CN114537290A

CN114537290A - 一种后视镜成像的控制方法及装置

Info

Publication number: CN114537290A
Application number: CN202210106919.3A
Authority: CN
Inventors: 鹿德光; 汪国强; 刘嘉梁
Original assignee: Lantu Automobile Technology Co Ltd
Current assignee: Lantu Automobile Technology Co Ltd
Priority date: 2022-01-28
Filing date: 2022-01-28
Publication date: 2022-05-27
Anticipated expiration: 2042-01-28
Also published as: CN114537290B

Abstract

本发明涉及车辆安全技术领域，尤其涉及一种后视镜成像的控制方法及装置，该方法包括：在检测到车辆的驾驶员观测后视镜时，获取车辆的副驾驶屏的虚像成像区域；在检测到所述驾驶员观测后视镜的过程中，获取所述车辆的亮度调节指令；根据所述亮度调节指令，对所述虚像成像区域的亮度进行调整，使得调整后的亮度满足所述车辆的后视镜的观测条件。该方法通过对副驾驶位的副驾驶屏进行分屏亮度控制，保障驾驶员能清晰观测后视镜，帮助驾驶员了解行车情况，提高行车安全性。

Description

一种后视镜成像的控制方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆安全技术领域，尤其涉及一种后视镜成像的控制方法及装置。

背景技术

随着车内的娱乐设备的丰富，会在副驾驶位安装屏幕(如视频屏幕)。然而，在驾驶员透过副驾驶位的侧窗看向副驾驶位的后视镜时，右后视镜上会存在屏幕通过侧窗而成的虚像，影响驾驶员对后车情况的观测，引发行车安全低的问题。

发明内容

本申请实施例通过提供一种后视镜成像的控制方法及装置，解决了现有技术中行车安全低的技术问题，实现了通过对副驾驶位的副驾驶屏进行分屏亮度控制，保障驾驶员能清晰观测后视镜，帮助驾驶员了解行车情况，提高行车安全性等技术效果。

第一方面，本发明实施例提供一种后视镜成像的控制方法，包括：

在检测到车辆的驾驶员观测后视镜时，获取车辆的副驾驶屏的虚像成像区域；

在检测到所述驾驶员观测后视镜的过程中，获取所述车辆的亮度调节指令；

根据所述亮度调节指令，对所述虚像成像区域的亮度进行调整，使得调整后的亮度满足所述车辆的后视镜的观测条件。

优选的，所述获取车辆的副驾驶屏的虚像成像区域，包括：

根据所述车辆的眼椭圆和所述后视镜，得到中间平面，其中，所述中间平面位于所述车辆的副驾驶位的侧窗上；

获取所述后视镜的虚影区域；

根据所述虚影区域和所述中间平面，得到所述虚像成像区域。

优选的，所述根据所述车辆的眼椭圆和所述后视镜，得到中间平面，包括：

获取所述侧窗的第一侧窗线和第二侧窗线，其中，所述第一侧窗线为获取到的所述侧窗的第一侧窗点和第二侧窗点的连线，第二侧窗线为获取到的所述侧窗的第三侧窗点和第四侧窗点的连线；

