CN117565820A - 车辆的控制方法、控制装置、车辆及存储介质 - Google Patents

车辆的控制方法、控制装置、车辆及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请涉及车辆技术领域，提供了一种车辆的控制方法、控制装置、车辆及存储介质。该控制方法包括：若检测到车辆处于行驶状态，获取所述车辆的驾驶环境图像；根据所述驾驶环境图像，确定所述车辆的驾驶环境的雾气浓度值；若所述雾气浓度值大于预设浓度阈值，检测所述车辆是否具有除雾需求；若检测到所述车辆具有所述除雾需求，控制所述车辆中的目标除雾装置与警示灯开启。本申请能够保证车辆在遇到团雾时的驾驶安全，提高车辆行驶过程中的安全性。

Description

车辆的控制方法、控制装置、车辆及存储介质
技术领域
本申请涉及车辆领域，并且更具体地，涉及车辆领域中的一种车辆的控制方法、控制装置、车辆及存储介质。
背景技术
目前，人们对行车安全性的要求越来越高，而车辆的除雾功能对行车安全性有着重要的影响。当车辆在行驶过程中遇到团雾，可能会由于无法识别前方路线，导致容易发生安全事故，影响车辆行驶过程中的安全性；因此，在车辆在遇到团雾时如何提高车辆的驾驶安全是当前亟需解决的问题。
发明内容
本申请提供了一种车辆的控制方法、控制装置、车辆及存储介质，该控制方法能够保证车辆在遇到团雾时的驾驶安全，提高车辆行驶过程中的安全性。
第一方面，提供了一种车辆的控制方法，所述方法包括：
若检测到车辆处于行驶状态，获取所述车辆的驾驶环境图像；
根据所述驾驶环境图像，确定所述车辆的驾驶环境的雾气浓度值；
若所述雾气浓度值大于预设浓度阈值，检测所述车辆是否具有除雾需求；
若检测到所述车辆具有所述除雾需求，控制所述车辆中的目标除雾装置与警示灯开启。
在本申请的实施例中，在车辆的行驶过程中获取车辆的驾驶环境图像，根据驾驶环境图像确定车辆驾驶环境的雾气浓度值，当雾气浓度值大于预设浓度阈值且检测车辆具有除雾需求时，控制目标除雾装置与警示灯开启；在车辆驾驶环境的雾气浓度值大于预设浓度阈值且车辆具有除雾需求时，控制车辆的目标除雾装置与警示灯开启；由于开启车辆的目标除雾装置，可以避免雾气在挡风玻璃上冷凝对驾驶员造成视线干扰，从而确保车辆能够维持正常驾驶，自车不会与道路中的其它车辆发生碰撞；同时，控制警示灯开启，可以及时提醒道路中的其它车辆，使其它车辆发现自车的位置，不会与自车发生碰撞，因此，能够保证车辆在遇到团雾时的驾驶安全，提高车辆行驶过程中的安全性。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述若检测到所述车辆具有除雾需求，控制所述车辆中的目标除雾装置与警示灯开启，包括：
若检测到车辆具有所述除雾需求，获取所述车辆的当前车速；
根据所述当前车速，确定所述目标除雾装置；
控制所述目标除雾装置与所述警示灯开启。
在本申请的实施例中，当检测到车辆具有除雾需求时，根据车辆的当前车速确定车辆所要开启的目标除雾装置；由于根据不同的车速确定车辆除雾需求的紧急程度，从而确定开启不同的目标除雾装置，提高了车辆除雾装置开启目标除雾装置的智能化程度。
结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述根据所述当前车速，确定所述目标除雾装置，包括：
若所述当前车速大于预设车速阈值，确定所述目标除雾装置包括所述车辆的空调与雨刮装置；
若所述当前车速小于或者等于预设车速阈值，确定所述目标除雾装置包括所述车辆的空调。
在本申请的实施例中，当检测到车辆的当前车速大于预设车速阈值时，确定的目标除雾装置包括空调与雨刮装置，当当前车速小于或者等于预设阈值时，确定的除雾装置包括车辆的空调；由于在车辆的车速较快时，控制车辆中多个目标除雾装置同时开启，可以实现车辆的快速除雾，从而保证车辆在车速较快的情况下能够快速除雾并维持车辆的正常行驶；此外，由于在车辆的车速较慢的情况下，控制车辆开启较少的目标除雾装置，可以确保在不影响驾驶安全的情况下，车辆以更加节能的方式实现除雾。
结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述根据所述驾驶环境图像，确定所述车辆的驾驶环境的雾气浓度值，包括：
根据所述驾驶环境图像的图像清晰度，确定所述雾气浓度值。
在本申请的实施例中，车辆获取驾驶环境图像并根据驾驶环境的清晰度确定雾气浓度值，图像清晰度越低时，图像对应的驾驶环境的雾气浓度值越高；由于通过图像的清晰度确定雾气浓度值，可以准确地得到当前驾驶环境的雾气浓度值。
结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述若所述雾气浓度值大于预设浓度阈值，检测所述车辆是否具有除雾需求，包括：
若所述雾气浓度值大于所述预设浓度阈值，获取所述车辆的车外温度、所述车辆的车内温度与所述车辆的车外湿度；
根据所述车外温度、所述车内温度与车外湿度，确定车外的冷凝值；
若所述车外的冷凝值大于预设冷凝值，确定所述车辆中挡风玻璃的外侧具有所述除雾需求。
在本申请的实施例中，根据获取到的车外温度、车内温度与车外湿度，确定车外的冷凝值，当车外冷凝值大于预设冷凝值时，确定车辆的挡风玻璃外侧具有除雾需求；在本方案中，通过将车外冷凝值与预设冷凝值进行比较确定车辆挡风玻璃的外侧是否存在除雾需求，由于车外冷凝值是根据温差以及车外湿度计算得到的，因此根据冷凝值确定是否存在除雾需求的结果更加准确。
结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述若所述雾气浓度值大于预设浓度阈值，检测所述车辆是否具有除雾需求，包括：
若所述雾气浓度值大于所述预设浓度阈值，获取所述车辆的车外温度、所述车辆的车内温度与所述车辆的车内湿度；
根据所述车外温度、所述车内温度与车内湿度，确定车内的冷凝值；
若所述车内的冷凝值大于预设冷凝值，确定所述车辆中挡风玻璃的内侧具有所述除雾需求；
