CN103250194A - 车辆用信息传递装置 - Google Patents

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畠山善幸
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Abstract

本发明以提供能够更明确地向驾驶者传递信息的车辆用信息传递装置为课题。在本实施方式中，在作为先行车辆的对象（2）的相对减速度（V）较小的需要注意提醒的状况下，使颜色或亮度的单位变化的变化量被较小地设定的注意提醒用的虚像（31）映出，而且，在对象（2）的相对减速度（V）较大的需要警告的状况下，使颜色或亮度的单位变化的变化量被较大地设定的警告用的虚像（31）映出。

Description

车辆用信息传递装置
技术领域
本发明涉及车辆用信息传递装置。
背景技术
在专利文献1中公开了若在车辆的左右检测出障碍物则使左右的警告显示的大小或亮度单独地发生变更的车辆的障碍物警报装置。在专利文献2中公开了如下的车辆用驾驶支援系统：照射设置于车辆的光源的光，使得该光映在与检测出的车外危险的位置对应的前挡风玻璃面上的位置，从而向驾驶者告知危险。
另外，作为其它的在先技术文献，可列举专利文献3及4。在专利文献3中公开了为了在显示来信消息时使驾驶者适当地意识到该显示而在未来信时也显示电波状况的车辆用平视显示器。在专利文献4中公开了在弯路行驶时向弯路方向偏移地显示映像的车辆用显示装置。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2000-172994号公报
专利文献2：日本专利第3626229号公报
专利文献3：日本特开2001-171390号公报
专利文献4：日本特开2004-155307号公报
发明内容
发明所要解决的课题
但是，根据专利文献1及2，存在如下的问题：关于危险的程度这样的信息质的传递方法存在改善的余地。
本发明鉴于上述情况而作出，其目的在于，提供能够更明确地向驾驶者传递信息的车辆用信息传递装置。
解决课题用的方法
本发明是以伴随变化的形态传递信息的车辆用信息传递装置，其特征在于，根据所传递的信息来改变上述形态的每单位变化的变化量。另外，也可以是仅在某一时间内改变上述变化量的结构。而且，也可以是采用越是优先级高的上述信息，则越增大上述变化量的结构。而且，也可以采用越是危险程度高的情况，则越增大上述变化量的结构。
发明效果
本发明起到如下的效果：在以伴随变化的形态传递信息时，根据所传递的信息来改变该形态的每单位变化的变化量，因此能够更明确地向驾驶者传递信息。
附图说明
图1是表示本实施方式所涉及的车辆用信息传递系统的结构的一例的框图。
图2是表示光源板10的结构的一例的图。
图3是表示光源板10的结构的一例的图。
图4是表示光源板10的结构的一例的图。
图5是表示光源板10的搭载位置的一例的图。
图6是表示眼点30的定义的一例的图。
图7是表示光源板10的搭载位置的一例的图。
图8是表示光源板10的搭载位置的一例的图。
图9是表示光源板10的搭载位置的一例的图。
图10是表示从车辆1的上方观察时的虚像31的显示范围的一例的图。
图11是表示光源10a的光的颜色及亮度的调整手法的一例的图。
图12是表示定义了距离L和颜色/亮度之间的关系的映射及定义了角度θ和颜色/亮度之间的关系的映射的一例的图。
图13是表示定义了车身颜色和常时颜色、注意提醒颜色、警告颜色、亮度之间的关系的映射的一例的图。
图14是表示虚像31的呈现方式的一例的图。
图15是表示虚像31的呈现方式的一例的图。
图16是表示虚像31的呈现方式的一例的图。
图17是表示虚像31的呈现方式的一例的图。
图18是表示虚像31的呈现方式的一例的图。
图19是表示虚像31的呈现方式的一例的图。
图20是表示虚像31的呈现方式的一例的图。
图21是表示本实施方式所涉及的车辆用信息传递系统所执行的风险计算动作及点灯控制动作的一例的流程图。