根据所述第一侧窗线和所述第二侧窗线，得到所述中间平面。

优选的，所述获取所述侧窗的第一侧窗点、第二侧窗点、第三侧窗点和第四侧窗点，包括：

将所述眼椭圆的第一极限点和所述后视镜的第一极限点的连线与所述侧窗相交，得到所述侧窗的第一侧窗点；

将所述眼椭圆的第二极限点和所述后视镜的第二极限点的连线与所述侧窗相交，得到所述侧窗的第二侧窗点；

将所述眼椭圆的第三极限点和所述后视镜的第三极限点的连线与所述侧窗相交，得到所述侧窗的第三侧窗点；

将所述眼椭圆的第四极限点和所述后视镜的第四极限点的连线与所述侧窗相交，得到所述侧窗的第四侧窗点。

优选的，所述获取所述后视镜的虚影区域，包括：

获取所述眼椭圆的视野通道，其中，所述视野通道为所述眼椭圆与所述侧窗构成的视野通道；

通过将所述视野通道与所述后视镜相交，得到所述虚影区域。

优选的，所述根据所述虚影区域和所述中间平面，得到所述虚像成像区域，包括：

将所述虚影区域通过所述中间平面对称到所述副驾驶屏，得到对称区域；

将所述对称区域扩展预设距离，得到所述虚像成像区域。

优选的，所述根据所述亮度调节指令，对所述虚像成像区域的亮度进行调整，包括：

根据所述亮度调节指令，调整所述虚像成像区域的亮度，其中，调整后的亮度低于预设亮度阈值。

基于同一发明构思，第二方面，本发明还提供一种后视镜成像的控制装置，包括：

第一获取模块，用于在检测到车辆的驾驶员观测后视镜时，获取车辆的副驾驶屏的虚像成像区域；

第二获取模块，用于在检测到所述驾驶员观测后视镜的过程中，获取所述车辆的亮度调节指令；

调整模块，用于根据所述亮度调节指令，对所述虚像成像区域的亮度进行调整，使得调整后的亮度满足所述车辆的后视镜的观测条件。

基于同一发明构思，第三方面，本发明提供一种车，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现后视镜成像的控制方法的步骤。

基于同一发明构思，第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现后视镜成像的控制方法的步骤。

本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

在本发明实施例中，在检测到车辆的驾驶员观测后视镜时，先获取车辆的副驾驶屏的虚像成像区域。这里，根据驾驶员通常观测后视镜的习惯和副驾驶屏在侧窗上形成的虚影，科学、有效且精准地确定出副驾驶屏的虚影成像区域，便于在车辆的驾驶员观测后视镜时，对副驾驶屏的虚影成像区域进行精准地调节。再在检测到驾驶员观测后视镜的过程中，获取车辆的亮度调节指令。并且根据亮度调节指令，对虚像成像区域的亮度进行调整，使得调整后的亮度满足车辆的后视镜的观测条件。因此，通过对副驾驶位的副驾驶屏的虚像成像区域的亮度进行控制，实现副驾驶屏的分屏亮度控制，解决后视镜和侧窗成像的问题，保障驾驶员能清晰观测后视镜，帮助驾驶员了解行车情况，提高行车安全性。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考图形表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例中的后视镜成像的控制方法的步骤流程示意图；

图2示出了本发明实施例中的控制副驾驶屏的系统的结构示意图；

图3示出了本发明实施例中的眼椭圆的结构示意图；

图4示出了本发明实施例中的后视镜的结构示意图；

图5示出了本发明实施例中的副驾驶位的侧窗上的第一侧窗线和第二侧窗线的结构示意图；

图6示出了本发明实施例中的视野通道的结构示意图；

图7示出了本发明实施例中的虚像成像区域的结构示意图；

图8示出了本发明实施例中的后视镜成像的控制装置的模块示意图；

图9示出了本发明实施例中的一种车的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一

本发明第一实施例提供了一种后视镜成像的控制方法，如图1所示，包括：

S101，在检测到车辆的驾驶员观测后视镜时，获取车辆的副驾驶屏的虚像成像区域；

S102，在检测到驾驶员观测后视镜的过程中，获取车辆的亮度调节指令；

S103，根据亮度调节指令，对虚像成像区域的亮度进行调整，使得调整后的亮度满足车辆的后视镜的观测条件。

为了更清楚地理解本实施例的后视镜成像的控制方法，该控制方法应用于控制副驾驶屏的系统中，则需先对控制副驾驶屏的系统进行详细的阐述。如图2所示，控制副驾驶屏的系统包括后视镜201、副驾驶位的侧窗202、副驾驶位的副驾驶屏203和眼椭圆204。后视镜201设置在副驾驶位的侧窗202旁，副驾驶屏203设置在副驾驶位的侧窗202内，眼椭圆204按照SAE(Society of Automotive Engineers，美国机动车工程师学会)标准设置在车辆中。其中，副驾驶屏203为显示屏或视频屏幕。

如图3所示，眼椭圆204包括三个子眼椭圆，分别是左子眼椭圆2041、中间子眼椭圆2042和右子眼椭圆2043。中间子眼椭圆2042的极限点包括前极限点a1、后极限点a2、上极限点b1和下极限点b2。左子眼椭圆2041的极限点包括前极限点c1、后极限点c2、上极限点e1、下极限点e2、左极限点d1和右极限点d2。右子眼椭圆2043的极限点包括前极限点c11、后极限点c22、上极限点e11、下极限点e22、左极限点d11和右极限点d22。如图4所示，后视镜201的极限点包括上极限点g1、下极限点g2、左极限点f1和右极限点f2。

下面，结合图1-4来详细介绍本实施例提供的后视镜成像的控制方法的具体实施步骤：

首先，执行步骤S101，在检测到车辆的驾驶员观测后视镜201时，获取车辆的副驾驶屏203的虚像成像区域。

具体来讲，通过设置在后视镜201上的摄像头或其他方式检测车辆的驾驶员的驾驶情况。在检测到车辆的驾驶员观测后视镜201时，获取车辆的副驾驶屏203的虚像成像区域，具体获取副驾驶屏203的虚像成像区域的过程是：