或者，若所述雾气浓度值大于所述预设浓度阈值，获取所述车辆的车外温度与所述车辆中的用户数量；
若所述车外温度小于预设温度阈值，且所述用户数据大于预设用户阈值，确定所述车辆中挡风玻璃的内侧具有所述除雾需求。
在本申请的实施例中，在一种方式中，根据获取到的车外温度、车内温度与车内湿度确定车内的冷凝值，当车内冷凝值大于预设冷凝值时，确定车辆挡风玻璃内侧具有除雾需求；在本方案中，通过将车内冷凝值与预设冷凝值进行比较确定车辆挡风玻璃的内侧是否存在除雾需求，由于车内冷凝值是根据温差以及车内湿度计算得到的，因此根据冷凝值确定是否存在除雾需求的结果更加准确。
在另一种方式中，根据车辆中驾驶舱中的用户数量以及车外的温度确定车辆内侧是否存在除雾需求，在检测到车外温度小于预设温度阈值并且用户数量大于预设用户阈值的情况下，确定车辆挡风玻璃内侧具有除雾需求；通过车辆中的用户数量与车外温度，识别车辆挡风玻璃内侧是否具体除雾需求，提高了除雾功能的智能化程度。
此外，通过将除雾需求分为挡风玻璃外侧的除雾需求与挡风玻璃内侧的除雾需求，使得对车辆除雾需求的判断更加精确。
结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，还包括：
若所述雾气浓度值小于或者等于所述预设浓度阈值，且所述检测到所述车辆不具有所述除雾需求，控制所述目标除雾装置与所述警示灯关闭。
在本申请的实施例中，当检测到雾气浓度值小于预设浓度阈值且车辆不具有除雾需求时，控制目标除雾装置与警示灯关闭，降低了除雾过程中的能源消耗，此外，通过判定条件控制目标除雾装置与警示灯关闭，实现了车辆除雾与警示功能的智能化。
第二方面，提供了一种车辆的控制装置，所述控制装置包括：
获取模块，用于若检测到车辆处于行驶状态，获取所述车辆的驾驶环境图像；
确定模块，用于根据所述驾驶环境图像，确定所述车辆的驾驶环境的雾气浓度值；
检测模块，用于若所述雾气浓度值大于预设浓度阈值，检测所述车辆是否具有除雾需求；
控制模块，用于若检测到所述车辆具有所述除雾需求，控制所述车辆中的目标除雾装置与警示灯开启。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述控制模块具体用于：
若检测到车辆具有所述除雾需求，获取所述车辆的当前车速；根据所述当前车速，确定所述目标除雾装置；控制所述目标除雾装置与所述警示灯开启。
结合第二方面和上述实现方式，在第二方面的某些实现方式中，所述确定模块具体用于：
若所述当前车速大于预设车速阈值，确定所述目标除雾装置包括所述车辆的空调与雨刮装置；若所述当前车速小于或者等于预设车速阈值，确定所述目标除雾装置包括所述车辆的空调。
结合第二方面和上述实现方式，在第二方面的某些实现方式中，所述确定模块具体用于：
根据所述驾驶环境图像的图像清晰度，确定所述雾气浓度值。
结合第二方面和上述实现方式，在第二方面的某些实现方式中，所述检测模块具体用于：
若所述雾气浓度值大于所述预设浓度阈值，获取所述车辆的车外温度、所述车辆的车内温度与所述车辆的车外湿度；根据所述车外温度、所述车内温度与车外湿度，确定车外的冷凝值；若所述车外的冷凝值大于预设冷凝值，确定所述车辆中挡风玻璃的外侧具有所述除雾需求。
结合第二方面和上述实现方式，在第二方面的某些实现方式中，所述检测模块具体用于：
若所述雾气浓度值大于所述预设浓度阈值，获取所述车辆的车外温度、所述车辆的车内温度与所述车辆的车内湿度；根据所述车外温度、所述车内温度与车内湿度，确定车内的冷凝值；若所述车内的冷凝值大于预设冷凝值，确定所述车辆中挡风玻璃的内侧具有所述除雾需求；或者，若所述雾气浓度值大于所述预设浓度阈值，获取所述车辆的车外温度与所述车辆中的用户数量；若所述车外温度小于预设温度阈值，且所述用户数据大于预设用户阈值，确定所述车辆中挡风玻璃的内侧具有所述除雾需求。
结合第二方面和上述实现方式，在第二方面的某些实现方式中，所述控制模块还用于：
若所述雾气浓度值小于或者等于所述预设浓度阈值，且所述检测到所述车辆不具有所述除雾需求，控制所述目标除雾装置与所述警示灯关闭。
第三方面，提供了一种车辆，包括存储器和处理器，该存储器用于存储可执行程序代码，该处理器用于从存储器中调用并运行该可执行程序代码，使得该车辆执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。
第四方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。
第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种车辆遇到团雾的场景示意图；
图2是本申请实施例提供的一种车辆的系统架构的示意图；
图3是本申请实施例提供的一种车辆的控制方法的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的另一种车辆的控制方法的流程示意图；
图5是本申请实施例提供的一种车辆的控制装置的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行清楚、详尽地描述。其中，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B：文本中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。
以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为暗示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。
图1是本申请实施例提供的一种车辆遇到团雾的场景示意图。
示例性的，场景100包括车辆110，车辆110的前挡风玻璃120，车辆的车窗130，车窗140，团雾150，道路中的其它车辆160。