图22是表示定义了对象的位置及危险的程度与光的照射位置及照射面积之间的关系的映射的一例的图。
图23是表示危险的程度和光的颜色、亮度的每单位变化的变化量之间的关系的一例的图。
图24是表示虚像31的呈现方式的一例的图。
图25是表示虚像31的呈现方式的一例的图。
图26是表示虚像31的呈现方式的一例的图。
图27是表示虚像31的呈现方式的一例的图。
图28是表示虚像31的呈现方式的一例的图。
图29是表示虚像31的呈现方式的一例的图。
图30是表示虚像31的呈现方式的一例的图。
具体实施方式
以下，基于附图对包含本发明所涉及的车辆用信息传递装置的车辆用信息传递系统的实施方式进行详细说明。另外，本发明并未限定于该实施方式。
本实施方式所涉及的车辆用信息传递系统是如下的系统：将以阵列状（多行或多列）搭载（配置）于仪表板的多个光源（LED：Light-emitting diode：发光二极管）的光照射到前挡风玻璃，将位于本车辆周边的危险对象（例如，行人、自行车、汽车及死角等）的存在位置或存在方向以由该光形成的虚像的方式向驾驶者告知（注意提醒或警告）。以下，边参照附图边详细说明该系统的结构及该系统所执行的动作等的一例。
另外，以下，将光源的搭载位置主要作为仪表板进行说明，但也可以是例如仪表盘等。而且，将光源主要设为单色的LED进行说明，但也可以是例如全色LED或灯泡等。而且，将光的照射地点（虚像的显示地点）主要设为前挡风玻璃进行说明，但也可以是例如A柱、侧后视镜、仪表盘或仪表板等。而且，向驾驶者告知的内容以危险对象（风险）为主进行说明，但也可以是例如路径导向、邮件来信、驾驶者的状态/身体状况（例如起床、睡觉等）或本车辆的状态（例如节能驾驶的状态等）等。而且，将危险对象的检测单元设为对物传感器进行说明，但也可以是例如基于相机的图像识别、车与车之间通信或路与车之间通信等那样的通信、或导航信息（例如与危险的场所等有关的地图/数据库等）等。而且，将提供告知的位置及方向作为主要从驾驶者观察为左/右来进行说明，但也可以是例如从驾驶者观察为前/后等。而且，将虚像的显示形状主要设为线形形状（点列）进行说明，但也可以是例如图标等的图形、文字或记号等。而且，告知危险对象的存在位置或存在方向以外，也可以告知该危险对象的内容（例如，危险对象是行人、是自行车、是汽车或是死角这样的内容等）等。而且，将告知的方式（告知的形态、告知的方法）主要设为光来进行说明，但只要是例如音（声音）或操作反力等人们能够识别的方式即可。
（1.结构）
图1是表示本实施方式所涉及的车辆用信息传递系统的结构的一例的框图。车辆1具备：光源板10，具有多个光源10a及调整光源10a的光的透过情况（具体而言为光的亮度）的机构；对物传感器11；驾驶员传感器12；车速传感器13；包含风险计算部14a的ECU（electroniccontrol unit：电子控制单元）14；点灯控制部15；及透过控制部16。
对物传感器11检测车辆1周边的车外环境（例如，行人、自行车、汽车、死角（例如建筑物的背面、朝向弯路的一侧、车辆的内部等）等的对象，及直线、左弯路、右弯路等的道路形状等有关的信息）。驾驶员传感器12检测驾驶者的注视点或注视方向。车速传感器13检测车辆1的车速。风险计算部14a基于对物传感器11检测出的车辆1周边的车外环境、驾驶员传感器12检测出的注视点或注视方向及车速传感器13检测出的车速等，计算（推定）车辆1周边的危险（风险）的程度。
