CN116580383A - 一种车辆行驶环境识别方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种车辆行驶环境提示方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：采集车辆前方的图像，对图像进行识别，得到表征图像清晰度的图像识别结果；若图像清晰度小于预设阈值，则将图像识别结果和车辆的当前定位信息发送至服务器；获取服务器返回的行驶环境识别结果；根据行驶环境识别结果进行提示。该方法可采集车辆前方的图像，识别得到图像清晰度，若图像清晰度小于预设阈值，则表明前方行驶环境有异常，将图像识别结果和车辆的当前定位信息发送至服务器，由服务器根据当前定位信息得到的环境信息结合图像识别结果得到行驶环境识别结果，该方法可在驾驶过程中提前提示前方的行驶环境，提高了驾驶的安全性。

Description

一种车辆行驶环境识别方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆辅助技术领域，具体涉及一种车辆行驶环境识别方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的逐渐提高，汽车的保有量也在逐年提升，在车辆行驶过程中的安全问题已越来越得到人们的关注。

目前，雾天或低能见度天气一直是事故多发的原因之一，团雾、大雨等突发自然天气，在生活中也随处可见，因此，如何在高速驾驶过程中，提前识别前方的行驶环境并对驾驶员进行提示成为亟待解决的问题。

发明内容

为了解决如何提前对车辆前方的行驶环境进行提示的技术问题，本申请提供了一种车辆行驶环境识别方法、装置、电子设备及存储介质。

第一方面，本申请提供了一种车辆行驶环境提示方法，应用于车辆，所述方法包括：

采集车辆前方的图像，对所述图像进行识别，得到表征图像清晰度的图像识别结果；

若所述图像清晰度小于预设阈值，则将所述图像识别结果和车辆的当前定位信息发送至服务器；

获取所述服务器返回的行驶环境识别结果；所述行驶环境识别结果由所述服务器根据所述图像识别结果和基于所述当前定位信息得到的环境信息生成；

根据所述行驶环境识别结果进行提示；

可选地，采集车辆前方的图像，包括：

获取车辆的行驶速度；

根据所述行驶速度调整摄像头的拍摄频率和焦距，得到目标拍摄频率和目标焦距；

根据所述目标拍摄频率和所述目标焦距采集车辆前方的图像；

可选地，根据所述行驶速度调整摄像头的拍摄频率和焦距，得到目标拍摄频率和目标焦距，包括：

获取预设的速度阈值；

若所述行驶速度小于或等于所述速度阈值，确定所述摄像头的目标拍摄频率为固定的第一频率，所述目标焦距为固定的第一焦距；

若所述行驶速度大于所述速度阈值，所述摄像头的目标拍摄频率为第二频率，所述目标焦距为第二焦距；所述第二频率与所述行驶速度正相关，所述第二焦距与所述行驶速度正相关，所述第二频率大于所述第一频率，所述第二焦距大于所述第一焦距；