示例性的，车辆110在行驶的过程中，如果遇到团雾150，且此时车辆外部与内部存在温差，雾气会在车辆的挡风玻璃120与车窗130，140上冷凝成水滴，对驾驶员造成视线干扰；此时，若道路中方存在其它车辆160，由于在团雾中，车辆110(自车)不容易发现道路中的其它车辆160，车辆160也不容易发现车辆110，导致容易发生交通事故，影响车辆在雾气中的驾驶安全。
有鉴于此，本申请提供了一种车辆的控制方法、控制装置、车辆及存储介质；通过本申请的实施例，能够在雾气浓度大且车辆具有除雾需求时，控制车辆的除雾装置与警示灯开启，保证车辆在遇到团雾时的驾驶安全，提高车辆行驶过程中的安全性。
图2是本申请实施例提供的一种车辆的系统架构的示意图。
示例性的，如图2所示，车辆110包括前置摄像头1110，湿度传感器1120，温度传感器1130，车辆控制系统1140，除雾装置1150，雨刮器1151，空调1152，车辆警示灯1160，辅助驾驶模块1170。
示例性的，车辆的前置摄像头1110用于采集车辆驾驶环境图像；湿度传感器1120用于采集车内湿度与车外湿度；温度传感器1130用于获取车内与车外的温度；车辆控制系统1140用于接收前置摄像头1110，湿度传感器1120，温度传感器1130采集到的数据并发送控制指令；除雾装置1150用于实现车辆的除雾功能；雨刮器1151用于去除车辆挡风玻璃上雾气冷凝产生的水滴；空调1152用于调节车内的温度，从而达到除雾的效果；车辆的警示灯1160用于提醒道路中其它车辆；辅助驾驶模块1170用于车辆根据获取的道路信息实现自动或半自动驾驶。
下面以图2所示的系统架构为例，结合图3与图4对本申请实施例提供的车辆的控制方法进行详细的描述。
图3是本申请实施例提供的一种车辆的控制方法的流程图。
示例性的，图3所示的控制方法200可以由图1所示的车辆110执行；或者可以由图1所示的车辆110的车载终端执行；或者可以由图1所示的车辆110中的处理器或者芯片执行。
如图3所示，控制方法200包括S210至S240，下面对S210至S240进行详细描述。
S210，若检测到车辆处于行驶状态，获取车辆的驾驶环境图像。
示例性的，若车辆的控制系统检测到车辆处于行驶状态，通过向前置摄像头发送控制指令，控制车辆的检测装置(例如，前置摄像头)实时获取车辆的驾驶环境图像；驾驶环境图像可以表征车辆处于行驶状态的路况情况。
可选地，由于若检测装置上存在灰尘、遮挡物或者水珠等，均会对采集的驾驶环境图像的清晰度造成一定程度的影响；为了确保后续S220根据驾驶环境图像，确定车辆的驾驶环境雾气浓度值的准确性；在通过检测装置采集车辆的驾驶环境图像之前，需要判断检测装置是否满足预设条件，该预设条件包括：检测装置上无灰尘、无遮挡物且无水珠；若检测装置不满足预设条件，则在车辆中发送提示信息，该提示信息用于提醒用户对检测装置进行检查或者清洁；在检测装置满足该预设条件的情况下，通过检测装置采集车辆的驾驶环境图像。
其中，在判断检测装置是否满足预设条件时，可以通过检测装置采集的图像进行判断；例如，若采集的图像中未采集到任何图像内容，则表示检测装置存在遮挡物；若采集的图像中存在多个灰度值为0(黑色)的像素点，表示检测装置存在灰尘；若采集到的图像中存在光斑，则表示检测装置存在水珠。
在一个示例中，检测装置可以为驾驶舱内的前置摄像头；在检测装置为驾驶舱内的前置摄像头的情况下，为了确保S220的准确性；在获取车辆的驾驶环境图像之前，判断检测装置与挡风玻璃是否满足上述预设条件。
在另一个示例中，检测装置可以为驾驶舱外的前置摄像头；在检测装置为驾驶舱内的前置摄像头的情况下，为了确保雾气浓度值的准确性；在获取车辆的驾驶环境图像之前，判断检测装置是否满足上述预设条件。
S220，根据驾驶环境图像，确定车辆的驾驶环境雾气浓度值。
需要说明的是，驾驶环境雾气浓度值可以表征车辆所处的驾驶环境的雾气程度；通过雾气程度可以确定车辆是否处于团雾驾驶场景。
可选地，在一种实现方式中，根据驾驶环境图像，确定车辆的驾驶环境的雾气浓度值，包括：
根据驾驶环境图像的图像清晰度，确定雾气浓度值。
示例性的，当车辆的前置摄像头获取到车辆的驾驶环境图像后，车辆的控制系统会对采集到的驾驶环境图像进行图像识别，识别驾驶环境图像的清晰度；根据清晰度以及清晰度与雾气浓度值的映射关系，确定车辆驾驶环境的雾气浓度值。
示例性的，映射关系可以是指函数关系；例如，反比例函数；比如，清晰度越大，雾气浓度值越小；清晰度越小，雾气浓度值越大。
示例性的，映射关系还可以是图表关系；每个清晰度可以对应一个雾气浓度值。
应理解，上述以函数关系与图表关系对映射关系进行举例说明，本申请对此不作任何限定。
例如，获取到的驾驶环境图像清晰度为60％，根据清晰度与雾气浓度值的映射关系，得到图像清晰度为60％对应的雾气浓度值为50％，即车辆当前的驾驶环境的雾气浓度值为50％。
需要说明的是，上述为对驾驶环境图像的清晰度与驾驶环境的雾气浓度值的举例说明，本申请对此不做任何限定。
在一种可能的实现方式中，判断雾气浓度值是否在预设浓度值范围内；若雾气浓度值在预设范围之外，则说明采集驾驶环境图像的检测装置可能存在脏污；例如，检测装置可能存在遮挡、灰尘或者水珠；此时，在车辆中发送提示信息，提醒用户对检测装置进行检查或者清洁，避免对雾气浓度值做出误判，从而影响车辆的除雾功能。
例如，雾气浓度值最大为70％，与之对应的驾驶环境图像清晰度为40％，即驾驶环境图像清晰度的预设范围为大于或者等于40％；若当前获取的驾驶环境图像的清晰度低于40％，说明检测装置上存在灰尘、遮挡物或者水珠等；此时，车辆发送提示信息，提醒用户及时对检测装置进行检查或者清洁。
需要说明的是，上述为对雾气浓度值与驾驶环境图像清晰度预设范围的举例说明，本申请对此不作任何限定。
在本申请的实施例中，车辆获取驾驶环境图像并根据驾驶环境的清晰度确定雾气浓度值，图像清晰度越低时，图像对应的驾驶环境的雾气浓度值越高；通过图像的清晰度以及图像清晰度与雾气浓度值的映射关系确定雾气浓度值，可以准确地得到当前驾驶环境的雾气浓度值。
S230，若雾气浓度值大于预设浓度阈值，检测车辆是否具有除雾需求。