图2是表示光源板10的结构的一例的图。在图2中，附图标记10b为扩散板，附图标记10c为轴部件，附图标记10d为弹簧。在光源板10，多个光源10a配置为多行或多列的阵列状，使得能够向横方向（左右方向）及纵方向（高度方向、上下方向）进行光的照射。为了在前挡风玻璃从上往下依次映出红、黄、绿的横向3列的虚像，在设置光源板10时，在从驾驶者观察而成为近前侧的列配置发出红色系的光的光源10a，在正中的列配置发出黄色系的光的光源10a，而且在内侧的列配置发出绿色系的光的光源10a。在光源板10配置有：扩散板10b及轴部件10c，与光源10a的位置相关地用于整体或局部地调整光源10a的光的透过情况（光的模糊情况、光的扩散性）；及多个弹簧10d，用于在故障时将光源10a与扩散板10b之间的距离维持为最大的状态，起到故障保险的作用。在光源板10配置如电动机那样的动力装置（未图示），以电磁或电气的方式实现扩散板10b的俯仰、横摆、转动这3个旋转运动（向上下方向、左右方向、扭动方向的运动）。扩散板10b是利用例如聚丙烯或聚碳酸酯等原材料制作的薄的板状的部件。轴部件10c是作为扩散板10b的3个旋转运动的轴的棒状的部件。另外，弹簧10d的位置或根数只要是能够在故障时将光源10a与扩散板10b之间的距离维持为最大的状态的位置或根数即可。而且，为了将光扩大到更宽的范围，也可以在扩散板10b之上或之下插入菲涅尔透镜。
图3是表示光源板10的结构的另一例的图。在图3中，附图标记10e为导光部件。在光源板10，配置用于调整光源10a的光的透过情况的扩散板10b及导光部件10e。导光部件10e例如为光纤等，如图所示相对于各个光源10a配置。在光源板10配置有实现扩散板10b和导光部件10e的距离的调整的动力装置（未图示）。通过采用如图3所示的结构，能够对应每个光源10a独立地调整光的透过情况。
图4是表示光源板10的结构的另一例的图。在图4中，附图标记10f为液晶板。在光源板10，用于调整光源10a的光的透过情况的液晶板10f以与光源10a的距离被固定的状态配置。通过采用如图4所示的结构，能够使液晶板10f的开口率从中心朝向周边减小而使光暗淡。
图5是表示车辆1中的光源板10的搭载位置的一例的图。在图5中，附图标记20例如为锥形玻璃那样的具有双重映像抑制构造的前挡风玻璃，附图标记21为发动机罩，附图标记22为仪表板，附图标记23为仪表盘，附图标记24为方向盘，附图标记30为驾驶者的眼点，附图标记31为由来自光源板10的光形成的虚像，附图标记32为通过眼点30的水平线，附图标记33为来自光源板10的光的光路。光源板10设置于仪表板22，特别是，设置于能够在驾驶者的周边视野的最下层（例如，从通过眼点30的水平线32的俯角α为5度以下等）使驾驶者识别虚像31的位置。例如，光源板10设置于仪表盘23靠前挡风玻璃20一侧（换言之，从眼点30观察而为仪表板22的内侧）的位置。此处，如图6所示，眼点30是，基于ISO6549-1980在使人体模型就座于座席时的该人体模型的髋关节点即落座参考点36的垂直上方635（mm）的高度的点（参照在主页地址“http：//www.mlit.go.jp/jidosha/kijyun/saimokubetten/saibet_081_00.pdf”公开的“对道路运送车辆的安全基准的细则进行规定的告示（2005.11.09）附页81（正前正左确认镜的技术基准）”）。
图7及8是表示车辆1中的光源板10的搭载位置的另一例的图。在图7及8中，附图标记25为除霜器吹出部。例如，光源板10从眼点30观察而设置于除霜器吹出部25的近前（参照图7）或内侧（参照图8）的位置。例如，光源板10配置于仪表板22的表面靠下部（换言之，仪表板22的内部）。例如，光源板10埋入于仪表板22。
图9是表示车辆1中的光源板10的搭载位置的另一例的图。在图9中，附图标记26为后视镜，附图标记27为A柱，附图标记34为驾驶者的注视方向。例如，光源板10设置于仪表板22上的驾驶者的大致正面的位置。光源板10设置于仪表板22，使得从眼点30观察虚像31的背景例如为前景（例如道路或先行车辆等）。
图10是表示从车辆1的上方观察时得到的虚像31的显示范围的一例的图。将光源板10以前述中所例示那样搭载于仪表板22的车辆1处于例如人行道宽度为1（m）、车道宽度为3.2（m）的道路的情况下，从眼点30观察到的虚像31的显示范围（危险对象的范围）为左侧到8.1（m）、右侧到22.5（m）的图示的范围。
