车载显示屏包括副驾侧显示屏，所述若所述车辆的转向灯处于开启状态，则调整车载显示屏的屏幕亮度值至目标亮度值，包括：

若所述车辆的转向灯处于向副驾侧方向开启状态，则调整所述副驾侧显示屏的屏幕亮度值至目标亮度值。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，在所述调整车载显示屏的屏幕亮度值至目标亮度值之后，所述方法还包括：

若在预设时间内未判断出所述车辆周围存在所述障碍物，则恢复所述车载显示屏的屏幕亮度值至调整前的亮度值。

8.一种车辆显示屏控制装置，其特征在于，所述装置包括：

判断模块，用于当检测到车辆周围的环境光低于预设阈值时，判断所述车辆周围是否存在障碍物；

调整模块，用于若所述车辆周围存在所述障碍物，则调整车载显示屏的屏幕亮度值至目标亮度值。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述调整模块包括：

第二判断单元，用于若所述车辆周围未存在所述障碍物，则判断所述车辆的转向灯是否处于开启状态；

第二调整单元，用于若所述车辆的转向灯处于开启状态，则调整所述车辆的屏幕亮度值至目标亮度值。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

车载显示屏；

存储器；

一个或多个处理器，与所述存储器耦接；

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个应用程序配置用于执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

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