第一步，根据车辆的眼椭圆204和后视镜201，得到中间平面，其中，中间平面位于车辆的副驾驶位的侧窗202上。

具体地，先获取侧窗202的第一侧窗点、第二侧窗点、第三侧窗点和第四侧窗点。获取这四个侧窗点的具体步骤是，如图5所示，将眼椭圆204的第一极限点和后视镜201的第一极限点的连线与侧窗202相交，得到侧窗202的第一侧窗点。第一侧窗点实则为眼椭圆204的中间子眼椭圆的前极限点a1和后视镜201的右极限点f2的连线与侧窗202相交所得。

将眼椭圆204的第二极限点和后视镜201的第二极限点的连线与侧窗202相交，得到侧窗202的第二侧窗点。第二侧窗点实则为眼椭圆204的中间子眼椭圆的后极限点a2和后视镜201的左极限点f1的连线与侧窗202相交所得。

将眼椭圆204的第三极限点和后视镜201的第三极限点的连线与侧窗202相交，得到侧窗202的第三侧窗点。第三侧窗点实则为眼椭圆204的中间子眼椭圆的上极限点b1和后视镜201的下极限点g2的连线与侧窗202相交所得。

将眼椭圆204的第四极限点和后视镜201的第四极限点的连线与侧窗202相交，得到侧窗202的第四侧窗点。第四侧窗点实则为眼椭圆204的中间子眼椭圆的下极限点b2和后视镜201的上极限点g1的连线与侧窗202相交所得。

在得到第一侧窗点、第二侧窗点、第三侧窗点和第四侧窗点之后，将侧窗202上的第一侧窗点和第二侧窗点相连，得到第一侧窗线L1，并将侧窗202上的第三侧窗点和第四侧窗点相连，得到第二侧窗线L2。因此，获取到侧窗202的第一侧窗线和第二侧窗线，其中，第一侧窗线为获取到的侧窗202的第一侧窗点和第二侧窗点的连线，第二侧窗线为获取到的侧窗202的第三侧窗点和第四侧窗点的连线。

在获取到第一侧窗线和第二侧窗线后，根据第一侧窗线和第二侧窗线，得到中间平面，即由第一侧窗线和第二侧窗线确定一个平面，该平面称为中间平面。

第二步，获取后视镜201的虚影区域。

具体地，先获取眼椭圆204的视野通道，其中，视野通道为眼椭圆204与侧窗202构成的视野通道。如图6所示，视野通道为眼椭圆204各个极限点与在侧窗202上映射生成的副驾驶屏203的虚影之间形成的通道。再通过将视野通道与后视镜201相交，得到虚影区域N。

第三步，根据虚影区域和中间平面，得到虚像成像区域。

具体地，如图7所示，先将虚影区域N通过中间平面对称到副驾驶屏203，得到对称区域M。再将对称区域扩展预设距离，得到虚像成像区域P。其中，预设距离根据实际需求而设置，例如将预设距离为3毫米。

在本实施例中，根据驾驶员通常观测后视镜201的习惯和副驾驶屏203在侧窗202上形成的虚影，科学、有效且精准地确定出副驾驶屏203的虚影成像区域，便于在车辆的驾驶员观测后视镜201时，对副驾驶屏203的虚影成像区域进行精准地调节，保障驾驶员能清晰观测后视镜201，帮助驾驶员了解行车情况，提高行车安全性。

接着，执行步骤S102，在检测到驾驶员观测后视镜201的过程中，获取车辆的亮度调节指令。

具体来讲，在通过后视镜201上的摄像头，检测到驾驶员观测后视镜201的过程中，摄像头会向车辆发送驾驶员正在观测后视镜201的相关信息。在车辆接收到该信息后，车辆会发送亮度调节指令。

然后，执行步骤S103，根据亮度调节指令，对虚像成像区域的亮度进行调整，使得调整后的亮度满足车辆的后视镜201的观测条件。

具体来讲，在检测到驾驶员观测后视镜201的过程中，在接受到车辆的亮度调节指令后，根据亮度调节指令，调整虚像成像区域的亮度，其中，调整后的亮度低于预设亮度阈值，预设亮度阈值根据实际需求而设置。若调整后的亮度低于预设亮度阈值，则确定调整后的亮度满足车辆的后视镜201的观测条件。