返回到图1，点灯控制部15基于对物传感器11检测出的车辆1周边的车外环境、驾驶员传感器12检测出的驾驶者的注视点或注视方向、车速传感器13检测出的车辆1的车速及风险计算部14a计算出的车辆1周边的危险程度等，生成常时用、注意提醒用或警告用的点灯模式（例如，前挡风玻璃20上的光的照射位置、前挡风玻璃20上的光的照射面积、光的颜色、光的亮度、光的周期（亮灭）、光的颜色或亮度的每单位变化的变化量（颜色或亮度的单位变化量）等有关的点灯内容或点灯方式），并执行各个光源10a的点灯控制（例如施加电压的调整等）以成为所生成的点灯模式。
此处，参照图11至图13，对光源10a的光的颜色及亮度的调整（校准）手法的一例进行说明。如图11所示，预先根据距离L及/或角度θ调整各个光源10a的颜色及亮度。例如，基于定义了距离L与颜色、亮度之间的关系的映射（参照图12）及/或定义了角度θ与颜色、亮度之间的关系的映射（参照图12）来调整各个光源10a的颜色及亮度。此处，距离L是从光源10a到前挡风玻璃20上的该光源10a的光的照射位置的距离。角度θ是将光源10a的配置位置和光的照射位置连接的线段与前挡风玻璃20所成的角度。而且，预先根据例如仪表板、A柱或侧后视镜等的颜色来调整常时、注意提醒时及警告时的各个光源10a的颜色及亮度。例如，基于定义了车身颜色与常时颜色、注释提醒颜色、警告颜色、亮度之间的关系的映射（参照图13）来调整常时、注意提醒时及警告时的各个光源10a的颜色及亮度。与这些颜色、亮度有关的调整的状态存储于点灯控制部15的存储区。
另外，点灯控制部15也可以利用前照灯的打开/关闭或自动灯光传感器等来调整光的亮度或颜色。例如，点灯控制部15在夜间的情况下也可以降低光的亮度。而且，点灯控制部15也可以根据风险计算部14a推定出的危险程度的可靠性的大小来调整光的亮度、颜色、周期（亮灭）等。而且，点灯控制部15基于驾驶员传感器12检测出的驾驶者的注视点或注视方向，可以使点亮的光中驾驶者识别出的光停止，或者可以降低该光的亮度、颜色等。而且，点灯控制部15可以与危险对象的存在位置或存在方向一并地将危险对象的内容（例如，危险对象是人还是车等）也告知。
返回到图1，透过控制部16基于对物传感器11检测出的车辆1周边的车外环境、驾驶员传感器12检测出的驾驶者的注视点或注视方向、车速传感器13检测出的车辆1的车速、风险计算部14计算出的车辆1周边的危险的程度及点灯控制部15生成的点灯模式等，调整光源板10的光源10a的光的透过情况（模糊情况、扩散性）。
例如，在点灯控制部15以注意提醒用的点灯模式点亮光源10a的情况下，在使用如图2所示的光源板10时透过控制部16整体地增长光源10a和扩散板10b的距离，在使用如图3所示的光源板10时透过控制部16整体地增长扩散板10b和导光部件10e的距离，而且在使用如图4所示的光源板10时透过控制部16整体地减小液晶板10f的开口率。由此，能够使虚像31从如图14所示的清晰状态变为如图15所示的暗淡的、模糊的状态。即，能够使虚像31模糊。
而且，透过控制部16根据风险计算部14a计算出的危险程度，在使用如图2所示的光源板10的情况下调整光源10a和扩散板10b的距离，在使用如图3所示的光源板10的情况下调整扩散板10b和导光部件10e的距离，而且在使用如图4所示的光源板10的情况下调整液晶板10f的开口率。透过控制部16在危险的程度较小时，整体地增长光源10a和扩散板10b的距离，整体地增长扩散板10b和导光部件10e的距离，而且整体地减小开口率。而且，透过控制部16在危险的程度较大时，整体地缩短光源10a和扩散板10b的距离，整体地缩短扩散板10b和导光部件10e的距离，而且整体地增大开口率。由此，能够在风险较高时使虚像31以清晰的状态映出，能够在风险较低时使虚像31以暗淡的、模糊的状态映出。
而且，在点灯控制部15以显示特定的信息（例如文字及图标等）的点灯模式点亮光源10a的情况下，透过控制部16在使用如图2所示的光源板10的情况下整体地缩短光源10a和扩散板10b的距离，在使用如图3所示的光源板10的情况下整体地缩短扩散板10b和导光部件10e的距离，而且在使用如图4所示的光源板10的情况下整体地增大液晶板10f的开口率。由此，能够使与特定的信息对应的虚像31以清晰的状态映出。