可选地，将所述图像识别结果和车辆的当前定位信息发送至服务器之前，所述方法还包括：

判断与所述服务器的通信是否正常；

若与所述服务器的通信正常，将所述图像识别结果和车辆的当前定位信息发送至服务器；

若无法连接所述服务器，则根据所述图像识别结果确定所述行驶环境识别结果，并根据所述行驶环境识别结果进行提示；

可选地，若与所述服务器的通信正常之后，将所述图像识别结果和车辆的当前定位信息发送至服务器之前，所述方法还包括：

获取当前车辆定位信息；

根据所述当前车辆定位信息判断车辆是否通过光线暗淡区域，若车辆通过所述光线暗淡区域，确定第一修正系数；

根据所述第一修正系数对所述图像识别结果进行修正，将修正后的图像识别结果作为所述图像识别结果；

可选地，根据所述当前车辆定位信息判断车辆是否通过光线暗淡区域，包括：

提取所述当前车辆定位信息中的隧道信息，根据所述隧道信息确定车辆是否通过光线暗淡区域；

和/或，

获取当前车辆定位信息的日出日落时间，根据实时时间和所述日出日落时间确定车辆是否通过光线暗淡区域；

可选地，所述方法还包括：若车辆未通过光线暗淡区域，判断当前天气是否为异常天气；若是，获取车辆状态，提示调整所述车辆状态；

其中，获取车辆状态，提示调整所述车辆状态，包括以下情况的至少一种：

查询车辆窗户信息，提示关闭侧窗和天窗；

查询车辆灯光信息，提示开启灯光；

查询车辆温度信息，提示开启空调制热及座椅加热；

查询车辆驾驶模式，提示开启异常天气驾驶模式；

可选地，采集车辆前方的图像之前，所述方法还包括：

确定车辆开始行驶；

相应地，根据所述行驶环境识别结果进行提示之后，所述方法还包括：

确定车辆停止行驶之后，停止采集车辆前方的图像。

第二方面，本申请提供了一种车辆行驶环境提示方法，应用于服务器，所述方法包括：

获取目标车辆的表征图像清晰度的图像识别结果；所述图像识别结果由所述目标车辆采集前方的图像，对所述图像进行识别得到，且在所述目标车辆确定所述图像清晰度小于预设阈值时发送；

获取所述目标车辆的当前定位信息；

根据所述图像识别结果和基于所述当前定位信息得到的环境信息生成所述目标车辆的行驶环境识别结果；

将所述行驶环境识别结果发送至目标车辆，以对所述目标车辆的行驶环境进行提示；

可选地，根据所述图像识别结果和基于所述当前定位信息得到的环境信息生成所述目标车辆的行驶环境识别结果之后，所述方法还包括：

获取以所述当前定位信息为中心，预设范围内的其他车辆；

将所述行驶环境识别结果发送至所述其他车辆，以根据所述行驶环境识别结果对所述其他车辆进行提示。

第三方面，本申请提供了一种车辆行驶环境提示装置，应用于车辆，所述装置包括：

采集模块，用于采集车辆前方的图像，对所述图像进行识别，得到表征图像清晰度的图像识别结果；

第一发送模块，用于若所述图像清晰度小于预设阈值，则将所述图像识别结果和车辆的当前定位信息发送至服务器；

第一获取模块，用于获取所述服务器返回的行驶环境识别结果；所述行驶环境识别结果由所述服务器根据所述图像识别结果和基于所述当前定位信息得到的环境信息生成；

提示模块，用于根据所述行驶环境识别结果进行提示。

第四方面，本申请提供了一种车辆行驶环境提示装置，应用于服务器，所述装置包括：

第二获取模块，用于获取目标车辆的表征图像清晰度的图像识别结果；所述图像识别结果由所述目标车辆采集前方的图像，对所述图像进行识别得到，且在所述目标车辆确定所述图像清晰度小于预设阈值时发送；

第三获取模块，用于获取所述目标车辆的当前定位信息；

生成模块，用于根据所述图像识别结果和基于所述当前定位信息得到的环境信息生成所述目标车辆的行驶环境识别结果；

第二发送模块，用于将所述行驶环境识别结果发送至目标车辆，以对所述目标车辆的行驶环境进行提示。

第五方面，本申请提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面任一项实施例或第二方面任一项实施例所述的车辆行驶环境提示方法的步骤。

第六方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项实施例或第二方面任一项实施例所述的车辆行驶环境提示方法的步骤。

本申请的有益效果：

本申请实施例提供的该方法，采集车辆前方的图像，对所述图像进行识别，得到表征图像清晰度的图像识别结果；若所述图像清晰度小于预设阈值，则将所述图像识别结果和车辆的当前定位信息发送至服务器；获取所述服务器返回的行驶环境识别结果；所述行驶环境识别结果由所述服务器根据所述图像识别结果和基于所述当前定位信息得到的环境信息生成；根据所述行驶环境识别结果进行提示。该方法可采集车辆前方的图像，识别得到图像清晰度，若图像清晰度小于预设阈值，则表明前方行驶环境有异常，将图像识别结果和车辆的当前定位信息发送至服务器，由服务器根据当前定位信息得到的环境信息结合图像识别结果得到行驶环境识别结果，该方法可在驾驶过程中提前提示前方的行驶环境，提高了驾驶的安全性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一个实施例提供的一种车辆行驶环境提示方法的系统架构图；

图2为本申请一个实施例提供的一种车辆行驶环境提示方法的流程示意图；

图3为本申请另一个实施例提供的一种车辆行驶环境提示方法的流程示意图；

图4为本申请另一个实施例提供的一种车辆行驶环境提示方法的流程示意图；

图5为本申请一个实施例提供的一种车辆行驶环境提示装置的结构示意图；

图6为本申请一个实施例提供的一种车辆行驶环境提示装置的结构示意图；

图7为本申请一个实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下将参照附图和优选实施例来说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本申请，而不是为了限制本申请的保护范围。