还需要说明的是，若未检测到驾驶员观测后视镜201，则无需对副驾驶屏203的虚像成像区域的亮度进行调整，以使副驾驶人员正常使用副驾驶屏203进行娱乐。

在本实施例中，通过对副驾驶位的副驾驶屏203的虚像成像区域的亮度进行控制，实现副驾驶屏203的分屏亮度控制，解决后视镜201和侧窗202成像的问题，保障驾驶员能清晰观测后视镜201，帮助驾驶员了解行车情况，提高行车安全性。

在本实施例中，在检测到车辆的驾驶员观测后视镜时，先获取车辆的副驾驶屏的虚像成像区域。这里，根据驾驶员通常观测后视镜的习惯和副驾驶屏在侧窗上形成的虚影，科学、有效且精准地确定出副驾驶屏的虚影成像区域，便于在车辆的驾驶员观测后视镜时，对副驾驶屏的虚影成像区域进行精准地调节。再在检测到驾驶员观测后视镜的过程中，获取车辆的亮度调节指令。并且根据亮度调节指令，对虚像成像区域的亮度进行调整，使得调整后的亮度满足车辆的后视镜的观测条件。因此，通过对副驾驶位的副驾驶屏的虚像成像区域的亮度进行控制，实现副驾驶屏的分屏亮度控制，解决后视镜和侧窗成像的问题，保障驾驶员能清晰观测后视镜，帮助驾驶员了解行车情况，提高行车安全性。

实施例二

基于相同的发明构思，本发明第二实施例还提供了一种后视镜成像的控制装置，如图8所示，包括：

第一获取模块301，用于在检测到车辆的驾驶员观测后视镜时，获取车辆的副驾驶屏的虚像成像区域；

第二获取模块302，用于在检测到所述驾驶员观测后视镜的过程中，获取所述车辆的亮度调节指令；

调整模块303，用于根据所述亮度调节指令，对所述虚像成像区域的亮度进行调整，使得调整后的亮度满足所述车辆的后视镜的观测条件。

作为一种可选的实施例，第一获取模块301，用于所述获取车辆的副驾驶屏的虚像成像区域，包括：

获取所述后视镜的虚影区域；

作为一种可选的实施例，所述根据所述车辆的眼椭圆和所述后视镜，得到中间平面，包括：

作为一种可选的实施例，所述获取所述侧窗的第一侧窗点、第二侧窗点、第三侧窗点和第四侧窗点，包括：

作为一种可选的实施例，所述获取所述后视镜的虚影区域，包括：

作为一种可选的实施例，所述根据所述虚影区域和所述中间平面，得到所述虚像成像区域，包括：

将所述对称区域扩展预设距离，得到所述虚像成像区域。

作为一种可选的实施例，调整模块303，用于所述根据所述亮度调节指令，对所述虚像成像区域的亮度进行调整，包括：

由于本实施例所介绍的后视镜成像的控制装置为实施本申请实施例一中后视镜成像的控制方法所采用的装置，故而基于本申请实施例一中所介绍的后视镜成像的控制方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的后视镜成像的控制装置的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该后视镜成像的控制装置如何实现本申请实施例一中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本申请实施例一中后视镜成像的控制方法所采用的装置，都属于本申请所欲保护的范围。

实施例三

基于相同的发明构思，本发明第三实施例还提供了一种车，如图9所示，包括存储器404、处理器402及存储在存储器404上并可在处理器402上运行的计算机程序，所述处理器402执行所述程序时实现上述后视镜成像的控制方法中的任一方法的步骤。

其中，在图9中，总线架构(用总线400来代表)，总线400可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线400将包括由处理器402代表的一个或多个处理器和存储器404代表的存储器的各种电路链接在一起。总线400还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口406在总线400和接收器401和发送器403之间提供接口。接收器401和发送器403可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器402负责管理总线400和通常的处理，而存储器404可以被用于存储处理器402在执行操作时所使用的数据。

实施例四

基于相同的发明构思，本发明第四实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文实施例一所述后视镜成像的控制方法的任一方法的步骤。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种后视镜成像的控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的副驾驶屏的虚像成像区域，包括：

获取所述后视镜的虚影区域；

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的眼椭圆和所述后视镜，得到中间平面，包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述侧窗的第一侧窗点、第二侧窗点、第三侧窗点和第四侧窗点，包括：

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述后视镜的虚影区域，包括：

6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述虚影区域和所述中间平面，得到所述虚像成像区域，包括：

将所述对称区域扩展预设距离，得到所述虚像成像区域。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述亮度调节指令，对所述虚像成像区域的亮度进行调整，包括：

8.一种后视镜成像的控制装置，其特征在于，包括：

9.一种车，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一权利要求所述的方法步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一权利要求所述的方法步骤。