而且，透过控制部16根据车速传感器13检测出的车辆1的车速，在使用如图2所示的光源板10的情况下调整光源10a和扩散板10b的距离，在使用如图3所示的光源板10的情况下调整扩散板10b和导光部件10e的距离，而且在使用如图4所示的光源板10的情况下调整液晶板10f的开口率。透过控制部16在车速为规定值以下时（例如车辆1处于停止中时等），整体地缩短光源10a和扩散板10b的距离，整体地缩短扩散板10b和导光部件10e的距离，而且整体地增大开口率。另一方面，透过控制部16在车速超过规定值时（例如车辆1处于行驶中时等），整体地增长光源10a和扩散板10b的距离，整体地增长扩散板10b和导光部件10e的距离，而且整体地减小开口率。由此，在车辆1处于停止中时，如图16所示，能够使虚像31以清晰的状态映出，在车辆1处于行驶中时，如图17所示，能够使虚像31以暗淡的、模糊的状态映出。
而且，在使用如图2所示的光源板10的情况下，透过控制部16局部地增长扩散板10b的、与在驾驶员传感器12检测出的驾驶者的注视点38附近照射光的光源10a的配置位置对应的部分和光源10a的距离。在使用如图3所示的光源板10的情况下，透过控制部16局部地增长在注视点38附近照射光的光源10a处所配置的导光部件10e和扩散板10b的距离。在使用如图4所示的光源板10的情况下，透过控制部16减小液晶板10f的、与在注视点38附近照射光的光源10a的配置位置对应的部分的开口率。由此，如图18所示，能够选择性地仅使虚像31中驾驶者观察到的部分（注视点38附近的部分）以暗淡的、模糊的状态映出。
而且，透过控制部16根据左弯路、右弯路等的道路形状，调整光源板10的光源10a的光的透过情况。在使用如图2所示的光源板10的情况下，透过控制部16局部地增长扩散板10b的、与沿驾驶者所注视的道路形状的变化方向（例如若右弯路则为右方向，若左弯路则为左方向）照射光的光源10a的配置位置对应的部分和光源10a的距离。在使用如图3所示的光源板10的情况下，透过控制部16局部地增长在道路形状的变化方向照射光的光源10a处所配置的导光部件10e和扩散板10b的距离。在使用如图4所示的光源板10的情况下，透过控制部16减小液晶板10f的、与沿道路形状的变化方向照射光的光源10a的配置位置对应的部分的开口率。由此，如图19所示，能够选择性地仅使虚像31中驾驶者所注视的弯路方向的部分（注视方向34附近的部分）以暗淡的、模糊的状态映出。
而且，透过控制部16根据从驾驶者的中心视野（驾驶员传感器12检测出的驾驶者的注视点38）到虚像31的距离，调整光源板10的光源10a的光的透过情况。在使用如图2所示的光源板10的情况下，透过控制部16相对地增长距注视点38的距离相对较短的光源10a和扩散板10b的距离，相对地缩短距注视点38的距离相对较长的光源10a和扩散板10b的距离，并将距注视点38的距离相对地为中间程度距离的光源10a和扩散板10b之间的距离相对地设为中间程度的距离。在使用如图3所示的光源板10的情况下，透过控制部16相对地增长距注视点38的距离相对较短的光源10a处所配置的导光部件10e和扩散板10b之间的距离，相对地缩短距注视点38的距离相对较长的光源10a处所配置的导光部件10e和扩散板10b之间的距离，并将距注视点38的距离相对地为中间程度距离的光源10a处所配置的导光部件10e和扩散板10b之间的距离相对地设为中间程度的距离。在使用如图4所示的光源板10的情况下，透过控制部16相对地减小液晶板10f的、与距注视点38的距离相对较短的光源10a的配置位置对应的部分的开口率，相对地增大液晶板10f的、与距注视点38的距离相对较长的光源10a的配置位置对应的部分的开口率，并将液晶板10f的、与距注视点38的距离相对地为中间程度距离的光源10a的配置位置对应的部分的开口率相对地设为中间程度的大小。由此，如图20所示，能够使虚像31从距注视点38的距离较短的位置朝向距注视点38的距离较长的位置，从暗淡的、模糊的状态逐渐变为清晰的状态。
