CN110626351A - 车辆周围物体踪迹时时探测显示装置 - Google Patents

Abstract

车辆周围物体踪迹时时探测显示装置，属于车辆安全驾驶技术领域，具体涉及车辆辅助驾驶技术。在恶劣天气下，车外能见度低，可视距离近的时候，或者路上机动车、非机动车、行人混行的时候，驾驶人员需要注意力集中观看前方车外路面情况，如果再不断地转移视线，看左右车窗外或车外后视镜，分散了驾驶人的注意力，此时发生交通事故的概率大大增加，特别是可视距离近的时候，车内外后视镜也无法观看车外景物的时候，驾驶的危险性大大增加，因此，本发明提供一种可以不受恶劣天气影响，不受能见度低可视距离近的影响，不用转移驾驶人员视线，即可时时的掌握本车辆周围的车辆、物体运行的位置和距离远近的信息，从而大大提高驾驶的安全性。

Description

车辆周围物体踪迹时时探测显示装置

技术领域

属于车辆安全驾驶技术领域，具体涉及车辆辅助驾驶技术。

背景技术

人在驾驶汽车的过程中，本车辆周边的物体与本车辆的相对位置、相对距离是决定安全的因素。

例1、车辆启动准备行驶时驾驶人员未看到车辆盲区位置的儿童，而继续行驶，导致交通事故发生。

例2、车辆在行驶过程中准备变道行驶时，驾驶人员需要不断的将视线从前方与车外后视镜之间切换观察，此时驾驶人员注意力集中，增加驾驶的疲劳程度，同时，由于车外后视镜片有一定的曲率，通过车外后视镜观看后方车辆的距离存在偏差，这时车辆在变道时，如果与后方车辆的距离判断失误，就会发生交通事故。

例3、在恶劣天气时，能见度低，有雨雪雾气的影响，通过车外后视镜观看，需要增加时间来辨认所看到的景象，有时甚至能见度低到无法看到景物。

例4、一些车辆采用电子车外后视镜，车外安装摄像头，车内安装显示屏，存在电子元件受电磁干扰的问题，还有无法避免的图像传输延迟的问题，如果下雨、下雪、下雾，雨水、雪花、雾气的密度不大，摄像头摄取图像即使采取一些技术措施降低影响，驾驶人员也需要比良好天气时，使用更长的时间去分辨看道的景物，但是如果雨水、雪花、雾气的密度增大，摄像头同样无法摄取图像，车内的驾驶人员也就无法看到车后方的景象了。

在例3、例4中还有一个共同的问题，在恶劣天气下，路上人车较多的时候，特别是行人和非机动车辆，不按规则行驶的概率增大，在这样的环境中驾驶车辆，驾驶人员处于紧张状态，注意力集中，特别是注意通过前挡风玻璃看前方的情况，这时再用比良好天气时更多地时间观看车外后视镜，而且频繁的在前挡风玻璃与车外后视镜之间切换视角，会分散驾驶人员的注意力，增加交通事故的发生率。

发明内容

为了解决以上问题，一种车辆周围物体踪迹时时探测显示装置，包含探测装置、控制装置、显示装置。

探测装置对车外行人和车辆等物体进行位置、距离、形状的探测，并将探测后的数据传送到控制装置中。

控制装置能够将连续探测到的数据进行时时处理，计算出本车辆的前方、后方和侧方的车辆或物体至本车辆的距离与位置数据，然后将这些数据传送到显示装置中。

显示装置将时时的接收控制装置传送来的信息，并在平视显示器上显示本车及周围物体、车辆时时变化的位置图形等信息，平视显示屏安装在驾驶员与前挡风玻璃之间。

通过上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

不论恶劣天气及能见度有多低，可视距离有多近，驾驶人员都可以及时掌握车外人员、车辆与本车辆之间的相对位置与距离信息，而且显示屏在驾驶员与前挡风玻璃之间,驾驶人员不需要转动视线即可掌握周边车辆或物体运行的情况,从而大大增加车辆驾驶的安全性，大大减少发生交通事故的概率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

图1在公路路面上本车辆与周围车辆的位置情况图

图2在平视显示屏上显示出的“图1”中的本车辆与周围车辆的位置情况图

具体实施方式

车辆周围物体踪迹时时探测显示装置，包含探测装置、控制装置、显示装置。

探测装置采用雷达探测，雷达探测能够在行驶中不断探测物体的距离与方位和轮廓形状，并将这些探测到的信息传送到控制装置中。

控制装置能够将连续探测到的数据进行时时处理，计算出本车辆的前方、后方和侧方其它车辆或物体至本车辆的距离与位置数据，并且将周围车辆距离本车辆的距离远近用不同的颜色标记出来，离本车辆距离最近的车辆用红色标记出来，离本车辆距离较近的车辆用橙色标记出来，离本车辆距离较远的车辆用绿色标记出来，然后将这些数据传送到显示装置中。

不同的颜色是根据本车辆行驶速度来决定的，例如在城市内道路车辆较多，行驶速度较慢，则后方的车辆距离本车的距离1.5米以上标记为绿色，距离为1米至1.5米之间标记为橙色，距离小于1米标记为红色，如果本车辆行驶速度快，比如在高速公路上，后方的车辆距离本车的距离50米以上标记为绿色，距离为10米内标记为橙色，距离小于1米标记为红色。

显示装置将时时的接收控制装置传送来的信息，并在平视显示器上显示本车及周围物体、车辆时时变化的位置图形等信息，平视显示屏安装在驾驶员与前挡风玻璃之间，显示的图形以小型轿车俯视图轮廓为显示图形，显示的颜色可以由驾驶人员自行调节。为了辨别本车辆，处理用颜色区分，还在本车辆显示图形车头部的位置增加参考线显示。显示装置还增加亮度自动调节装置，使平视显示屏可根据周围环境自动调节显示的亮度。平视显示屏不影响驾驶人员通过前挡风玻璃看车外景物，也无需驾驶人员变化视角。

以上描述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.车辆周围物体踪迹时时探测显示装置，包含探测装置、控制装置、显示装置。