本申请第一实施例提供了一种车辆行驶环境提示方法，该方法可以应用于如图1所示的系统架构，该系统架构中至少包括车辆101和服务器102，该车辆101和服务器102建立通信连接，连接到服务器102的车辆101的数量不作限制。

该方法可应用于该系统架构中的车辆101或者服务器102，其中，车辆101的种类不作限制，比如可以是燃油汽车、纯电动汽车、混合动力汽车或燃料电池汽车等等，应用该方法的车辆101可称为目标车辆，服务器102可以是本地服务器，也可以是云端服务器，或者也可以是服务器集群。

接下来，基于该系统架构，对车辆行驶环境提示方法进行详细说明，当应用于车辆时，如图2，车辆行驶环境提示方法，包括：

步骤201，采集车辆前方的图像，对图像进行识别，得到表征图像清晰度的图像识别结果。

车辆前方的图像可以通过摄像头进行采集，摄像头可以固定安装对车辆前方的图像进行采集，为保证采集图像的可用性，可以是采集车辆行驶的正前方的图像。在车辆行驶过程中，摄像头保持拍摄状态，可以持续连续拍摄，也可以是每间隔第一预设时长后，连续拍摄第二预设时长，不作限制，当然，图像识别结果可以是连续多张图像的清晰度的识别结果。

一个实施例中，采集车辆前方的图像，包括：获取车辆的行驶速度，根据行驶速度调整摄像头的拍摄频率和焦距，得到目标拍摄频率和目标焦距，根据目标拍摄频率和目标焦距采集车辆前方的图像。

为了保证车辆在不同的行驶速度(车速)下，均可以提前采集到前方图像，以便在得到图像识别结果并经服务器分析返回得到行驶环境识别结果之后，驾驶员仍然有足够的反应时间，本实施例中可以根据车辆的行驶速度调整摄像头的拍摄频率和焦距。

在一个具体地实施例中，根据行驶速度调整摄像头的拍摄频率和焦距，得到目标拍摄频率和目标焦距，包括：获取预设的速度阈值，若行驶速度小于或等于速度阈值，确定摄像头的目标拍摄频率为固定的第一频率，目标焦距为固定的第一焦距，若行驶速度大于速度阈值，摄像头的目标拍摄频率为第二频率，目标焦距为第二焦距；第二频率与行驶速度正相关，第二焦距与行驶速度正相关，第二频率大于第一频率，第二焦距大于第一焦距。

本实施例中，摄像头的拍摄频率和焦距视车速而改变，以预设阈值为40km/h举例，当车速小于或等于40km/h时，由于车速较慢，以固定的第一频率和固定的第一焦距为拍摄参数采集前方图像，驾驶员也能有足够的反应时间。当车速大于40km/h时，拍摄频率为与车速正相关，也就是说车速越快，拍摄频率越高，同时，焦距越远，能对前方较远距离的图像进行采集，以保证前方出现突发状况，比如团雾等不可控的情况时，给驾驶员留有足够的反应时间。

需要说明的是，以上预设阈值为40km/h仅为举例说明，不代表对其进行的限制。

步骤202，若图像清晰度小于预设阈值，则将图像识别结果和车辆的当前定位信息发送至服务器。

预设阈值即预设的一个清晰度的阈值，对图像识别时，可根据图像的清晰度得到表征图像清晰度的图像识别结果，当车辆判断图像清晰度小于预设的清晰度阈值时，将图像识别结果和车辆的当前定位信息发送至服务器，以通过服务器调取当前定位信息的环境信息，其中，环境信息可以包括交通信息、日照信息、天气信息等等，不作限制。

由于需要将数据发送至服务器，应当可以理解，将图像识别结果和车辆的当前定位信息发送至服务器之前，方法还包括：判断与服务器的通信是否正常。

如果与服务器的通信正常，则继续执行将图像识别结果和车辆的当前定位信息发送至服务器，以及步骤203和步骤204。

如果无法连接服务器，则由车辆根据目前的图像识别结果确定前方的行驶环境识别结果，并根据行驶环境识别结果进行提示。当然，也可以对当前网络不佳，无法连接服务器进行提示，以提醒驾驶员注意前方路况，谨慎驾驶，也可以提高驾驶的安全性。