（2.动作）
图21是表示本实施方式所涉及的车辆用信息传递系统所执行的风险计算动作及点灯控制动作的一例的流程图。
（步骤SA1：车外环境的计测）
对物传感器11计测与车辆1周边的对象（例如行人、自行车、汽车、死角等）有关的信息。
（步骤SA2：车外环境的识别）
风险计算部14a基于在步骤SA1所计测的与对象有关的信息，识别车辆1周边的状态是对象不存在的、无需注意提醒或警告的通常的状态，还是对象存在的、需要注意提醒或警告的状态。例如，风险计算部14a在对象不存在的情况下识别为通常的状态，在对象存在的情况下识别为需要注意提醒或警告的状态。
（步骤SA3：危险程度的计算）
在步骤SA2中识别为车辆1周边的状态为需要注意提醒或警告的状态的情况下，风险计算部14a基于在步骤SA1所计测的与对象有关的信息，确认对象的存在位置。风险计算部14a对于不能确认存在位置的对象，推定为危险的程度较小（需要注意提醒的状态）。
风险计算部14a对于能够确认存在位置的对象，计算对象与车辆1之间的距离及对象相对于车辆1的相对减速度（也可以为相对速度或相对加速度）。若该距离较短则风险计算部14a推定为危险的程度较大（需要警告的状态），若较长则推定为危险的程度较小（需要注意提醒的状态）。而且，若对象相对于车辆1的相对减速度较小则风险计算部14a推定为危险的程度较小（需要注意提醒的状态），若较大则推定为危险的程度较大（需要警告的状态）。
（步骤SA4：光刺激模式的生成）
点灯控制部15基于在步骤SA3确认出的对象的存在位置及在步骤SA3推定出的对象的危险程度，参照定义了对象的位置及危险的程度与光的照射位置及照射面积之间的关系的如图22所示的映射，确定告知用的光的照射位置（横方向及纵（高度）方向的照射位置）及照射面积，并且根据需要，也确定注意分配用的光的照射位置及照射面积。例如，告知用的光的照射位置被设定为，若对象的存在位置为左侧则设定于左侧，若为正面则设定于正面，若为右侧则设定于右侧。另一方面，注意分配用的光的照射位置被设定为，若告知用的光的照射位置为左侧则设定于右侧，若为右侧则设定于左侧，若为正面或左右两侧则不设定。而且，告知用的光的照射面积在对象的危险程度较大的警告时的情况下被较大地设定，在对象的危险程度较小的注意提醒时的情况下被较小地设定。另一方面，注意分配用的光的照射面积在对象的危险程度较大的警告时的情况下，以与告知用的光的照射面积的区别变得明确的程度被较小地设定，在对象的危险程度较小的注意提醒时的情况下，以与告知用的光的照射面积几乎没有区别的程度被稍较小地设定。
点灯控制部15基于在步骤SA3推定出的对象的危险程度以及按照如图12及图13所示的映射预先调整并存储的颜色、亮度的状态，确定告知用的光的颜色、亮度，并且根据需要，也确定与告知用的光的颜色、亮度不同的、注意分配用的光的颜色、亮度。而且，点灯控制部15基于在步骤SA3推定出的对象的危险程度，确定告知用的光的颜色、亮度的每单位变化的变化量（单位变化量）。例如，如图23所示，在危险程度的每单位时间的变化较大时，颜色、亮度的单位变化量被较大地设定，在危险程度的每单位时间的变化较小时，颜色及亮度的单位变化量被较小地设定。
点灯控制部15生成包含上述所确定的光的照射位置、照射面积、颜色、亮度、单位变化量在内的告知用（注意提醒用或警告用）的点灯模式。此处，在步骤SA2识别为车辆1周边的状态为不需要注意提醒的通常的状态的情况下，点灯控制部15基于按照如图12及图13所示的映射预先调整并存储的颜色、亮度的状态，生成包含常时用的光的颜色、亮度的、与告知用的点灯模式不同的常时用的点灯模式。
（步骤SA5：光刺激显示）
点灯控制部15根据道路形状设定（校正）光源板10的点灯时的中心位置，并基于在步骤SA4生成的告知用或常时用的点灯模式及该所设定的中心位置，执行各个光源10a的点灯控制以成为该点灯模式。