示例性的，在根据驾驶环境图像得到驾驶环境的雾气浓度值后，将雾气浓度值与预设浓度阈值进行比较，当雾气浓度值大于预设浓度阈值时，进一步检测车辆是否具有除雾需求；其中，预设浓度阈值为预设的可以保证驾驶员视线不受影响的最大雾气浓度值，当雾气浓度小于或者等于预设浓度阈值时，说明此时的雾气较小，不会影响车辆的正常驾驶。
车辆的除雾需求包括车辆中挡风玻璃的外侧的除雾需求和/或车辆中挡风玻璃的内侧的除雾需求。
情况1：确定是否存在车辆的挡风玻璃的外侧的除雾需求。
可选的，在一种实现方式中，若雾气浓度值大于预设浓度阈值，检测车辆是否具有除雾需求，包括：
若雾气浓度值大于预设浓度阈值，获取车辆的车外温度、车辆的车内温度与车辆的车外湿度；
根据车外温度、车内温度与车外湿度，确定车外的冷凝值；
若车外的冷凝值大于预设冷凝值，确定车辆中挡风玻璃的外侧具有除雾需求。
示例性的，通过车辆的温度传感器获取车辆的车外温度与车辆的车内温度，通过车辆的湿度传感器获取车辆的车外湿度，并根据获取的车外温度、车内温度与车外湿度确定车外的冷凝值，当车外的冷凝值大于预设冷凝值时，确定车辆挡风玻璃外侧具有除雾需求。
例如，获取到的车外湿度为40％，意为车外空气中水蒸气的含量为40％，且预设的冷凝值为空气湿度40％且温差达到10℃(摄氏度)，此时获取到车内温度为25℃，车外温度为10℃，车内外的温差为15℃，大于预设的冷凝值中的温差，意味着空气中的水蒸气会在挡风玻璃的外侧凝结为水滴，即车辆的挡风玻璃外侧具有除雾需求。
需要说明的是，上述为对车外冷凝值与预设冷凝值的举例说明，本申请对此不做任何限定。
在本申请的实施例中，通过将车外冷凝值与预设冷凝值进行比较确定车辆挡风玻璃的外侧是否存在除雾需求，由于车外冷凝值是根据温差以及车外湿度计算得到的，因此根据冷凝值确定是否存在除雾需求的结果更加准确。
情况2：确定是否存在车辆的挡风玻璃的内侧的除雾需求。
可选地，在一种实现方式中，若雾气浓度值大于预设浓度阈值，检测车辆是否具有除雾需求，包括：
若雾气浓度值大于预设浓度阈值，获取车辆的车外温度、车辆的车内温度与车辆的车内湿度；
根据车外温度、车内温度与车内湿度，确定车内的冷凝值；
若车内的冷凝值大于预设冷凝值，确定车辆中挡风玻璃的内侧具有除雾需求；或者，
若雾气浓度值大于预设浓度阈值，获取车辆的车外温度与车辆中的用户数量；
若车外温度小于预设温度阈值，且用户数据大于预设用户阈值，确定车辆中挡风玻璃的内侧具有除雾需求。
实现方式1：根据车辆的车外温度、车内温度与车内湿度，计算车内的冷凝值；根据车内的冷凝值，确定挡风玻璃的内侧是否具有除雾需求。
示例性的，通过车辆的温度传感器获取车辆的车外温度与车辆的车内温度，通过车辆的湿度传感器获取车辆的车内湿度，并根据获取的车外温度、车内温度与车内湿度确定车内的冷凝值，当车内的冷凝值大于预设冷凝值时，确定车辆挡风玻璃内侧具有除雾需求。
例如，获取的车内湿度为50％，预设冷凝值为空气湿度50％且温差达到12℃，此时获取到车内温度为24℃，车外温度为10℃，温差大于预设冷凝值的12℃，意味着空气中的水蒸气会在挡风玻璃的内侧凝结为水滴，即车辆的挡风玻璃内侧具有除雾需求。
需要说明的是，上述为对车内冷凝值与预设冷凝值的举例说明，本申请对此不做任何限定。
在本申请的实施例中，通过将车内冷凝值与预设冷凝值进行比较确定车辆挡风玻璃的内侧是否存在除雾需求，由于车内冷凝值是根据温差以及车内湿度计算得到的，因此根据冷凝值确定是否存在除雾需求的结果更加准确。
实现方式2：根据车辆的车外温度与车辆中的用户数量，确定挡风玻璃的内侧是否具体除雾需求。
示例性的，通过车辆的温度传感器获取车辆的车外温度，通过车辆的车内摄像头获取车辆中的用户数量。
例如，预设用户阈值为4人，预设温度阈值为10℃，当雾气浓度值大于预设浓度阈值时，获取到车辆的车外温度为6℃，小于预设温度阈值，且获取到车辆中的用户数量为6人，大于预设用户阈值，此时确定车辆挡风玻璃的内侧具有除雾需求。
需要说明的是，上述为对预设用户阈值与预设温度阈值的举例说明，本申请对此不做任何限定。
在本申请的实施例中，通过车辆中的用户数量与车外温度，识别车辆挡风玻璃内侧是否具体除雾需求，提高了除雾功能的智能化程度。
情况3：确定车辆外后视镜的除雾需求。
可选的，在一种实现方式中，若雾气浓度值大于预设浓度阈值，获取车辆的车外温度、与车辆的车外湿度，当检测到车辆车外温度小于预设温度阈值且车外湿度大于预设湿度阈值时，确定车辆的外后视镜具有除雾需求。
例如，车辆的预设温度阈值为8℃，预设湿度阈值为60％，当检测到车外温度为6℃，小于预设温度阈值8℃，且车外湿度为65％，大于预设湿度阈值60％，确定车辆的外后视镜具有除雾需求。
S240，若检测到车辆具有除雾需求，控制车辆中的目标除雾装置与警示灯开启。
示例性的，警示灯包括车辆的双闪灯、雾灯与示廓灯；目标除雾装置包括车辆中的空调、雨刮装置、车窗、加热装置中的一项或者多项。
可选地，在一种实现方式中，若检测到车辆具有除雾需求，控制车辆中的目标除雾装置与警示灯开启，包括：
若检测到车辆具有除雾需求，获取车辆的当前车速；
根据当前车速，确定目标除雾装置；
控制目标除雾装置与警示灯开启。
在本申请的实施例中，当检测到车辆具有除雾需求时，根据车辆的当前车速确定车辆所要开启的目标除雾装置；由于根据不同的车速确定车辆除雾需求的紧急程度，从而确定开启不同的目标除雾装置，提高了车辆除雾装置开启目标除雾装置的智能化程度。
可选地，在一种实现方式中，根据当前车速，确定目标除雾装置，包括：
若当前车速大于预设车速阈值，确定目标除雾装置包括车辆的空调与雨刮装置；
若当前车速小于或者等于预设车速阈值，确定目标除雾装置包括车辆的空调。
示例性的，根据车辆的当前车速确定的车辆的目标除雾装置，当车辆的当前车速大于预设车速阈值时，目标除雾装置可以为车辆的空调与雨刮装置，当车辆的当前车速小于或者等于预设车速阈值时，目标除雾装置可以为车辆的空调。