若与服务器的通信正常之后，将图像识别结果和车辆的当前定位信息发送至服务器之前，可由车辆对图像识别结果中的图像清晰度小于预设阈值的原因进行分析，比如是否由于光线原因导致。

具体地，包括：获取当前车辆定位信息，根据当前车辆定位信息判断车辆是否通过光线暗淡区域，若车辆通过光线暗淡区域，确定第一修正系数，根据第一修正系数对图像识别结果进行修正，将修正后的图像识别结果作为图像识别结果。

本实施例中，可通过北斗卫星定位系统、全球卫星定位系统或者移动网络定位当前车辆定位信息(或称为当前车辆位置信息)，对是否光线原因导致图像不清晰进行判断，如果确定是光线暗淡导致的图像不清晰，则可以对图像识别结果进行修正，比如可以通过修正系数提高图像识别结果的清晰度，以提高服务器在数据处理时的准确度。

其中，根据当前车辆定位信息判断车辆是否通过光线暗淡区域，可以包括以下两种方式的一种或者两种的结合。

第一种方式，提取当前车辆定位信息中的隧道信息，根据隧道信息确定车辆是否通过光线暗淡区域。

如果通过卫星定位系统或者移动网络定位，可以确定当前车辆正通过隧道，则可以确定车辆在通过光线暗淡区域。

第二种方式，获取当前车辆定位信息的日出日落时间，根据实时时间和日出日落时间确定车辆是否通过光线暗淡区域。

如果当前的实时时间处于当前车辆定位信息的日落时间中，也就是车辆所处位置为晚上，也可以确定车辆通过光线暗淡区域。

在确定光线原因导致图像不清晰之后，需要通过修正系数提高图形识别结果的清晰度。

一个实施例中，方法还包括：若车辆未通过光线暗淡区域，判断当前天气是否为异常天气，若是，获取车辆状态，提示调整车辆状态。

其中，获取车辆状态，提示调整车辆状态，包括以下情况的至少一种：

查询车辆窗户信息，提示关闭侧窗和天窗；

查询车辆灯光信息，提示开启灯光；

查询车辆温度信息，提示开启空调制热及座椅加热；

查询车辆驾驶模式，提示开启异常天气驾驶模式。

本实施例中，如果车辆不是通过光线暗淡区域，也就是清晰度低的原因不是由光线原因引起，则可进一步判断当前天气是否为异常天气，如果为异常天气，可以提示驾驶员调整车辆状态。比如，对车辆窗户是否关闭进行提示，对车辆是否开启灯光进行提示，对车内温度是否适宜进行提示，以及是否根据异常天气的种类，是否开启对应天气的驾驶模式进行提示等等，不作限制。

步骤203，获取服务器返回的行驶环境识别结果，行驶环境识别结果由服务器根据图像识别结果和基于当前定位信息得到的环境信息生成。

步骤204，根据行驶环境识别结果进行提示。

提示的方式不作限制，可以是语音播报、在显示界面显示等。

该方法可采集车辆前方的图像，识别得到图像清晰度，若图像清晰度小于预设阈值，则表明前方行驶环境有异常，将图像识别结果和车辆的当前定位信息发送至服务器，由服务器根据当前定位信息得到的环境信息结合图像识别结果得到行驶环境识别结果，该方法可在驾驶过程中提前提示前方的行驶环境，提高了驾驶的安全性。

一个实施例中，在车辆停止行驶时，才需要采集车辆前方的图像，因此，在采集车辆前方的图像之前，可以首先确定车辆开始行驶，在根据行驶环境识别结果进行提示之后，如果确定车辆停止行驶，则停止采集车辆前方的图像，以节省车辆的功耗。