以上，根据上述的风险计算动作及点灯控制动作，在需要警告的如图24所示的状况（例如危险程度较大的对象2从驾驶者观察存在于左边的状况）下，使根据对象2的危险程度所设定的告知用的虚像31在左方向映出，并且还使以驾驶者对车辆1周边的注意分配的总和为一定的方式所设定的注意分配用的模拟的虚像31也在以该总和为一定的方式所设定的右方向映出，因此在该状况下，能够使驾驶者对车辆1周边的注意保持均匀（平均）。
而且，根据上述的风险计算动作及点灯控制动作，在不需要注意提醒或警告的如图25所示的通常（安全）的状况（例如对象不存在于车辆1周边的状况）下，使与告知用不同的、色调降低的弱的常时用的虚像31例如在从驾驶者观察为左方向、中央（正面）方向、右方向映出或全体映出。而且，在从通常的状况变为出现对象2而需要警告的状况的如图26所示的情况下，减弱位于最下层的常时点灯用的绿色的虚像31中与该对象2的存在位置或存在方向对应的部分（在图26为最下层、左侧的部分）的点灯状态，另一方面，增强位于最上层的警告用的红色的虚像31中的该部分（在图26为最上层、左侧的部分）的点灯状态。由此，在从通常的状况变为需要注意提醒或警告的状况时，能够更无不适感、不唐突、自然地向驾驶者提供注意提醒或警告。
而且，根据上述的风险计算动作及点灯控制动作，当在需要告知的状况下车辆1行驶于直线道路的如图27所示的情况下，将点灯时的中心位置C对应道路形状而设定（校正）于从驾驶者观察处于中央（正面），而且，在车辆1行驶于右弯路的道路的如图28所示的情况下，将点灯时的中心位置C对应道路形状而设定（校正）于从驾驶者观察为右边，而且，基于该中心位置C的设定使告知用的虚像31映出。由此，能够在未脱离驾驶者视线的范围（距驾驶者的注视方向一定的范围）内向驾驶者提供注意提醒或警告。
而且，根据上述的风险计算动作及点灯控制动作，在作为先行车辆的对象2的相对减速度V较小的、需要注意提醒的如图29所示的状况下，使单位变化量被较小地设定的注意提醒用的虚像31映出，而且，在对象2的相对减速度V较大的、需要警告的如图30所示的状况下，使单位变化量被较大地设定的警告用的虚像31映出，因此能够利用与车辆1和对象的相对关系相配合的点灯内容向驾驶者提供注意提醒或警告。
（3.本实施方式的总结）
以上，根据本实施方式，使以阵列状（多行或多列）配置在搭载于仪表板22的规定位置的光源板10上的多个光源10a的光以与危险对象的危险程度等对应的颜色、亮度、面积、周期等照射到与危险对象（例如，行人、自行车、汽车及死角等）的存在位置或存在方向对应的前挡风玻璃20的部分，从而向驾驶者提供注意提醒或警告。此处，在例如以往的夜视系统中，在夜间利用红外线传感器检测到人物时，用框包围检测出的人物并以画面告知，但画面中显示的内容和实际的状况之间的对应关系对驾驶者而言难以知晓。但是，根据本实施方式，能够兼顾使驾驶者易于知晓并切实地注意到（告知）危险对象的位置或方向和以无厌烦、无不适感的方式告知驾驶者这两方面。
而且，根据本实施方式，根据从光源10a的配置位置到前挡风玻璃20的来自光源10a的光的照射位置的距离及/或连接该配置位置及该照射位置的线段和前挡风玻璃20所成的角度，设定各个光源10a的光的亮度（施加电压）及颜色。例如，和该照射位置的距离越长的光源10a，则光的亮度设定得越大。由此，对驾驶者而言，更容易视觉确认反射到车体的光，其结果为，能够提高信息的传递效率。而且，对应于驾驶者的眼点，能够使光对到容易观察的位置。