例如，预设车速阈值为80km/h(千米/时)，在检测到车辆具有除雾需求后，获取到车辆的当前车速为100km/h，车辆的当前车速大图预设车速阈值，此时车辆需要快速除雾，控制车辆的空调与雨刮装置开启；若获取的车辆的当前车速为60km/h，此时控制车辆的空调开启。
需要说明的是，上述为对预设车速阈值与车辆的当前车速的举例说明，本申请对此不做任何限定。在本申请的实施例中，当检测到车辆具有除雾需求时，根据车辆的当前车速确定车辆所要开启的目标除雾装置；由于不同的车速确定车辆除雾需求的紧急程度，从而确定开启不同的目标除雾装置，提高了车辆除雾装置开启目标除雾装置的智能化程度。
示例1：目标除雾装置包括雨刮装置。
在一种实现方式中，当车辆的目标除雾装置包括车辆的雨刮装置时，车辆根据当前车速确定雨刮装置的工作效率；其中，雨刮装置的工作效率分为一档(慢速档)、二档(中速档)、三档(快速档)，当车速大于预设车速阈值时，控制车辆雨刮装置开启三档，当车速小于或者等于预设车速阈值时，控制雨刮装置开启一档或者二档。
此外，当检测到当前车速大于预设车速阈值时，确定的目标除雾装置包括空调与雨刮装置，当前车速小于或者等于预设阈值时，确定的除雾装置包括车辆的空调；由于在车辆的车速较快时，控制车辆中多个目标除雾装置同时开启，可以实现车辆的快速除雾，从而保证车辆在车速较快的情况下能够快速除雾并维持车辆的正常行驶；此外，由于在车辆的车速较慢的情况下，控制车辆开启较少的目标除雾装置，可以确保在不影响驾驶安全的情况下，车辆以更加节能的方式实现除雾。
例如，预设车速阈值为80km/h，当车辆当前车速为100km/h，大于预设车速阈值80km/h时，开启雨刮装置的三档，当车辆当前车速为70km/h，小于预设车速阈值80km/h时，开启雨刮装置的一档或二档。
在本申请的实施例中，根据车辆的当前车速确定车辆雨刮装置的档位，由于根据不同的车速确定车辆除雾需求的紧急程度，当车辆的当前车速大于预设车速阈值，控制雨刮装置开启三档，可以实现挡风玻璃的快速除雾，当车辆的当前车速小于或者等于预设车速阈值，控制雨刮装置开启一档或者二档，可以在不影响车辆正常驾驶的前提下，以更节能的方式实现车辆除雾。
示例2：目标除雾装置包括空调。
可选地，在上述实现方式中，当车辆的目标除雾装置包括空调时，控制车辆中的空调开启，并控制空调的风向模式为朝向挡风玻璃所在的方向，以使车辆中挡风玻璃内侧上的雾气去除；或者，根据挡风玻璃内侧上的雾气的面积，控制空调的出风量和/或温度，以使车辆中挡风玻璃内侧上的雾气去除。
示例性的，车辆中的空调的风向模式包括吹向用户面部的模式、吹向挡风玻璃的模式、吹向用户脚部的模式等；此外，可以通过旋钮或者软开关的方式控制空调的出风方式；若检测到挡风玻璃的具有除雾需求，可以控制车辆中的空调的风向模式为吹向挡风玻璃的模式。
示例性的，空调的出风量指的是空调所吹出的风量的大小；例如，空调的出风量包括：1档出风量(例如，少量出风量)、2档出风量(例如，中等量出风量)、3档出风量(例如，多量出风量)等；空调的温度包括：1档出温度(例如，温度较低)、2档温度(例如，中等温度)、3档温度(例如，温度较高)等；通过单独控制空调的出风量或空调的温度，也可以将空调的出风量和温度进行排列组合，实现除雾的效果；例如，控制空调的出风量为多、空调的温度为低等。
在本申请的实施例中，在确定目标除雾装置为空调的情况下，控制空调的风向模式为朝向所述挡风玻璃所在的方向；因此能够提高挡风玻璃除雾的速度，从而提高了车辆的除雾效率；由于在确定目标除雾装置为空调的情况下，根据挡风玻璃的雾气面积控制空调的出风量和/或温度，通过控制所述空调的出风量和/或温度，提高了除雾方法的智能化。
示例3：目标除雾装置包括车窗。
示例性的，在车辆中挡风玻璃的内侧具有除雾需求时，车辆的目标除雾装置包括车辆的车窗；根据车辆中各个车窗与挡风玻璃的距离，确定目标除雾装置为车辆中的目标车窗；其中，目标车窗是指与挡风玻璃距离较近的车窗；可选地，目标车窗可以为一个车窗或者多个车窗，本申请对此不作任何限定。
在本申请的实施例中，通过开启车辆的目标车窗可以在车内具有除雾需求时，实现车内的快速除雾，从而确保车辆能够快速除雾并维持车辆的安全行驶。
示例4：目标除雾装置包括加热装置。
示例性的，当检测到车辆的外后视镜具有除雾需求，控制车辆的外后视镜的加热装置开启。
在一种实现方式中，当检测到车辆的后挡风玻璃具有除雾需求时，控制车辆的后挡风玻璃的加热装置开启。
在本申请的实施例中，当车辆的外后视镜具有除雾需求时，控制外后视镜的加热装置开启；当车辆的后挡风玻璃具有除雾需求时，通过控制车辆的后挡风玻璃的加热装置开启，从而实现车辆外后视镜与后挡风玻璃的除雾功能，增大车内的视野，保证车辆的正常驾驶。
需要说明的是，目标除雾装置可以包括示例1至示例4中的一项或者多项。
在一种可能的实现方式中，上述方法包括：
当检测到驾驶环境的雾气浓度值大于预设浓度阈值时，控制车辆的警示灯开启。
在一种实现方式中，上述方法包括：
若雾气浓度值小于或者等于预设浓度阈值，且检测到所述车辆不具有除雾需求，控制目标除雾装置与警示灯关闭。
在本申请的实施例中，当检测到雾气浓度值小于预设浓度阈值且车辆不具有除雾需求时，控制目标除雾装置与警示灯关闭，降低了除雾过程中的能源消耗，此外，通过判定条件控制目标除雾装置与警示灯，实现了车辆除雾与警示功能的智能化。
通过上述方案，在车辆的行驶过程中获取车辆的驾驶环境图像，根据驾驶环境图像确定车辆驾驶环境的雾气浓度值，当雾气浓度值大于预设浓度阈值时，且检测车辆具有除雾需求时，控制目标除雾装置与警示灯开启；在车辆驾驶环境的雾气浓度值大于预设浓度阈值且车辆具有除雾需求时，控制车辆的目标除雾装置与警示灯开启；由于开启车辆的目标除雾装置，可以避免雾气在挡风玻璃上冷凝对驾驶员造成视线干扰，从而确保车辆能够维持正常驾驶，自车不会与道路中的其它车辆发生碰撞；同时，控制警示灯开启，可以及时提醒道路中的其它车辆，使其它车辆发现自车的位置，不会与自车发生碰撞，因此，能够保证车辆在遇到团雾时的驾驶安全，提高车辆行驶过程中的安全性。
图4是本申请实施例提供的另一种车辆的控制方法的流程示意图。