当应用于服务器时，车辆行驶环境提示方法，如图3，包括：

步骤301，获取目标车辆的表征图像清晰度的图像识别结果；图像识别结果由目标车辆采集前方的图像，对图像进行识别得到，且在目标车辆确定图像清晰度小于预设阈值时发送。

步骤302，获取目标车辆的当前定位信息。

步骤303，根据图像识别结果和基于当前定位信息得到的环境信息生成目标车辆的行驶环境识别结果。

步骤304，将行驶环境识别结果发送至目标车辆，以对目标车辆的行驶环境进行提示。

该方法，服务器获取目标车辆的表征图像清晰度的图像识别结果，以及获取目标车辆的当前定位信息，根据当前定位信息得到的环境信息结合图像识别结果得到行驶环境识别结果，并将该行驶环境识别结果发送至目标车辆，以对目标车辆的行驶环境进行提示，该方法可在驾驶过程中提前对目标车辆提示前方的行驶环境，提高了目标车辆的驾驶安全性。

一个实施例中，根据图像识别结果和基于当前定位信息得到的环境信息生成目标车辆的行驶环境识别结果之后，方法还包括：获取以当前定位信息为中心，预设范围内的其他车辆；将行驶环境识别结果发送至其他车辆，以根据行驶环境识别结果对其他车辆进行提示。

该方法，可对目标车辆预设范围内的其他车辆进行提示，提高其他车辆的驾驶安全性，即使其他车辆采集的图像清晰度正常，也可提前得到异常行驶环境的提示，保证了驾乘人员的安全。

在一个具体的实施例中，车辆行驶环境提示方法，如图4，包括：

步骤401，车辆行驶。

步骤402，根据车辆行驶速度，调整摄像头的拍摄频率与焦距。

车速在固定速度如(40km/h)之下，摄像头的拍摄频率和焦距可以固定，驾驶员有足够的反应时间。车速在40km/h或更高速车速下行驶，摄像头应该提高拍摄频率和焦距，保证给驾驶员有足够的制动距离与反应时间。

步骤403，持续拍摄监控。摄像头持续拍摄前方图像，并对图像进行分析处理。

步骤404，判断前方驾驶环境是否出现异常。识别前方驾驶环境是否有异常，连续多张图片识别不清晰，视为异常。如果没有异常，返回持续执行步骤403，如果有异常，执行步骤405。

步骤405，通过图像分析处理，判断当前异常是否是光线原因导致异常。若是，执行步骤406，若否，执行步骤407。

可以通过图像识别，卫星定位大数据分析继续判断，具体地，通过卫星定位系统定位或网络定位获取当前车辆位置信息，判断车辆是否正在通过隧道等光线暗淡区域；若车辆此时并未通过会影响光线的区域，再通过联网获取此地日落日息时间，辅助验证识别结果；若无法连接到云端，直接以摄像头识别结果为准。

步骤406，如果是光线原因导致，连接车辆，查询车辆状态，提醒驾驶员灯光的开启与关闭，之后返回重复执行步骤403。

步骤407，如果不是光线原因，对图像分析处理是否是天气原因导致(雨雪、沙尘暴、大雾等)，若是，执行步骤408，若否，执行步骤410。具体地，通过卫星定位系统或网络定位获取当前车辆位置信息，再通过网络信息获取此地天气状况，辅助验证异常天气类型；如果通过云端查询当前区域没有异常天气信息，可能是突发天气状况；若无法连接到云端，直接以摄像头识别结果为准。

步骤408，连接车辆，查询车辆状态，提醒驾驶员调整车辆状态。具体地，查询车辆窗户信息，提醒驾驶员关闭车窗与天窗；查询车辆灯光信息，提醒驾驶员灯光的正确开启(雾灯、示宽灯)；查询车辆温度信息，提醒驾驶员是否开启空调或座椅加热；查询车辆驾驶模式，若为雨雪天气，提醒驾驶员切换为雪地模式或者开启车辆防侧滑模式，同时雨雪天气应该注意车辆雨刷的开启等等。

步骤409，上报当前位置与异常信息至云端，如果当前异常信息没有被云端记录，云端记录该处异常信息后，可提醒邻近车辆此处有异常天气，之后返回重复执行步骤403。

步骤410，异常原因未知，提醒驾驶员前方驾驶环境异常，请小心驾驶，之后返回重复执行步骤403。

步骤411，车辆停止行驶，中断拍摄。

本实施例中，车辆摄像头拍照前方照片，进行分析，如果前方驾驶环境异常，发送摄像头异常结果以及当前车辆位置信息到云端。若无法连接到云端，直接以摄像头识别结果为准，车辆接收来自云端或摄像头的预警信息，通过各种方式(语音、图像)等对驾驶员进行预警。