而且，根据本实施方式，在光源板10，具备调整光源10a的光的亮度（光的透过情况或模糊情况（模糊程度））的结构。由此，能够消除因光较强引起的厌烦感。例如，在向驾驶者提示某一位置或方向的确认的情况下，降低光的亮度而使虚像模糊，在传递文字、图标等特定的信息的情况下，提高光的亮度而使虚像清晰地映出。由此，驾驶者的焦点难以与虚像对准而更容易观察前景。而且，在传递特定的信息的情况下，在车辆1以超过规定速度的速度行驶时，降低光的亮度而使虚像模糊。由此，能够在停车过程中引导用中心视觉进行视觉确认行动并提示详细的信息，能够在行驶过程中引导用周边视觉进行视觉确认行动并仅传递危险的存在和位置。即，能够在停车过程中提高所传递的信息的数量、质量，能够在行驶过程中抑制所传递的信息的数量、质量。而且，对于与驾驶者所识别的光的照射位置对应的光源10a，选择性地降低光的亮度而使虚像局部地模糊。由此，驾驶者的焦点难以与观察过一次的虚像对准，能够降低直视的视点停留时间。而且，车辆1周边的危险程度越高等所传递的信息的质量、优先级越高，则越提高光的亮度而使虚像清晰地映出。由此，能够切实地向驾驶者传递重要的信息。而且，根据道路形状（弯路）推定驾驶者最应重视的视线方向，降低向该方向照射的光的亮度而使虚像模糊。由此，在弯路行驶过程中，焦点难以与注视方向的虚像对准而更容易观察前景。而且，根据距中心视觉的远、近，调整光的亮度，并变更虚像的模糊程度。由此，能够将靠近中心视觉时易于捕捉更明确的形状这样的人类特性加以考虑而使所传递的信息的数量、质量合理化。
而且，根据本实施方式，在告知对象的存在位置或存在方向的情况下，使与该对象的危险程度等相应的告知用的虚像在该存在位置或存在方向映出，并且，还在与该存在位置或存在方向不同的位置或方向映出与该告知用的虚像不同的注意分配用的虚像。例如，在危险对象处于左或右的情况下，根据危险的程度调节（改变）点灯内容的分配。由此，能够确切地催促驾驶者进行对象的确认，并且将驾驶者对车辆1周边的注意分配维持为与通常时相同的程度。而且，能够在多个同时点亮时对应于各危险的内容而分别改变点灯状态。而且，催促驾驶者识别不是一体的而是非连续性地分离的各个位置。由此，虽然催促进行宽范围的识别，但在应识别的部位适当地进行注意分配。另外，在告知紧急性高的信息时，也可以使与该信息对应的告知用的虚像比注意分配用的虚像更早时间地映出。
而且，根据本实施方式，即使在通常的状态，也利用常时用的点灯内容常时地点亮车辆前方的左侧、中央或右侧的光源10a。由此，在从通常的状态变为告知的状态时，仅仅使光醒目，就能够无不适感地向驾驶者提示注意提醒或警告。
而且，根据本实施方式，根据车辆1周边的危险程度的变化，改变光的颜色、亮度变化的阶段性的剧烈程度。例如，在车辆1周边的危险程度的变化较大时，亮度及/或颜色的每单位变化的变化量较大，即照射变化剧烈的光，在危险程度的变化较小时亮度及/或颜色的每单位变化的变化量较小，即照射变化细微的光。即，根据和危险的相对关系来改变光的亮度及/或颜色的变化量。由此，能够改变危险的感觉方式，明确地向驾驶者传递危险程度的变化。而且，根据所传递的信息的优先级，改变光的颜色/亮度变化的阶段性的剧烈程度。例如，在传递优先级高的信息时，亮度及/或颜色的每单位变化的变化量较大，即照射变化剧烈的光，在传递优先级低的信息时，亮度及/或颜色的每单位变化的变化量较小，即照射变化细微的光。由此，能够明确地向驾驶者传递信息的重要性。
工业实用性
如上所述，本发明所涉及的车辆用信息传递装置在汽车制造产业中是有用的，特别是适于利用车身向驾驶者进行信息传递。
附图标记说明
10   光源板
10a  光源
10b  扩散板
10c  轴部件
10d  弹簧
11   对物传感器
12   驾驶员传感器
13   车速传感器
14   ECU
14a  风险计算部
15   点灯控制部
16   透过控制部
20   前挡风玻璃
22   仪表板
31   虚像

Claims (4)

1.一种车辆用信息传递装置，以伴随变化的形态传递信息，所述车辆用信息传递装置的特征在于，
根据所传递的信息来改变所述形态的每单位变化的变化量。
2.根据权利要求1所述的车辆用信息传递装置，其特征在于，
在某一时间内改变所述变化量。
3.根据权利要求1所述的车辆用信息传递装置，其特征在于，
越是优先级高的所述信息，则越增大所述变化量。
4.根据权利要求1所述的车辆用信息传递装置，其特征在于，
越是危险程度高的情况，则越增大所述变化量。
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