如图4所示，控制方法300包括S301至S311，下面对S301至S311进行详细描述。
S301，若车辆处于行驶状态，获取车辆的驾驶环境图像。
示例性的，若车辆控制系统检测到车辆处于行驶状态，会向前置摄像头发送控制指令，控制车辆的前置摄像头实时获取车辆的驾驶环境图像。
其中，驾驶环境图像为车辆行驶方向的前方一定距离的环境图像(例如，30m)。
示例性的，为了确保后续S302根据驾驶环境图像，确定车辆的驾驶环境雾气浓度值的准确性，在获取驾驶环境图像之前，需要判断检测装置(例如，前置摄像头)上是否存在灰尘、遮挡物或者水珠等。
可选地，上述对检测装置进行判断的实现方式可以参见图3中S210与S220的相关描述，此处不再赘述。
S302，根据获取的驾驶环境图像的清晰度确定驾驶环境的雾气浓度值。
示例性的，当车辆的前置摄像头获取到车辆的驾驶环境图像后，车辆控制系统会对采集到的驾驶环境图像进行分析，确定驾驶环境图像的清晰度，从而确定车辆驾驶环境的雾气浓度。
可选地，S302的实现方式可以参见图3中S220的相关描述，此处不再赘述。
S303，判断驾驶环境的雾气浓度值是否大于预设浓度阈值；若是，执行S304；若否，执行S301。
示例性的，车辆控制系统对采集到的驾驶环境图像进行分析得到驾驶环境的雾气浓度时，会进一步地判断驾驶环境的雾气浓度是否大于预设浓度阈值；其中，预设浓度阈值为预设的可以保证驾驶员视线不受影响的最大雾气浓度值，当雾气浓度小于或者等于预设浓度阈值时，说明此时的雾气较小，不会影响车辆的正常驾驶，此时，车辆的前置摄像头持续获取车辆的驾驶环境图像；当雾气浓度大于预设浓度阈值时，说明此时雾气浓度较大，可能会影响车辆的正常驾驶，此时，车辆控制系统通过温度传感器与湿度传感器进一步地检测车辆的除雾需求。
S304，获取车辆的车内外温度与车内外湿度。
示例性的，车辆控制系统可以通过车辆的温度传感器获取车内外的温度，通过车辆的湿度传感器获取车内外的湿度。
S305，根据获取的车内外温度与车内外湿度确定车内外的冷凝值。
示例性的，根据获取到的车内外温度与车外湿度，确定车外的冷凝值，根据获取的车内外温度与车内湿度，确定车内的冷凝值；此外，计算得到的冷凝值是通过控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)信号的方式发送给车辆控制系统。
可选地，S305的实现方式可以参见图3中S230的相关描述，此处不再赘述。
S306，判断车内外的冷凝值是否大于预设冷凝值；若是，执行S307；若否，执行S304。
示例性的，车辆控制系统在根据获取到的车内外温度与车内外湿度确定车内外的冷凝值后，会判断车内外的冷凝值是否大于预设冷凝值，其中，预设冷凝值为预设的雾气能够凝结为水滴的最小冷凝值；当检测到车内的冷凝值大于预设冷凝值时，说明车辆内的空气会在挡风玻璃内侧凝结为水滴，即车辆挡风玻璃内侧存在除雾需求；当检测到车外的冷凝值大于预设冷凝值时，说明车辆外部的雾气会在挡风玻璃的外侧凝结为水滴，即挡风玻璃外侧具有除雾需求。
S307，获取车辆的当前车速。
示例性的，车辆控制系统可以通过获取霍尔传感器的数据实时获取车辆的当前车速；其中，霍尔传感器是可以将非电、非磁的物理量转变成电学量来进行检测和控制的传感器元件，此处特指将速度，转速等物理量转变为能够被车辆检测的电学量。
S308，判断当前车速是否大于预设车速阈值；若是，执行S309；若否，执行S310。
示例性的，在根据霍尔传感器的数据获取到车辆的当前车速后，由车辆的控制系统执行判断逻辑，判断车辆的当前车速是否大于预设车速阈值；当车辆的当前车速大于预设车速阈值时，车辆的车速较快，因此车辆需要实现快速除雾，此时控制多个除雾装置与警示灯开启；当车辆的当前车速小于或者等于预设车速阈值时，车辆的车速较慢，因此车辆可以控制较少的除雾装置开启，从而以更加节能的方式实现除雾。
S309，控制车辆的空调、雨刮器与警示灯开启。
示例性的，当车辆的当前车速大于预设车速阈值时，车辆控制系统控制车辆的空调、雨刮器与警示灯开启，从而实现快速除雾，保证车辆的安全驾驶。
S310，控制车辆的空调与警示灯开启。
示例性的，当车辆的当前车速小于或者等于预设阈值时，车辆的控制装置控制车辆的空调与警示灯开启，在不影响车辆正常行驶的情况下，在保证车辆实现除雾功能的同时实现车辆降低能耗的效果。
S311，若检测雾气浓度值小于或者等于预设浓度阈值，且车内外的冷凝值小于或等于预设冷凝值，控制车辆的空调、雨刮器、警示灯关闭。
示例性的，车辆控制系统在控制除雾装置与警示灯开启后，会持续检测车辆的雾气浓度与车内外的温度与湿度，当检测到车辆的雾气浓度小于或者等于预设浓度阈值且车内外冷凝值小于或者等于预设冷凝值时，说明车辆的不具有除雾需求，此时，车辆控制装置控制车辆的空调、雨刮器与警示灯关闭，在除雾过程中节省了资源，此外，通过判定条件控制目标除雾装置与警示灯，实现了车辆除雾与警示功能的智能化。
示例性的，为了确保S311车辆能够在检测到雾气浓度值小于或者等于预设浓度阈值时，且车内外的冷凝值小于或等于预设冷凝值，控制车辆的空调、雨刮器、警示灯关闭，需要在检测雾气浓度值之前，通过驾驶环境图像判断检测装置(例如，前置摄像头)上是否存在灰尘、遮挡物或者水珠等。
可选地，上述对检测装置进行判断的实现方式可以参见图3中S210与S220的相关描述，此处不再赘述。
在一种可能的实现方式中，当检测到车辆具有除雾需求时，车辆控制系统控制车辆开启辅助驾驶模式，使车辆按照预定的导航轨迹实现自动驾驶或半自动驾驶，从而提高车辆在雾气中的驾驶安全性，保证车辆的正常行驶。
在本申请的实施例中，车辆通过前置摄像头、湿度传感器、温度传感器获取车辆内部与车辆外部的环境信息，并由车辆的车辆控制系统检测车辆的雾气浓度值与除雾需求，当检测到驾驶环境的雾气浓度值大于预设浓度阈值时且检测车辆的除雾需求时，车辆控制系统控制车辆的除雾装置与警示灯开启，在控制除雾装置与警示灯开启后若检测到雾气浓度值小于或者等于预设雾气浓度值且车辆不具有除雾需求，控制车辆的除雾装置与警示灯关闭；实现了在车辆行驶的过程中，自动检测车辆的驾驶环境，当满足条件时，控制除雾装置与警示灯开启，保证车辆在雾气环境中的安全行驶。