云端接受车辆发送的识别结果以及位置信息，通过位置信息，查询此地的交通信息、日照信息、天气信息综合因素考虑得出异常结果。如果当前异常结果为突发异常天气原因，将该信息记录，可推送示警提醒其他邻近车辆。

通过上述步骤，可在行驶过程中有效帮助驾驶员提前预知前方驾驶环境变化，从而有效的保证了车内乘客的生命财产安全，同时也可以提醒其他邻近车辆注意此处的异常天气状况。

基于同一技术构思，本申请第二实施例提供了一种车辆行驶环境提示装置，应用于车辆时，如图5，所述装置包括：

采集模块501，用于采集车辆前方的图像，对所述图像进行识别，得到表征图像清晰度的图像识别结果；

第一发送模块502，用于若所述图像清晰度小于预设阈值，则将所述图像识别结果和车辆的当前定位信息发送至服务器；

第一获取模块503，用于获取所述服务器返回的行驶环境识别结果；所述行驶环境识别结果由所述服务器根据所述图像识别结果和基于所述当前定位信息得到的环境信息生成；

提示模块504，用于根据所述行驶环境识别结果进行提示。

该装置可采集车辆前方的图像，识别得到图像清晰度，若图像清晰度小于预设阈值，则表明前方行驶环境有异常，将图像识别结果和车辆的当前定位信息发送至服务器，由服务器根据当前定位信息得到的环境信息结合图像识别结果得到行驶环境识别结果，该装置可在驾驶过程中提前提示前方的行驶环境，提高了驾驶的安全性。

应用于服务器时，如图6，所述装置包括：

第二获取模块601，用于获取目标车辆的表征图像清晰度的图像识别结果；所述图像识别结果由所述目标车辆采集前方的图像，对所述图像进行识别得到，且在所述目标车辆确定所述图像清晰度小于预设阈值时发送；

第三获取模块602，用于获取所述目标车辆的当前定位信息；

生成模块603，用于根据所述图像识别结果和基于所述当前定位信息得到的环境信息生成所述目标车辆的行驶环境识别结果；

第二发送模块604，用于将所述行驶环境识别结果发送至目标车辆，以对所述目标车辆的行驶环境进行提示。

如图7所示，本申请第三实施例提供了一种电子设备，包括处理器111、通信接口112、存储器113和通信总线114，其中，处理器111，通信接口112，存储器113通过通信总线114完成相互间的通信，

存储器113，用于存放计算机程序；

在一个实施例中，处理器111，用于执行存储器113上所存放的程序时，实现前述任意一个方法实施例提供的车辆行驶环境提示方法。

上述电子设备中的存储器、处理器通过通信总线和通信接口进行通信。通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral Component Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry Standard Architecture，简称EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。

存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

本申请第四实施例提供了一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质。

可选地，在本申请实施例中，计算机可读介质被设置为存储用于处理器执行上述方法的程序代码。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

本申请实施例在具体实现时，可以参阅上述各个实施例，具有相应的技术效果。

可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable LogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本文功能的单元来实现本文的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅是为充分说明本申请而所举的较佳的实施例，本申请的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本申请基础上所作的等同替代或变换，均在本申请的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种车辆行驶环境提示方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：

采集车辆前方的图像，对所述图像进行识别，得到表征图像清晰度的图像识别结果；

若所述图像清晰度小于预设阈值，则将所述图像识别结果和车辆的当前定位信息发送至服务器；

获取所述服务器返回的行驶环境识别结果；所述行驶环境识别结果由所述服务器根据所述图像识别结果和基于所述当前定位信息得到的环境信息生成；

根据所述行驶环境识别结果进行提示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集车辆前方的图像，包括：

获取车辆的行驶速度；

根据所述行驶速度调整摄像头的拍摄频率和焦距，得到目标拍摄频率和目标焦距；

根据所述目标拍摄频率和所述目标焦距采集车辆前方的图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述行驶速度调整摄像头的拍摄频率和焦距，得到目标拍摄频率和目标焦距，包括：

获取预设的速度阈值；

若所述行驶速度小于或等于所述速度阈值，确定所述摄像头的目标拍摄频率为固定的第一频率，所述目标焦距为固定的第一焦距；

若所述行驶速度大于所述速度阈值，所述摄像头的目标拍摄频率为第二频率，所述目标焦距为第二焦距；所述第二频率与所述行驶速度正相关，所述第二焦距与所述行驶速度正相关，所述第二频率大于所述第一频率，所述第二焦距大于所述第一焦距。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述图像识别结果和车辆的当前定位信息发送至服务器之前，所述方法还包括：