应理解，上述举例说明是为了帮助本领域技术人员理解本申请实施例，而非要将本申请实施例限于所例示的具体数值或具体场景。本领域技术人员根据所给出的上述举例说明，显然可以进行各种等价的修改或变化，这样的修改或变化也落入本申请实施例的范围内。
上文结合图1至图4详细描述了本申请实施例提供的车辆的控制方法；下面将结合图5至图6详细描述本申请的装置实施例。应理解，本申请实施例中的装置可以执行前述本申请实施例的各种控制方法，即以下各种产品的具体工作过程，可以参考前述控制方法实施例中的对应过程。
图5是本申请实施例提供的一种车辆的控制装置的结构示意图。
示例性的，如图5所示，该控制装置400包括：
获取模块410，用于若检测到车辆处于行驶状态，获取车辆的驾驶环境图像；
确定模块420，用于根据驾驶环境图像，确定车辆的驾驶环境的雾气浓度值；
检测模块430，用于若雾气浓度值大于预设浓度阈值，检测车辆是否具有除雾需求；
控制模块440，用于若检测到车辆具有除雾需求，控制车辆中的目标除雾装置与警示灯开启。
可选地，作为一个实施例，控制模块440具体用于：
若检测到车辆具有除雾需求，获取车辆的当前车速；根据当前车速，确定目标除雾装置；控制目标除雾装置与警示灯开启。
可选地，作为一个实施例，确定模块420具体用于：
若当前车速大于预设车速阈值，确定目标除雾装置包括车辆的空调与雨刮装置；若当前车速小于或者等于预设车速阈值，确定目标除雾装置包括车辆的空调。
可选地，作为一个实施例，确定模块420具体用于：
根据驾驶环境图像的图像清晰度，确定雾气浓度值。
可选地，作为一个实施例，检测模块430具体用于：
若雾气浓度值大于预设浓度阈值，获取车辆的车外温度、车辆的车内温度与车辆的车外湿度；根据车外温度、车内温度与车外湿度，确定车外的冷凝值；若车外的冷凝值大于预设冷凝值，确定车辆中挡风玻璃的外侧具有除雾需求。
可选地，作为一个实施例，检测模块430具体用于：
若雾气浓度值大于预设浓度阈值，获取车辆的车外温度、车辆的车内温度与车辆的车内湿度；根据车外温度、车内温度与车内湿度，确定车内的冷凝值；若车内的冷凝值大于预设冷凝值，确定车辆中挡风玻璃的内侧具有除雾需求；或者，若雾气浓度值大于预设浓度阈值，获取车辆的车外温度与车辆中的用户数量；若车外温度小于预设温度阈值，且用户数据大于预设用户阈值，确定车辆中挡风玻璃的内侧具有除雾需求。
可选地，作为一个实施例，控制模块440还用于：
若雾气浓度值小于或者等于预设浓度阈值，且检测到车辆不具有除雾需求，控制目标除雾装置与警示灯关闭。
需要说明的是，上述控制装置400以功能单元的形式体现。这里的术语“模块”可以通过软件和/或硬件形式实现，对此不作具体限定。
例如，“模块”可以是实现上述功能的软件程序、硬件电路或二者结合。所述硬件电路可能包括应用特有集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、电子电路、用于执行一个或多个软件或固件程序的处理器(例如共享处理器、专有处理器或组处理器等)和存储器、合并逻辑电路和/或其它支持所描述的功能的合适组件。
因此，在本申请的实施例中描述的各示例的单元，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
图6是本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图。
示例性的，车辆500包括：处理器510、存储器520和可执行程序代码530。
示例性的，车辆500与图1中的车辆110表示同一辆车。
示例性的，车辆500包括一个或多个处理器510，该一个或多个处理器510可支持车辆500实现方法实施例中的车辆的控制方法。处理器510可以是通用处理器或者专用处理器。例如，处理器510可以是中央处理器(central processing unit，CPU)、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integratedcircuit，ASIC)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件，如分立门、晶体管逻辑器件或分立硬件组件。
示例性的，处理器510可以用于对车辆500进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。车辆500还可以包括通信单元，用以实现信号的输入(接收)和输出(发送)。
示例性的，车辆500中可以包括一个或多个存储器520，其上存有可执行的程序代码530，可执行的程序代码530可被处理器510运行，生成指令，使得处理器510根据指令执行上述方法实施例中描述的方法。
可选地，存储器520中还可以存储有数据。可选地，处理器510还可以读取存储器520中存储的数据，该数据可以与可执行程序代码530存储在相同的存储地址，该数据也可以与可执行程序代码530存储在不同的存储地址。
示例性地，处理器510和存储器520可以单独设置，也可以集成在一起，例如，集成在终端设备的系统级芯片(system on chip，SOC)上。
示例性地，存储器520可以用于存储本申请实施例中提供的车辆的控制方法的相关程序，处理器520可以用于在控制车辆时调用存储器520中存储的可执行的程序代码530，执行本申请实施例的车辆的控制方法；例如，若检测到车辆处于行驶状态，获取车辆的驾驶环境图像；根据驾驶环境图像，确定车辆的驾驶环境的雾气浓度值；若雾气浓度值大于预设浓度阈值，检测车辆是否具有除雾需求；若检测到车辆具有除雾需求，控制车辆中的目标除雾装置与警示灯开启。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述任一实施例的车辆的控制方法的步骤。