判断与所述服务器的通信是否正常；

若与所述服务器的通信正常，将所述图像识别结果和车辆的当前定位信息发送至服务器；

若无法连接所述服务器，则根据所述图像识别结果确定所述行驶环境识别结果，并根据所述行驶环境识别结果进行提示。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若与所述服务器的通信正常之后，将所述图像识别结果和车辆的当前定位信息发送至服务器之前，所述方法还包括：

获取当前车辆定位信息；

根据所述当前车辆定位信息判断车辆是否通过光线暗淡区域，若车辆通过所述光线暗淡区域，确定第一修正系数；

根据所述第一修正系数对所述图像识别结果进行修正，将修正后的图像识别结果作为所述图像识别结果。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述当前车辆定位信息判断车辆是否通过光线暗淡区域，包括：

提取所述当前车辆定位信息中的隧道信息，根据所述隧道信息确定车辆是否通过光线暗淡区域；

和/或，

获取当前车辆定位信息的日出日落时间，根据实时时间和所述日出日落时间确定车辆是否通过光线暗淡区域。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若车辆未通过光线暗淡区域，判断当前天气是否为异常天气；若是，获取车辆状态，提示调整所述车辆状态；

其中，获取车辆状态，提示调整所述车辆状态，包括以下情况的至少一种：

查询车辆窗户信息，提示关闭侧窗和天窗；

查询车辆灯光信息，提示开启灯光；

查询车辆温度信息，提示开启空调制热及座椅加热；

查询车辆驾驶模式，提示开启异常天气驾驶模式。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集车辆前方的图像之前，所述方法还包括：

确定车辆开始行驶；

相应地，根据所述行驶环境识别结果进行提示之后，所述方法还包括：

确定车辆停止行驶之后，停止采集车辆前方的图像。

9.一种车辆行驶环境提示方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：

获取目标车辆的表征图像清晰度的图像识别结果；所述图像识别结果由所述目标车辆采集前方的图像，对所述图像进行识别得到，且在所述目标车辆确定所述图像清晰度小于预设阈值时发送；

获取所述目标车辆的当前定位信息；

根据所述图像识别结果和基于所述当前定位信息得到的环境信息生成所述目标车辆的行驶环境识别结果；

将所述行驶环境识别结果发送至目标车辆，以对所述目标车辆的行驶环境进行提示。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，根据所述图像识别结果和基于所述当前定位信息得到的环境信息生成所述目标车辆的行驶环境识别结果之后，所述方法还包括：

获取以所述当前定位信息为中心，预设范围内的其他车辆；

将所述行驶环境识别结果发送至所述其他车辆，以根据所述行驶环境识别结果对所述其他车辆进行提示。

11.一种车辆行驶环境提示装置，其特征在于，应用于车辆，所述装置包括：

采集模块，用于采集车辆前方的图像，对所述图像进行识别，得到表征图像清晰度的图像识别结果；

第一发送模块，用于若所述图像清晰度小于预设阈值，则将所述图像识别结果和车辆的当前定位信息发送至服务器；

第一获取模块，用于获取所述服务器返回的行驶环境识别结果；所述行驶环境识别结果由所述服务器根据所述图像识别结果和基于所述当前定位信息得到的环境信息生成；

提示模块，用于根据所述行驶环境识别结果进行提示。

12.一种车辆行驶环境提示装置，其特征在于，应用于服务器，所述装置包括：

第二获取模块，用于获取目标车辆的表征图像清晰度的图像识别结果；所述图像识别结果由所述目标车辆采集前方的图像，对所述图像进行识别得到，且在所述目标车辆确定所述图像清晰度小于预设阈值时发送；

第三获取模块，用于获取所述目标车辆的当前定位信息；

生成模块，用于根据所述图像识别结果和基于所述当前定位信息得到的环境信息生成所述目标车辆的行驶环境识别结果；

第二发送模块，用于将所述行驶环境识别结果发送至目标车辆，以对所述目标车辆的行驶环境进行提示。

13.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-10任一所述的方法。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-10任一所述的方法。