其中，计算机可读存储介质可以包括但不限于任何类型的盘，包括软盘、光盘、数字通用光盘(Digital Video Disc，DVD)、紧凑型光盘只读储存器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、微型驱动器以及磁光盘、只读储存器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read-Only Memory，EPROM)、带电可擦可编程只读存储器(ElectricallyErasable Programmable read only memory，EEPROM)、动态随机存取存储器(DynamicRandom Access Memory，DRAM)、影像随机接达记忆器(Video Random Access Memory，VRAM)、闪速存储器设备、磁卡或光卡、纳米系统(包括分子存储器IC)，或适合于存储指令和/或数据的任何类型的媒介或设备。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述相关步骤，以实现上述实施例中的一种车辆的控制方法。
另外，本申请的实施例提供的车辆具体可以是芯片，组件或模块，该车辆可包括相连的处理器和存储器；其中，存储器用于存储指令，当车辆运行时，处理器可调用并执行指令，以使芯片执行上述实施例中的一种车辆的控制方法。
其中，本申请提供的车辆、计算机可读存储介质、计算机程序产品或芯片均用于执行上文所提供的对应的控制方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的控制方法中的有益效果，此处不再赘述。
通过以上实施方式的描述，所属领域的技术人员可以了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
以上内容，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
若检测到车辆处于行驶状态，获取所述车辆的驾驶环境图像；
根据所述驾驶环境图像，确定所述车辆的驾驶环境的雾气浓度值；
若所述雾气浓度值大于预设浓度阈值，检测所述车辆是否具有除雾需求；
若检测到所述车辆具有所述除雾需求，控制所述车辆中的目标除雾装置与警示灯开启。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若检测到所述车辆具有除雾需求，控制所述车辆中的目标除雾装置与警示灯开启，包括：
若检测到车辆具有所述除雾需求，获取所述车辆的当前车速；
根据所述当前车速，确定所述目标除雾装置；
控制所述目标除雾装置与所述警示灯开启。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车速，确定所述目标除雾装置，包括：
若所述当前车速大于预设车速阈值，确定所述目标除雾装置包括所述车辆的空调与雨刮装置；
若所述当前车速小于或者等于预设车速阈值，确定所述目标除雾装置包括所述车辆的空调。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶环境图像，确定所述车辆的驾驶环境的雾气浓度值，包括：
根据所述驾驶环境图像的图像清晰度，确定所述雾气浓度值。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述若所述雾气浓度值大于预设浓度阈值，检测所述车辆是否具有除雾需求，包括：
若所述雾气浓度值大于所述预设浓度阈值，获取所述车辆的车外温度、所述车辆的车内温度与所述车辆的车外湿度；
根据所述车外温度、所述车内温度与车外湿度，确定车外的冷凝值；
若所述车外的冷凝值大于预设冷凝值，确定所述车辆中挡风玻璃的外侧具有所述除雾需求。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述若所述雾气浓度值大于预设浓度阈值，检测所述车辆是否具有除雾需求，包括：
若所述雾气浓度值大于所述预设浓度阈值，获取所述车辆的车外温度、所述车辆的车内温度与所述车辆的车内湿度；
根据所述车外温度、所述车内温度与车内湿度，确定车内的冷凝值；
若所述车内的冷凝值大于预设冷凝值，确定所述车辆中挡风玻璃的内侧具有所述除雾需求；或者，
若所述雾气浓度值大于所述预设浓度阈值，获取所述车辆的车外温度与所述车辆中的用户数量；
若所述车外温度小于预设温度阈值，且所述用户数据大于预设用户阈值，确定所述车辆中挡风玻璃的内侧具有所述除雾需求。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述雾气浓度值小于或者等于所述预设浓度阈值，且所述检测到所述车辆不具有所述除雾需求，控制所述目标除雾装置与所述警示灯关闭。
8.一种车辆的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：
获取模块，用于若检测到车辆处于行驶状态，获取所述车辆的驾驶环境图像；
确定模块，用于根据所述驾驶环境图像，确定所述车辆的驾驶环境的雾气浓度值；
检测模块，用于若所述雾气浓度值大于预设浓度阈值，检测所述车辆是否具有除雾需求；
控制模块，用于若检测到所述车辆具有所述除雾需求，控制所述车辆中的目标除雾装置与警示灯开启。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
存储器，用于存储可执行程序代码；
处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述可执行程序代码，使得所述车辆执行如权利要求1至7中任一项所述的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行如权利要求1至7中任一项所述的控制方法。
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